(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế chế tạo máy phay gỗ CNC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY PHAY GỖ CNC GVHD: ThS LÊ LINH SVTH: TRẦN PHI HỔ ĐỖ TUẤN KIỆT SKL004844 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy TĨM TẮT ĐỒ ÁN TÊN ĐỀ TÀI: “THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY PHAY GỖ CNC” TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU TÌNH HÌNH PHÁT TRIỂN NGÀNH CHẾ BIẾN GỖ TẠI VIỆT NAM 1.1 Tình hình nghiên cứu nƣớc 1.2 Tình hình nghiên cứu ngồi nƣớc 1.3 Tính cấp thiết nhu cầu máy Phay Gỗ CNC 1.4 Mục đích chọn đề tài 1.5 Giới thiệu số Máy Phay Gỗ CNC thị trƣờng THIẾT KẾ MÁY PHAY GỖ CNC 2.1 Khái niệm sở lí thuyết 2.2 Nguyên lí hoạt động 2.3 Chế độ làm việc 2.4 Sơ đồ nguyên lí 2.5 Phƣơng án lựa chọn phƣơng án 2.6 Tính tốn động cơ, lực tác dụng, chọn động 2.7 Tính tốn truyền vit me đai ốc bi cho trục Y 2.8 Chọn chi tiết làm phận máy 2.9 Bôi trơn, sửa chữa, bảo dƣỡng biệp pháp an toàn sử dụng máy THIẾT KẾ CƠ KHÍ 3.1 Tổng quan 3.2 Tính tốn động cơ, lực tác dụng, chọn động 3.3 Tính tốn truyền trục vít me-đai ốc bi cho trục Y 3.4 Chọn chi tiết làm phận máy 3.5 Bôi trơn, sửa chữa, bảo dƣỡng biện pháp an toàn sử dụng máy THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN 4.1 Phần mềm Jdpaint 4.2 Phần mềm Ncstutio 4.3 Động bƣớc CHẾ TẠO LẮP RÁP VẬN HÀNH KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sinh viên thực hiện: Trần Phi Hổ Đỗ Tuấn Kiệt Trang Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy MỤC LỤC Danh mục hình Danh mục bảng CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Tình hình nghiên cứu nƣớc 1.2 Tình hình nghiên cứu ngồi nƣớc 10 1.3.Tính cấp thiết nhu cầu Máy Phay Gỗ CNC 11 1.3.1 Tính cấp thiết 11 1.3.2 Nhu cầu sử dụng Máy Router CNC 11 1.4 Mục đích chọn đề tài 12 1.5 Giới thiệu số Máy Phay Gỗ CNC có thị trƣờng 13 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÍ THUYẾT 17 2.1 Khái niệm 17 2.2 Nguyên lý hoạt động 18 2.3 Chế độ làm việc 18 2.4 Sơ đồ nguyên lí 19 2.5 Phƣơng án lựa chọn phƣơng án 20 2.5.1 Các phƣơng án 20 2.5.2 Đánh giá lựa chọn phƣơng án 22 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ 23 3.1 Kết cấu máy CNC 23 3.2 Tính tốn động cơ, lực tác dụng, chọn động 25 3.2.1 Phân loại dao chọn dao cho máy phay 25 3.2.2 Chọn thông số 26 3.2.3 Chọn gối đỡ trục 26 3.2.4 Tính tốn lực cắt 26 3.3 Tính tốn truyền vít me- đai ốc bi cho trục Y 28 3.4 Chọn phận làm chi tiết, phận máy 30 3.4.1 Thân máy 30 3.4.2 Bàn máy 31 3.4.3 Bộ phận kẹp chặt 31 3.5 Bôi trơn, sửa chửa, bảo dƣỡng biện pháp an toàn sử dụng máy 31 3.5.1.Các dạng khuyết tật sản phẩm 31 Trang Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy 3.5.2 Bảo dƣỡng biện pháp an toàn sử dụng máy 31 CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ PHẦN ĐIỆN VÀ CHỌN PHẦN MỀM 31 4.1 Động bƣớc 32 4.1.1 Giới thiệu động bƣớc 32 4.1.2 Động bƣớc phase 33 4.1.3 Ý nghĩa việc sử dụng động bƣớc 40 4.2 Giới thiệu sơ lƣợc phần mềm JDPAINT 41 4.3 Giới thiệu phần mềm NC Studio 44 CHƢƠNG 5: CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ 45 5.1 Chế tạo Phần đế 45 5.2 Chế tạo cụm trục X 46 5.2.1 Chi tiết 1, 47 5.2.2 Đỡ trƣợt 2, 48 5.2.3 Gá áo vitme X 49 5.2.4 Đỡ động trục X 49 5.3 Chế tạo cụm trục Y 50 5.3.1 Tấm bên 1, 51 5.3.2 Đỡ trƣợt 3,4 53 5.3.4 Đế bên 6,7 54 5.3.4 Gá áo Vitme Y 55 5.4 Chế tạo cụm trục Z 56 5.4.1 Chi tiết 57 5.4.2 Thanh đỡ trƣợt 2,3 58 5.4.3 Thanh đỡ vitme 58 5.4.4 Tấm lót ổ đỡ Vitme 59 5.4.5 Đỡ động trục Z 59 CHƢƠNG 6: CHẾ TẠO PHẦN ĐIỆN 60 6.1 Các thiết bị tủ điện 60 6.2 Chế tạo tủ điện 61 CHƢƠNG 7: LẮP RÁP 62 7.1 Lắp ráp khí 62 7.1.1 Trục X 62 7.1.2 Lắp ráp Trục Y 64 7.1.3 Lắp trục Z 66 7.2 Lắp ráp điện 67 Trang Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy 7.2.1 Lắp Card điều khiển NC studio V5 vào máy tính 67 7.2.2 Kết nối Driver với điều khiển NC studio V5 68 7.2.3 Hoàn thiện tủ điện 69 CHƢƠNG 8: VẬN HÀNH 70 8.1 Chế độ vận hành CNC router 70 8.2 Hƣớng dẫn sử dụng JD paint để xuất G-Code 70 8.3 Hƣớng dẫn sử dụng NC Studio 77 8.3.1.Chế độ vận hành 77 8.3.2Cài đặt thông số sản xuất 82 CHƢƠNG 9: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 83 9.1.Kết luận 83 9.2 Kiến nghị 83 Tài liệu tham khảo 84 Trang Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Danh mục hình Hình 1.1 - Một góc xƣởng sản xuất gỗ Việt Nam Hình 1.2 - Sản phẩm nội thất làm gỗ sồi 10 Hình 1.3 - Máy cắt khắc CNC tạo sản phẩm nội thất có giá trị nghệ thuật cao 11 Hình 1.4 - Tranh mỹ nghệ đƣợc sản xuất từ máy cắt khắc CNC 12 Hình 1.5 - Máy Phay Gỗ CNC 2218-8, TNHH MACHINE AUTO Việt Nam 13 Hình 1.6 - Máy Phay Gỗ CNC SHODA NCN-1200 Nhật Bản 14 Hình 1.7 - Máy Phay Gỗ CNC MARS Trung Quốc 15 Hình 1.8 - Máy khắc mini CNC 6090 16 Hình 2.1 - Sơ đồ kết cấu động học Máy Phay Gỗ CNC 19 Hình 2.2 - Sơ đồ ngun lí Máy Phay Gỗ CNC 19 Hình 2.3 - Dùng động bƣớc, truyền đai, trục vít me, trƣợt vng dẫn hƣớng 20 Hình 2.4 - Dùng động bƣớc, truyền đai, trục vít me,trục dẫn hƣớng với bạc trƣợt 20 Hình 2.5 - Dùng trục vít me bi, khớp đàn hồi, sống lăn dẫn hƣớng, bàn máy di chuyển 21 Hình 2.6 - Dùng trục vít me bi, truyền đai, trục dẫn hƣớng,bạc trƣợt, bàn máy cố định 21 Hình 3.1 - Thanh trƣợt, trục vít me bi 24 Hình 3.2 - Các loại mũi router 25 Hình 3.3 - Góc mũi Router 25 Hình 3.4 - Kẹp bulong chữ T 31 Hình 3.5 - Kẹp Toggle 31 Hình 4.1 Động bƣớc 32 Hình 4.2 - Sơ đồ đấu dây động bƣớc phase 33 Hình 4.3 - Sơ đồ dây động bƣớc phase dây dây .33 Hình 4.4 – Cấu trúc L298 34 Hình 4.5 – L298N 35 Hình 4.6 – Tên chân kết nối 36 Hình 4.7 – thử ngõ L298 37 Hình 4.8 – Sơ đồ điều khiển động điện chiều 38 Hình 4.9 - Sơ đồ điều khiển 39 Hình 4.10 – mạch điều khiển động bƣớc phase dây 39 Hình 4.11 - Phần mềm JDpaint 41 Hình 4.12 - Giao diện phần mềm JDpaint 42 Hình 4.13 - Giao diện NCstudio 44 Hình 5.1 – Khung chân 45 Hình 5.2 – Bản vẽ lắp cụm trục X 46 Hình 5.3 – Bản vẽ đỡ vitme trục X 47 Hình 5.4 – Tấm đỡ vitme trục X 47 Hình 5.5 – Bản vẽ đỡ trƣợt trục X 48 Hình 5.6 – Đỡ trƣợt trục X 48 Trang Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Hình 5.7 - Bản vẽ gá áo vitme X 49 Hình 5.8 – Bản vẽ đỡ động trục X 49 Hình 5.9 – Bản vẽ lắp cụm trục Y 50 Hình 5.10 – Bản vẽ bên 51 Hình 5.11 – Bản vẽ bên 51 Hình 5.12 – Tấm bên 52 Hình 5.13 – Bản vẽ đỡ trƣợt Y 53 Hình 5.14 – Đỡ trƣợt Y 53 Hình 5.15 – Bản vẽ đế nối tâm đỡ 54 Hình 5.16 – Bản vẽ đế tâm bên 54 Hình 5.17 – Bản vẽ gá áo Vitme Y 55 Hình 5.18 – Bản vẽ lắp cụm trục Z 56 Hình 5.19 – Bản vẽ đế nối tâm đỡ 57 Hình 5.20 – Đế nối tâm đỡ 57 Hình 5.21 – Bản vẽ đỡ trƣợt Z 58 Hình 5.22 – Bản vẽ đỡ Vitme trục Z 58 Hình 5.23 – Bản vẽ lót ổ đỡ vitme 59 Hình 5.24 – Bản vẽ đỡ động trục Z 59 Hình 6.1 – Bộ nguồn 5V 60 Hình 6.2 – Driver cho động bƣớc 60 Hình 6.3 – Biến tần 61 Hình 6.4 – Tủ điện 61 Hình 7.1 - Lắp trƣợt vào đỡ 62 Hình 7.2 - Lắp động 62 Hình 7.3 - Hồn thành lắp ráp trục X 63 Hình 7.4 - Lắp kẹp đai ốc bi 64 Hình 7.5 - Lắp trục vít lên đỡ 64 Hình 7.6 - lắp trƣợt 65 Hình 7.7 - Lắp kẹp đai ốc bi Trục Z 66 Hình 7.8 - Lắp động 66 Hình 7.9 - Lắp tấp gá Spindle 66 Hình 7.10 - Lắp ráp hồn chỉnh phần khí 67 Hình 7.11 – Lắp card vào máy tính 68 Hình 7.12 – Kết nối driver với điều khiển 68 Hình 7.13 – Hồn thành tủ điện 69 Hình 7.14 – Hồn thành tủ điện khí 69 Hình 8.1 - Tải hình ảnh vào Jdpaint 70 Hình 8.2 - Dựng 2.5D 71 Hình 8.3 - Điều chỉnh độ dày tranh khắc 71 Hình 8.4 - Chuyển sang chế độ xem 3D 72 Hình 8.5 - Gọi lệnh Scale 72 Hình 8.6 - Đánh giá trị chi tiết bảng Scale 73 Trang Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Hình 8.7 - Gọi lệnh tạo đƣờng dao 73 Hình 8.8 - Bảng giá trị lập trình 74 Hình 8.9 - Bảng giá trị lập trình 74 Hình 8.10 - Gọi lệnh Export toolpaths 75 Hình 8.11 - Chọn vị trí lƣu 75 Hình 8.12 - Chọn đặc tính 76 Hình 8.13 - Chọn đặc tính cho trục Z 76 Hình 8.14 - Xuất file 77 Hình 8.15 - Bảng điều chỉnh dịch chuyển tay 78 Hình 8.16 - Thanh cơng cụ 78 Hình 8.17 - Cửa sổ hiển thị tọa độ 79 Hình 8.18 - Bảng cài đặt thơng số vận hành máy 80 Hình 8.19 - Điều chỉnh chiều cao an tồn cho dao 81 Hình 8.20 - Cài đặt thông số sản xuất 82 Trang Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Danh mục bảng Bảng 1.1 - Thông số kĩ thuật Máy khắc mini CNC 6090 16 Bảng 3.1 - Thông số số mũi Router 25 Bảng 3.2 - Bảng trị số góc cắt 26 Bảng 4.1 – thông số L298 35 Bảng 4.2 – Chức chân L298 37 Bảng 4.3 – Bảng điều khiển 38 Ghi chú: - Chữ số thứ tên chƣơng - Chữ số thứ hai thứ tự bảng biểu chƣơng - Ở cuối bảng biểu chƣơng phải có ghi chú, giải thích, nêu rõ nguồn trích chụp, … Trang Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Tình hình nghiên cứu nƣớc Kể từ bƣớc sang kỉ 21, ngành sản suất gỗ Việt Nam tiến bƣớc dài, với mức sản xuất tăng gấp bội, theo dự liệu gỗ Việt Nam giữ đƣợc mức tăng trƣởng cao năm 2007 tƣơng lai Theo Bộ Thƣơng Mại Việt Nam cho biết kể từ đầu thé kỉ 21 tới nay, sản phẩm xuất Việt Nam tăng lên từ 219 triều đô la năm 2000 đến tỷ đô năm 2006 Với đà tăng trƣởng nhƣ vậy, dự liệu tăng cao năm tới Theo thống kê năm 2013, nƣớc ta có khoảng 3900 doanh nghiệp chế biến gỗ khác nhau, có tới 95% doanh nghiệp sản xuất tƣ nhân cịn lại doanh nghiệp nhà nƣớc Với doanh nghiệp tƣ nhân với vốn đầu tƣ khiêm tốn 90% tổng số doanh nghiệp sản xuất với quy mô nhỏ cà siêu nhỏ.Khoảng 5,5 % số doanh nghiệp sản xuất vừa lớn.Số cịn lại số doanh nghiệp, tập đồn ché biến gỗ lớn Hình 1.1 - Một góc xƣởng sản xuất gỗ Việt Nam Hầu hết sản phẩm đồ gỗ xuất đồ đạc dùng nhà, hàng nội thất, trang trí, Những cơng ty liên doanh với nƣớc ngồi công ty nhằ nƣớc Ngành chế biến gỗ Việt Nam thu dụng đƣợc khoảng gần triệu nhân công Một điều khó khăn ngành sản xuất chế biến gỗ không đủ nguyên liệu, nhu cầu nhập gỗ nƣớc ta tăngđiển hình kim ngạch nhập từ 151 triệu USD năm 2000 tới 1,300 tỷ USD năm 2011 đến năm 2012, 2014 kim ngạch nhập giảm xuống Nhƣng mức nhập lớn Ngồi mẫu mã nƣớc ta cịn đa dạng, máy móc cịn nhiều thiếu thốn, máy tự động, Trang Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Bƣớc 2: Dựng 2.5D từ bmp Hình 8.2 - Dựng 2.5D Hình 8.3 - Điều chỉnh độ dày tranh khắc Sau nhấn “ok” ta cần nhấn chuột vào ảnh để chuyển chế độ 3D để kiểm tra hoa văn chi tiết Trang 71 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Hình 8.4 - Chuyển sang chế độ xem 3D Bƣớc Scale lại hình theo kích thƣớc u cầu Hình 8.5 - Gọi lệnh Scale Bƣớc 4: Đánh giá trị chi tiết bảng Scale Trang 72 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Hình 8.6 - Đánh giá trị chi tiết bảng Scale Bƣớc 5: Tạo đƣờng dao Hình 8.7 - Gọi lệnh tạo đƣờng dao Trang 73 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Hình 8.8 - Bảng giá trị lập trình Hình 8.9 - Bảng giá trị lập trình Trang 74 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Bƣớc 6: Xuất file ENG Hình 8.10 - Gọi lệnh Export toolpaths Hình 8.11 - Chọn vị trí lƣu Trang 75 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Hình 8.12 - Chọn đặc tính Hình 8.13 - Chọn đặc tính cho trục Z Trang 76 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Hình 8.14 - Xuất file Sau xuất file ENG ta convert sang Gcode Với phƣơng pháp tạo đƣờng dao convert không bị tƣợng nhấc dao 8.3 Hƣớng dẫn sử dụng NC Studio 8.3.1.Chế độ vận hành a Chế độ tự động (Automatic Mode) Chế độ cận hành tự động, máy thực chức di chuyển theo chƣơng trình lập trình Do máy thực chƣơng trình gia cơng ta phải lựa chọn chế độ tự động b Chế độ vận hành tay Ngƣời vận hành sử dụng nút điều khiển để điều khiển chuyển động máy, sử dụng bàn phím số tƣơng ƣớng với nút điều khiển Trang 77 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Hình 8.15 - Bảng điều chỉnh dịch chuyển tay a Thanh cung cụ Thanh cơng cụ thơng thƣờng phía hình, gồm nút truy cập nhanh chức phần mềm Hình 8.16 - Thanh cơng cụ Mở file chƣơng trình gia cơng Hiển thị chế độ tự động Hiển thị chế độ vận hành tay Đặt tọa độ làm gốc zero tọa độ làm việc Di chuyển nhanh đến gốc zero tọa độ làm việc Thực chuẩn dụng cụ, thực chế độ phải chắn thiết bị chuẩn phải sẵn sàng vị trí đón dụng cụ, khơng hƣ hỏng máy xảy dụng cụ xuống hành trình Trƣờng hợp muốn hủy lệnh chuẩn dụng cụ, nhấn nút dừng khẩn màu đỏ bố trí mặt điều khiển máy Sau nhấn nút dừng khẩn cấp phải thực lại thao tác chuẩn zero tạo độ máy Thực chạy chƣơng trình gia cơng chƣơng trình đƣợc nạp Trang 78 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Thực chạy chƣơng trình gia cơng chƣơng trình đƣợc nạp Tạm dừng chƣơng trình gia cơng, tạm dừng trục Z dịch chuyển lên khoảng khoảng an toàn Muốn tiếp tục chƣơng trình gia cơng, ta nhấn vào nút Dừng chƣơng trình gia cơng, dừng trục Z dịch chuyển lên khoảng cách an tồn Phục hồi chƣơng trình gia cơng Máy tiếp tục chƣơng trình gia cơng sau dừng chƣơng trình nút Khởi động lại chƣơng trình Khi nhấn nút này, chƣơng trình gia cơng bị khởi động lại lệnh gia công Muốn chạy chƣơng trình gia cơng từ đoạn b Cửa sổ hiển thị tọa độ Hình 8.17 - Cửa sổ hiển thị tọa độ - Trục máy: Biểu thị địa trục máy, trục máy đƣợc chuẩn Zero hiển thị biểu tƣợng - Tọa độ máy: Hiển thị tọa độ tuyệt đối máy, tọa độ có gốc gốc Zero máy đƣợc xác định cơng tắc hạn biên bố trí trục máy - Tọa độ làm việc: Hiệu chỉnh tốc độ chặ dao theo lƣợng % giá trị đặt trƣớc Tham khảo tham số (#103) mục 2.2.4 Trang 79 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy c Cài đặt thơng số vận hành Hình 8.18 - Bảng cài đặt thơng số vận hành máy Trang 80 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy - - - - Hình 8.19 - Điều chỉnh chiều cao an toàn cho dao Tốc độ vận hành máy: Tốc độ thông thƣờng (#100) vận hành tay nút điều khiển giao diện điều khiển Thông thƣờng đặt tốc độ có giá trị khoảng 5002000 mm/ph để dễ dàng quan sát hiệu chỉnh máy Tốc độ nhanh (#101): Khi nhấn nút Ctrl bàn phím thực di chuyển nhanh Tốc độ tối đa đạt 3500 mm/ph Tham số chế độ tự động: Tốc độ G00 (#102) đặt tốc độ chạy nhanh dụng cụ không thực cắt Giá trị đặt tối đa 1500 mm/ph Lƣu ý: Khi bỏ chọn (#206) tốc độ G00 thực tế giá trị % đặt panel điều khiển Tốc độ gia công (#103) tốc độ thực lệnh gia công G01, G02, G03 % đặt panel điều khiển Cho phép đặt tốc độ chạy dao mặc định, bỏ qua lệnh tốc độ chạy dao chƣơng trình (#200): Ln chọn chế độ để đảm bảo tốc độ chay dao đƣợc kiemr soát tốt IJK chế độ tƣơng đối, giá trị IJK lẹnh G02, G03 giá trị tƣơng đối từ tâm đƣờng tròn (#203): Luôn chọn chế độ Cho phép đặt tốc độ xuống trục Z, đồng thời tốc độ so dao (#204): Có thể chọn chế độ muốn kiemr soát tốc độ trục Z Trƣờng hợp gia công vật liệu cứng, nên chọn tốc độ trục Z cuống thật chậm để bảo vệ tuổi thọ cụng cụ cắt Chiều cao an toàn (#108): Đặt khoảng cách nhấc dụng cụ cắt lên thực lệnh dừng lệnh tạm dừng chƣơng trình Trang 81 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy 8.3.2Cài đặt thơng số sản xuất Thơng số sản xuất có liên quan đến phần đến cấu hình phần cứng máy Mật khấu truy cập: Ncstudio Cài đặt thông số giá trị nhƣ hình vẽ: Hình 8.20 - Cài đặt thơng số sản xuất Chú ý: Phầm mềm điều khiển máy tính cẩn phải khởi động twucos cấp nguồn điện cho náy CNC Kiểm tra kết nối máy CNC máy tính Sau khởi động phần mềm điều khiển kiểm tra cáp kết nối, cấp nguốn cho máy quan sát máy Nếu trƣờng hợp trục máy tự vận hành, nhấn nút dừng khấn tắ nguồn điện máy kiểm tra lại bƣớc thao tác Trang 82 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy CHƢƠNG 9: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 9.1.Kết luận Trong thời gian ngắn ngủi, việc nghiên cứu chế tạo máy phay gặp nhiều khó khăn Do đó, nhóm chúng em làm đƣợc phàn máy phay chƣa sâu vào nhiều chi tiết khác nhƣ : bảng điều khiển tay, nút nhấn, hình LCD, v.v… 9.2 Kiến nghị Trong thời gian ngắn nên luận văn chƣa thật tốt chất lƣợng Chúng em mong có sinh viên khóa sau tiếp tục nghiên cứu đề tài này, với mong muốn ngày không xa Việt Nam sản xuất đƣợc máy CNC ngang với nƣớc khác Qua đó, ngành sản xuất kim loại máy CNC phát triển hơn, đẩy nhanh tốc độ phát triển ngành khí Việt Nam Trang 83 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Tài liệu tham khảo Máy thiết bị gia cơng gỗ, Hồng Ngun Tính tốn hệ dẫn động khí, Trịnh Chất Dung sai kỹ thuật đo, Trần Quốc Hùng Cơ sở thiết kế máy, Nguyễn Hữu Lộc Understanding CNC routers Các link tham khảo http://woodtools.nov.ru/mag/understanding_wood/understanding_wood_id.htm https://cncrouterstore.ca/common-woodworking-equations/ http://hanoiplace.com/vi/news/thuat-toan-ky-thuat-phat-trien-Robot/Ky-thuat-dieukhien-dong-co-buoc-tong-hop-214/ http://www.thegioicnc.com/forum/threads/3958-huong-dan-cai-card-pci-ncstudiov5.html http://www.orientalmotor.com/products/pdfs/opmanuals/HM-40016-3E.pdf Trang 84 ... Khí Chế Tạo Máy 2.4 Sơ đồ ngun lí Hình 2.1 - Sơ đồ kết cấu động học Máy Phay Gỗ CNC Hình 2.2 - Sơ đồ ngun lí Máy Phay Gỗ CNC Trang 19 Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy 2.5 Phƣơng án lựa chọn phƣơng án Trƣớc... Tính cấp thiết nhu cầu máy Phay Gỗ CNC 1.4 Mục đích chọn đề tài 1.5 Giới thiệu số Máy Phay Gỗ CNC thị trƣờng THIẾT KẾ MÁY PHAY GỖ CNC 2.1 Khái niệm sở lí thuyết 2.2 Nguyên lí hoạt động 2.3 Chế độ... việc chế tạo máy phay gỗ CNC cần thiết Nếu sản xuất đƣợc máy phay gỗ CNC Việt Nam giá thành phẩm rẻ nhiều Bên cạnh chi phi bảo hành sửa chữa dễ dàng nhanh chóng 1.5 Giới thiệu số Máy Phay Gỗ CNC