(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế, chế tạo máy thí nghiệm cơ cấu đàn hồi

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY THÍ NGHIỆM CƠ CẤU ĐÀN HỒI GVHD: TS PHẠM HUY TUÂN SVTH: LÊ TRUNG HẬU MSSV: 11143048 SVTH: VÕ XUÂN VŨ MSSV: 11143201 SKL004236 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2016 Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY  -Bộ mơn CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: TS PHẠM HUY TUÂN Sinh viên thực hiện: Lê Trung Hậu MSSV : 11143048 Lớp : 111431B Võ Xuân Vũ MSSV : 11143201 Lớp : 111431B Ngành đào tạo: Cơ Khí Chế Tạo Máy Hệ: Đại Học Chính Quy Khóa học : 2011 – 2015 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy thí nghiệm cấu đàn hồi Các số liệu, tài liệu ban đầu: — Khả máy: Kiểm tra đường đặc tính lực – biến dạng cho cấu đàn hồi với lực tác dụng đến 50N Nội dung đồ án: — Giới thiệu đề tài — Thiết kế cấu gá chi tiết tác dụng lực dùng cảm biến lực — Tính tốn cơng suất động u cầu — Hồ sơ vẽ:  Tổng thể hệ thống máy thí nghiệm  Các cụm chi tiết  Chi tiết — Chế tạo mơ hình máy thử nghiệm lực — Thiết kế phần điều khiển thu thập liệu máy tính Các sản phẩm dự kiến — Mơ hình máy thí nghiệm Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) i LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY THÍ NGHIỆM CƠ CẤU ĐÀN HỒI - Giáo viên hướng dẫn: TS PHẠM HUY TUÂN - Họ tên sinh viên: LÊ TRUNG HẬU Số điện thoại liên lạc: 01692743873  Email: hautrung93@gmail.com - Họ tên sinh viên: VÕ XUÂN VŨ Số điện thoại liên lạc: 01648360496  Email: xuanvuute93@gmail.com - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Tơi khơng chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2016 Ký tên ii LỜI CÁM ƠN  Trong thời gian thực đồ án:“Thiết kế chế tạo máy thí nghiệm cấu đàn hồi”.Tơi nhận nhiều giúp đỡ quý thầy, cô, gia đình bạn bè Vậy tơi: Xin gửi lời cám ơn chân thành đến thầy TS PHẠM HUY TNđã hết lịng giúp đỡ hướng dẫn tận tình cho kiến thức thực tế quan trọng dẫn hướng cho trình thực đồ án tốt nghiệp Đồng thời cung cấp cho tài liệu cần thiết liên quan đến đề tài Thầy dành nhiều thời gian qúy báu để hướng dẫn chúng tơi Tơi khơng quên cám ơn đến quý thầy cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM tận tình dạy dỗ, truyền đạt cho kiến thức tảng thời gian qua để chúng tơi có kiến thức quan trọng, vững cho lập luận đồ án tốt nghiệp Chính hỗ trợ giúp đỡ tạo động lực, hỗ trợ cho nhóm chúng em thực tốt đồ án tốt nghiệp Mặc dù cố gắng nỗ lực mình, song chắn đề tài khơng thể tránh khỏi thiếu sót Chúng em kính mong nhận thơng cảm bảo tận tình q Thầy Cơ Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 Sinh viên thực Lê Trung Hậu Võ Xuân Vũ iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN “THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY THÍ NGHIỆM CƠ CẤU ĐÀN HỒI” Ngày nay, lĩnh vực nghiên cứu cấu đàn hồi ngày phát triển, ngày có nhiều người theo đuổi Ở nước ngồi, lĩnh vực mở rộng áp dụng nhiều vào thực tế nước mẻ chưa nhiều người quan tâm Cơ cấu đàn hồi sử dụng nhiều cánh tay robot, máy mài thủy tinh,…Nhưng trình kiểm tra đánh giá kết thực nghiệm cấu cịn gặp nhiều khó khăn phần lớn thiết bị kiểm tra lực nhập từ nước dẫn đến chi phí cao khâu sửa chữa bảo trì sau cịn gặp nhiều vướng mắc Máy thí nghiệm cấu đàn hồi đời góp phần kiểm tra đánh giá kết đo lực đầu cấu đàn hồi cách xác Từ đẩy mạnh lĩnh vực nghiên cứu nước mang lại nhiều ứng dụng thực tế iv MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN i LỜI CAM KẾT ii LỜI CÁM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv MỤC LỤC v DANH MỤC BẢNG BIỂU x DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ xi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT xiv CHƯƠNG 1: Ý TƯỞNG 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN 2.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu, nghiên cứu ngồi nước cơng bố 2.1.1 Các nghiên cứu giới 2.1.2 Các nghiên cứu nước 2.2 Sơ lược cấu đàn hồi có lực đầu khơng đổi 2.2.1 Định nghĩa cấu, cấu đàn hồi 2.2.2 Cơ cấu đàn hồi có lực đầu khơng đổi 10 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 12 3.1 Cơ cấu đàn hồi có lực đầu khơng đổi 12 3.1.1 Nguyên lý làm việc cấu có lực đầu không đổi 13 3.1.2 Ưu nhược diểm cấu đàn hồi 14 3.1.3 Chế tạo 14 3.1.4 Ứng dụng 15 3.2 Khái quát phần mềm hỗ trợ 16 3.2.1 Giới thiệu phần mềm CreO 3.0 16 3.2.2 Giới thiệu phần mềm ANSYS 16 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY THÍ NGHIỆM CƠ CẤU ĐÀN HỒI 20 4.1 Yêu cầu máy cần thiết kế 20 4.1.1 Các tiêu hiệu sử dụng 20 v 4.1.2 Khả làm việc 20 4.1.3 Độ tin cậy 21 4.1.4 An toàn sử dụng 21 4.1.5 Tính cơng nghệ tính kinh tế 21 4.2 Các phương án thiết kế 21 4.2.1 Máy thí nghiệm tác dụng lực tay quay 21 4.2.2 Máy thí nghiệm tác dụng lực hệ thống thủy lực 22 4.2.3 Máy thí nghiệm tác dụng lực sử dụng động 23 4.3 Lựa chọn vật liệu phương pháp gia công cho chi tiết không tiêu chuẩn … 23 4.3.1 Lựa chọn vật liệu 23 4.3.2 Lựa chọn phương pháp gia công cho chi tiết không tiêu chuẩn 24 4.4 Tính tốn cơng suất truyền động 24 4.4.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động máy thí nghiệm theo thiết kế 24 4.4.2 Tính tốn cơng suất động hoạt động 25 4.5 Chọn động 25 4.5.1 Động điện chiều 25 4.5.2 Động điện xoay chiều 26 4.5.3 Động bước 26 4.5.4 Động servo 27 4.6 Chọn khớp nối trục 28 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ PHẦN CƠ KHÍ CỦA MÁY 30 5.1 Tính tốn truyền trục vít me đai ốc bi 30 5.1.1 Giới thiệu 30 5.1.2 Yêu cầu kỹ thuật vít me đai ốc bi 31 5.1.3 Các dạng frofil ren vít me đai ốc 32 5.1.4 Lựa chọn sơ bộ truyền trục vít me đai ốc bi 33 5.1.5 Tính tốn truyền trục vít me đai ốc bi theo độ bền kéo (hoặc nén) 34 5.1.6 Chọn thông số truyền 34 5.1.7 Tính kiểm nghiệm độ bền 35 5.1.8 Lựa chọn đai ốc 39 5.1.9 Cách lắp đặt trục vít me bi 40 5.2 Thiết kế ổ đỡ chặn bi 41 5.3 Lựa chọn, tính tốn cấu dẫn hướng 45 5.3.1 Lựa chọn cấu dẫn hướng 45 5.3.2 Các kiểu lắp đặt trượt bi 46 5.3.3 Tính tốn khả chịu tải 49 5.3.4 Cơ sở tính tốn 51 5.4 Thiết kế phần thân máy 55 5.4.1 Yêu cầu thân máy 55 5.4.2 Kết cấu thân máy 56 vi 5.4.3 Vật liệu chế tạo thân 56 5.5 Thiết kế bàn trượt 57 5.6 Thiết kế gối trượt 58 CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG THU NHẬN VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU 59 6.1 Thiết bị đo lực loadcell 60 6.1.1 Khái niệm 60 6.1.2 Phân loại 60 6.1.3 Cấu tạo 60 6.1.4 Nguyên lý hoạt động 61 6.1.5 Thông số kỹ thuật 62 6.2 Board cầu H 63 6.3 Board STM32F103RCT6 64 CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ 65 7.1 Kết đạt 65 7.1.1 Thiết kế khí 65 7.1.2 Kiểm tra chi tiết chịu lực trực tiếp ANSYS 66 7.1.3 Hệ thống điện 67 7.1.4 Kết thực nghiệm 68 7.1.5 Nhận xét 69 7.2 Đề xuất 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 vii DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang Bảng 2.1: Một số thông số máy Bảng4.1:Các loại động servo 28 Bảng5.1: Cấp xác trục vít me theo chiều dài trục 33 Bảng5.2: Tiêu chuẩn lựa chọn đường kính trục vít me 36 Bảng5.3: Giới hạn chiều dài trục vít ứng với cấp xác 38 Bảng5.4: Tiêu chuẩn trục vít me đai ốc bi models BLK 39 Bảng5.5: Các kiểu ổ đỡ dựa theo đường kính ổ đường kính ngồi ren 43 Báng 5.6: Các thông số models EK 44 Báng 5.7: Các thông số models EF 45 Báng 5.8: Hệ số fw 53 DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Hình 2.1: Máy kiểm tra kéo trượt vạn động thủy lực điều khiển máy tính HT21-01 Hình 2.2: Máy kiểm tra kéo trượt vạn điều khiển máy tính dịng GOLIATH Hình2.3: Thiết bị kéo vạn Mỹ Instron 3300 Hình2.4: Máy thí nghiệm vạn PATHFINDER Hình2.5: Một số cấu truyền thống 10 Hình2.6: Kìm cộng lực dùng cấu đàn hồi 10 Hình2.7: Cơ cấu đàn hồi có lực đầu không đổi 11 Hình2.8: Mơ hình cấu đàn hồi có lực đầu khơng đổi có cấu tạo ngun khối .11 Hình3.1: Mơ hình cấu đàn hồi có lực đầu khơng đổi có cấu tạo ngun khối .12 Hình3.2: Mơ hình cấu đàn hồi có lực đầu khơng đổi có cấu tạo ngun khối .12 Hình3.3: Vị trí làm việc cấu 13 Hình3.4: Biểu đồ lực, ứng suất chuyển vị 14 Hình3.5: Tay gắp sử dụng cấu ổn định lực 15 Hình3.6: Cơ cấu đàn hồi có lực đầu không đổi lắp vào máy mài thủy tinh .15 Hình3.7: Giao diện làm việc ANSYS Workbench 18 Hình3.8: Trình tự để giải tốn ANSYS 19 Hình4.1: Máy đo lực tay quay 22 Hình4.2: Máy đo lực sử dụng hệ thống thủy lực 22 Hình4.3: Máy thí nghiệm sử dụng động 23 viii Hình4.4: Nhôm khối 24 Hình 4.5: Sơ đồ động máy 25 Hình 4.6: Động điện chiều 25 Hình4.7: Động điện xoay chiều 26 Hình 4.8: Động bước 27 Hình4.9: Động servo 27 Hình4.10: Khớp nối trục 29 Hình5.1: Bộ truyền vít me đai ốc bi 30 Hình5.2: Kết cấu sơ vít me đai ốc bi 31 Hình5.3: So sánh vít me thường vít me bi 32 Hình5.4: Các dạng profil ren vít me ổ bi 33 Hình 5.5: Các đường kính tiêu chuẩn trục vít me đai ốc 37 Hình 5.6: Cấu tạo trục vít me đai ốc 39 Hình5.7: Các kiểu lắp trục vít me bi 40 Hình5.8: Cấu trúc gối đỡ 41 Hình5.9: Các loại models gối đỡ 42 Hình5.10: Các thơng số gối đỡ EK 10 đến 20 44 Hình5.11: Các thơng số gối đỡ EF 10 đến 20 45 Hình 5.12: Thanh trượt bi 46 Hình 5.13: Cấu tạo ổ trượt ( góc cắt ¼ ) 47 Hình5.14: Cấu tạo ổ trượt ( góc cắt ½ ) 47 Hình 5.15: Các phương pháp lắp trượt bi 48 Hình5.16: Cách lắp trượt bi 48 Hình 5.17: Số lượng trượt lắp 49 Hình5.18: Quy trình tính tốn ray dẫn hướng 50 Hình 5.19: Sơ đồ phân bố tải trọng fs cho máy công nghiệp 51 Hình5.20: Tải trọng tác dụng lên hệ thống ray dẫn hướng 54 Hình5.21: Phần thân máy 57 Hình 5.22: Bản vẽ chi tiết bàn trượt 57 Hình5.23: Bản vẽ chi tiết gối trượt 58 Hình6.1: Sơ đồ khối hệ thống thu xử lý tín hiệu 59 Hình6.2: Sơ đồ mạch điện trở loadcell 61 Hình6.3: Loadcell dạng 63 Hình6.4: Board cầu H FET 63 Hình6.5: Board STM32F103RCT6 64 Hình7.1: Máy thí nghiệm cấu đàn hồi 65 Hình7.2: Chi tiết đồ gá cấu 66 ix thực tính tốn chỉnh định đưa kết đọc lên hình Đa phần thiết bị hay hiển thị đại cho phép giao tiếp với thiết bị khác máy tính qua cổng USB Khi hoạt động, loadcell chưa có tải xử lí trung tâm điều khiển động quay di chuyển bàn trượt phía cấu Động gắn với VĐK có tác dụng điều khiển vị trí tốc độ động Board cầu H xuất tín hiệu điều chỉnh chiều quay tốc độ động thông qua VĐK Bộ Vi điều khiển trung tâm gắn với cổng USB RS232 để liên kết với máy tính Trên máy tính nhập liệu điều chỉnh tốc độ Ngồi cịn có phận chống nhiễu cho tín hiệu vào 6.1 Thiết bị đo lực loadcell 6.1.1 Khái niệm Loadcell thiết bị cảm biến dùng để chuyển đổi lực trọng lượng thành tín hiệu điện Khái niệm “strain gage”: cấu trúc biến dạng đàn hồi chịu tác động lực tạo tín hiệu điện tỷ lệ với biến dạng Loadcell thường sử dụng để cảm ứng lực lớn, tĩnh hay lực biến thiên chậm Một số trường hợp loadcell thiết kế để đo lực tác động mạnh phụ thuộc vào thiết kế loadcell 6.1.2 Phân loại    Theo phƣơng lực tác dụng - Loadcell dạng nén Loadcell dạng uốn Loadcell dạng kéo Theo hình dạng - Loadcell trụ Loadcell cầu bi Loadcell Loadcell chữ S Loadcell xoắn Theo tín hiệu mã hóa Loadcell analog – tín hiệu tương tự Loadcell digital – tín hiệu số 6.1.3 Cấu tạo Loadcell cấu tạo hai thành phần, thành phần thứ "Strain gage" thành phần lại "Load" Strain gage điện trở đặc biệt nhỏ 60 móng tay, có điện trở thay đổi bị nén hay kéo dãn nuôi nguồn điện ổn định, dán chết lên “Load” - kim loại chịu tải có tính đàn hồi 6.1.4 Ngun lí hoạt động Hoạt động dựa nguyên lý cầu điện trở cân Wheatstone Giá trị lực tác dụng tỉ lệ với thay đổi điện trở cảm ứng cầu điện trở, trả tín hiệu điện áp tỉ lệ Cấu tạo loadcell gồm điện trở strain gauges R1, R2, R3, R4 kết nối thành cầu điện trở Wheatstone hình dán vào bề mặt thân loadcell Một điện áp kích thích cung cấp cho ngõ vào loadcell (hai góc (1) (4) cầu điện trở Wheatstone) điện áp tín hiệu đo hai góc khác.Tại trạng thái cân (trạng thái khơng tải), điện áp tín hiệu số khơng gần không bốn điện trở gắn phù hợpvề giá trị Đó lý cầu điện trở Wheatstone gọi mạch cầu cân Hình 6.2 Sơ đồ mạch điện trở loadcell Khi có tải trọng lực tác động lên thân loadcell làm cho thân loadcell bị biến dạng (giãn nén), điều dẫn tới thay đổi chiều dài tiết diện sợi kim loại điện trở strain gauges dán thân loadcell dẫn đến thay đổi giá trị điện trở strain gauges Sự thay đổi dẫn tới thay đổi điện áp đầu 61 Sự thay đổi điện áp nhỏ, đo chuyển thành số sau qua khuếch đại thị cân điện tử (đầu cân) 6.1.5 Thông số kỹ thuật Độ xác: cho biết phần trăm xác phép đo Độ xác phụ thuộc tính chất phi tuyến tính, độ trễ, độ lặp Cơng suất định mức: giá trị khối lượng lớn mà loadcell đo Dải bù nhiệt độ: khoảng nhiệt độ mà đầu loadcell bù vào, nằm ngồi khoảng này, đầu khơng đảm bảo thực theo chi tiết kỹ thuật đưa Cấp bảo vệ: đánh giá theo thang đo IP (ví dụ: IP65: chống độ ẩm bụi) Điện áp: giá trị điện áp làm việc loadcell (thông thường đưa giá trị lớn giá trị nhỏ - 15 V) Độ trễ: tượng trễ hiển thị kết dẫn tới sai số kết Thường đưa dạng % tải trọng Trở kháng đầu vào: trở kháng xác định thông qua S- S+ loadcell chưa kết nối vào hệ thống chế độ không tải Điện trở cách điện: thông thường đo dòng DC 50V Giá trị cách điện lớp vỏ kim loại loadcell thiết bị kết nối dòng điện Phá hủy học: giá trị tải trọng mà loadcell bị phá vỡ biến dạng Giá trị ra: kết đo (đơn vị: mV) Trở kháng đầu ra: cho dạng trở kháng đo E X+ EX- điều kiện loadcell chưa kết nối hoạt động chế độ không tải Q tải an tồn: cơng suất mà loadcell vượt q (ví dụ: 125% cơng suất) Hệ số tác động nhiệt độ: Đại lượng đo chế độ có tải, thay đổi cơng suất loadcell thay đổi nhiệt độ (ví dụ: 0.01%/10°C nghĩa nhiệt độ tăng thêm 10°C cơng suất đầy tải loadcell tăng thêm 0.01%) Hệ số tác động nhiệt độ điểm 0: giống đo chế độ không Dựa vào lực cần thiết tác dụng vào cấu đàn hồi để kiểm tra lực, nhóm định chọn Loadcell có cơng suất 0÷5kg 62 Hình 6.3 Loadcell dạng 6.2 Board cầu H Board gồm led báo chiều quay động Board thiết kế nhỏ gọn Board mạch lớp, chất lượng cao, phủ màu xanh ng dụng: - Điều khiển động DC - Dùng robot Hình 6.4 Board cầu H FET 63 6.3 Board STM32F103RCT6 Hình 6.5 Board STM32F103RCT6 64 CHƢƠNG KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ 7.1 Kết đạt đƣợc 7.1.1 Thiết kế khí Hình 7.1 Máy thí nghiệm cấu đàn hồi 65 7.1.2 Kiểm tra chi tiết chịu lực trực tiếp ANSYS Hình 7.2 Chi tiết đồ gá cấu Hình 7.3 Chi tiết đồ gá loadcell Kiểm tra bền ANSYS ta thấy ứng suất tập trung lớn phần màu đỏ nhỏ phần màu xanh dương Như vậy, chịu lực trực tiếp chi tiết hoàn toàn cứng vững 66 7.1.3 Hệ thống điện Hình 7.4 Hệ thống điện 67 7.1.4 Kết thực nghiệm Hình 7.5 Mơ tính cho ½ cấu Hình 7.6 Thí nghiệm lực tính cho ½ cấu 68 7.1.5 Nhận xét Ta thấy đường đặc tính lực- chuyển vị kết thí nghiệm tương đối giống với mơ Tuy nhiên thay với mơ ta có khoảng chuyển vị cấu mà lực tác dụng số, khí kết thí nghiệm lại cho thấy lực tác dụng có xu hướng giảm Sự sai khác kết mơ việc sử dụng thông số vật liệu POM (Modun đàn hồi E, hệ số Poison v) chưa với thực tế, trình chế tạo bề rộng cấu có sai khác so với mô gia công bề dày khâu đàn hồi chưa xác với thiết kế 7.2 Đề xuất  Với thông số vật liệu cần làm thêm thí nghiệm đo cụ thể thơng số  chế tạo Khảo sát thêm tính ổn định cấu có sư sai khác trình 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] GS.TS Trần Văn Địch, Thiết Kế Đồ Án Công Nghệ Chế Tạo Máy, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [2] GS.TS.Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS.Lê Văn Tiến, PGS.TS.Ninh Đức Tốn, PGS.TS.Trần Xuân Việt, Sổ Tay Công Nghệ Chế Tạo Máy (tập 1,2,3), Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [3] Hồ Viết Bình, Phan Minh Thanh, Cơng Nghệ Chế Tạo Máy, Trường ĐHSPKT TPHCM [4] Nguyễn Ngọc Đào, Hồ Viết Bình, Phan Minh Thanh, Cơ Sở Công Nghệ Chế Tạo Máy Trường ĐHSPKT TPHCM [5] Trần Quốc Hùng, Dung Sai Kỹ Thuật Đo, Trường ĐHSPKT TPHCM [6] Trần Hữu Quế, Vẽ Kỹ Thuật Cơ Khí, NXBGD [7] Lê Thanh Phong, Sức Bền Vật Liệu, Trường ĐHSPKT TPHCM [8] Lê Văn Doanh, Phạm Thượng Hàn, Nguyễn Văn Hòa, Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2006 [9] Dương Bình Nam, Máy Cắt Kim Loại, Trường ĐHSPKT TPHCM [10] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết Kế Chi Tiết Máy, NXBGD [11] PGS.TS.Ninh Đức Tốn, Sổ Tay Dung Sai Lắp Ghép, NXB Giáo Dục, Năm [12] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Cơ Khí, NXB [13] PGS.TS.Nguyễn Hữu Lộc, Cơ Sở Thiết Kế Máy, NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM [14] Nguyễn Hữu Lộc, Bài Tập Thiết Kế Máy, Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP.HCM [15] PGS.Hà Văn Vui, TS Nguyễn Chỉ Sáng, ThS.Phan Đăng Phong, Sổ Tay Thiết Kế Cơ Khí (tập 1,2,3), Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [16] Nguyễn Văn Huyền, Cẩm Nang Kỹ Thuật Cơ Khí, NXBXD [17] V.P ROMANOVXKI, Sổ Tay Dập Nguội (tập 1,2), Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [18] Bùi Trọng Lựu, Nguyễn Văn Vượng, Bài Tập Sức Bền Vật Liệu, Nhà xuất Giáo Dục [19] Đỗ Hữu Nhơn, Công nghệ Cán Kim Loại, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [20] TS Đỗ Thành Trung, ANSYS-phân tích ứng suất biến dạng, Trường ĐHSPKT TPHCM 70 Tiếng Anh [21] Larry L.Howell, Complaint Mechanisms, John Wiley & Sons, New York, 2001 [22] Chao-Chieh Lan, Yi-Ho Chen, An Adjustable Constant-Force Mechanism for Adaptive End-Effector Operations, Journal of Mechanocal Design, 2012, Vol.134, 031005 71 ... nghiên cứu thiết kế chế tạo máy thí nghiệm cấu đàn hồi với lực đầu không đổi nguyên lý hoạt động, ưu nhược điểm chúng    Tính tốn thiết kế hồn chỉnh cho máy thí nghiệm cấu đàn hồi Gia cơng lắp... Thầy Cơ Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 Sinh viên thực Lê Trung Hậu Võ Xuân Vũ iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN “THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY THÍ NGHIỆM CƠ CẤU ĐÀN HỒI” Ngày nay, lĩnh vực nghiên cứu cấu đàn hồi. .. 111431B Ngành đào tạo: Cơ Khí Chế Tạo Máy Hệ: Đại Học Chính Quy Khóa học : 2011 – 2015 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy thí nghiệm cấu đàn hồi Các số liệu, tài liệu ban đầu: — Khả máy: Kiểm tra