Giáo trình PLC cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về PLC và điều khiển lập trình PLC S7- 200; thực hiện các phép toán số của PLC; lắp đặt tủ điện điều khiển bằng PLC S7-200. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình.
BÀI 3: THỰC HIỆN CÁC PHÉP TOÁN SỐ CỦA PLC Mã mô đun: MĐ18-03 * Giới thiệu Trong nội dung này, hướng dẫn cho HSSV tìm hiểu phép toán số PLC để giải cho yêu cầu điều khiển rộng rãi * Mục tiêu bài: Kiến thức - Trình bày phép toán so sánh, phép toán số Kỹ - Vận dụng toán vào thực tế: Lập trình, kết nối, chạy thử Năng lực tự chủ trách niệm: - Rèn luyện tính cẩn thận, tinh thần làm việc nhóm cho sinh viên * Nội dung bài: CHỨC NĂNG TRUYỀN DẪN 1.1 Truyền Byte, Word, Doubleword Bảng 3.1 Bảng giới hạn vùng toán hạng dạng liệu hợp lệ 54 - Phép truyền Move Byte thực copy liệu Byte ngõ vào IN truyền tới Byte ngõ OUT - Phép truyền Move Word thực copy liệu Word ngõ vào IN truyền tới Word ngõ OUT - Phép truyền Move DoubleWord thực copy liệu doubleword ngõ vào IN truyền tới doubleWord ngõ OUT - Phép truyền Real thực copy số thực 32 bit Double Word ngõ vào IN truyền tới doubleWord ngõ OUT Khi xảy lỗi ngõ ENO bị SET = 1.2 Truyền vùng nhớ liệu Phép truyền Block Move Byte, Block Move word, Block Move Doubleword thực truyền số lượng Byte (N) có địa Byte đầu tạị ngõ vào IN sang vùng nhớ có địa đầu ngõ OUT N số lượng Byte có giới hạn từ đến 255 Bảng 3.2 Bảng giới hạn vùng toán hạng dạng liệu hợp lệ truyền vùng nhớ Ví dụ truyền mảng liệu BLKMOV: Trong ví dụ mảng liệu thứ gồm Byte (N= 4) thuộc vùng nhớ V có địa đầu từ VB0 truyền đến vùng nhớ V có địa đầu từ VB 100 (mảng 2) Dữ liệu mảng không đổi 55 Bảng 3.3 Biểu diễn chương trình truyền mảng liệu dạng soạn LAD, FBDvà STL CHỨC NĂNG SO SÁNH Các phép so sánh sử dụng so sánh ==, , >, >=, < , IN2, IN1 >=IN2, IN1 IN2, IN1 >=IN2, IN1 IN2, IN1 >=IN2, IN1