BÀI tập THỰC HÀNH môn KTĐKLT câu 1

BÀI TẬP THỰC HÀNH MÔN KTĐKLT Câu 1: Cho hệ thống vận chuyển tự động hình vẽ sau: Trạng thái ban đầu xylanh trạng thái thu về, hệ thống có chức đưa sản phẩm vào thùng Sản phẩm X chuyển tới từ khâu sản xuất trước thơng qua băng trượt Y đưa vào thùng Z Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: Sau nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, cảm biến 1B1 nhận biết có sản phẩm xylanh 1A ra, tới cuối hành trình van chân khơng 3A mở, relay áp suất KP tác động(báo có chân khơng) 1A thu sau xylanh trượt 2A di chuyển sang phải Tới cuối hành trình 1A ra, sau van chân khơng ngắt để đưa sản phẩm vào thùng sau 1A thu về, 2A thu kết thúc chu trình Hệ thống lặp lại đủ 1000 sản phẩm dừng lại Khi cần thiết muốn dừng hệ thống nhấn Stop Hệ thống có khả đếm tổng số sản phẩm hoàn thành theo làm việc theo ca làm việc (chỉ cần viết cho ca sản suất, biết nhà máy làm việc ca ngày, ca tiếng Ca A từ 16h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59) Yêu cầu: -Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụđiều khiển (1,5 điểm) Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) / 17 Câu 2: Cho hệ thống cắt phơi thép hình vẽ sau: Mode B Mode C Hệ thống cho phép cắt phôi thép theo mức chiều dài khác lựa chọn nút nhấn chọn chế độ Chế độ A (mode A) cho phép cắt thép chiều dài tối đa (được định vị xylanh 6A1), mode B cho phép cắt chiều dài trung bình (được định vị xylanh 5A1), mode C cho phép cắt chiều dài ngắn (được định vị xylanh 4A1) Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: / 17 Sau chọn chế độ cắt (thông qua nút nhấn Mode A, Mode B, ModeC) nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động Xylanh chặn (4A1, 5A1, 6A1 tuỳ theo chế độ chọn), sau băng tải hoạt động đưa phơi vào vị trí (phát cảm biến vị trí 1B1, 2B1, 3B1) động băng tải ngừng đồng thời xylanh kẹp 2A1 để kẹp phơi Sau động cắt quay xylanh 1A1 từ từ hạ lưỡi cắt xuống tiến hành cắt Khi hết hành trình 1A1 thu sau động cắt ngừng, xylanh kẹp xylanh định vị thu sản phẩm cấu khác lấy Sau sản phẩm lấy có tín hiệu điện áp 24VDC (từ tiếp điểm K relay) Sau có tín hiệu sản phẩm đưa hệ thống tiếp tục lặp lại chu trình nhấn nút Stop Để chọn chế độ hoạt động khác phải dừng máy sau chọn lại chế độ Yêu cầu: -Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển (1,5 điểm) Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) Câu 3: Cho hệ thống vận chuyển xếp sản phẩm hình vẽ sau Trạng thái ban đầu xylanh thu về, băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển xếp lại chiều sản phẩm từ băng tải sang băng tải Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: Sau nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, băng tải hoạt động Khi cảm biến 1B1 nhận biết có sản phẩm xylanh 2A1 hạ xuống sau tay kẹp 4A1 kẹp lại Sau kẹp sản phẩm 2A1 thu xylanh trượt 1A1 đưa sản phẩm sang vị trí băng tải đồng thời xylanh xoay 3A1 xoay phải để xoay chiều sản phẩm Khi 1A1 tới cuối hành trình 3A1 xoay phải xylanh 2A1 hạ sản phẩm xuống xy lanh kẹp 4A1 nhả sản phẩm Sau 2A1 thu 2A1 thu 3A1 quay trái 1A1 vị trí đầu hành trình Chu trình / 17 tiếp tục lặp lại Hệ thống dừng lại nhấn stop Yêu cầu: -Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụđiều khiển (1,5 điểm) Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) Câu 4: Cho hệ thống vận chuyển sản phẩm hình vẽ sau: Trạng thái ban đầu xylanh thu về, băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển xếp lại chiều chai sản phẩm từ băng tải sang băng tải sau làm đầy đóng nắp khâu trước Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: Sau nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, băng tải hoạt động Khi cảm biến 1B1 nhận biết có chai sản phẩm qua xylanh 1A1 để chặn chai lại Khi cảm biến 2B1 nhận biết chai vào vị trí xylanh 2A1 đẩy chai từ băng tải qua băng tải thu Khi 2A1 thu tới cuối hành trình 1A1 thu để tiếp tục cho chai vào vị trí, chu trình lặp lại Hệ thống dừng lại nhấn stop / 17 Hệ thống có khả đếm tổng số chai vận chuyển theo làm việc theo ca làm việc (chỉ cần viết cho ca sản suất, biết nhà máy làm việc ca ngày, ca tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.) Yêu cầu: -Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụđiều khiển (1,5 điểm) -Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) -Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) Câu 5: Cho hệ thống vận chuyển sản phẩm hình vẽ sau: Trạng thái ban đầu xylanh thu về, van chân không ngắt, băng tải dừng, hệ thống cho phép vận chuyển xếp lại chiều hộp sản phẩm từ băng tải sang băng tải Lần lượt hộp sản phẩm đưa vào thùng để băng tải Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: Sau nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, Băng tải hoạt động Khi cảm biến 1B1 nhận biết có hộp sản phẩm qua xylanh 1A1 để chặn hộp phía sau lại Sau 1A1 2s xylanh 4A1 ra, tới cuối hành / 17 trình van chân 2A1 khơng mở Khi relay áp suất KA tác động (nhận biết có chân khơng) xylanh 4A1 thu Khi 4A1 thu tới cuối hành trình xylanh 3A1 xoay phải xylanh trượt 5A1 di chuyển sang phải, tới cuối hành trình xylanh 4A1 duỗi sau van chân không ngắt 0,5s sau xylanh 4A1 thu Tới cuối hành trình 5A1 thu băng tải hoạt động cảm biến 2B1 nhận biết thùng vào vị trí dừng Xylanh 1A1 thu để tiếp tục cho hộp vào vị trí, chu trình lặp lại Hệ thống dừng lại nhấn stop Hệ thống có khả đếm tổng số chai vận chuyển theo làm việc theo ca làm việc (chỉ cần viết cho ca sản suất, biết nhà máy làm việc ca ngày, ca tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.) Yêu cầu: -Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển (1,5 điểm) -Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) -Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) Câu 6: Cho hệ thống phun keo hình vẽ sau: / 17 Trạng thái ban đầu xylanh 2A1 duỗi xylanh thu về, băng tải dừng, hệ thống làm nihệm vụ đưa phôi vào vào phun keo Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: Hệ thống dừng lại nhấn Stop Hệ thống có khả đếm tổng số sản phẩm hoàn thành theo làm việc theo ca làm việc (chỉ cần viết cho ca sản suất, biết nhà máy làm việc ca ngày, ca tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.) Yêu cầu: -Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụđiều khiển (1,5 điểm) -Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) -Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) Câu 7: Cho hệ thống dập làm sản phẩm đúc hình vẽ sau: Trạng thái ban đầu xylanh thu về, băng tải dừng, hệ thống làm nhiệm vụ đưa sản phẩm đúc vào dập xỉ bám Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: / 17 Sau nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, Băng tải hoạt động đưa phôi vào vị trí, cảm biến 1B1 tác động xylanh 5A1 sau xylanh 3A1 thu kẹp phôi Sau kẹp phôi, xylanh 1A1 duỗi nâng phôi lên, xylanh 2A1 o quay trái 90 1A1 thu đưa phơi vào vị trí dập 3A1 duỗi để nhả phơi sau xylanh 5A1 thu xylanh 4A1 dập xuống Khi 4A1 tới cuối hành trình o xylanh 4A1 thu về, đồng thời lúc xylanh quay 3A1 quay phải 90 Khi cảm biến 1B1 tác động xylanh 5A1 bắt đầu chu trình Hệ thống dừng lại nhấn Stop Hệ thống có khả đếm tổng số sản phẩm hồn thành theo làm việc theo ca làm việc (chỉ cần viết cho ca sản suất, biết nhà máy làm việc ca ngày, ca tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.) Yêu cầu: -Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụđiều khiển (1,5 điểm) -Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) -Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) Câu 8: Cho hệ thống khoan bán tự động hình vẽ sau: / 17 Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: Sau phôi gá kẹp muốn hệ thống bắt đầu hoạt động nhấn nút Start, Motor khoan hoạt động sau xylanh 2A1 từ từ hạ đầu khoan xuống tiến hành khoan Khi tới cuối hành trình mũi khoan tiếp tục quay, sau 3s xylanh 2A1 thu về, tới cuối hành trình xylanh trượt 1A1 sang phải Khi 1A1 tới cuối hành trình 2A1 lại để khoan lỗ thứ Sau khoan xong lỗ thứ 2A1 thu về, sau motor khoan dừng lại 1A1 trượt vị trí ban đầu kết thúc chu trình Khi hệ thống hoạt động muốn dừng lại nhấn nút Stop Yêu cầu: - Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển (1,5 điểm) - Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) - Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) Câu 9: Cho hệ thống dập tự động hình vẽ sau: Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: Trạng thái ban đầu xylanh trạng thái thu / 17 Sau nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, xylanh 1A1 đẩy phôi khỏi ổ chứa phơi đồng thời tiến hành kẹp chặt Sau xylanh 2A1 tiến hành dập Khi 2A1 hết hành trình dừng lại 3s sau thu Khi 2A1 thu xylanh 1A1 thu mở kẹp sau xylanh 3A1 đẩy sản phẩm vào thùng chứa Sau 3A1 thu kết thúc chu trình Hệ thống lặp lại đủ 1000 sản phẩm dừng lại Khi cần thiết muốn dừng hệ thống nhấn Stop Hệ thống có khả đếm tổng số sản phẩm hoàn thành theo làm việc theo ca làm việc (chỉ cần viết cho ca sản suất, biết nhà máy làm việc ca ngày, ca tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.) Yêu cầu: - Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển (1,5 điểm) - Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) - Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) Câu 10: Cho hệ thống vận chuyển sản phẩm (linh kiện điện tử), hình vẽ sau: 10 / 17 Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: Trạng thái ban đầu xylanh thu về, van chân không trạng thái ngắt, băng tải dừng Hệ thống có nhiệm vụ vận chuyển linh kiện điện tử từ băng tải băng tải tới băng tải Các băng tải vận hành động DC Khi nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động, motor băng tải quay Khi sensor 1B1 phát có sản phẩm xylanh 1A1 tới cuối hành trình dừng lại sau van chân khơng 4A1 mở để hút linh kiện Khi relay áp suất 4K1 tác động (đã có chân khơng) 1A1 thu Sau xylanh xoay 3A1 xoay qua phải o 90 Sau xylanh 1A1 duỗi tới cuối hành trình van chân không ngắt, nhả linh kiện thu Đồng thời lúc S2 phát có linh kiện 2A1 duỗi để hút linh kiện băng tải 2(van chân không 5A1 làm nhiệm vụ hút sản phẩm giống 4A1) Khi relay áp suất 5K1 tác động 2A1 thu Khi 2A1 1A1 thu 3A1 quay sang trái để xylanh 1A1 tiếp tục hút sản phẩm xylanh 2A1 nhả sản phẩm Hệ thống lặp lại Hệ thống dừng lại nhấn nút Stop (van chân không, không bị ngắt hút giữ sản phẩm) Hệ thống có chức thu thập tổng số sản phẩm thu trình hoạt động theo tống số sản phẩm thu ca sản xuất (chỉ cần viết cho ca sản suất, biết nhà máy làm việc ca ngày, ca tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.) Yêu cầu: - Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển (1,5 điểm) - Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) - Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) 11 / 17 Câu 11: Cho hệ thống vận chuyển tự động hình vẽ sau: Trạng thái ban đầu xylanh trạng thái thu về, hệ thống có chức vận chuyển sản phẩm từ băng tải sang băng tải sản phẩm có màu sáng (phản xạ), sản phẩm chuyển sang băng tải có màu tối (phản xạ ánh sáng kém) Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: Khi nhấn Start động băng tải hoạt động đưa sản phẩm tới vị trí dừng lại (nhận biết 1B1) Xylanh 1A1 đưa sản phẩm tới vị trí Nếu sản phẩm(phản xạ ánh sáng tốt) có màu sáng(nhận biết 2B1) xy lanh 2A1 đưa sản phẩm tới băng tải 2, sản phẩm màu đen (phản xạ ánh sáng kém) xy lanh 3A1 đưa sản phẩm qua băng tải hệ thống hoạt động lặp lại đủ 1000 sản phẩm dừng Khi cần thiết muốn dừng hệ thống nhấn Stop Để đảm bảo an tồn xylanh 1A1 thu sản phẩm chuyển sang băng tải khác Hệ thống có khả đếm tổng số sản phẩm hoàn thành theo làm việc theo ca làm việc (chỉ cần viết cho ca sản suất, biết nhà máy làm việc ca ngày, ca tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.) 12 / 17 Yêu cầu: - Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển (1,5 điểm) - Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) - Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) Câu 12: Cho hệ thống khoan – Tarô bán tự động hình vẽ sau: Trạng thái ban đầu xylanh trạng thái thu về, hệ thống có chức khoa Tarơ Ngun lý hoạt động hệ thống sau: Sau phôi gá kẹp, muốn hệ thống hoạt động nhấn nút nhấn Start.Động khoan quay thuận Xylanh 2A1 từ từ hạ xuống tiến hành khoan Khi tới cuối hành trình 3s động đảo chiều quay sau 3s xylanh 2A1 thu Sau xylanh 1A1 duỗi đẩy phơi sang vị trí Tarơ Khi 1A1 tới cuối hành trình động Tarơ quay xylanh 3A1 từ từ hạ xuống tiến hành Tarô Khi tới cuối hành trình 3s động Taro đảo chiều quay xylanh 3A1 thu Khi 3A1 thu tới hết hành trình xylanh 1A1thu về, kết thúc chu trình Khi hệ thống hoạt động muốn dừng hệ thống nhấn Stop Hệ thống có khả đếm tổng số sản phẩm hoàn thành theo làm việc theo ca làm việc (chỉ cần viết cho ca sản suất, biết nhà máy làm việc ca ngày, ca tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.) 13 / 17 Yêu cầu: - Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển (1,5 điểm) - Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) - Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) Câu 13: Cho hệ thống máy gấp tôn hình bán tự động hình vẽ sau: Trạng thái ban đầu xylanh trạng thái thu về, hệ thống có chức gấp tơn theo hình L Ngun lý hoạt động hệ thống sau: Sau phơi đưa vào, muốn hệ thống hoạt động nhấn nút nhấn Start Khi xylanh 1A1 tiến hành kẹp phơi, sau xylanh 2A1 gấp hình L sau xylanh 2A1 thu về, đồng thời xylanh 3A1 gấp hình L Sau 3A1 thu 1A1 thu về, kết thúc chu trình làm việc Khi hệ thống hoạt động muốn dừng hệ thống nhấn Stop Hệ thống có khả đếm tổng số sản phẩm hoàn thành theo làm việc theo ca làm việc (chỉ cần viết cho ca sản suất, biết nhà máy làm việc ca ngày, ca tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.) Yêu cầu: - Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển (1,5 điểm) - Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) - Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) 14 / 17 Câu 14: Cho hệ thống máy phay rãnh bán tự động hình vẽ sau: Trạng thái ban đầu xylanh trạng thái thu về, hệ thống có chức gấp phay rãnh chữ nhật Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: Sau phôi đặt vào bàn máy, muốn hệ thống hoạt động nhấn nút nhấn Start Khi xylanh 1A1 tiến hành kẹp phơi, sau động phay hoạt động đồng thời xylanh 2A1 từ từ đẩy bàn máy vào vị trí phay Tới cuối hành trình sau dừng lại 3s động phay đảo chiều, sau 3s xylanh 2A1 thu Khi 2A1 thu tới cuối hành trình xylanh 1A1 thu về, kết thúc chu trình làm việc Khi hệ thống hoạt động muốn dừng hệ thống nhấn Stop Hệ thống có khả đếm tổng số sản phẩm hồn thành theo làm việc theo ca làm việc (chỉ cần viết cho ca sản suất, biết nhà máy làm việc ca ngày, ca tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.) Yêu cầu: - Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển (1,5 điểm) - Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) - Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) 15 / 17 Câu 15: Cho hệ thống máy khoan lỗ bán tự động hình vẽ sau: Trạng thái ban đầu xylanh trạng thái thu về, hệ thống có chức khoan lỗ phôi Nguyên lý hoạt động hệ thống sau: Khi muốn hệ thống hoạt động nhấn nút nhấn Start Khi xylanh 1A1 đẩy phôi khỏi ổ chứa kẹp chặt phơi Sau động khoan hoạt động xylanh 2A1 từ từ hạ xuống để tiến hành khoan Khi 2A1 tới cuối hành trình 3s động khoan đảo chiều sau 2s 2A1 thu Sau 2A1 tới cuồi hành trình xylanh 3A1 đẩy phơi sang vị trí khoan lỗ thứ Sau 2A1đi xuống tiến hành khoan lỗ thứ 2, sau khoan xong lỗ thứ thu xylanh 3A1 thu 1A1 thu kết thúc chu trình làm việc Khi hệ thống hoạt động muốn dừng hệ thống nhấn Stop Hệ thống có khả đếm tổng số sản phẩm hoàn thành theo làm việc theo ca làm việc (chỉ cần viết cho ca sản suất, biết nhà máy làm việc ca ngày, ca tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.) Yêu cầu: - Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển (1,5 điểm) - Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) - Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) 16 / 17 Câu 16: Cho hệ thống máy dập bán tự động hình vẽ sau: Trạng thái ban đầu xylanh trạng thái thu về, hệ thống có chức dập lỗ phơi Ngun lý hoạt động hệ thống sau: Khi muốn hệ thống hoạt động nhấn nút nhấn Start Khi xylanh 1A1 đẩy phôi khỏi ổ chứa sau thu xylanh 2A1 kẹp chặt phơi Sau phơi kẹp chặt xylanh 3A1 xuống tiến hành dập Sau xylanh 3A1 hết hành trình tự động thu sau xylanh 2A1 thu kết thúc chu trình làm việc Khi hệ thống hoạt động muốn dừng hoạt động nhấn nút Stop Hệ thống có khả đếm tổng số sản phẩm hoàn thành theo làm việc theo ca làm việc (chỉ cần viết cho ca sản suất, biết nhà máy làm việc ca ngày, ca tiếng Ca A từ 6h00 tới 13h59, ca B từ 14h00 tới 21h59, ca C từ 22h00 tới 5h59.) Yêu cầu: - Chọn thiết bị thích hợp cho tác vụ điều khiển (1,5 điểm) - Thiết lập bảng thông số ngõ vào, ngõ (1,5 điểm) - Thiết lập sơ đồ kết nối phần cứng (1,5 điểm) -Lập trình điều khiển cho hệ thống (sử dụng PLC S7 – 200).(3,5 điểm) 17 / 17 ... sản phẩm Khi 1A1 tới cuối hành trình 3A1 xoay phải xylanh 2A1 hạ sản phẩm xuống xy lanh kẹp 4A1 nhả sản phẩm Sau 2A1 thu 2A1 thu 3A1 quay trái 1A1 vị trí đầu hành trình Chu trình / 17 tiếp tục... kiện 2A1 duỗi để hút linh kiện băng tải 2(van chân không 5A1 làm nhiệm vụ hút sản phẩm giống 4A1) Khi relay áp suất 5K1 tác động 2A1 thu Khi 2A1 1A1 thu 3A1 quay sang trái để xylanh 1A1 tiếp... Băng tải hoạt động Khi cảm biến 1B1 nhận biết có hộp sản phẩm qua xylanh 1A1 để chặn hộp phía sau lại Sau 1A1 2s xylanh 4A1 ra, tới cuối hành / 17 trình van chân 2A1 không mở Khi relay áp suất KA