Giáo trình Máy toàn đạc điện tử cung cấp cho học viên những kiến thức về: ưu điểm của máy toàn đạc điện tử; cấu tạo của máy toàn đạc điện tử TC(R)405; các đặc tính kỹ thuật của máy toàn đạc điện tử TC(R)405; chức năng, nhiệm vụ, cách sử dụng từng bộ phận trong máy toàn đạc điện tử TC(R)405; chương trình đo đạc gián tiếp khoảng cách bằng máy toàn đạc điện tử TC(R)405;... Mời các bạn cùng tham khảo!
PGS.TS.Phạm Văn Chuyên PGS.TS PHẠM VĂN CHUYÊN MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ ( 15 tiết) HÀ NỘI NĂM 2022 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên LỜI NÓI ĐẦU Nội dung tài liệu với thời lượng 15 tiết viết máy toàn đạc điện tử , dụng cụ đo đạc trắc địa đại tiên tiến kỷ 21 ứng dụng rộng rãi xây dựng công trình Đối tượng phục vụ tài liệu sinh viên ngành xây dựng đào tạo theo khung trình độ quốc gia Việt nam : hệ đại học năm , tốt ngiệp cấp cử nhân Rất mong nhận ý kiến đóng góp Xin chân thành cảm ơn trân trọng giới thiệu tài liệu bạn đọc Người biên soạn PGS.TS Phạm Văn Chuyên Trường Đại học Xây dựng Hà nội PGS.TS.Phạm Văn Chuyên ƯU ĐIỂM CỦA MÁY TỒN ĐẠC ĐIỆN TỬ Máy tồn đạc điện tử dụng cụ đo đạc trắc địa đại tiên tiến kỷ 21, có ưu điểm sau : 1/ Đo tất yếu tố: góc, dài, cao 2/ Độ xác đo đạc cao 3/ Tự động hóa cao : số đo lên hình dễ đọc ,tự động lưu trữ vào nhớ máy ,kết nối dễ dàng với máy vi tính 4/ Năng suất lao động cao 5/ Máy toàn đạc điện tử dử dụng nhiều xây dựng cơng trình Để đơn giản dễ hiểu xem xét cụ thể máy tồn đạc điện tử Leica TC(R)405 MÁY TỒN ĐẠC ĐIỆN TỬ TC(R)-405 Máy toàn đạc điện tử TC(R)-405 minh họa hình 2.1, gồm có : 1/ Ống ngắm sơ 2/ Đèn hồng ngoại 3/ Ôc vi động đứng ống kính 4/ Pin 5/ Hộp pin 6/ Nắp đậy pin 7/ Kính mắt 8/ Vịng xoay kính mắt 9/ Quai xách tay 10/ Đế máy 11/ Ốc cân máy 12/ Kính vật 13/ Màn hình 14/ Các phím điều khiển chức 15/ Ơng thủy trịn 16/Phím tắt mở 17/ Phím trigger 18/ Ơc vi động ngang ống kính 10 11 12 13 Hình 2.1 14 15,16.17.18 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CUA MÁY TỒN ĐẠC ĐIỆN TỬ TC(R)405 1/ Có chức đo khơng gương 2/ Độ xác đo góc 5" 3/ Đo cạnh có gương + Chế độ đo khoảng cách dùng gương (IR), với gương tròn GPR1 (trong điều kiện thời tiết tốt) là: 3500m + Độ xác với chế độ đo này: Đo chuẩn/Đo nhanh/Đo đuổi là: 2mm + 2ppm/5mm + 2pmm/5mm + 2ppm 4/ Đo cạnh khơng có gương Chế độ đo khoảng cách khơng dùng gương (RL), với hai model là: + Power sử dụng công nghệ PinPoint R400 đo khoảng cách > 400m; + Ultra sử dụng công nghệ PinPoint RI000 đo khoảng cách > 1000m 5/ Đo cạnh tia laze có gương + Chế độ đo khoảng cách tia laze kết hợp với sử dụng gương tròn GPR1 (trong điều kiện thời tiết tốt) là: 7500m + Độ xác đo khoảng cách khoảng: Từ - 500m 2mm + 2ppm Từ > 500m 40mm + 2ppm 6/ Bộ nhớ trong: 12500 điểm đo, điểm cứng 18000 điểm 7/ Thời gian đo với pin GEB 121 gần (khoảng 9000 điểm) 8/ Quy trình thao tác kết hợp phận quang thông thường với điều khiển hệ thống phím điện tử chức 9/ Số liệu đo đạc lên hình dễ đọc tự động ghi vào “sổ điện tử” “Sổ điện tử” ghép nối vào máy đo làm cho việc thu thập ghi chép số liệu tự động hóa ghép nối với máy vi tính thuận tiện 10/ Đặc biệt nhờ có số chương trình giải tốn trắc địa chuyên dụng cài đặt máy đo làm cho nhiều việc tự động hóa :Nhờ suất lao động đạt cao 11/ Trên giới có nhiều nước chế tạo máy toàn đạc điện tử.Các nướcTây Âu (hãng Leica), Mỹ (hãng Trimble), Nhật Bản (hãng Nikon, Topcon, Pentax) Chú ý: Những điểm cần ý sử dụng máy tồn đạc điện tử TC(R) 405: 1/ Khơng nhìn thẳng trực diện vào tia laze (hỏng mắt) PGS.TS.Phạm Văn Chuyên 2/ Không chiếu tia laze vào người khác (gây tai nạn nguy hiểm!) 3/ Phải kiểm tra đồng trục tia laze với trục quang học ống kính 4/ Chỉ sử dụng nguồn điện theo quy định nhà sản xuất Leica 5/ Khi pin đưa vào sử dụng, để tăng tuổi thọ pin lần phải nạp từ đến 12 tiếng đồng hồ, sau xả điện cách bật chiếu sáng hình bật chế độ đo tracking Làm lặp lại lần 6/ Trong trình sử dụng sau pin gần hết phải nạp điện kịp thời 7/ Hãy ngắt việc sạc pin lúc pin vừa đầy 8/ Không ngắt việc sạc pin sớm pin chưa đầy Vì nhiều lần tạo ngưỡng đầy giả tạo cho pin, làm cho lần sau sạc đến ngưỡng pin báo đầy theo hiệu ứng nhớ pin, thực tế dung lượng pin lại chưa đầy 9/ Không ngắt việc sạc pin muộn pin đầy lâu Vì pin bị chai dần, dẫn tới hiệu suất sử dụng CHỨC NĂNG , NHIỆM VỤ , CÁCH SỬ DỤNG TỪNG BỘ PHẬN TRONG MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ Chân máy 1/ Chân máy giá ba chân để đặt đầu máy lên đo đạc 2/ Phân loại chân máy theo vật liệu chế tạo - Chân máy gỗ; - Chân máy nhôm 3/ Phân loại chân máy theo cấu tạo liên kết - Chân máy cứng (nguyên): có chiều dài cố định - Chân máy rút: có chiều dài thay đổi 4/ Sử dụng chân máy rút - Cởi dây bó buộc ba chân máy - Mở khố để rút ba chân máy dài theo ý muốn (hất lẫy khoá lên, vặn ốc khoá ngược chiều kim đồng hồ) - Đóng khố để cố định ba chân máy lại (sập lẫy khoá xuống, vặn ốc khoá thuận chiều kim đồng hồ) - Dạng ba chân máy vừa phải cho ba mũi chân máy phân bố ba đỉnh tam giác - Dận hay cài chân máy xuống đất cho vững chắc, ổn định - Đặt đầu máy lên chân máy Vặn chặt ốc nối chân máy với đế máy lại PGS.TS.Phạm Văn Chuyên Hòm máy 1/- Để chứa đựng bảo quản đầu máy - Chỉ sau giáo viên hướng dẫn thực tập, sinh viên mở hịm máy - Bình thường hịm máy phải đóng khố cẩn thận - Khi vận chuyển hịm máy từ phòng máy bãi thực tập, phải: + Hoặc bê máy hai tay + Hoặc khoác máy hai quai sau lưng - Khi đặt hòm máy xuống bãi thực tập phải để trạng thái ổn định (máy đứng hay nằm?) 2/ Khi mở khố hịm máy - Phải quan sát thật kỹ ghi nhớ tư máy nằm hòm nào, để sau cất máy vào hòm - Lấy đầu máy đặt lên chân máy: Một tay giữ đầu máy Một tay vặn ốc nối chặt lại 3/ Đậy hòm máy lại Đậy hịm máy lại Khố hịm Cất hịm vào nơi cẩn thận 3.Ống kính 1/ Để ngắm điểm mục tiêu xa đươc rõ ràng xác 2/ Cấu tạo ống kính gồm có : - Đầu ruồi khe ngắm (hoặc ống ngắm sơ bộ): - Kính vật, kính mắt, kính phân kỳ - Màng dây chữ thập - Vịng xoay kính mắt - Vịng điều ảnh 3/ Tính kỹ thuật ống kính - Độ phóng đại ống kính: Vx : 30 lần - Tầm ngắm gần Từ 0m85 trở - Vùng ngắm ống kính: 1°,65 - Loại ống kính nhìn thấy ảnh thật thuận chiều vật ,điều tiêu , có tiêu cự thay đổi 4/ Trục ngắm ống kính đường thẳng qua hai điểm quang tâm kính vật trung tâm màng dây chữ thập 5/ Sử dụng ống kính 5a/Muốn nhìn thấy màng dây chữ thập rõ nét nhất: Hãy vặn vịng xoay kính mắt PGS.TS.Phạm Văn Chuyên thuận hay ngược chiều kim đồng hồ Điều phụ thuộc vào mắt người khác Chú ý : vặn vịng xoay kính mắt thuận hay ngược chiều kim đồng hồ khơng q vịng thơi Nếu vặn nhiều hỏng máy 5b/ Muốn đảm bảo mục tiêu có nhìn thấy ống kính trước hết phải nhìn thấy mục tiêu theo đầu ruồi khe ngắm (hay theo ống ngắm sơ bộ) 5c/ Muốn nhìn thấy mục tiêu rõ ràng sắc nét: Hãy vặn vòng điều ảnh thuận hay ngược chiều kim đồng hồ Điều phụ thuộc vào cự li từ người đứng máy đến mục tiêu Chú ý: vặn vòng điều ảnh thuận hay ngược chiều kim đồng hồ khơng q vịng thơi Nếu vặn nhiều hỏng máy 5d/ Muốn nhìn thấy điểm mục tiêu xác: Hãy vặn ốc vi động ống kính sang trái, phải, lên, xuống Bàn độ ngang 1/ Để đo góc 2/ Bàn độ ngang gồm có vành độ ngang vịng chuẩn ngang 3/ Vòng chuẩn ngang gắn chặt với ống kính 4/ Vành độ ngang có số độ ghi từ đến 360 độ tăng theo chiều quay kim đồng hồ 5/ Số đọc nhỏ bàn độ ngang 5” 6/ Tương quan phận đo góc mặt phẳng nằm ngang: + Đế máy đứng yên , cố định không đổi + Vành độ ngang quay so với đế máy + Vịng chuẩn ngang ln quay theo ống kính so với đế máy 7/ Khi đo góc vành độ ngang đứng n, cịn vịng chuẩn ngang quay theo ống kính mặt phẳng ngang Bàn độ đứng 1/ Để đo góc đứng 2/ Bàn độ đứng gồm có vành độ đứng vịng chuẩn đứng 3/ Vành độ đứng gắn chặt với ống kính 4/ Khi bàn độ đứng bên trái ống kính : vành độ đứng ghi số không điểm cao , từ đến 360 độ tăng theo quay chiều kim đồng hồ 5/ Số đọc nhỏ bàn độ đứng “ 6/ Tương quan phận đo góc đứng mặt phẳng thẳng đứng : + Vòng chuẩn đứng đứng yên , cố định không đổi + Vành độ đứng quay so với vòng chuẩn đứng + Vành độ đứng ln quay theo ống kính PGS.TS.Phạm Văn Chun 7/ Khi đo góc đứng vịng chuẩn đứng ln đứng n , cịn vành độ đứng quay theo ống kính mặt phẳng đứng Ống thủy tròn 1/ Ống thuỷ tròn dùng để cân máy sơ Nó để đưa đường thẳng vị trí thẳng đứng vng góc với mặt thuỷ chuẩn (phương dây dọi) 2/ Trong máy có ống thuỷ trịn Nó nằm bàn độ ngang 3/ Cấu tạo ống thuỷ tròn: Là ống thuỷ tinh, chứa chất lỏng ête, bọt nước 4/ Hình dạng tổng quát ống thuỷ trịn mặt chỏm cầu 5/ Điểm khơng ống thuỷ trịn đỉnh (điểm giữa) mặt chỏm cầu 6/ Trục ống thuỷ tròn bán kính mặt cầu qua điểm khơng 7/ Mỗi ống thuỷ trịn có trục ống thuỷ trịn thơi 8/ Các vịng trịn đồng tâm khắc mặt ống thuỷ trịn thường có bán kính chênh milimét Giá trị khoảng chia vịng trịn đồng tâm góc lệch nghiêng tương ứng trục ống thuỷ tròn bọt nước thuỷ tròn dịch chuyển theo hướng bán kính đoạn milimét 10/ Máy có giá trị khoảng chia ống thuỷ tròn là: 8' (8 phút) 11/ Khi thấy bọt nước thuỷ trịn nằm điểm khơng lúc trục ống thuỷ trịn đứng vị trí thẳng đứng (phương dây dọi) 12/ Khi trục ống thuỷ tròn đứng vị trí thẳng đứng (phương dây dọi) lúc bột nước thuỷ trịn nằm điểm khơng 13/ Khi thấy bọt nước thuỷ trịn nằm ngồi điểm khơng lúc trục ống thuỷ trịn bị nghiêng chệch khỏi phương thẳng đứng (phương dây dọi) 14/ Muốn cho bọt nước thuỷ tròn chạy vào điểm khơng phải vặn ba ốc cân máy cách thích hợp 15/ Quy định đo đạc ngồi trời phải bảo vệ máy ống thuỷ cách che cho chúng chất lỏng có ống thuỷ ête, chất ête nhạy cảm với nhiệt độ (sơi 60°C) Ơng thủy dài 1/ Ống thuỷ dài dùng để cân máy xác Nó để đưa đường thẳng vị trí nằm ngang 2/ Số lượng ống thuỷ dài có máy 3/ Cấu tạo ống thuỷ dài: Là ống thuỷ tinh, chứa đầy chất lỏng ête, có bọt nước PGS.TS.Phạm Văn Chuyên 4/ Hình dạng tổng quát ống thuỷ dài phần cung trịn 5/ Điểm khơng ống thuỷ dài điểm cung trịn 6/ Trục ống thuỷ dài đường thẳng tiếp tuyến với cung trịn điểm khơng 7/ Mỗi ống thuỷ dài có trục ống thuỷ dài mà thơi 8/ Trên mặt ống thuỷ dài có vạch khấc, thường cách milimét Giá trị khoảng chia ống thuỷ dài góc lệch nghiêng trục ống thuỷ dài tương ứng với bọt nước thuỷ dài dịch chuyển khoảng chia milimét 9/ Máy có giá trị khoảng chia ống thuỷ dài là: 30" (30 giây) 10/ Khi thấy bọt nước thuỷ dài nằm điểm khơng lúc trục ống thuỷ dài nằm vị trí nằm ngang (vng góc với dây dọi) 11/ Khi trục ống thuỷ dài vị trí nằm ngang lúc bọt nước thuỷ dài nằm điểm không 12/ Khi thấy bọt nước thuỷ dài nằm nửa bên trái điểm khơng lúc trục ống thuỷ dài bị nghiêng 13/ Khi thấy bọt nước thuỷ dài nằm nửa bên phải điểm khơng lúc trục ống thuỷ dài bị nghiêng 14/ Muốn cho bọt nước thuỷ dài chạy vào điểm khơng phải vặn ốc cân máy phù hợp 15/ Quy định đo đạc trời phải bảo vệ máy nói chung, bảo vệ ống thuỷ nói riêng cách che cho máy chất lỏng chứa ống thuỷ ête, chất ête nhạy cảm với nhiệt độ (sôi 60°C) Ốc nối máy 1/ Để nối chân máy với đế máy Nó thường gắn giữ chân máy 2/ Sau đặt máy lên chân máy xong phải vặn chặt ốc nối máy lại để máy không bị đổ vỡ Ốc liên kết 1/ Để liên kết đế máy với đầu máy 2/ Ghi nhớ: Ốc liên kết phải thường xuyên vặn chặt lại để máy không bị đổ vỡ Trong suốt q trình thực tập, sinh viên khơng sử dụng ốc liên kết 10 Ba ốc cân máy 1/ Để cân máy: đưa đường thẳng chuẩn trạng thái nằm ngang (như trục ống thủy dài), hay thẳng đứng (như trục ống thủy tròn) 2/ Khi vặn ốc cân máy thuận chiều kim đồng hồ: dài (cao lên) 3/ Khi vặn ốc cân máy ngược chiều kim đồng hồ ngắn lại (thấp xuống) 4/Chú ý : cần nhớ từ trạng thái ngắn lại (thấp nhất) đến trạng thái dài (cao PGS.TS.Phạm Văn Chuyên nhất) thay đổi nhiều mi-li-mét mà Nếu vặn nhiều vượt khỏi ngưỡng ốc cân máy hỏng! Do đó, bình thường để ốc cân máy trạng thái trung gian (giữa) chúng phát huy tác dụng nhiều 11 Ốc khoá ngang ống kính (trong số máy đại khơng cịn ốc này) 1/ Để hãm hay mở ống kính theo phương ngang (trái, phải) 2/ Muốn hãm: Gạt ốc xuống, ống kính đứng yên theo phương ngang 3/ Muốn mở: Hất ốc lên, ống kính quay sang trái hay phải 12 Ốc vi động ngang ống kính 1/ Để xoay ống kính theo phương ngang chút (sang trái hay phải) 2/ Muốn sử dụng ốc vi động ngang ống kính trước phải nhớ hãm ốc khố ngang ống kính lại Tiếp sau vặn ốc vi động ngang ống kính ống kính quay sang trái hay sang phải chút 13 Ốc khố đứng ống kính (trong số máy đại khơng có ơc ) 1/ Để hãm hay mở ống kính theo phương (ngước lên cao hay chúi xuống thấp) 2/ Muốn hãm: Gạt ốc xuống, ống kính đứng yên theo phương đứng 3/ Muốn mở: Hất ốc lên, ống kính ngước lên cao hay chúi xuống thấp theo phương đứng 14 Ốc vi động đứng ống kính 1/ Để quay ống kính lên cao hay xuống thấp chút (theo phương đứng) 2/ Muốn sử dụng ốc vi động đứng ống kính trước phải hãm ốc khố đứng ống kính lại Tiếp theo vặn ốc vi động đứng ống kính ống kính quay lên cao hay chúi xuống thấp chút 15 Màn hình 1/ Để hiển thị số đo thông tin cần thiết 2/ Muốn điều chỉnh độ sáng hình nhấn phím ánh sáng 16 Bàn phím điều khiển điện tử 1/ Phím cứng phím tồn thân máy 2/ Phím mềm phím xuất dịng thơng báo cuối đáy hình máy chạy chương trình ứng dụng Điều khiển phím mềm hoạt động cách ấn nút Fl, F2, F3, F4 tương ứng thân máy -3/ Các kí hiệu , biểu tượng xuất hình máy hoạt động Nhờ mà phối hợp làm việc người máy trở nên dễ dàng, thuận tiện 17 Các phím cứng (có phím cứng) 1/ [PAGE] Chuyển sang trang giao diện có nhiều trang hình 10 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên Hình 13.2 Ở cần phải nhập vào: Station: Đặt tên điểm cần giao hội (tức tên điểm trạm máy) hi: Nhập vào chiều cao máy Nhập xong ấn Enter – F4 (OK), hình hình 13.3 Hình 13.3 Trước tiên chọn hai trường hợp thích hợp sau để áp dụng: 6.a/ Trường hợp 1: Nhập trực tiếp tọa độ điểm đo tới Từ hình 5.29 nhập vào: PtID: Tên điểm đo tới hr: Chiều cao gương Sau ấn phím F4 () – F2 (ENH), hình hình 13.4 Hình 13.4 Tại nhập vào tọa độ điểm đo tới sau ấn Enter - F4 (OK), ngắm xác vào mục tiêu ấn F3 (ALL) để đo Ấn phím F2 (Next Pt) để chuyển sang điểm khác đo xong điểm thứ nhất, để đo tới điểm làm tương tự điểm thứ 42 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên Sau đo đủ số lượng đo cần thiết (đo tới tối thiểu điểm tối đa điểm): Để xem kết tọa độ điểm giao hội, ấn phím F1 (COMPUTE) Để xem phần dư ấn phím [RESID] Để xem độ lệch tiêu chuẩn ấn phím F3 (Std.Dev) Để cài đặt tọa độ điểm vừa giao hội làm tọa độ trạm máy, cần ấn phím F4 (OK) 6.b/ Trường hợp 2: gọi điểm cần đo tới lưu nhớ máy Nếu điểm đo tới lưu nhớ máy, người sử dụng cần nhập vào tên điểm cần đo tới (ví dụ điểm 5) dòng (PtID) chiều cao gương (hr) sau ấn phím F2 (FIND) để tìm điểm đó, hình hình 13.5 Hình 13.5 Chú ý: -1/ Nếu điểm cần tìm job khác ấn F3 (Job) để tìm job ấn F2 (SEACH) -2/ Trong trường hợp sử dụng phương pháp gọi điểm từ nhớ khơng có điểm đó, máy bảng yêu cầu nhập tọa độ vào Sau lựa chọn điểm, ấn phím F4 (OK), hình hình 13.6 Hình 13.6 Tiến hành ngắm xác vào điểm đo tới: - Ấn phím F3 (ALL) để đo - Ấn phím F2 (NextPt) để chuyển sang điểm khác đo xong điểm thứ nhất, để đo tới điểm làm tương tự điểm thứ Để xem kết giao hội làm tương tự trường hợp Kết phép đo giao hội 43 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên Kết cuối cho tọa độ N (X), E (Y) cao độ H Đồng thời máy tính phương vị trạm máy thời Chính thế, sau tiến hành đo giao hội xong chuyển sang chế độ khác (Surveying, Stake out, Tie Distance,…) mà không cần tiến hành bước thiết lập trạm máy thiết lập định hướng Ngồi phép đo giao hội cịn đưa độ lệch tiêu chuẩn phần dư để đánh giá độ xác kết đo đồng thời cho biết độ ổn định điểm tọa độ đo tới Thuận lợi đo giao hội Chúng ta đo vị trí bàn độ trái phải đo hai vị trí bàn độ, khơng cần xếp thứ tự điểm thứ tự mặt ống kính đo Nếu điểm đo nhiều lần mặt ống kính phép đo hợp lý sử dụng để tính tốn Chú ý q trình đo 1/Khi đo vị trí bàn độ khơng thay đổi chiều cao gương 2/ Những điểm đo có cao độ bị loại bỏ trình xử lý kết Nếu nhữngđiểm đo tới có cao độ thực người sử dụng phải nhập vào giá trị 0.001m 10 Cách thức tính tốn 1/ Nếu phép đo có nhiều số điểm đo cần thiết, xử lí tính tốn kết dùng phương pháp số bình phương nhỏ để hiệu chỉnh cho tọa độ phẳng (X,Y), phương pháp trung bình cho cao độ H góc định hướng 2/ Giá trị đo bàn độ trái bàn độ phải đưa vào tính tốn 3/ Tất phép đo xử lí độ xác cho dù chúng đo vị trí bàn độ hay hai vị trí bàn độ 4/ Tọa độ Y X xác định phương pháp số bình phương nhỏ nhất, bao gồm độ lệch tiêu chuẩn 5/ Cao độ cuối tính tốn từ trung bình chênh cao so với điểm gốc 6/ Góc định hướng tính trung bình từ phép đo vị trí bàn độ vị trí mặt tính tốn 11 Những thơng điệp xuất đo 1/ Selected point has no valid data: Thông điệp điểm đo lựa chọn khơng có tọa độ X Y 2/ “Max points supported” nghĩa “nếu điểm đích đo mà người đo lại đo thêm điểm Máy cho phép đo tối đa điểm” 3/ “Invalid data – no position computed!” : Thông điệp cho biết “khơng cho phép tính tính tọa độ trạm có liệu khơng đúng” 4/ “Invalid data – no height computed!": Nghĩa là cao độ điểm khơng hợp lệ khơng đủ liệu đo để tính cao độ trạm máy 44 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên 5/ “Insufficient space in job!”: Nghĩa job thời đầy không cho phép lưu trữ thêm liệu 6/ “Hz (I-II) > 0,9 deg, measure point again!”: Lỗi xảy điểm đo đo hai vị trí bàn độ mà khác góc lớn 180 0,9 7/ “V (I-II) > 0,9 deg, measure point again!”: Lỗi xảy điểm đo đo hai vị trí bàn độ mà khác góc đứng lớn 360 -V 0,9 8/ “More points or distance required!”: Nghĩa “yêu cầu đo thêm điểm khoảng cách” khơng đủ liệu đo để tính tọa độ trạm Kết thúc trạm máy 14 NHỮNG QUI TRÌNH LÀM VIỆC CẦN THIẾT KHÁC ĐỐI VỚI MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ TC(R)405 14.1 Qui trình xóa JOB Khi số lượng job đầy (All jobs occupied!), phải xóa lấy chỗ trống chứa job Để xóa job vào Menu F4 (File), hình hình 14.1 Hình 14.1 Tiếp theo ấn F1, hình hình 14.2 Hình 14.2 Dùng phím di chuyển sang trái/phải để lựa chọn job muốn xóa, lựa chọn job muốn xóa, ấn phím F1 (DELETE), hình hình 14.3 45 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên Hình 14.3 Tới đây, tiếp tục muốn xóa ấn F4 (YES), khơng muốn xóa ấn F1 (NO), để Chú ý: Khi liệu xóa lấy lại (Data not recoverable!): 14.2 Quy trình nhập trực tiếp hàng loạt tọa độ điểm lưu vào máy Để chuyển nhiều điểm thiết kế thực địa thuận tiện nhanh chóng, phải nhập sẵn tọa độ trực tiếp vào máy toàn đạc điện tử sau: Vào Menu – F4 (File), hình hình 5.62 Trước hết tạo job để lưu liệu (để tạo job ấn F1 hình 5.62, sau tiến hành nhập điểm vào Tiếp theo ấn F2 (Fixpoints) hình 5.62, hình hình 14.4 Hình 14.4 Tiếp tục ấn F3 (NEW), hình hình 14.5 Hình 14.5 Tới đây, việc tiến hành nhập vào: - Tên điểm (PiID) 46 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên - Tọa độ: East (Y), North (X), Height (H) Ấn F4 (OK) để chấp nhận lưu vào nhớ máy toàn đạc điện tử Sau nhập xong điểm thứ để chuyển sang nhập điểm khác việc dùng phím di chuyển lên/xuống sau nhập lại tên điểm tọa độ lại ấn F4 (OK) Tiến hành tương tự với hàng loạt điểm khác Xóa, sửa lại tọa độ điểm cứng (Fixpoint) Khi muốn xóa sửa lại tọa độ điểm sau thực đến hình 5.65 - Ấn F2 (DELETE) muốn xóa - Ấn F4 (EDIT) muốn sửa 14.3 Qui trình xóa điểm đo Khi file chứa điểm đo đầy, phải xóa bớt để lấy chỗ trống chứa liệu điểm đo Để xóa điểm đo, vào Menu F4 (File), hình hình 5.62 Tiếp theo ấn F3 (Measurement), hình hình 14.6 Hình 14.6 Tới có cách tìm điểm để xóa: - Cách 1: Tiếp tục ấn F4 (Show all measurement), để tất điểm đo (màn hình hình 14.7), sau dùng phím di chuyển sang trái/phải để tìm điểm muốn xóa ấn phím F1 (DELETE) để xóa Hình 14.7 - Cách 2: ấn F3 (Specific point search), hình hình 14.8, sau đánh tên điểm muốn xóa vào (ví dụ điểm 3): 47 PGS.TS.Phạm Văn Chun Hình 14.8 Ấn Enter hình hình 14.9 Hình 14.9 Chú ý: Khi ấn phím F1 (DELETE) để xóa, muốn xóa tiếp ấn F1 (YES), để tiếp tục, ngược lại ấn F4 (NO) 14.4 Qui trình cài đặt tham số truyền trút máy tồn đạc điện tử TC(R)405 Muốn trút số liệu từ máy tồn đạc điện tử máy vi tính muốn truyền số liệu từ máy vi tính vào máy toàn đạc điện tử phải cài đặt tham số máy toàn đạc điện tử sau: Vào Menu – [PAGE] đến trang 2/3, hình 14.10 ấn F2 (COMM Paramenters), hình hình 14.11 hiến hành đặt tham số truyền liệu Hình 14.10 48 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên Hình 14.11 Chú ý: Nếu đặt tham số truyền liệu chuẩn theo Leica sau (hình 14.11) - Baudrate (tốc độ truyền): 19200 - Databits (kiểu truyền liệu): - Parity (kiểm tra chẵn/lẻ): None - Endmark (điểm cuối): CR/LF - Stopbits (số bits dừng): 14.5 Qui trình cài đặt phần mềm trút số liệu Muốn trút liệu từ máy toàn đạc điện tử máy vi tính, phải cài đặt phần mềm trút số liệu cho máy toàn đạc điện tử sau: Cho đĩa Leica Geo Office Tools vào, hình hình 14.12 Hình 14.12 - Chọn “Click here to continue in English”, hình thị hình 14.13 Hình 14.13 - Chọn “Install Leica Geo Office tools” Tiếp theo chọn Next Next YES Next Next Next Next Đến việc cài đặt hồn tất 14.6 Qui trình trút số liệu từ máy tồn đạc điện tử máy vi tính 49 PGS.TS.Phạm Văn Chun Muốn tự động hóa cơng việc, phải tiến hành trút số liệu từ máy toàn đạc điện tử máy vi tính sau: Bước 1: Đặt tham số trút liệu máy tính Nhấn chuột trái vào Tools Data Exchange Manager (hình 14.14) Hình 14.14 Nhấn chuột phải vào Serial Ports - Nhấn chuột trái vào Settings Hiện bảng hình 14.15 Hình 14.15 Chọn COM Settings (hình 14.16): Hình 14.16 Ở bảng chọn loại máy (Istrument) sử dụng đặt tham số sau trùng với tham số 50 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên đặt máy toàn đạc: - Baudrate (tốc độ truyền): 19200 - Databits (kiểu truyền liệu): - Parity (kiểm tra chẵn/lẻ): None - Endmark (điểm cuối): CR/LF - Stopbits (số bits dừng): Bước 2: Trút số liệu Nhấn chuột trái vào Serial Ports Nhấn chuột trái vào cổng COM Chọn Job muốn trút gắp sang máy tính Sau bảng format, chọn IDX (nếu muốn trút số liệu dạng tọa độ 0) 14.7 Qui trình truyền số liệu từ máy tính vào máy tồn đạc điện tử Để cho việc đo đạc thực địa thuận tiện nhanh chóng, phải truyền sẵn số liệu từ máy vi tính vào máy tồn đạc điện tử sau: Từ hình desktop nhấn vào biểu tượng “Lecai Geo Office Tools” để khởi động chương trình, sau vào “Additinal Tools” Coordinate Editor” Tại mở file lấy giá trị tọa độ trút vào máy tính (vào File New) nhập giá trị tọa độ từ vào bảng để chuyển vào máy toàn đạc (vào File OPen) Sau nhập số liệu xong, người sử dụng lưu lại file (chú ý lưu file định dạng *.idx) tiến hành tạo job máy toàn đạc điện tử Tiếp theo quay trở lại vào Tools – Data Exchange Manager, sau gắp file vừa lưu chuyển vào job vừa đặt máy toàn đạc điện tử Như vậy, q trình truyền số liệu từ máy tính vào máy toàn đạc hoàn thành 51 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên TÀI LIỆU THAM KHẢO Phạm Văn Chuyên Trắc địa xây dựng NXB Giáo dục Hà Nội, 1996 Phạm Văn Chuyên (17 tác giả) Sổ tay xây dựng thủy điện NXB Giao thông Vận tải.1996 Phạm Văn Chuyên Trắc địa đại cương NXB Giao thông Vận tải Hà Nội, năm 2001,2002,2003,2004 Phạm Văn Chuyên Trắc địa đại cương NXB Giao thông Vận tải Hà Nội, 2008 Phạm Văn Chuyên Hướng dẫn giải tập trắc địa đại cương NXB Giao thông Vận tải Hà Nội, 2008 Phạm Văn Chuyên.Hướng dẫn thực hành trắc địa đại cươngNXB Giao thông Vận tải.2008 Phạm Văn Chuyên Công tác trắc địa giám sát thi công xây dựng cơng trình NXB Giao thơng Vận tải Hà Nội, 2009 Phạm Văn Chuyên Trắc địa xây dựng NXB Giao thông Vận tải Hà Nội, 2014 Phạm Văn Chuyên Đo đạc NXB Xây dựng Hà Nội, 2001 10 Phạm Văn Chuyên Trắc địa đại cương NXB Xây dựng Hà Nội, 2003 11 Phạm Văn Chuyên Hướng dẫn trả lời câu hỏi giải tập trắc địa đại cương NXB Xây dựng Hà Nội, 2003 12 Phạm Văn Chuyên Hướng dẫn trả lời câu hỏi giải tập trắc địa NXBXây dựng 2005 13 Phạm Văn Chuyên Hướng dẫn thực hành trắc địa đại cương NXB Xây dựng 2005 14 Phạm Văn Chuyên, Lê Văn Hưng, Phan Khang Sổ tay trắc địa cơng trình NXB Xây dựng Hà Nội, 2006 15 Phạm Văn Chuyên Trắc địa NXB Xây dựng Hà Nội, 2006 16 Phạm Văn Chuyên Công tác trắc địa giám sát thi công xây dựng công trình NXB.Xây dựng Hà Nội, 2009 17 Phạm Văn Chuyên Hướng dẫn sử dụng máy đo đạc xây dựng cơng trính NXB Xây dựng Hà Nội, 2014 18 Phạm Văn Chuyên.Đo đạc giám sát thi công xây dựng cơng trình NXB.Xây dựng 2014 19 Phạm Văn Chun Đo đạc xây dựng cơng trính NXB Xây dựng Hà Nội, 2015 20 Phạm Văn Chuyên Giáo trình trắc địa NXB Xây dựng Hà Nội, 2019 21 Phạm Văn Chuyên, Lê Văn Hưng, Phan Khang Sổ tay trắc địa cơng trình NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội, 1996 22 Phạm Văn Chuyên: Trắc địa NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội, 1998,1999.2000 23 Phạm Văn Chuyên: Trắc địa đại cương NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội, 2016 52 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên 24 Phạm Văn Chuyên Xác định độ xác đo đạc bố trí nhà cơng nghiệp theo phương pháp tọa độ vng góc Tạp chí “Trắc địa” số 1/1984 (Bungari) 25 Phạm Văn Chuyên Xác định dung sai trắc địa xây dựng lắp ghép Tạp chí “Trắc địa” số 3/1984 (Bungari) 26 Phạm Văn Chuyên Nghiên cứu chương trình giảng dạy trắc địa trường Đại học Xây dựng Hà Nội Tạp chí “Trắc địa Bản đồ” số 1/1993 27 Vũ Nghiễn, Phạm Văn Chuyên Các phương pháp giải tốn trắc địa bất định Tạp chí “Trắc địa-Bản đồ” số 2/1993 28 Phạm Văn Chuyên Nghiên cứu yếu tố liên quan đến biến dạng cơng trình Tạp chí “Trắc địa-Bản đồ” số 2/1993 29 Phạm Văn Chun.Quan trắc lún cơng trình đất.Tạp chí “Xây dựng” số 2/1994 30 Phạm Văn Chuyên Đo vẽ hoàn cơng Tạp chí “Xây dựng” số 4/1994 31 Phạm Văn Chuyên Quan trắc lún nhà nhiều tầng Tạp chí “Người Xây dựng” số 4/1994 32 Phạm Văn Chuyên Độ xác tính tốn khối lượng đất đào hay đắp san cơng trình Tạp chí “Trắc địa-Bản đồ” số 1/1995 33 Phạm Văn Chuyên Dung sai trắc địa xây dựng Tạp chí “Xây dựng” số 3/1996 34 Phạm Văn Chun.Cơng tác bố trí trắc địa xây nhà.Tạp chí“Người Xây dựng” 7/1996 35 Phạm Văn Chuyên Nghiên cứu dung sai trắc địa theo chuỗi kích thước Tạp chí “Cầu đường Việt Nam” số 4/2000 36 Phạm Văn Chuyên.Các phương pháp thiết kế cơng tác trắc địaTạp chí“Địa chính” số 6/2000 37 Phạm Văn Chuyên Bố trí điểm phụ đường cong trịn Tạp chí “Xây dựng” số 7/2000 38 Phạm Văn Chuyên Mặt thủy chuẩn hệ thống độ cao cơng trình Tạp chí “Người Xây dựng” số 10/2000 39 Phạm Văn Chuyên Chuyền trục lên cao xây nhà nhiều tầng “Tuyển tập cơng trình Đại học Xây dựng” số 1/2000 40 Phạm Văn Chuyên Phiên hiệu đồ địa hình kiểu Việt Nam 2000 Tạp chí “Xây dựng” số 10/2001 41 Phạm Văn Chuyên Hệ thống định vị tồn cầu GPS Tạp chí “Địa chính” số 11/2001 42 Phạm Văn Chun Hệ tọa độ vng góc phẳng UTM-VN2000 Tạp chí “Người Xây dựng” số 9/2002 43 Phạm Văn Chuyên Phiên hiệu đồ địa hình theo hệ thống UTM quốc tế Tạp chí “Người Xây dựng” số 1/2004 53 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên 44 Phạm Văn Chuyên Mặt thủy chuẩn quy ước xây dựng, độ cao quy ước công trường hệ tọa độ không gian thường sử dụng trắc địa xây dựng cơng trình Tạp chí “Người Xây dựng”, số 7/2014 45 Phạm Văn Chun Những hệ tọa độ vng góc phẳng thường sử dụng trắc địa xây dựng công trình Tạp chí “Người Xây dựng”, số 9/2014 46 Phạm Văn Chun Kỹ thuật định vị tồn cầu GPS.Tạp chí“Người Xây dựng”, 11/2014 47 Phạm Văn Chuyên Xác định khối lượng đất đào hay đắp san cơng trình theo phương pháp lưới ô vuông với trọng số đỉnh mắt lưới Tạp chí “Người Xây dựng”, số 1/2015 48 Phạm Văn Chuyên Ứng dụng đo cao lượng giác trắc địa Xây dựng cơng trình Tạp chí “Người Xây dựng”, số 8/2015 49 Phạm Văn Chuyên Thiết kế công tác đo đạc trắc địa xây dựng công trình theo phương pháp cân ảnh hưởng nguồn sai số Tạp chí “Người xây dựng” số 10/2015 50 Phạm Văn Chuyên.Xác định khoảng cách hai điểm trắc địa xây dựng cơng trình Tạp chí “Người xây dựng” số năm/2016 51 Phạm Văn Chun Phân biệt hệ tọa độ vng góc phẳng trắc địa với so sánh chúng với hệ tọa độ vng góc phẳng Đề-các tốn học Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2016 52 Phạm Văn Chuyên Những chuyên đề trắc địa cần thiết giảng dạy cho cao học ngành xây dựng cơng trình Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2016 53 Phạm Văn Chuyên Đề cương chi tiết chuyên đề trắc địa giảng dạy cho cao học ngành xây dựng cơng trình Tạp chí “Người xây dựng” số 10 năm 2016 54 Phạm Văn Chuyên Xác định độ xác cần thiết công tác đo đạc trắc địa xây dựng cơng trình theo phương pháp bỏ qua ảnh hưởng Tạp chí “Người xây dựng” số 11 12 năm 2016 55 Phạm Văn Chuyên Xác định độ xác cần thiết cơng tác đo đạc trắc địa xây dựng cơng trình theo phương pháp tỷ lệ ảnh hưởng Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2017 56 Phạm Văn Chuyên Truyền trục lên tầng cao xây dựng nhà siêu cao tầng máy định vị toàn cầu GPS theo phương pháp bố trí điểm gián tiếp gần dần Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2017 57 Phạm Văn Chuyên Xác định độ xác cần thiết công tác đo đạc trắc địa xây dựng cơng trình theo phương pháp tối ưu kinh tế kỹ thuật Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2017 58 Phạm Văn Chuyên Sử dụng máy toàn đạc điện tử máy định vị toàn cầu GPS đo đạc thi công xây dựng cầu Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2017 54 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên 59 Phạm Văn Chuyên Thành lập lưới vng xây dựng máy tồn đạc điện tử máy định vị toàn cầu GPS theo phương pháp đo đạc hiệu chỉnh điểm gần dần Tạp chí “Người xây dựng” số 10 năm 2017 60 Phạm Văn Chuyên Cơ quan tiêu chuẩn hóa quốc tế ÍSO xác định độ xác cần thiết cơng tác trắc địa xây dựng cơng trình ?.Tạp chí “Người xây dựng” số 11 +12/2017 61 Phạm Văn Chun Tính tốn chuyển đổi tọa độ vng góc phẳng nhà nước tọa độ vng góc phẳng cơng trường với Tạp chí“Người xây dựng”1+2/ 2018 62 .Phạm Văn Chuyên Xác định diện tích đất theo tọa độ vng góc phẳng đỉnh đa giác bao quanh trắc địa Tạp chí “Người xây dựng” số 10 năm 2018 63 Phạm Văn Chuyên Nghiên cứu xử lý đại lượng đo đạc trực tiếp nhiều lần trắc địa xây dựng cơng trình Tạp chí “Người xây dựng” số 11 12 năm 2018 64 Phạm Văn Chuyên Đo đạc xác định diện tích đất máy tồn đạc điện tử Tạp chí “Người xây dựng” số1 năm 2019 65 Phạm Văn Chuyên Định vị điểm theo hệ tọa độ WGS-84 ,VN-2000, Cracovski-Gaus (HN-72) Tạp chí “Người xây dựng” số 10 năm 2019 66 Phạm Văn Chuyên ”Hướng dẫn thực hành qui trình đo đạc tính tốn bình sai , xác định diện tích đất trắc địa.” Tạp chí “Người xây dựng” số11 12 năm 2019 67 Phạm Văn Chun Tính tốn xác định độ xác bố trí cơng trình theo phương pháp tọa độ độc cực Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2020 68 Phạm Văn Chuyên Đo đạc gián tiếp khoảng cách hai điểm trắc địa xây dựng cơng trình “ Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2020 69 Phạm Văn Chuyên Truyền trục lên tầng cao máy kinh vĩ ,máy chiếu đứng thiên đỉnh ,máy định vị toàn cầu GPS thi cơng xây dựng nhà nhiều tầng Tạp chí “Người xây dựng” số năm 2020 70 Phạm Văn Chun Bố trí cơng trình xây dựng máy tồn đạc điện tử Tạp chí “Người xây dựng” số 10 năm 2020 71 Phạm Văn Chuyên Đo đạc xác định tọa độ điểm máy toàn đạc điện tử Tạp chí “Người xây dựng” số 11+12 năm 2020 72 Phạm Văn Chuyên Trắc địa ứng dụng xây dựng cơng trình Tạp chí “Người xây dựng” số 9+10 năm 2021 73 Phạm Văn Chuyên Các phương pháp bố trí định vị cơng trình xây dựng ngồi thực địa Tạp chí “Người xây dựng” số 11+12 năm 2021 74 Phạm Văn Chuyên Máy toàn đạc điện tử dụng cụ đo đạc trắc địa đại tiên tiến kỷ 21 Tạp chí “Người xây dựng” số 1+2 năm 2022 55 PGS.TS.Phạm Văn Chuyên MỤC LỤC Lời nói đầu ……………………………………………………………………………….2 1.Ưu điểm máy toàn đạc điện tử…………………………………………………… 2.Cấu tạo MTDĐT TC(R)405……………………………………………………… 3.Các đặc tính kỹ thuật MTDĐT TC(R)405…………………………………………3 4.Chức , nhiệm vụ ,cách sử dụng phận MTDĐT TC(R)405……… 5.Các cài đặt MTDĐT TC(R)405……………………………………………… 12 6.Những thao tác trạm MTĐĐT TC(R)405…………………………… 15 7.Chương trình đo đạc tọa độ điểm MTDĐTTC(R)405………………………… 24 Chương trình Bố trÍ cơng trình MTDĐTTC(R)405…………………………….26 Chương trình đo đạc diện tích MTDĐT TC(R)405……………………………31 10 Chương trình đo đạc gián tiếp khoảng cách MTDĐT TC(R)405…………… 33 11 Chương trình đo đạc độ cao điểm không tới MTDĐT TC(R)405 …35 12 Chương trình đo đạc truyền độ cao lên tầng cao MTDĐT TC(R)405…………37 13 Chương trình đo đạc giao hội ngược MTDĐT TC(R)405…………………… 39 14.Những qui trình làm việc cần thiết khác MTDĐT TC(R)405 ……………….43 Tài liệu tham khảo……………………………………………………………………… 50 Mục lục………………………………………………………………………………… 56 56 ... trút máy toàn đạc điện tử TC(R)405 Muốn trút số liệu từ máy toàn đạc điện tử máy vi tính muốn truyền số liệu từ máy vi tính vào máy tồn đạc điện tử phải cài đặt tham số máy toàn đạc điện tử sau:... tử dử dụng nhiều xây dựng cơng trình Để đơn giản dễ hiểu xem xét cụ thể máy tồn đạc điện tử Leica TC(R)405 MÁY TỒN ĐẠC ĐIỆN TỬ TC(R )-4 05 Máy toàn đạc điện tử TC(R )-4 05 minh họa hình 2.1, gồm có... hoàn tất 14.6 Qui trình trút số liệu từ máy tồn đạc điện tử máy vi tính 49 PGS.TS. Phạm Văn Chuyên Muốn tự động hóa cơng việc, phải tiến hành trút số liệu từ máy toàn đạc điện tử máy vi tính sau: