Nội dung bài báo nghiên cứu quy trình đo và trút số liệu bằng máy toàn đạc điện tử (TĐĐT) Trimble S6 với chế độ đo không gương, xây dựng chương trình xác định độ thẳng đứng, độ phẳng tường nhà cao tầng và mô hình hóa bề mặt này theo số liệu đo đạc. Mời các bạn tham khảo!
Trao đổi - Ý kiến MƠ HÌNH HỐ BỀ MẶT CƠNG TRÌNH TỪ DỮ LIỆU ĐO CỦA MÁY TỒN ĐẠC ĐIỆN TỬ TRIMBLE S6 VỚI CHẾ ĐỘ ĐO KHÔNG GƯƠNG TS ĐINH CƠNG HỊA, ThS HỒNG THỊ THỦY Trường Đại học Mỏ - Địa chất Đặt vấn đề Để đánh giá chất lượng cơng trình, ngồi tiêu chí an toàn, bền vững cần quan tâm đến số yêu cầu kỹ thuật khác kích thước hình dáng cơng trình so với thiết kế Cũng coi yêu cầu tiêu chuẩn hình học thẩm mỹ cơng trình Việc áp dụng tiến khoa học công nghệ vào sản xuất yêu cầu cấp thiết, nhằm nâng cao suất lao động góp phần tự động hố q trình sản xuất Cơng nghệ điện tử-tin học ứng dụng rộng rãi lĩnh vực đời sống xã hội Trong Trắc địa, công nghệ điện tử-tin học ứng dụng rộng rãi Các máy tồn đạc điện tử độ xác cao, máy thu GPS phần mềm tiện ích thay loại máy quang học phương pháp đo đạc cổ truyền với độ xác khơng cao, suất lao động thấp Nội dung báo nghiên cứu quy trình đo trút số liệu máy tồn đạc điện tử (TĐĐT) Trimble S6 với chế độ đo không gương, xây dựng chương trình xác định độ thẳng đứng, độ phẳng tường nhà cao tầng mơ hình hố bề mặt theo số liệu đo đạc Nội dung a Giới thiệu máy toàn đạc Trimble S6 với chế độ đo khơng gương 54 Hình 1: Máy tồn đạc điện tử Trimble S6 Trimble S6 máy toàn đạc điện tử đo theo chế độ Robotic (tự động bắt mục tiêu) nên giúp nâng cao suất cơng việc Trimble S6 với nhiều đặc tính công nghệ tiên tiến mang đến nhiều giá trị tiện ích Ngồi ra, Trimble S6 giải hầu hết yêu cầu công tác trắc địa, có khả làm việc với chế độ đo GPS hay qt 3D theo mơ hình t¹p chí khoa học đo đạc đồ số 16-6/2013 Trao đổi - Ý kiến toán học chọn Việc mơ bề mặt cơng trình cần phải thoả mãn điều kiện “tổng bình phương độ lệch điểm bề mặt toán học so với điểm tương ứng bề mặt cơng trình nhỏ nhất” (Xem hình 3) Hình 2: Kết hợp máy S6 với máy GPS Máy tính Số lượng điểm đo phụ thuộc vào số lượng tham số cần xác định hàm toán học dùng để xấp xỉ bề mặt Nếu số lượng điểm số lượng tham số điểm đo bề mặt tốn học trùng khít với bề mặt cơng trình Khi số điểm đo trực tiếp nhiều cố lượng tham số tốn giải theo phương pháp số bình phương nhỏ theo trình tự sau: b Phương pháp mơ hình hóa bề mặt cơng trình Để mơ hình hố bề mặt cơng trình theo số liệu đo đạc, cần sử dụng hàm toán học biểu diễn mặt xấp xỉ tập hợp điểm quan trắc theo hàm chọn Chúng ta biết, bề mặt cơng trình thực tế phức tạp, biến thiên khơng theo quy luật tốn học Do đó, thấy khơng có hàm tốn học (bề mặt tốn học) trùng khít với điểm bề mặt thực tế Vì vậy, dùng bề mặt tốn học để mơ bề mặt cơng trình, cần chia đối tượng khu vực nhỏ cho bề mặt khu vực nhỏ mô phù hợp hàm Hình 4: Xác định độ nghiêng phẳng tường nhà cao tầng Hình 3: Bài tốn xây dựng mơ hỡnh tạp chí khoa học đo đạc đồ sè 16-6/2013 55 Trao đổi - Ý kiến Bước 1: Từ tọa độ (X,Y,Z) điểm lập phương trình mặt phẳng xấp xỉ: a.X + b.Y + c.Z + d = (1) Trong đó: a, b, c, d tham số mặt phẳng cần phải xác định Bước 2: Lập hệ phương trình số hiệu chỉnh theo cơng thức: V = AQ + L (2) Trong đó: A - ma trận hệ số; Q - vector tham số mặt phẳng L - véc tơ số hạng tự Bước 3: Lập hệ phương trình chuẩn: ATAQ + ATL =0 p khoảng cách từ gốc tọa độ đến mặt phẳng - Giá trị lồi lõm cực đại: (5) - Lập tỷ số thể độ không phẳng tương đối Độ nghiêng, độ lồi lõm cực đại, độ khơng phẳng tương đối tường tính từ tham số mặt phẳng phản ánh khách quan chất lượng hình học tường c Thực nghiệm (3) Bước 4: Giải hệ phương trình chuẩn nhận tham số mặt phẳng Bước 5: Tính cosin góc phương vector vng góc mặt phẳng Bước 6: Tính tốn kết quả: Trong phần thực nghiệm, chúng tơi xây dựng modul chương trình tính toán độ nghiêng độ phẳng tường nhà cao tầng theo thuật toán nêu theo liệu đo khơng gương từ máy Trimble S6 Modul có chức sau: - Tính độ nghiêng cơng trình; - Tính độ nghiêng tường (góc hợp trục thẳng đứng Z mặt phẳng) - Tính khoảng cách từ điểm đo đến mặt phẳng theo công thức (4) Trong đó: Xi, Yi, Zi tọa độ điểm đo; - Tính độ lồi lõm cực đại; - Tính độ khơng phẳng tương đối tường (4) Hình 5: Giao diện đo tính tốn 56 t¹p chí khoa học đo đạc đồ số 16-6/2013 Trao đổi - Ý kiến Hình 6: Tệp số liệu đo Hình 7: Mơ hình tường (3D) t¹p chÝ khoa học đo đạc đồ số 16-6/2013 57 Trao đổi - Ý kiến Kết luận Các thiết bị đo đạc đại mở nhiều khả cơng tác đo đạc nói chung kiểm tra chất lượng hình học cơng trình Người làm công tác trắc địa cần khai thác triệt để ưu điểm thiết bị đo đạc đại, đồng thời sử dụng công nghệ tin học để xử lý số liệu quan trắc nhằm thu kết tin cậy.m Tài liệu tham khảo [1] Phan Văn Hiến nnk, 2001 Trắc địa cơng trình NXB Giao thơng vận tải Hà Nội, 2001 [2] Hồng Ngọc Hà, Trương Quang Hiếu, 2002 Lý thuyết sai số phương pháp số bình phương nhỏ Trường Đại học Mỏ - Địa chất [3] Đỗ Xuân Lôi, 2003 Cấu trúc liệu giải thuật NXB Đại học Quốc gia Hà Nội [4] Đinh Cơng Hịa, 2010 Lập trình tốn trắc địa sở - NXB Giao thơng Vận tải Hà Nội, 2010.m Ngày nhận 10/4/2013 ĐỀ XUẤT SỬ DỤNG KINH TUYẾN TRỤC (Tiếp theo trang 12) Tài liệu tham khảo [1] Hà Minh Hòa (2008), Bàn việc xây dựng số tiêu chuẩn kỹ thuật đo đạc địa máy tồn đạc điện tử Tạp chí địa chính, số 4, tháng 8/2008 – Trang - 10 [2] Nguyễn Phi Sơn (2012) “Nghiên cứu xác định độ xác đo vẽ đồ địa loại đất để hồn thiện, bổ sung số quy định thành lập đồ địa nước ta” Đề tài KHCN cấp Bợ, tháng 12/2012 [3] Nguyễn Trọng San (2009) Giáo trình “Đo đạc địa chính” dành cho sinh viên ngành địa - Đại học Mỏ Địa chất.m Summary PROPOSED LONGITUDINAL AXIS USING FOR THE DATA PROVINCIAL CADASTRAL UNDER THE ACCURACY OF MAPS FROM THE LAND VALUE MSc Nguyen Phi Son - Institute of Geodesy and Cartography There are types of distortion of a land parcel’s area when projecting from the Earth surface to UTM plane One of them is distortion caused by the effect from longitudinal projection zone of Geoid to UTM The second one is distortion caused by measurement errors of each land parcel’s vertex In this paper, we have calculated and compared land parcel’s distortion caused by the longitudinal projection zone in each province, in which value were measured with accuracy proposed by a new land price value method The results show that error caused by distortion of a land parcel’s area from the Earth surface to UTM plane is less than that of distortion caused by measurement errors of each land parcel’s vertex Therefore, it is necessary to define degree longitudinal projection zones by uniform province instead of degree zones for each province.m Ngày nhận 12/3/2013 58 tạp chí khoa học đo đạc ®å sè 16-6/2013 ... Việc mơ bề mặt cơng trình cần phải thoả mãn điều kiện “tổng bình phương độ lệch điểm bề mặt toán học so với điểm tương ứng bề mặt cơng trình nhỏ nhất” (Xem hình 3) Hình 2: Kết hợp máy S6 với máy. .. (bề mặt tốn học) trùng khít với điểm bề mặt thực tế Vì vậy, dùng bề mặt tốn học để mơ bề mặt cơng trình, cần chia đối tượng khu vực nhỏ cho bề mặt khu vực nhỏ mô phù hợp hàm Hình 4: Xác định độ. .. điểm đo trực tiếp nhiều cố lượng tham số tốn giải theo phương pháp số bình phương nhỏ theo trình tự sau: b Phương pháp mơ hình hóa bề mặt cơng trình Để mơ hình hố bề mặt cơng trình theo số liệu đo