TÍNH TOÁN THIẾT kế máy KHẮC gỗ CNC 3 TRỤC 2 đầu KHẮC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỀ CƢƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUN NGÀNH : CƠ KHÍ CHẾ TẠO TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY KHẮC GỖ CNC TRỤC ĐẦU KHẮC Đà Nẵng, tháng năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT – ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỀ CƢƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH : CƠ KHÍ CHẾ TẠO TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY KHẮC GỖ CNC TRỤC ĐẦU KHẮC Giáo viên hƣớng dẫn : ThS Ngô Tấn Thống Sinh viên thực : Lê Ngọc Tứ MSSV : 1811504110355 Đà Nẵng, tháng năm 2022 Trƣờng Đại học SPKT CỘNG HÒA – XÃ HỘI – CHỦ NGHĨA – VIỆT NAM Khoa Cơ khí -oOo Khoa Cơ Khí Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc -oOo Ngày 25 tháng năm 2022 Bộ mơn Cơ khí chế tạo máy Số: 02/2020 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thông tin ngƣời thực hiện: Họ tên sinh viên: LÊ NGỌC TỨ MSSV:1811504110355 Ngành: Cơ khí chế tạo máy Điện thoại: 0932520343 Lớp: 18C3 Email:lengoctu0204@gmail.com Giáo viên hƣớng dẫn: ThS.Ngô Tấn Thống Điện thoại: 0982010177 Đơn vị : Trƣờng Đại học SPKT, Đại học Đà Nẵng Email: ntthong@ute.udn.vn Tên đồ án: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY KHẮC GỖ CNC TRỤC ĐẦU KHẮC Nhiệm vụ đồ án: - Thiết kế mô máy khắc gỗ CNC trục đầu khấc - Hoạt động ứng dụng máy khắc gỗ - Ứng dụng phần mềm PTC creo, Mastercam để thiết kế Autocad Kế hoạch thực -Chọn chủ đề - Giới Thiệu Chung - Tính Tốn Thiết kế máy khắc gỗ CNC trục đầu khấc - Tính tốn thiết kế cấu thiết bị - Tính tốn thiết kế, lựa chọn động - Tính tốn hệ thống dẫn động trục X,Y,Z (hệ thống vít me thánh trƣợt) Thiết lập vẽ cần thiết: Tối thiểu 05 A0 Thời gian thực hiện: Ngày giao nhiệm vụ: 25/2/2022 Ngày hoàn thành: Nội dung nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp đƣợc thông qua Bộ Môn Ngày tháng Bộ mơn Cơ khí năm Ngày 25 tháng năm 2022 Ngƣời hƣớng dẫn NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp (về lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn Địa điểm thực tập tốt nghiệp : CÁC CÁN BỘ HƢỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Ngƣời hƣớng dẫn thứ nhất: Ngô Tấn Thống Họ tên Học hàm, học vị : : Cơ quan công tác : Nội dung hƣớng dẫn : Ngô Tấn Thống Thạc sĩ Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật Toàn đề tài Ngƣời hƣớng dẫn thứ hai: Họ tên : Học hàm, học vị Cơ quan công tác : : Nội dung hƣớng dẫn : Đề tài tốt nghiệp đƣợc giao ngày 25 tháng 02 năm 2022 Yêu cầu phải hoàn thành xong trƣớc ngày tháng 06 năm 2022 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Lê Ngọc Tứ Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Cán hƣớng dẫn Đ.T.T.N Th.S Ngô Tấn Thống Đà Nẵng, ngày tháng năm 2022 HIỆU TRƢỞNG PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƢỚNG DẪN Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lƣợng Đ.T.T.N (so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T.T.N, mặt lý luận thực tiễn, tính toán giá trị sử dụng, chất lƣợng vẽ ) Cho điểm cán hƣớng dẫn (Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm2022 Cán hƣớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT ĐÁNH GIÁ CỦA NGƢỜI CHẤM PHẢN BIỆN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Đánh giá chất lƣợng đề tài tốt nghiệp mặt thu thập phân tích số liệu ban đầu, sở lý luận chọn phƣơng án tối ƣu, cách tính toán chất lƣợng thuyết minh vẽ, giá trị lý luận thực tiễn đề tài Cho điểm cán chấm phản biện (Điểm ghi số chữ) Ngày……tháng…….năm 2022 Ngƣời chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP LỜI CẢM ƠN Trong suốt trình thực đồ án tốt nghiệp, gặp nhiều khó khăn tài liệu, tính tốn thiết kế nhờ có giúp đỡ quan tâm hƣớng dẫn nhiệt tình thầy hƣớng dẫn, động viên, giúp đỡ từ bạn bè ngƣời thân, em hồn thành đƣợc luận văn tốt nghiệp thời hạn Vì lời em xin gửi lời cảm ơn chân thành em đến thầy hƣớng dẫn Thầy Ngơ Tấn Thống, sau em muốn cảm ơn chân thành tới tất thầy cô dạy em từ trƣớc đến có thầy đại cƣơng, thầy Bộ mơn Khoa khí trang bị cho em kiến thức chuyên môn kĩ cần thiết để hoàn thành luận văn sau làm thực tế Sau em xin cảm ơn đến gia đình, bạn bè động viên giúp đỡ em suốt trình làm đề tài luận văn Sinh viên thực Lê Ngọc Tứ SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngơ Tấn Thống ĐỒ ÁN TƠT NGHIỆP LỜI CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan nội dung đƣợc trình bày đồ án tốt nghiệp kết nghiên cứu thân Nội dung đồ án chúng em có tham khảo sử dụng tài liệu, thơng tin đƣợc đăng tải tạp chí, Webside theo danh mục tài liệu tham khảo đồ án phần cuối SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngô Tấn Thống ĐỒ ÁN TƠT NGHIỆP Số vịng quay tính toán nt: nt = Vt 1000 D = 323,83 1000 28 = 3683 (v/ph) Ta chọn số vòng quay theo máy nm = 2500 (v/ph) Tốc độ cắt thực là: = = = 219,8 (m/ph) - Tiện ϕ 15  Chọn máy dao cắt : + Máy tiện 1K62 có cơng suất động 7KW, hiệu suất máy =0,75, mặt làm việc bàn máy 320x1250, lực lớn cho phép theo cấu tiến máy 1500 kg + Chọn dao tiện đầu cong  Chế độ cắt: -Ta có lƣợng dƣ gia cơng t= 2.5 (mm) - Chiều sâu cắt: t=2.5 (mm) - Chọn bƣớc tiến: Tra bảng 5-34 [3] với dao P6M5 công suất máy N=7 kw ta đƣợc S =0,2  0,3 (mm/răng) Ta chọn Sz=0,2 (mm/răng) - Vận tốc cắt:Theo Sổ Tay Công Nghệ Chế Tạo Máy Tập II ( phần chế độ cắt) tiện ta có: CV D qv V  mv xv yv uv pv kv ,với K(v) =Kmv.Knv.Kuv T t S z B Z (4.19) + Kmv: hệ số phụ thuộc vào chất lƣợng vật liệu phôi Tra bảng 5-4 ([3] trang ) ta có: nv = 1,7 + Knv: hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi Tra bảng 5-5 (STCNCTM-tập II -trang 8) ta có:Knv=0,9 + Kuv: hệ số phụ thuộc vào chất lƣợng vật liệu dụng cụ cắt Tra bảng 5-6( [3] trang 8) ta có: Kuv= Nhƣ : Kv = Tra bảng 5-39( [3] trang 32) ta có : Bảng 4.3 Các hệ số vận tốc cắt Cv qv xv yv uv pv m 86,2 0,25 0,1 0,4 0,15 0,1 0,2 SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngô Tấn Thống 120 ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP Tra bảng 5-40 [3] trang 34) với D=25 (mm) ta có T=120 (phút) Thay vào (1) ta đƣợc : V= (m/phút) Tốc độ trục là: (vịng/phút) Đối chiếu thuyết minh :chọn nt =1250 (vòng/phút) Vậy tốc độ thực tiện là: (m/phút) Thời gian làm việc máy : + Tiện thô mặt đầu (mm) (4.10) (4.11) + Tiện tinh mặt đầu (mm) (4.12) (4.13) + Khoan tâm (mm) (4.14) (mm) Tiện tinh Tiện thô Bƣớc CN Máy 1K62 (4.15) P6M5 2000 0.13 0.5 0,015 P6M5 1500 0,4 2,5 0,06 Dao n (v/p) S(mm/vg) t(mm) To(ph) Bảng 0-15:Bảng chế độ cắt ngun cơng ( Trục vít me) SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngô Tấn Thống 121 ĐỒ ÁN TƠT NGHIỆP  Ngun cơng : Đảo đầu tiện trơn ϕ8 Hình 0-30: Ngun cơng ( Trục vít me)  Phân tích ngun cơng : - Mục đích yêu cầu: + Tạo mặt trụ + Gia cơng đạt kích thƣớc vẽ - Định vị : + Chống tâm hai mũi chống tâm - Kẹp chặt : + Kẹp chặt ren vít  Chọn máy dao cắt : + Máy tiện 1K62 có cơng suất động 7KW, hiệu suất máy =0,75, mặt làm việc bàn máy 320x1250, lực lớn cho phép theo cấu tiến máy 1500 kg + Chọn dao tiện đầu cong  Chế độ cắt: -Ta có lƣợng dƣ gia cơng t= 2.5 (mm) -V - Chiều sâu cắt: t=2.5 (mm) - Chọn bƣớc tiến: Tra bảng 5-34 [3] với dao P6M5 công suất máy N=7 kw ta đƣợc S =0,2  0,3 (mm/răng) Ta chọn Sz=0,2 (mm/răng) SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngô Tấn Thống 122 ĐỒ ÁN TƠT NGHIỆP - Vận tốc cắt:Theo Sổ Tay Cơng Nghệ Chế Tạo Máy Tập II ( phần chế độ cắt) tiện ta có: CV D qv V  mv xv yv uv pv kv ,với K(v) =Kmv.Knv.Kuv T t S z B Z (4.19) + Kmv: hệ số phụ thuộc vào chất lƣợng vật liệu phôi Tra bảng 5-4 ([3] trang ) ta có: nv = 1,7 + Knv: hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phôi Tra bảng 5-5 (STCNCTM-tập II -trang 8) ta có:Knv=0,9 + Kuv: hệ số phụ thuộc vào chất lƣợng vật liệu dụng cụ cắt Tra bảng 5-6( [3] trang 8) ta có: Kuv= Nhƣ : Kv = Tra bảng 5-39( [3] trang 32) ta có : Bảng 4.3 Các hệ số vận tốc cắt Cv qv xv yv uv pv m 86,2 0,25 0,1 0,4 0,15 0,1 0,2 Tra bảng 5-40 [3] trang 34) với D=25 (mm) ta có T=120 (phút) Thay vào (1) ta đƣợc : V= (m/phút) Tốc độ trục là: (vòng/phút) Đối chiếu thuyết minh :chọn nt =1250 (vòng/phút) Vậy tốc độ thực tiện là: (m/phút)  Thời gian làm việc máy Từ công thức: T0  L  L1  L2 i S n (phút) (4.20) Với i: số lát cắt : i=1 L:chiều dài cần gia công, L=16(mm) L2: khoảng chạy quá: L2=(2  5)=3(mm) L1:khoảng chạy dao tới √ √ (4.21) Nhƣ là: T0  50  9.4   0,065( phút ) 954 Bƣớc Máy SVTH: Lê Ngọc Tứ Dao Chế Độ Cắt GVHD: Th.S Ngô Tấn Thống 123 ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP Tiện ϕ8 1K62 Loại VL t(m) S(mm/r) Dao tiện P6M5 0,2 n(v/ph) To(ph) 0,065 Bảng 0-16: Bảng chế độ cắt ngun cơng ( Trục vít me)  Nguyên công : Phay rãnh hai đầu Hnh 0-31: Ngun cơng ( Trục vít me)  Phân tích ngun cơng : Định vị : - Dùng hai khối V ngắn định vị bậc tự - Dùng chốt tì định vị bậc tự - Kẹp chặt khối V tùy động Chọn máy: + Chọn máy phay 6H82 Chọn dao: + Dao phay ngón P6M5 D = mm  Chế độ cắt : - Chiều sâu cắt + Chọn chiều sâu gia công: t = D = = (mm) - Lƣợng chạy dao + Tra bảng 5-25 ( [3] ) ta có với đƣờng kính dao (mm)  S = 0,12÷0,18 (mm/vịng) Theo lý thuyết máy chọn S = 0,15 (mm/vòng) - Tốc độ cắt: + Theo [3] ta có : CV D q V  m y kv T S (m/phút) (4.22) + Hệ số CV số mũ đƣợc tra bảng 5-28, ta đƣợc : SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngô Tấn Thống 124 ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP Bảng 4.5 Hệ số tốc độ cắt Cv q y m 28,1 0,25 0,55 0,125 Ta có : K(v) =Kmv.Knv.Klv + Kmv: hệ số phụ thuộc vào chất lƣợng vật liệu phôi (4.23) Tra bảng 5-3 ( [3] ) ta có: K mv  1,7 Tra bảng 5-2 ( [3] ) ta có: nv = 1,3  Kmv = + Knv : hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt phơi Tra bảng 5-5 ( [3] ), ta có:Knv=0,8 + Klv : hệ số phụ thuộc vào chiều sâu cắt Tra bảng 5-31( [3] ), ta có: Klv= Nhƣ vậy: Kv=1,7.1,3.0,8=1,765 Nhƣ Vp = (m/phút) + Tốc độ vòng quay trục : (vịng/phút) + Theo thuyết minh máy chọn n = 1350 (vòng/phút) Vậy vận tốc thực là: 14,84 (m/phút) - Thời gian làm việc máy (4.24) Bƣớc gia công t (mm) n (v/p) S (mm/vg) Máy Phay 660 0,12 6H82  Bảng 0-17: Bảng chế độ cắt ngun cơng ( Trục vít me) Ngun công : Tiện ren thang T15x10 SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngơ Tấn Thống 125 ĐỒ ÁN TƠT NGHIỆP Hình 0-32: Ngun cơng ( Trục vít me)  Phân tích ngun cơng: - Mục đích u cầu + Tạo ren + Gia cơng đạt kích thƣớc vẽ - Định vị + Chống tâm hai mũi chống tâm + Kẹp chặt: Cơ cấu kẹp ren vít  Chọn máy dao cắt Ta có: + Vận tốc cắt Vb = 8.05 (m/ph) + Bƣớc ren: P = 10 (mm) Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào vật liệu gia công k = 1,7 V = Vb k = 8.05 1,7 = 13,6 (m/p) Tốc độ quay trục chính: (4.25) (v/p) Theo máy ta chọn máy = 90 (v/p) Nhƣ tốc độ thực tế là: : 4,24 ( m/ph) Bƣớc tiến : S=10mm/vòng  Chế độ cắt: Bƣớc gia công t (mm) n (v/p) S (mm/vòng) Máy Tiện ren M15x10 2,5 90 10 1K62 Bảng 0-18: Bảng chế độ cắt nguyên công ( Trục vít me) SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngơ Tấn Thống 126 ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP   Nguyên công : Nhiệt luyện HRC 42-45 Nguyên công : Dƣỡng ren Hình 0-33: Ngun cơng ( Trục vít me)  Ngun cơng 9: Kiểm tra độ đồng tâm Hình 0-34: Ngun cơng ( Trục vít me) Dùng đồng hồ so đo hai đầu trục, so sánh độ chênh lệch hai đầu trục Đảm bảo độ đồng tâm trục 0.02mm/100mm chiều dài SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngơ Tấn Thống 127 ĐỒ ÁN TƠT NGHIỆP 4.3.3 Thiết kế đồ gá 4.3.3.1 Yêu cầu kỹ thuật - Các lỗ gia cơng cần đạt độ bóng Ra = 6.3 , đảm bảo độ song song lỗ - Cơ cấu kẹp chặt phải đảm bảo độ cứng vững gá đặt đảm bảo kẹp chi tiết không bị biến dạng lực kẹp 4.3.3.2 Cơ cấu định vị - Dùng phiến tỳ vào mặt đáy chi tiết hạn chế bậc tự - Dùng khối V cố định, di động hạn chế bậc tự 4.3.3.3 Cơ cấu kẹp chặt - Dùng khối V di động để kẹp chặt 4.3.3.4 Cơ cấu dẫn hướng - Dùng phiến dẫn bạc dẫn cố định 4.3.3.5 Tính lực kẹp Trong trình phay rãnh hay đầu + Momen xoắn M lực cắt gây + Lực cắt Pz + Lực kẹp W + Lực ma sát Fms Sơ đồ khoan : SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngô Tấn Thống 128 ĐỒ ÁN TƠT NGHIỆP Hình 0-35: Sơ đồ phân tích lực ( Trục vít me) Khi chuẩn định vị mặt trụ đƣợc kẹp chặt hai khối V Chỉ xét trƣờng hợp chống xoay quay tâm ta bỏ qua lực P0 Ta có phƣơng trình cân Momen : N.f.R = K Mc (4.26) Trong : + K hệ số an tồn + Mc : Momen xoắn khoan ( N.mm) + W : Lực kẹp cần thiết (N) + f hệ số ma sát bề mặt chi tiết đồ định vị ( f = 0,2 ) Từ sơ đồ lực ta tính đƣợc : N = Suy : W = (4.27) (4.28) K: hệ số an toàn cắt gọt K = Ko.K1.K2.K3.K4.K5.K6 (4.29) Ko : hệ số an toàn trƣờng hợp ; Ko = 1,5 K1 : hệ số tính cho trƣờng hợp tăng lực cắt độ bóng tăng : K1 = 1,2 K2 : hệ số tăng lực cắt mòn dao K2 = 1,5 K3 : hệ số tăng lực gia công K3 = 1,2 K4 :hệ số phụ truộc vào thuận tiện tay quay; K4 = 1,3 K5 :hệ số an tồn tính đến mức độ thuận lợi cấu kẹp tay ; K5 = K6 :hệ số tính đến momen làm quay chi tiết định vị phiến tỳ; K6 = 1,5 K = 1,5.1,2.1.1,2.1,3.1.1,5 = 4,2 + Mơmen xoắn đƣợc tính theo công thức: SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngô Tấn Thống 129 ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP Mx = 10.Cp Dq SY Kp (KG) (4.30) Theo bảng (5.32) [3] : Bảng 3.25: Hệ số momen xoắn phay Cm q y 0,012 0,8 Thay vào ta có: M = 10.0,012 3,52 0,120,8 1,03 = 0.277 (KG.m) = 277 (KG.mm) W= = 470 ( KG) + Đƣờng kính bu lông : d = C W  (mm) (4.31) Trong : C :hệ số phụ thuộc vào loại ren ( C = 1,4) d :đƣờng kính ngồi ren (mm) W :lực kẹp chặt đƣợc tính từ momen cắt  : ứng suất bền vật liệu ;  = -10 kG/mm √ d= mm Theo quy ƣớc ta chọn Bu lơng M10 4.3.3.6 Tính sai số đồ gá Áp dụng cơng thức ta có: [ ] √[ ] [ ] Trong ta có : Sai số gá đặt : ( ) ( Trong = dung sai nguyên công : ) = 0,05 Sai số mòn:  : hệ số phụ thuộc vào kết cấu định vị   0,2 N số chi tiết đồ gá N=5500 ( chi tiết)  m   N m = 0,2.√ = 15 ( ) =0,015 mm Sai số kẹp chặt lực kẹp vng góc với phƣơng kích thƣớc Sai số điều chỉnh:  dc = 0,01 mm (sai số điều chỉnh) SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngô Tấn Thống 130 ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP Sai số chuẩn  c : sai số chuẩn Sai số chuẩn dùng hai khối V tự định tâm Do =0 Vậy ta có: [ ] √[ ] [ ] =√ (4.32) = 0,047 (mm) Vậy sai số chế tạo : 0.047 (mm) Từ ta đề đƣợc yêu cầu kỹ thuật đồ gá nhƣ sau : + Độ không song song bề mặt phiến tỳ so với đế đồ gá ≤ 0,047 + Độ không đồng tâm tâm hai khối V ≤ 0,047 + Độ cứng thân đồ gá đạt độ cứng HRC 55- 60 - dc sai số sinh trình lắp ráp điều chỉnh đồ gá dc= – 10 (m) nên ta chọn dc= 10 (m) - c sai số chuẩn chuẩn định vị khơng trùng với gốc kích thƣớc gây Với ta thấy chuẩn kích thƣớc trùng với chuẩn định vị nên c= - gd sai số gá đặt - gd= (1/2 ÷ 1/5)  = (1/2÷1/5) 0,2 = 0,04 ÷ 0,1 (mm) Ta chọn gd= 0,1 (mm) = 100 (m) - Trong  dung sai kích thƣớc gia cơng ngun cơng Ta có ct= 1002  (14,82  102  802  0) = 57 (m) = 0,057 (mm) Từ kết tính tốn sai số chế tạo cho phép  ct  = 0,057 mm, ta có yêu cầu kỹ thuật đồ gá: - Độ không song song khối V thân đồ gá  0,057 mm 100 mm chiều dài - Độ không vng góc đƣờng tâm lỗ lắp bu lông với mặt đáy đồ gá  0,057 mm SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngô Tấn Thống 131 ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu với cố gắng nỗ lực tác giả hƣớng dẫn tận tình TS Ngơ Tấn Thống đề tài đạt dƣợc mục tiêu đề hoàng thành thời gian quy định Đồ án đạt đƣợc kết quả: + Máy khắc gỗ CNC trục đầu khắc trục đƣợc ứng dụng chạy thử gia cơng chi tiết hình dạng phức tạp + Ứng dụng cho việc học tập hƣớng dẫn nhà trƣờng thời gian tới + Phục vụ cho việc nghiên cứu cải tiến cấu máy tối ƣu sau + Máy khắc gỗ CNC trục đầu khắc sản phẩm để bạn sinh viên đƣợc tiếp xúc, nghiên cứu, cải tiến hoàn thiện khóa sau SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngơ Tấn Thống 132 ĐỒ ÁN TƠT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2006) Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1,2, Nhà xuất Giáo dục [2] Nguyễn Trọng Bản (2008), Giáo trình Tự động hóa q trình sản xuất, Học viện Kỹ thuật quân [3] Nguyễn Quang Hùng, Trần Ngọc Bình (2003), Động bước – kỹ thuật điều khiển ứng dụng, NXB Khoa học kỹ thuật [4] Bùi Quý Lực (2006), Hệ thống điều khiển số công nghiệp, NXB Khoa học kỹ thuật [5]Tống Văn On, Hoàng Đức Hải (2005), Họ vi điều khiển 8051, NXB Lao động - Xã hội [6] GS TSKH Nguyễn Thiện Phúc (2006), Robot công nghiệp, NXB Khoa học kỹ thuật [7] Trần Hữu Quế, Nguyễn Văn Tuấn (2008) Bài tập Vẽ kỹ thuật khí, tập 1,2, Nhà xuất Giáo dục [8].Hà Văn Vui, Nguyễn Chỉ Sáng, Phan Đăng Phong (2006) Sổ tay thiết kế khí, tập 1,2, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngô Tấn Thống 133 ĐỒ ÁN TÔT NGHIỆP SVTH: Lê Ngọc Tứ GVHD: Th.S Ngô Tấn Thống 134 ... 2 .3 Thiết kế phần khí máy khắc gỗ cnc trục .8 2 .3. 1 Giới thiệu chung máy khắc gỗ 2 .3. 2 Tính tốn thiết kế hệ dẫn động trục 11 2 .3. 3 Tính tốn lựa chọn động trục 13. .. 1-1: Máy khác gỗ CNC 1 32 5QC Bảng 1-1: Thông số máy CNC 1 32 5QC Hình 1 -2: Máy khác gỗ CNC 1 32 5-ST45 .4 Bảng 1 -2: Thông số máy khắc gỗ CNC 1 32 5-ST Hình 2- 1:... nhập vào máy tính 1.6 Thơng số đầu vào CNC trục đầu khắc  trục đầu khắc  Tốc độ max :24 000vg/phút  Điện áp: 24 V  Chiều dài trục X =22 00 mm , Y= 32 50 mm , Z=670 mm  Kích thƣớc máy: 32 50x 220 0x1690