Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

74 6 0
Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU CÁC HỆ THỐNG 4WD TRÊN Ô TÔ HIỆN ĐẠI GVHD: ThS HUỲNH PHƯỚC SƠN SVTH: CAO VĂN TUẤN NGUYỄN THẾ LÂM SKL 0 9 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC -*** - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU CÁC HỆ THỐNG 4WD TRÊN Ô TÔ HIỆN ĐẠI SVTH: CAO VĂN TUẤN MSSV: 13145314 SVTH: NGUYỄN THẾ LÂM MSSV: 13145136 GVHD: GV ThS HUỲNH PHƯỚC SƠN GVHD: Th.S HUỲNH PHƯỚC SƠN TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CÁC HỆ THỐNG 4WD TRÊN Ô TÔ HIỆN ĐẠI SVTH: CAO VĂN TUẤN MSSV: 13145314 SVTH: NGUYỄN THẾ LÂM MSSV: 13145136 GVHD: GV ThS HUỲNH PHƯỚC SƠN TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 GVHD: Th.S HUỲNH PHƯỚC SƠN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Khung gầm PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Cao Văn Tuấn MSSV: 13145314 Hội đồng: ………… Họ tên sinh viên: Nguyễn Thế Lâm MSSV:13145136 Hội đồng: ………… Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CÁC HỆ THỐNG 4WD TRÊN Ô TÔ HIỆN ĐẠI Ngành đào tạo: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Họ tên GV hướng dẫn: Th.S Huỳnh Phước Sơn (9238) Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(khơng đánh máy) 2.1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầ y đủ hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2017 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: Khung Gầm PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Cao Văn Tuấn MSSV: 13145314 Hội đồng………… Họ tên sinh viên: Nguyễn Thế Lâm MSSV: 13145136 Hội đồng………… Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CÁC HỆ THỐNG 4WD TRÊN Ô TÔ HIỆN ĐẠI Ngành đào tạo: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Dương Tuấn Tùng (4109) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầ y đủ hình thức và nội dung của các mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 07 năm 2017 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CÁC HỆ THỐNG 4WD TRÊN Ô TÔ HIỆN ĐẠI Họ tên Sinh viên: Cao Văn Tuấn MSSV: 13145314 Nguyễn Thế Lâm MSSV: 13145136 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch hội đồng: ……………………………………………………… Giảng viên hướng dẫn: ……………………………………………………… Giảng viên phản biện: ………………………………………………………… Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 07 năm 2017 LỜI NÓI ĐẦU Trong bối cảnh khoa học kỹ thuật giới phát triển với nhiều thành công rực rỡ tất lĩnh vực đời sống xã hội, đặc biệt phát triển ngành công nghiệp ô tô Chúng ta tạo sản phẩm xe không đơn phương tiện lại, vận chuyển mà thể tiện nghi, sang trọng trí tuệ sang tạo khơng ngừng nhận loại Song hành với phát triển mạnh mẽ ngành công nghiệp ô tô nước nhà vài năm trở lại đóng góp khơng nhỏ vào phát triển đất nước nhóm chúng em tìm hiểu hệ thống 4WD xe Tuy nhiên sâu nghiên cứu hệ thống 4WD hai dòng xe Huyndai Santafe BMW LỜI CẢM ƠN - Trong ś t quá trình học tập và hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, chúng em đã nhận hướng dẫn, giúp đỡ quý báu của các thầ y cô, các anh chi,̣ các em và các ba ̣n Với lòng kính tro ̣ng và biế t ơn sâu sắ c chúng em xin đươ ̣c bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới - Ban giám hiê ̣u nhà trường, toàn thể giảng viên, khoa Cơ Khí Động Lực, chun ngành Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô, Trường Đa ̣i Ho ̣c Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh đã ta ̣o điều kiê ̣n thuâ ̣n lơ ̣i giúp đỡ chúng em quá trình ho ̣c tâ ̣p và hoàn thành đồ án tốt nghiệp - Thầy Huỳnh Phước Sơn, người thầy kính mế n hế t lòng giúp đỡ, da ̣y bảo, đô ̣ng viên ta ̣o điều kiê ̣n thuâ ̣n lơ ̣i cho chúng em suố t quá trình ho ̣c tâ ̣p hoàn thành đồ án tố t nghiệp Chúng em gửi lời cám ơn tới quý thầy Hội Đồng tổ phản biện, người thầy đáng kính truyền đạt cho chúng em kiến thức, kỹ thực hành quý báu chuyên nghành công nghệ ô tô - Chúng em xin gửi lời cám ơn tới tất thầy cô khoa, phòng trường Đa ̣i Học Ho ̣c Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Những người trước hành trình tìm tri thức, người hướng dẫn, hỗ trợ chúng em suốt bốn năm học đại học - Cuối cùng, trình thực đồ án, trình độ tiếng Anh còn hạn hẹp kinh nghiệm thực tiễn còn hạn chế nên khó tránh khỏi sai sót, mong q Thầy Cơ bỏ qua Qua đó, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp quý Thầy Cơ để chúng em hồn thiện tốt đồ án tốt nghiệp  Khi nút HDC nhấn Hệ thống tự động giảm tốc độ xe cách cung cấp lực phanh đến tất bánh xe (v >5Km/h) Hệ thống không thay đổi tốc độ (DSC hoạt động ổn định)  Tốc độ cài đặt hay thay đổi tùy thuộc vào người điều khiển cách nhấn bàn đạp ga, bàn đạp phanh hay nút hệ thống kiểm sốt hành trình CCS  DME DDE:  DME DDE hiệu chỉnh động đáp ứng theo yêu cầu điều khiển DSC (chẳng hạn giảm công suất để tránh tượng bánh xe bị trượt quay)  Cụm đồng hồ (taplo) Taplo hiển thị trạng thái như:  Đèn báo đèn cảnh báo DSC / xDrive sáng lên: hệ thống không hoạt động Hình 3.45 Đèn cảnh báo DSC/xDrive taplo  Đèn báo đèn cảnh báo DSC / xDrive sáng lên có tín hiệu âm thanh: DSC bị lỗi, điều khiển VTG ổn định ngược lại DSC ổn định VTG bị lỗi => 4WD tình trạng khẩn cấp 44  Đèn báo đèn cảnh báo DSC / xDrive sáng lên, đèn cảnh báo ABS đèn báo cảnh báo phanh tín hiệu âm thanh: Lỗi DSC VTG hai lỗi => 4WD tình trạng khẩn cấp  Hoạt động điều khiển VTG:  Khi nhận tín hiệu điều khiển ECU DSC điều khiển VTG/VGSG điều chỉnh lực ép ly hợp đa đĩa thông qua điều khiển hoạt động servomotor để phân phối moment đến hai cầu cho tối ưu điều kiện lái xe điều kiện đường xá  Bộ điều khiển VTG điều chỉnh moment khóa ly hợp đa đĩa hộp số phụ phụ thuộc vào yếu tố sau:  Theo yêu cầu khóa moment gửi đến từ DSC  Điều kiện dầu hộp số  Độ mòn đĩa ly hợp  Hoạt động servomotor (mức độ tải servomotor)  Nhiệt độ dầu hộp số  Việc khóa moment giới hạn để giảm ma sát 3.2.3 Hoạt động xDrive  Hệ thống điều chỉnh moment khóa ly hợp đa đĩa để phân phối moment đến hai cầu cho tối ưu điều kiện lái xe điều kiện đường xá  Bộ điều khiển DSC tính tốn moment khóa cho ly hợp đa đĩa sau:  Trước điều khiển/ yêu cầu người lái (pre-control)  Kiểm sốt lực kéo/ kiểm sốt động lực lái  Logic-Vịng lăn lốp xe  Trước điều khiển/ yêu cầu người lái  Logic pre-control (nhận từ DSC) xác nhận lệnh lái xe tính tốn moment khóa cần thiết dựa trên:  Giá trị bàn đạp ga  Moment động  Tốc độ động  Tốc độ xe, góc lái, vị trí tay số 45  Kiểm soát lực kéo/ kiểm soát động lực lái  Kiểm soát lực kéo giám sát điều kiện trượt cầu trước cầu sau Tốc độ bánh xe, góc lái, góc lệch thân xe gia tốc ngang làm tín hiệu đầu vào  Chức lý thuyết kiểm soát lực kéo để đạt lực kéo tối ưu giữ cho xe ổn định  Trong điều kiện bình thường, moment phân phối:  40% cầu trước  60% cầu sau  Sự phân phối moment định hướng theo hướng phân phối moment xoắn để hỗ trợ cho cầu Chẳng hạn, xe tăng tốc tối đa tay số 1st từ khởi động, tải trọng động phân bố nhiều cầu sau Vì moment phân phối tới cầu sau lớn cầu trước  ví dụ: Các bánh xe phía trước nằm đường có độ bám cao bánh sau nằm đường có độ bám thấp (trên bang, đường trơn Trong trường hợp này, gần 100% moment truyền tới trục trước Hình 3.46 Phân phối moment vượt qua đường băng tuyết 46  Trường hợp xe bắt đầu vào đường có độ bám thấp hình 3.47 (trơn, băng tuyết)  Như hình 3.48, trường hợp xe có khuynh hướng đánh lái thừa, ly hợp hộp số phụ đóng hồn tồn mơ men xoắn truyền đến cầu trước lớn cầu sau theo tỉ lệ 65:35 Điều giúp "kéo ' phía trước xe đến đạt ổn định Hình 3.47 Phân phối moment xe bắt đầu đường băng tuyết Hình 3.48 Khi xe dánh lái thừa 47  Trong trường hợp xe có khuynh hướng đánh lái thiếu, ly hợp mở hồn tồn cần Trong ví dụ này, cầu trước bị tách khỏi hệ thống truyền lực mô men xoắn truyền sang cầu sau Điều giúp "đẩy" phía sau xe đến đạt ổn định Hình 3.49 Khi xe quay vịng thiếu  Logic -Vòng lăn lốp xe  Nếu vòng lăn lốp xe khác nhau, hệ thống truyền động xoắn lại tốc độ quay khác (khi ly hợp đa đĩa đóng)  Sự khác tốc độ quay xảy ảnh hưởng sau:  sử dụng không chung loại lốp: Vòng lăn bánh xe dao động lên đến 1% không dùng chung loại lốp lốp xe bị mòn khác  Khi lốp dự phòng lắp đặt  Khi lốp xe có độ mịn với cấp độ khác  Thông thường, độ lệch vòng lăn bánh xe làm ảnh hưởng tới moment hệ thống truyền động (các biến dạng không mong muốn)  Độ trượt ly hợp đa đĩa bù lại cho khác tốc độ quay khác vòng lăn lốp xe xác định Sự bù đắp tạo cách giảm moment khóa ly hợp đa đĩa  Logic –vòng lăn lốp xe định phụ thuộc yêu cầu người điều khiển tình điều khiển cho dù TCC bánh xe mặt đường bị trượt 48  Để đạt hiệu suất xDrive tối đa, lốp xe (và bánh xe) lắp xe phải có đường kính  Hoạt động điều khiển khẩn cấp  Chức kiểm soát động lực lái ADB-x thực trường hợp khẩn cấp  Bộ điều khiển VTG tích hợp thêm điều khiển khẩn cấp Nhằm cố gằn trì hoạt động 4WD mà điều khiển DSC bị trụ trặc cảm biến quan trọng bị lỗi  Điều khiển khẩn cấp có hai chức pre-control traction-slip control  Tín hiệu tốc độ bánh xe quan trọng cho traction-slip control Tín hiệu động cơ, góc lái, độ nghiêng thân xe dùng cho pre-control Nếu tín hiệu bị lỗi giá trị thay tính tốn chức hoạt động hệ thống kéo dài  Đèn báo hiệu DSC/XDrive sáng tín hiệu cảnh báo âm 3.2.4 xDrive kết hợp với hệ thống DPC [6]  xDrive kết hợp với hệ thống truyền lực đẩy thơng minh (Dynamic Performance Control) có dòng xe X5/X6 BMW F15-X5, F16-X6, E53-X5… Hình 3.50 Vị trí hệ thống DPC xe 49  Hệ thống truyền lực đẩy thông minh - Dynamic Performance Control (DPC) xe BMW X6, BMW X6 M BMW X5 M đảm bảo khả vào cua độc đáo Nhờ phân bố nhịp nhàng truyền động bánh xe sau, sức kéo xe khả điều khiển bánh lái cải tiến Điều cho phép bạn xử lý khúc cua xác - tăng tốc qua khỏi khúc cua với độ bám tối ưu, đem đến khả lái xác, điều kiện đường sá Kết hợp với BMW xDrive, Hệ thống truyền lực đẩy thông minh (Dynamic Performance Control) tăng cường linh hoạt động xe bề mặt Hình 3.51 Tổng quan hệ thống DPC Hình 3.52 Thành phần hệ thống DPC 50  Thành phần hệ thống DPC gồm:  1- Khớp nối với trục cạc đăng phía sau 2- Servomotor trái/phải  3- Cảm biến nhiệt độ trái/phải 4- Bán trục cầu sau  5- Cơ cấu chấp hành 6- Bộ điều khiển điện tử  7- Cụm đồng hồ taplo Hình 3.53 Cấu tạo cấu chấp hành hệ thống DPC  Cấu tạo hệ thống DPC bao gồm:  1- Từ trục cạc đăng phía sau 2- Bán trục phía sau bên phải  3- Bán trục phía sau bên trái 4- Bi  5- Hai bánh hành tinh 6- Cụm vi sai cầu sau  7- Bộ ly hợp đa đĩa 8- Servomotor phải/trái 51 Hình 3.54 Thành phần cấu chấp hành  Nguyên lý làm việc hệ thống DPC  Trên đường thẳng  Khi xe đường thẳng, moment phân phối qua bánh sau Do lúc hệ thống DPC không hoạt động Hình 3.55 Phân phối moment đường thẳng 52  Dòng lượng Hình 3.56 Dịng lượng xe thẳng  Khi quay vòng  Khi xe quay vòng sang bên trái, hệ thống xDrive điều khiển moment phân phối đến cầu trước cầu sau cách tối ưu Khi moment truyền tới cầu sau qua vi sai cầu sau Lúc cấu chấp hành DPC hoạt động  Bộ điều khiển DPC điều khiển servomotor bên phải quay, làm viên bi dịch chuyển rãnh bi (nhờ truyền bánh trụ thẳng) -> làm nén ly hợp đa đĩa -> moment truyền tới bánh xe bên phải nhiều bánh xe bên trái Hệ thống điều khiển ngược lại trường hợp quay vịng bên phải Hình 3.57 Trường hợp xe quay vòng sang trái đánh lái thiếu 53 Hình 3.58 Hoạt động DPC xe quay vịng sang trái  Dòng lượng Hình 3.59 Dòng lượng quay vòng sang trái 54  Dòng lượng cấp đến cầu sau nhờ hệ thống xDrive Lúc servomotor bên phải hệ thống DPC hoạt động làm ép đĩa ly hợp lại Vì vậy, moment truyền đến vi sai cầu sau, moment phân làm hai nhánh:  Một nhánh đến bánh vi sai chia cho hai bánh  Nhánh lại đến bánh mặt trời bánh hành tinh đến bánh xe bên phải nhờ vỏ vi sai Tuy nhiên qua bánh hành tinh moment bị mát phần nhỏ trượt đĩa ly hợp Hình 3.60 Hoạt động DPC xe quay vòng sang phải  Khi xe quay vịng sang phải hệ thống DPC hoạt động truyền moment ngược với quay vòng sang trái 55 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận  Sau thời gian thực đề tài “Nghiên cứu hệ thống 4WD ô tô đại”, với tảng kiến thức quý giá thầy cô truyền đạt giúp đỡ tận tình GVHD ThS Huỳnh Phước Sơn, với tài liệu có nhóm đề tài hoàn thành, đạt số kết sau:  Hiểu rõ cấu tạo chi tiết hoạt động cấu có hệ thống 4WD HUYNDAI SANTAFE BMW  Thấy ưu điểm hạn chế hệ thống Sự liên quan chặt chẽ hệ thống 4WD với hệ thống an toàn khác xe như: ABS, ESP, TCS… - Tuy nhiên số lý khách quan chủ quan mà đề tài cịn số hạn chế: vốn tiếng anh có hạn nên dịch từ tài liệu tiếng Anh sang tiếng Việt số hạn chế  Qua đề tài bổ sung cho em nhiều kiến thức chuyên ngành thực tế Sau em mong góp ý tận tình từ thầy khoa mơn để đề tài hồn thiện 4.2 Kiến nghị  Vì nhiều lý mà đề tài cịn số hạn chế Hi vọng giúp ích cho người đọc hiểu dễ dàng mà đề tài nghiên cứu  Nếu có thời gian kinh phí nên phát triển đề tài có chiều sâu xây dựng mơ hình thực tế để hoạt động đào tạo tốt 56 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình thực tập 4WD System thường xuyên, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh [2] 4WD systems, Hyundai Motor Company [3]http://dantri.com.vn/o-to-xe-may/nhung-diem-khac-biet-cua-santa-fe-vgt1179528161.htm [4] http://ppt-online.org/154964 Electronically Controlled On-Demand 4WD System [5] https://www.newtis.info/tisv2/a/en/ [6]https://www.ika.rwthaachen.de/images/veranstaltungen/2008/iac/19_bmw_driver_assistance.pdf 57 S K L 0 ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CÁC HỆ THỐNG 4WD TRÊN Ô TÔ HIỆN ĐẠI SVTH:... THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CÁC HỆ THỐNG 4WD TRÊN Ô TÔ HIỆN ĐẠI Họ tên Sinh viên: Cao Văn Tuấn MSSV: 13145314 Nguyễn Thế Lâm MSSV: 13145136 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều... viên: Nguyễn Thế Lâm MSSV:13145136 Hội đồng: ………… Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CÁC HỆ THỐNG 4WD TRÊN Ô TÔ HIỆN ĐẠI Ngành đào tạo: Công Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Họ tên GV hướng dẫn: Th.S Huỳnh Phước Sơn (9238)

Ngày đăng: 10/08/2022, 21:50

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan