Đầy đủ bản vẽ thuyết minh “Nghiên cứu khai thác cải tiến hệ thống dẫn động ly hợp xe Ural 375 Đ”. Hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp sau khi cải tiến có lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ, điều khiển nhẹ nhàng hơn, mở ly hợp dứt khoát, đóng ly hợp êm dịu, đặc biệt tiết kiệm sức lực cho lái xe khi tham gia chiến đấu. Nội dung đồ án tốt nghiệp gồm: Chương 1: Giới thiệu chung về ly hợp trên ô tô quân sự. Chương 2: Phân tích kết cấu ly hợp xe ural 375 Đ và phương án cải tiến dẫn động điều khiển. Chương 3: Tính toán kiểm nghiệm ly hợp và dẫn động điều khiển ly hợp. Chương 4: Khai thác sử dụng ly hợp xe ural 375 Đ. DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1. Sơ đồ cấu tạo của ly hợp ma sát khô 1 đĩa và 2 đĩa 6 Hình 1.2. Sơ đồ nguyên lý làm việc của ly hợp 6 Hình 1.3. Sơ đồ hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp bằng cơ khí 9 Hình 1.4. Sơ đồ dẫn động ly hợp bằng thủy lực 10 Hình 1.5. Sơ đồ dẫn động ly hợp trợ lực lò xo 11 Hình 1.6. Sơ đồ hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp bằng khí nén 11 Hình 1.7. Sơ đồ hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp bằng thủy lực trợ lực khí nén 12 Hình 1.8. Sơ đồ điều khiển ly hợp có trợ lực chân không 13 Hình 2.1. Hình dáng và kích thước cơ bản xe URAL 375 Đ 16 Hình 2.2. Ly hợp xe URAL 375 Đ 20 Hình 2.3. Đĩa bị động của ly hợp 23 Hình 2.4. Sơ đồ nguyên lý làm việc của bộ giảm chấn xoắn 24 Hình 2.5. Dẫn động điều khiển ly hợp xe URAL 375 Đ 27 Hình 2.6. Sơ đồ hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp bằng cơ khí 28 Hình 2.7. Sơ đồ hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp bằng khí nén 29 Hình 4.1. Các chi tiết trong cụm xi lanh – piston khí nén 47 Hình 4.2. Các chi tiết trong cụm van điều khiển khí nén 48 Hình 4.3. Hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp bằng khí nén lắp đặt trên xe Ural 375 Đ 50
MỞ ĐẦU Trong giai đoạn cách mạng khoa học kỹ thuật giới phát triển không ngừng, ngày thu hút thành tựu to lớn ứng dụng vào phát triển kinh tế quốc phòng Đất nước ta thời kỳ đổi với mục tiêu cơng nghiệp hố, đại hoá, xây dựng kinh tế phát triển, quốc phịng vững mạnh Trong bối cảnh chung đó, ngành xe máy quân đội ta không ngừng nâng cao chất lượng khai thác, sử dụng, bảo dưỡng trang bị, sâu vào chất lượng nghiên cứu khoa học, nâng cao trình độ chun mơn lực lượng làm công tác quản lý, khai thác, sử dụng xe máy qn đội Chính điều đáp ứng yêu cầu ngày cao với nghiệp cơng nghiệp hố, đại hố nói chung đất nước giai đoạn bước đại hoá quân đội, nâng cao sức chiến đấu sẵn sàng chiến đấu Với thực trạng tình hình quân đội ta tiếp tục khai thác sử dụng nhiều loại xe sản xuất Liên Xô (cũ) ví dụ: KRAZ, URAL, ZIL, nhằm mục đích khai thác, sử dụng tốt trang bị xe máy quân đội địa hình Việt Nam với đặc thù hoạt động quân sự, cán kỹ thuật ngành xe máy quân phải nắm đặc tính kết cấu loại xe trang bị phương pháp bảo dưỡng, phục hồi chi tiết, hệ thống xe điều kiện cho phép để trì trang bị xe máy quân đội trạng thái sẵn sàng chiến đấu bảo vệ tổ quốc Các xe KRAZ, URAL, ZIL Liên Xơ (cũ) sản xuất có dẫn động điều khiển ly hợp kiểu khí, lực tác dụng lên bàn đạp lớn, thiết kế thích hợp với sức khỏe thể trạng người Châu Âu nên khó khăn cho lái xe người Việt Nam, tiêu tốn nhiều sức lực điều khiển Do vậy, lái xe địa hình phức tạp khó đáp ứng u cầu đóng êm dịu, mở dứt khốt ca ly hp Trong trình học tập đợc giao nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Nghiên cứu khai thác cải tiến hệ thống dẫn động ly hợp xe Ural 375 Đ ” Hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp sau cải tiến có lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ, điều khiển nhẹ nhàng hơn, mở ly hợp dứt khốt, đóng ly hợp êm dịu, đặc biệt tiết kiệm sức lực cho lái xe tham gia chiến đấu Nội dung đồ án tốt nghiệp gồm: Chương 1: Giới thiệu chung ly hợp ô tô quân Chương 2: Phân tích kết cấu ly hợp xe ural 375 Đ phương án cải tiến dẫn động điều khiển Chương 3: Tính tốn kiểm nghiệm ly hợp dẫn động điều khiển ly hợp Chương 4: Khai thác sử dụng ly hợp xe ural 375 Đ Trong trình làm đồ án, em thầy giáo TS Nguyễn Mạnh Hùng thầy giáo khoa Ơ tơ tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành đồ án Tuy nhiên kiến thức hạn chế với thiếu kinh nghiệm thân nên tránh khỏi thiếu sót Do vậy, em mong nhận đóng góp ý kiến thầy đồ án để em rút kinh nghiệm cho lần sau Em xin chân thành cảm ơn! HỌC VIÊN THỰC HIỆN Dương Ngọc Phương Nam DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo ly hợp ma sát khô đĩa đĩa Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý làm việc ly hợp Hình 1.3 Sơ đồ hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp khí .9 Hình 1.4 Sơ đồ dẫn động ly hợp thủy lực 10 Hình 1.5 Sơ đồ dẫn động ly hợp trợ lực lò xo 11 Hình 1.6 Sơ đồ hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp khí nén 11 Hình 1.7 Sơ đồ hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp thủy lực trợ lực khí nén .12 Hình 1.8 Sơ đồ điều khiển ly hợp có trợ lực chân khơng 13 Hình 2.1 Hình dáng kích thước xe URAL 375 Đ .16 Hình 2.2 Ly hợp xe URAL 375 Đ 20 Hình 2.3 Đĩa bị động ly hợp 23 Hình 2.4 Sơ đồ nguyên lý làm việc giảm chấn xoắn 24 Hình 2.5 Dẫn động điều khiển ly hợp xe URAL 375 Đ .27 Hình 2.6 Sơ đồ hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp khí 28 Hình 2.7 Sơ đồ hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp khí nén 29 Hình 4.1 Các chi tiết cụm xi lanh – piston khí nén 47 Hình 4.2 Các chi tiết cụm van điều khiển khí nén 48 Hình 4.3 Hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp khí nén lắp đặt xe Ural 375 Đ 50 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Các thông số đặc tính kỹ, chiến thuật xe URAL 375 Đ 16 Bảng 3.1 Các thơng số đầu vào tính toán kiểm nghiệm ly hợp 31 Bảng 3.2 Thơng số kết cấu làm thơng số đầu vào tính toán .44 Bảng 3.3 Lực sinh piston – xi lanh lực tính theo áp suất khí nén 45 Chương GIỚI THIỆU CHUNG VỀ LY HỢP TRÊN Ô TÔ QUÂN SỰ 1.1 Yêu cầu kỹ thuật, phân loại ly hợp 1.1.1 Công dụng ly hợp Ly hợp cụm HTTL nằm động hộp số Ly hợp có công dụng: - Cắt, nối động lực mô men truyền từ động tới bánh xe chủ động; - Ly hợp đóng vai trị cấu an toàn cho động HTTL tải; - Khi có tượng cộng hưởng (rung động lớn) ly hợp có khả dập tắt nhằm nâng cao chất lượng truyền lực 1.1.2 Yêu cầu kỹ thuật - Truyền mô men xoắn lớn động mà không bị trượt - Nối động lực êm dịu, không gây va đập hệ thống truyền lực - Cắt động lực dứt khốt nhanh chóng để việc gài số dễ dàng, êm dịu - Mô men quán tính phần bị động nhỏ để làm giảm va đập bánh ăn khớp - Điều khiển dễ dàng, lực tác dụng lên bàn đạp nhỏ - Đảm bảo thoát nhiệt tốt - Kết cấu đơn giản, nhỏ gọn, dễ chăm sóc bảo dưỡng, sữa chữa 1.1.3 Cấu tạo chung ly hợp 1.1.3.1 Cấu tạo * Cấu tạo ly hợp gồm phần: - Phần chủ động: Bao gồm chi tiết lắp ghép trực tiếp gián tiếp với bánh đà động chúng ln có vận tốc góc với bánh đà Với ly hợp ma sát khô đĩa gồm: Bánh đà, đĩa ép, vỏ ly hợp, lò xo ép Với ly hợp ma sát khô đĩa gồm: Bánh đà, đĩa ép trung gian, đĩa ép ngoài, vỏ ly hợp lò xo ép - Phần bị động: Bao gồm chi tiết ln có chuyển động quay với trục bị động ly hợp (chính trục sơ cấp - trục đầu vào hộp số) Với ly hợp ma sát khô đĩa gồm trục bị động đĩa bị động, ly hợp ma sát khơ đĩa có đĩa bị động trục bị động - Cơ cấu mở ly hợp đĩa ma sát gồm có địn mở bạc mở, ngồi cịn có lị xo hồi vị bạc mở Ly hợp ma sát khô đĩa Ly hợp ma sát khơ đĩa Hình 1.1: Sơ đồ cấu tạo ly hợp ma sát khô đĩa đĩa Bánh đà; Vỏ ly hợp; Đĩa ép; Lò xo ép; Bạc mở; Lò xo hồi vị; Trục bị động; Bàn đạp; Đòn quay; 10 Thanh kéo; 11 Nạng mở; 12 Đai ốc điều chỉnh; 13 Lò xo hồi vị; 14 Địn mở; 15 Bu lơng; 16 Đĩa bị động; 17.Thanh nối 1.1.3.2 Nguyên lý làm việc Ly hợp ma sát làm việc hai trạng thái: đóng mở (hình 1.3) Hình 1.2: Sơ đồ ngun lý làm việc ly hợp: a)Trạng thái đóng ly hợp, b) Trạng thái mở ly hợp Trạng thái đóng trạng thái thường xuyên làm việc ly hợp Dưới tác dụng lò xo ép, đĩa ép, đĩa bị động bánh đà động bị ép sát vào Khi bánh đà, đĩa bị động, đĩa ép, lò xo ép, vỏ ly hợp quay thành khối, mô men xoắn truyền từ động tới bánh đà, qua bề mặt ma sát truyền đến moay đĩa bị động, tới trục bị động Ly hợp thực chức truyền mô men xoắn từ động tới hộp số Trạng thái mở trạng thái làm việc không thường xuyên Người lái tác dụng lên cấu điều khiển kéo đĩa ép di chuyển ngược chiều ép lò xo, tách bề mặt ma sát đĩa bị động với bánh đà; đĩa bị động với đĩa ép Phần chủ động ly hợp quay theo động lực ép không tác dụng lên đĩa ép, không tạo nên ma sát để truyền mô men xoắn từ phần chủ động sang phần bị động Trước cắt, nối hoàn toàn, lực ép lò xo ép thay đổi, ly hợp bị trượt tương đối bề mặt ma sát Sự trượt gây nên mài mòn bề mặt ma sát, đốt nóng chi tiết ly hợp dẫn tới hư hỏng ly hợp 1.1.4 Phân loại a) Phân loại theo phương pháp truyền mô men: - Ly hợp ma sát: truyền mô men bề mặt ma sát - Ly hợp thuỷ lực: truyền mô men dầu thủy lực - Ly hợp nam châm điện: truyền mô men từ trường nam châm điện - Ly hợp kết hợp: thường kết hợp ly hợp thủy lực với ly hợp ma sát b) Phân loại theo hình dạng chi tiết ma sát: - Ly hợp loại đĩa: có một, hai nhiều đĩa động - Ly hợp hình nón: đĩa bị động có dạng hình nón - Ly hợp loại guốc phanh tang trống c) Phân loại theo phương pháp tạo lực ép: - Ly hợp kiểu lò xo trụ bố trí xung quanh, bố trí trung tâm - Ly hợp kiểu lò xo màng - Ly hợp kiểu ly tâm - Ly hợp kiểu bán ly tâm: lực ép sinh ngồi lực ép lị xo cịn có lực ly tâm khối lượng phụ d) Phân loại theo kết cấu cấu ép: - Ly hợp thường đóng - Ly hợp thường mở e) Phân loại theo dẫn động điều khiển - Ly hợp dẫn động điều khiển khí - Ly hợp dẫn động điều khiển thuỷ lực - Ly hợp dẫn động điều khiển chân không - Ly hợp dẫn động điều khiển có trợ lực: + Trợ lực lị xo + Trợ lực chân khơng + Trợ lực khí nén - Ly hợp dẫn động điều khiển điện tử 1.2 Tổng quan dẫn động điều khiển ly hợp Trên xe quân trang bị Quân đội ta nay, cấu dẫn động điều khiển khiển ly hợp phần lớn khí như: xe URAL 375 Đ, URAL 4320, ZIL 130, ZIL 131, KRAZ 255; Dẫn động thuỷ lực như: xe GAZ 66, GAZ 53 Trên ô tô du lịch nay, tất hãng sử dụng dẫn động điều khiển ly hợp thủy lực Trên số tơ vận tải cần có lực mở ly hợp lớn nên cấu điều khiển bố trí thêm trợ lực Mỗi kiểu dẫn động có ưu nhược điểm riêng Tuy nhiên, tùy theo mục đích sử dụng xe, địa hình hoạt động chủ yếu, thiết kế bố trí chung xe tính chất đặc thù mà sử dụng kiểu dẫn động ly hợp cho phù hợp 1.2.1 Dẫn động khí Trên hình 1.3 sơ đồ cấu tạo chung, nguyên lý hệ thống dẫn động ly hợp khí, tùy theo bố trí chung xe cụ thể mà kích thước khâu, khớp thiết kế phù hợp Đối với xe quân sự, qua khảo sát trình sử dụng nhiều năm rút ưu nhược điểm sau: * Ưu điểm: kết cấu đơn giản, dễ sử dụng, giá thành thấp * Nhược điểm: - Lực đạp lên bàn đạp nặng, điều khiển khó khăn - Mịn khớp sau thời gian làm việc, tăng hành trình tự bàn đạp dẫn đến mở khơng hết ly hợp, khó khăn cho việc sang số - Bố trí phức tạp, ly hợp xa vị trí người lái xe (động bố trí phía sau) - Hiệu suất thấp mòn cũ g e Δf a δ d b c Hình 1.3: Sơ đồ hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp khí 1- Bàn đạp; 2- Thanh kéo; 3- Càng mở; 4- Cần tách; 5- Bạc mở; 6- Đĩa ép; 7- Đĩa ma sát; 8- Bánh đà 1.2.2 Dẫn động thủy lực Trên hình 1.4 sơ đồ cấu tạo chung nguyên lý làm việc hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp thủy lực: tác dụng lái xe từ bàn đạp, dầu xi anh theo đường ống đến xylanh công tác Dầu áp suất cao đẩy piston cần piston dịch chuyển làm quay mở tác dụng lên bạc mở thực mở ly hợp * Ưu điểm: - Khắc phục tượng mịn rơ khớp - Có tính khuyếch đại cao - Hiệu suất độ cứng vững cao - Giảm tải trọng động, có khả hạn chế tốc độ dịch chuyển đĩa ép đóng ly hợp - Dễ lắp đặt * Nhược điểm: - Kết cấu phức tạp, yêu cầu độ kín khít cao - Làm việc tin cậy có rị rỉ - Giá thành cao - Bảo dưỡng sửa chữa phức tạp Δf g a e b d2 d c Hình 1.4: Sơ đồ dẫn động thủy lực ly hợp 1- Bàn đạp; 2- Cần đẩy piston; 3- Xi lanh chính; 4- Xi lanh công tác; 5- cần đẩy piston xi lanh công tác; 1.2.3 Dẫn động điều khiển ly hợp có trợ lực Điều khiển ly hợp có trợ lực cho phép giảm nhẹ lực điều khiển lái xe trình mở ly hợp a) Trợ lực lị xo Ngun lý trợ lực: khơng mở ly hợp lị xo có tác dụng lị xo hồi vị để kéo bàn đạp vị trí ban đầu Khi mở ly hợp, vị trí bàn đạp di 10 Trong : P _ lục nén tổng cộng, P = 8882,73 N n _ Số đòn mở, chọn nd = i _ Tỉ số truyền, chọn i =5 Thay số tính tốn, ta được: Q = 532,964 N 3.2 Tính tốn dẫn động điều khiển ly hợp khí trợ lực khí nén 3.2.1 Xác định lực ép cần thiết để ly hợp truyền hết mô men động Ly hợp phải truyền hết mô men xoắn lớn động xác định: M ms M e max (3.1) Trong : M ms : Mô men ma sát ly hợp M e max : Mô men xoắn lớn động : Hệ số dự trữ ly hợp Mô men ma sát sinh ly hợp tính: M ms P Rtb zms (3.2) Trong : : Hệ số ma sát, phụ thuộc vào vật liệu chế tạo ma sát P : Lực nén tổng cộng lò xo ép lên đĩa ép Rtb : Bán kính trung bình đĩa ma sát zms : Số đơi bề mặt ma sát zms C B C B : Số lượng đĩa chủ động bị động Từ (3.1) (3.2) lực nén tổng cộng lên đĩa ép tính: P M e max Rtb zms (3.3) 3.2.2 Xác định lực ép lên bạc mở ly hợp 42 Lực ép cần thiết lò xo làm việc: Flx k0 P zlx (3.4) Trong đó: P : Lực ép cần thiết ly hợp k0 : Hệ số tính đến giãn, nới lỏng lò xo; k0 = 1,05 1,08 zlx : Số lượng lò xo sử dụng để tạo lực ép Độ cứng lò xo ép xác định theo điều kiện tối thiểu hệ số dự trữ ly hợp ma sát mòn đến giới hạn phải thay Được xác định: C lx Flx lm 1 (3.5) Trong đó: : Hệ số dự trữ ly hợp ma sát mòn đến giới hạn phải thay thế, theo kinh nghiệm: 0.8 0.85 lm : Lượng mòn tổng cộng cho phép ma sát lm 0,5 ms zms , với ms độ dầy ma sát ; chọn ms =3,5 mm Lực nén lớn tác dụng lên lị xo tính: Flx max Flx Clx m (3.6) Với m độ biến dạng thêm lị xo mở ly hợp, dịch chuyển đĩa ép mở ly hợp tính theo cơng thức: m m zms dh Trong đó: m khe hở hồn tồn đơi bề mặt ma sát Đối với ly hợp hai đĩa ma sát : zms ; m = (0,75 1,0) mm; δdh độ dịch chuyển cần thiết đĩa ép độ đàn hồi đĩa bị động, tính tốn lấy δdh = mm 43 Tổng lực nén đĩa ép là: F z lx Flx max Trong zlx số lượng lị xo ép Như lực cần thiết tác dụng lên bạc mở ly hợp tính: Fbacmo F ict e Với ict tỷ số truyền cần tách, ict f 3.2.3 Xác định lực tác dụng xi lanh trợ lực Để thực trình mở ly hợp, lực cụm piston xi lanh khí nén tạo phải thắng lực cần thiết tác dụng lên bạc mở Đó lực áp suất khí nén tác dụng lên diện tích bề mặt piston xi lanh trợ lực sinh ra, tính: FXL p kn S pt (3.7) Trong đó: p kn áp suất khí nén (kG/cm2) S pt diện tích bề mặt piston (m2) Theo biểu thức (3.7), sở cho việc thiết kế diện tích piston đường kính xi lanh lực, theo kinh nghiệm thiết kế lực sinh ( FXL ) phải lớn lực cần thiết ( Fbacmo ) từ 1,5 đến lần để thực mở ly hợp dứt khốt 3.2.4 Các thơng số đầu vào kết tính tốn Các thơng số đầu vào để tính toán cho hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp xe URAL 375 Đ lấy tính kỹ chiến thuật xe, hệ số thực nghiệm thiết kế khảo sát đo đạc thực tế bảng 3.2: Bảng 3.2: Thông số kết cấu làm thông số đầu vào tính tốn TT Thơng số Mơ men xoắn lớn Ký hiệu M e max Đơn vị N.m Giá trị 450 Hệ số dự trữ ly - 2.25 hợp Hệ số ma sát đĩa bị - 0.25 động ly hợp 44 Số đơi bề mặt ma sát Số lượng lị xo ép Khe hở đĩa ép đĩa ma sát Bán kính trung bình 10 đĩa ma sát Chiều dầy ma sát Tỷ số truyền cần tách Diện tích bề mặt 11 piston Áp suất khí nén m Mm 16 Rtb Mm 110 ms S pt mm m2 3.5 85/30 0.00384 pkn kG/cm2 3.0 – 6.5 zms zlx e/f Kết tính toán: - Lực tác dụng cần thiết lên bạc mở Fbacmo 4295 N - Lực piston khí nén sinh tính theo áp suất khí nén bảng 3.3 Bảng 3.3: Lực sinh piston - xi lanh lực tính theo áp suất khí nén Áp suất khí pkn nén 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 1152 1344 1536 1728 1920 2112 2304 2496 3264 3804 4352 4896 5440 5984 (kG/cm2) Lực piston sinh FXL (N) Lực FXL i 652 7072 Nhận xét: Theo kết tính tốn bảng 3.3, áp suất khí nén đạt 3.0 kG/cm2 tương ứng với lực piston 1152 N FXL i 3264 nhỏ lực cần thiết tác động lên bạc mở ly hợp 4295 N, áp suất khí nén đạt 3.0 3.5 chưa thể mở ly hợp; áp suất khí nén đạt 4.0 kG/cm tương ứng với lực piston 1536 N FXL i 5352 lớn lực cần thiết tác động lên bạc mở ly hợp 4295 N, áp suất khí nén đạt 4.0 mở ly 45 hợp nhiên để mở ly hợp nhanh dứt khốt áp suất khí nén đạt từ 5.5 – 6.5 kG/cm2, lực piston khí nén sinh tương ứng từ 5984÷7072 N 46 Chương KHAI THÁC SỬ DỤNG LY HỢP XE URAL 375 Đ 4.1 Qui trình tháo lắp cụm dẫn động điều khiển ly hợp trợ lực khí nén 4.1.1 Qui trình tháo lắp chi tiết cụm piston – xi lanh khí nén Hình 4.1 Các chi tiết cụm xi lanh – piston khí nén a) Quy trình tháo: Tháo phe chặn (08), tháo cụm piston Tháo bu lông (01), đai ốc (03) giá (02) khỏi thân xy lanh Tháo (07), đai ốc điều chỉnh (06) khỏi cụm piston Tháo phe giữ trục piston (09), trục piston (05) khỏi piston (11) Tháo đệm piston (10) khỏi piston (11) 47 b) Quy trình lắp: Lắp đệm piston (10) vào piston (11) Lắp trục piston (05) vào piston (11), phe giữ trục piston (09) vào piston (11); lắp đai ốc điều chỉnh (06), (07) vào trục piston(05) Lắp thân xy lanh (04) vào giá (02), lắp bu lông (01) đai ốc (03) Lắp cụm piston vào xy lanh, sau lắp phe chặn (08) 4.1.2 Qui trình tháo lắp chi tiết van điều khiển Hình 4.2 Các chi tiết cụm van điều khiển khí nén a) Quy trình tháo: Tháo vít (02) nắp sau (01) khỏi thân van khí (03); tháo nắp sau (01), đệm làm kín (14), lị xo (13), van cạnh (12) Lần lượt tháo (07), vít điều chỉnh (06) khỏi trục piston (05) Tháo vít (02) nắp trước (04) khỏi van khí (03); tháo nắp trước (04), đệm làm kín (09), cụm trục piston khỏi thân van khí Tháo lị xo (11), phe chặn (10), đệm làm kín (09) khỏi trục piston 48 b) Quy trình lắp: Lần lượt lắp đệm làm kín (09), phe chặn (10), lị xo (11) vào trục piston (05) Lần lượt lắp trục piston (05), đệm làm kín (09), nắp trước (04) vào đầu trước thân van khí (03); sau lắp vít (02) Lần lượt lắp đai ốc điều chỉnh (06), (07) vào trục piston (05) Lắp lò xo (13) vào van cạnh (12), sau lắp vào gờ nắp sau (01) Lần lượt lắp đệm làm kín (14), cụm nắp sau (01) vào thân van khí (03); sau lắp vít (02) 4.2 Qui trình lắp cụm hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp khí nén lên xe URAL 375 Đ Sau lắp chi tiết cụm van điều khiển, piston – xi lanh khí nén, tiến hành lắp đặt lên xe Trên hình 4.3 thể cụm hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp khí nén lắp đặt hồn chỉnh xe URAL 375 Đ Qui trình lắp đặt bao gồm bước sau: * Bước 1: - Lắp bầu trợ lực khí nén vào giá đỡ - Lắp giá đỡ bầu trợ lực vào thân vỏ hộp số - Lắp cần đòn bẩy vào khớp nối cần tách ly hợp - Lắp cần đòn bẩy vào khớp nối bàn đạp ly hợp - Lắp ống dẫn khí vào van điều khiển - Lắp van điều khiển nối vào hai vị trí địn bẩy khớp nối bàn đạp với khớp nối cần tách ly hợp - Lắp cần bẩy bầu trợ lực khí nén với đòn bẩy cần tách ly hợp - Lắp đường ống dẫn khí nén từ bình chứa đến van điều khiển, từ van điều khiển đến bầu trợ lực khí nén * Bước 2: - Hiệu chỉnh hành trình tự bàn đạp ly hợp - Hiệu chỉnh hành trình làm việc bầu trợ lực khí nén * Bước 3: 49 - Tiến hành kiểm tra đóng ngắt ly hợp - Nổ máy kiểm tra áp suất - Đạp ly hợp, vào số kiểm tra chỗ, lái xe vào bãi thử xe - Thực hành kiểm tra tình trạng kỹ thuật ly hợp - Đánh giá kết kiểm tra, ghi vào phiếu kiểm tra Quá trình lắp đặt hoàn chỉnh cụm hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp khí nén lên xe URAL 375 Đ hình 4.3 Van điều khiển Xi lanh khí nén Hình 4.3 Hệ thống dẫn động điều khiển li hợp khí nén lắp đặt xe URAL 375 Đ 4.3 Bảo dưỡng ly hợp 4.3.1 Nội dung bảo dưỡng ly hợp Bảo dưỡng ly hợp thường thực bảo dưỡng định kỳ ôtô nói chung, bảo dưỡng riêng ly hợp trường hợp ( gọi bảo dưỡng phân đoạn ) Trong bảo dưỡng ly hợp cần làm đầy đủ công việc sau: 50 - Kiểm tra làm bên ly hợp Kiểm tra hoạt động bình thường ly hợp cách cho ôtô chuyển bánh, kết hợp đạp bàn đạp ly hợp với thay đổi số - Kiểm tra hành trình tự (HTTD) hành trình tồn bàn đạp ly hợp Điều chỉnh HTTD bàn đạp ly hợp tiêu chuẩn quy định - Kiểm tra, cần vặn chặt bulông bắt thân ly hợp với bánh đà, bulông bắt chặt te ly hợp - Kiểm tra tình trạng chắn, độ an toàn làm việc linh hoạt cấu dẫn động điều khiển ly hợp - Thay mỡ bôi trơn bơm mỡ bổ xung vào vị trí bơi trơn ly hợp theo quy định 4.3.2 Kỹ thuật bảo dưỡng ly hợp - Kiểm tra điều chỉnh hành trình tự bàn đạp ly hợp + Ảnh hưởng hành trình tự bàn đạp ly hợp tới tình trạng làm việc ly hợp: HTTD bàn đạp ly hợp khoảng cách dịch chuyển bàn đạp ( chịu lực tác dụng) mà chưa có tác dụng mở ly hợp Với ly hợp dẫn động khí, thực chất HTTD bàn đạp ly hợp khoảng cách ban đầu từ vòng bi mở tới nặt phẳng chứa đầu cần tách, quy tương ứng bàn đạp HTTD bàn đạp ly hợp nhỏ làm cho lu hợp nhanh bị “trượt” Nếu khơng có HTTD, ly hợp bị “trượt’’ hoàn toàn Ly hợp bị trượt làm giảm khả truyền mô men truền mô men xoắn động tới hệ thống truyền lực (HTTL) dẫn đến giảm lực kéo bánh xe chủ động giảm vận tốc chuyển động ơtơ Ly hợp bị trượt cịn làm cho đĩa ép đĩa ma sát bị mòn nhanh, bề mặt ma sát bị rạn nứt, vòng bi mở bị mòn nhanh, tuổi thọ ly hợp giảm HTTD ly hợp lớn làm cho ly hợp cắt động lực khơng hồn tồn, gọi tượng “dính” ly hợp Ly hợp bị “dính” làm cho việc thay đổi số khó khăn, gây va đập làm sứt mẻ vành răng, bánh 51 hộp số Vì trình sử dụng bảo dưỡng cần kiểm tra điều chỉnh HTTD bàn đạp ly hợp với tiêu chuẩn quy định - Kiểm tra điều chỉnh HTTD bàn đạp ly hợp: Kiểm tra: kiểm tra HTTD bàn đapọ ly hợp phải có thước chuyên dùng Tiến hành đo lần, trị số trung bình lần đo HTTD bàn đạp ly hợp đó, so sánh vơi tiêu chuẩn khơng phải kiểm tra lại Điều chỉnh: điều chỉnh HTTD bàn đạp ly hợp với ly hợp dẫn động khí việc điều chỉnh HTTD bàn đạp ly hợp thực cách thay đổi chiều dài cần kéo ly hợp, tiến hành xoay ốc điều chỉnh phía đầu cần kếo ly hợp theo chiều vặn vặn vào làm cho HTTD bàn đạp ly hợp tăng lên giảm * Lưu ý : HTTD bàn đạp ly hơp xe ôtô URAL-375D : 30-40 mm 4.3.3 Yêu cầu kỹ thuật sau bảo dưỡng ly hợp Sau bảo dưỡng, kết hợp với việc thử xe ta tiến hành kiểm tra tình trạng kỹ thuật ly hợp Yêu cầu: Bộ ly hợp phải sẽ, vị trí lắp ghép chắn, điều khiển linh hoạt, nhẹ nhàng HTTD hành trình làm việc bàn đạp ly hợp theo tiêu chuẩn quy định Ly hợp cắt động lực hồn tồn dứt khốt, nối động lực êm dịu, bảo đảm truyền hết mô men xoắn động tới hệ thống truyền lực không phát sinh tiếng kêu, gõ trình làm việc 4.4 Những hư hỏng thường gặp cách sữa chữa Các hỏng hóc thường gặp ly hợp gồm số trường hợp: bị trượt, bị rung động mạnh nối khớp ly hợp, khơng nhả hồn tồn cắt, ly hợp phát tiếng kêu, bàn đạp ly hợp bị rung, đĩa ly hợp chóng mịn, Phân tích ngun nhân hỏng hóc biện pháp sửa chữa Hỏng hóc Bị trượt Nguyên nhân Biện pháp sửa chữa - Điều chỉnh sai hành trình tự → Chỉnh lại bàn đạp ly hợp lúc nối - Đĩa ly hợp bị mòn mặt ma sát khớp ly hợp - Đĩa ly hợp bị dính dầu mỡ 52 → Tán bố lại thay đĩa - Lò xo mâm ép bị gãy → Rửa thay - Ba cần đẩy bị cong → Thay - Chỉnh sai ba cần đẩy → Làm thẳng lại thay → Chỉnh lại - Mặt bố đĩa ly hợp bị dính dầu → Làm bề mặt thay Bị rung, mỡ lỏng đinh tán cần thiết không êm - Chiều cao ba cần đẩy khơng → Chỉnh lại đóng ly hợp thống - Đĩa ly hợp bị kẹt trục sơ → Bôi trơn, sửa chữa cấp hộp số - Mặt bố đĩa ly hợp, lò xo, → Thay chi tiết hỏng đĩa ép bị vỡ - Hành trình tự bàn đạp ly → Chỉnh lại hợp không Ly hợp - Đĩa ly hợp đĩa ép bị cong → Thay chi tiết hỏng khơng cắt vênh hồn tồn - Các mặt bố ma sát ly hợp bị → Tán đinh lại thay lỏng đinh tán đĩa ly hợp - Chiều cao ba cần đẩy không → Chỉnh lại thống - Moay đĩa ly hợp bị kẹt → Sửa chữa, bôi trơn trục sơ cấp hộp số *Tiếng kêu phát nối: - Then hoa trục ly hợp moayơ → Thay chi tiết đĩa ma sát mòn Ly hợp phát - Lò xo hay cao su giảm chấn bị → Thay tiếng kêu hư *Tiếng kêu phát cắt: - Vòng bi cắt ly hợp mịn, hỏng, → Bơi trơn thay khơ dầu mỡ 53 - Vòng bi nối đầu trục ly hợp với → Bôi trơn thay đuôi trục khuỷa bị vỡ, rơ khô dầu mỡ - Động hộp số lắp không → Điều chỉnh lại thay Bàn đạp ly hợp bị rung Đĩa ma sát chóng mịn thẳng hàng chi tiết bị mòn nhiều - Bánh đà bị đảo, lệch tâm → Điểu chỉnh thay - Động hộp số bị lệch tâm - Lò xo ép bị yếu → Điều chỉnh lại → Thay - Đĩa ép, đĩa ma sát bị cong vênh → Kiểm tra, sửa chữa, thay - Khơng có hành trình tự bàn đạp ly hợp → Điều chỉnh lại - Cơ cấu điều khiển ly hợp thiếu → Thêm dầu bôi trơn Bàn đạp ly hợp nặng dầu, mỡ bôi trơn - Bàn đạp ly hợp bị cong vênh → Uốn lại tiêu chuẩn - Cần nối dẫn động bị cong → Uốn lại tiêu chuẩn KẾT LUẬN Trong thời gian vừa qua, với nỗ lực cố gắng thân hướng dẫn bảo tận tình thầy giáo, Tiến sĩ Nguyễn Mạnh 54 Hùng, tơi hồn thành nhiệm vụ giao với nội dung “Nghiên cứu khai thác cải tiến hệ thống dẫn động ly hợp xe URAL 375 Đ” Nghiên cứu, khai thác cải tiến xe Quân để đáp ứng kịp thời nhiệm vụ tình hình chủ trương lớn Quân đội Trong chiến tranh đại, yêu cầu động lực lượng đòi hỏi khẩn trương, linh hoạt, hiệu quả, kịp thời yếu tố định đến tác chiến thắng lợi bảo toàn lực lượng Vì vậy, nâng cao chất lượng kỹ chiến thuật, bảo đảm khả động cao, hoạt động tin cậy trang bị xe - máy yếu tố quan trọng bảo đảm kịp thời cho nhiệm vụ Trong đất nước cịn khó khăn, chưa thể thay loại xe quân trang bị Quân đội nên việc nghiên cứu cải tiến đại hóa, tăng hạn sử dụng loại xe có quan tâm Quân đội kỹ sư, nhà khoa học Qua trải nghiệm thực tế lắp đặt hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp trợ lực khí nén xe URAL 375Đ nhận thấy rằng: hệ thống hoạt động tin cậy, điều khiển nhẹ nhàng, êm dịu Tuy nhiên hạn chế trình độ thời gian kinh nghiệm làm đồ án nên khơng tránh khỏi thiếu sót hạn chế Rất mong nhận ý kiến đóng góp giúp đỡ thầy đồng chí để đồ án ngày hoàn thiện Một lần tơi xin bày tỏ lịng cảm ơn chân thành thầy giáo Khoa Ơ tơ, đặc biệt thầy Nguyễn Mạnh Hùng người giao nhiệm vụ hướng dẫn giúp đỡ bảo tận tình để tơi hồn thành đồ án này! Xin cảm ơn! 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Đình Kiên, Thiết kế tính tốn tơ máy kéo T1, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội 1971 Ngơ Hắc Hùng, Tính tốn kết cấu ô tô , NXB Giao thông vận tải, Hà Nội 2008 Vũ Đức Lập, Nguyễn Phúc Hiểu, Lý thuyết ôtô quân sự, NXB QĐND 2002 Vũ Đức Lập, Sổ tay tra cứu tính kỹ thuật ơtơ, HVKTQS 2004 Vũ Đức Lập, Phạm Đình Vi, “Cấu tạo ô tô quân sự” Học viện kỹ thuật Quân sự, Hà Nội 1995 56 ... việc ly hợp Ural 375 Đ 2.2.1 Cấu tạo 18 Ly hợp xe URAL 375 Đ kiểu ly hợp đĩa ma sát khô, thường đóng hình 2.2 Lực ép ly hợp tạo lị xo bố trí xung quanh 16 lị xo, dẫn động ly hợp kiểu khí Ly hợp. .. Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo ly hợp ma sát khô đĩa đĩa Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý làm việc ly hợp Hình 1.3 Sơ đồ hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp khí .9 Hình 1.4 Sơ đồ dẫn động ly hợp thủy lực... - Ly hợp ma sát: truyền mô men bề mặt ma sát - Ly hợp thuỷ lực: truyền mô men dầu thủy lực - Ly hợp nam châm điện: truyền mô men từ trường nam châm điện - Ly hợp kết hợp: thường kết hợp ly hợp