Trong cơ sở trực chuẩn vừa thu được ế¡, &, ế¿ dạng toàn phương đã cho được đưa về dạng chính... Dạng toàn phương 0à ứng dựng BÀI TẬP 'Trong các bài toán sau đây hãy viết ma trận của dạn
Trang 16.1 Dạng toàn phương 251
tức là họ các vectơ riêng phụ thuộc hai tham số œ và đ
Ta lấy ra hai vecbơ trực giao nào đó của họ = 2(œ-+ đ)ei + œes+- Bez Chang han dat a = 0, Ø = 1 thì thu được vectơ riêng
Hạng của ma trận của hệ bằng 2 nên hệ co bản chỉ gồm một nghiệm
Chẳng hạn giải hai phương trình cudi ta c6 & = &3 va & = -ễ và
do d6 & = = = 4
Đặt & = a ta cé ho vecto riéng phu thudc mét tham sd
us(a,—2a,—2a), aeR
Trang 2252 Chương 6 Dạng toàn phương va ting dung
0 0 -2 tức là
Trang 36.1 Dang toàn phương 253 Giải 11 Ma trận của dạng toàn phương là
Vì hạng của ma trận của hệ bằng 2 nên hệ có nghiệm khác 0 Ta giải
hệ hai phương trình đầu
5& — 2& — 4&3 = 0,
& —4& + & =0
Trang 4254 Chương 6 Dạng toàn phương va ting dung
và thu được nghiệm tổng quát là
u(2a,a,2a), aeER
Đó là họ vectơ riêng (phụ thuộc một tham số) ứng với giá trị riêng
Ài =—09 Sau khi chuẩn hóa ta thu được
Trang 5(Lưu ý rang & 1 &, € 1 & vi €y va &9, £; là các vecbơ riêng tương
ứng với hai giá trị riêng khác nhau nên chúng trực giao với nhau)
3† Xác định phép biến đổi trực giao Trong cơ sở trực chuẩn vừa thu được ế¡, &, ế¿ dạng toàn phương đã cho được đưa về dạng chính
Trang 6256 Chương 6 Dạng toàn phương 0à ứng dựng
BÀI TẬP
'Trong các bài toán sau đây hãy viết ma trận của dạng toàn phương
có biểu thức tọa độ sau trong không gian IR (1-4) va trong R‘ (5-6)
Trang 76.1 Dang toàn phương 257
9 Cho các dạng toàn phương sau đây được viết dưới dạng ma trận
Hãy viết các dạng toàn phương đó dưới dạng thông thường
10 Viết các dạng toàn phương sau đây dưới dạng ma trận
3 ~5| [ai
Loy +2
2) z† + da — 20122 + 58a
Trang 8258 Chương 6 Dựng toàn phương 0à ứng dung
11 ¿(#1,#2) = 3# — z3 + 4#l#2; v1 = 2y1 — yo, 2 = 41 + yp
(DS gi(y1, y2) = 19yt — 2y3 — LOyrye)
12 (21, x2, 03) = 2x} + 323 — 23 + 2129;
21 =~ + yo; L2 = 3y1 + yo + ys; 3 = —2y — Yr
(DS gr (yi, Ye, Ya) = 2yz + 12y3 + 8y3 + L1yrye + 17yrys + Syoys)
13 (1(#1, #2, Ø3) = 2z3 + 4v — 2012 + #2;
#1 = UI † 19 — 1ã; #2 = 11 — Y2+ ys, 3 — ys + Yyo-
(DS @i(0i, 1a, 9a) = Tus + 995 — Byrye + Syys))
Trang 96.1 Dạng toàn phương 259
Trang 10260 Chương 6 Dựng toàn phương va tng dung
Trang 116.1 Dang toàn phương 261 (ĐS ¿(-) = yf — 3y3 + 443 nhờ phép biến đổi
Trang 12262 Chương 6 Dang toàn phương 0à ứng dung
x 2 =2 = 3M + 2 3% 348 L,
34, 20? + 23 + 303 — ki
1 (Ч z¡ =1, z2 = cm, + jose đạ = at + 33
Trang 136.2 Đưa phương trình tổng quát của dường bậc hai và mặt bậc hai về
62 Đưa phương trình tổng quát của
đường bậc hai và mặt bậc hai về dạng
chính tắc
1° Xét phương trình tổng quát của đường bậc hai
ait#? -} 20s -+ aas2 + 2aisø + 2aas -† dạa = Ö (6.20)
'Tổng của ba số hạng đầu tiên
(%, U) = a2” + 2aiaU + aasJ” (6.21)
là dạng toàn phương của các biến z và + và được gọi là đựng toàn phương ứng uới phương trình (6.20) Ma trận của dạng toàn phương này có dạng
3? Nếu det.A = 0 thì (6.20) là phương trình đường dạng parabolic
“Trong trường hợp khi detA # 0 thì (6.20) xác định đường có tâm điểm Nếu det.4 = 0 thì (6.20) là phương trình đường không có tâm
điểm Hướng của các vectơ riêng trực giao của ma trận dạng toàn
phương tương ứng với phương trình (6.20) gọi là hướng chánh của đường xác định bởi phương trình (6.20)
Người ta chứng minh rằng tồn tại hệ tọa độ Đêcác vuông góc mà trong đó phương trình tổng quát (6.20) của đường bậc hai có dạng
chính tắc
Để tìm hệ tọa độ đó ta tiến hành như sau
Trang 14264 Chương 6 Dạng tồn phương 0à ứng dựng
1† Tìm phép biến đổi trực giao đưa dạng tồn phương tương ứng với phương trình đã cho về dạng chính tắc
2† Dựa theo phép biến đổi này ta tìm các hướng chính của đường, tức là tìm các vectơ riêng trực chuẩn €; va 2 cla ma trận dạng tồn phương (6.21)
3* Tim phương trình của đường đã cho trong hệ tọa độ O€:£¿ 4T Trong phương trình thu được ta bổ sung để thu được bình phương đủ rồi tìm các tọa độ của điểm Œ' là gốc của hệ tọa độ cần tìm Trong hệ tọa độ tìm dược '#¡£¿ phương trình của đường đã cho cĩ dạng chính tắc
2° Xét phương trình tổng quát của mặt bậc hai
ay12? + aggy” + ag3z” + Zarory + 2aigez + 2aogyz + br + by tez+ f = 0,
(6.22)
trong dé ft nhat mét hé s6 a;; # 0, ¿ = 1,3, j = 1, ä
'Tổng của sáu số hạng đầu của phương trình
(@(#,1, 2) = 6i1z2 + aizU + aạs22 + 2a1à + 201à2 + 2das2
(6.23)
là dạng tồn phương ba biến a, y, z và được gọi là dạng toờn phương tương ứng uới phương trành (6.22) Ma trận của dạng là
địi A412 địa
A= lar a22 as;
M3 423 33
Trong mục trước đã chứng tỏ tồn tại phép biến đổi trực giao đưa dạng tồn phương (6.23) về dạng chính tắc Do vậy việc khảo sát và dựng mặt bậc hai xác định bởi phương trình (6.22) được tiến hành
tương tự như trong 1°.
Trang 156.2 Đưa phương trình tổng quát oề dạng chính tắc 265
CÁC VÍ DỤ
Ví dụ 1 Đưa phương trình
17+? + 12g + 8u” + 20V/5z + 90 = 0
về dạng chính tắc và dựng đường xác định bởi phương trình đó
Giải 1Ÿ Dạng toàn phương
@(#, 0) = 17+? + 12w + 8u?
tương ứng với phương trình đã cho có ma trận
Bà 17 6 /
6 8
Nó có các số dic trung 14 \1 = 20, A2 = 5 Ta tim toa dé cdc vecto
riêng của A bằng cách giải hệ phương trình
(17— À;)&i + 6& = 0, 6&¡ + (8— À;)&s =0
Trang 16266 Chương 6 Dựng toàn phương uà ứng dụng
2* Cac vecto co sé € và E thu được tir cdc vecto co sé €1, €2
bằng phép biến đổi trực giao được cho bởi công thức
Ey
"""
Trang 176.2 Đưa phương trình tổng quát oề dạng chính tắc 267
3† Thay (6.24) vào phương trình đã cho ta thu được phương trình của đường trong hệ tọa dé O&;€2:
20z/ + 5/2 + 40z' — 207’ + 20 = 0
và từ đó
+92, =2” 7 1 =1 (6.26) .2
4T Thực hiện phép dời hé toa dd O€; 2 theo vectơ 00' = —E&,+2E2
ta thu được hệ tọa dd O'E,& va trong hé đó phương trình (6.26) có
dạng
2 ql!
Như vậy phương trình đã cho xác định elip (hình 6.1)
Hình 6.1
Từ lời giải và hình vẽ trình bày suy ra cách dựng elip (6.27) trong
hé O'E,£2 Dau tién dung hé toa d6 O& (thay cho 1 va E2 có thể
dung cde vecto OM = 2e1 + e2, OMS = —e1 + 2e2); tiếp đến thực
hiện phép tịnh tiến song song hệ đó một veclơ Ớ' = —e¡ + 2c; đến
Ớ' Sau cùng là dựng elip (6.27)
Trang 18268 Chương 6 Dựng toàn phương va tng dung
lần lượt với À¡ = 2 và Àa = 0
Trang 196.2 Đưa phương trình tổng quát oề dạng chính tắc 269
và sau khi chuẩn hóa ta có
Dé tim dạng của phương trình đường đã cho trong hệ tọa độ O€¡€¿
ta thay (6.28) vào phương trình tổng quát đã cho và thu được
Qa? — 5" - oa +25=0 (6.29)
Trang 20270 Chương 6 Dựng toàn phương uà ứng dung
hay là
(Jy =r")
Sau phép tịnh tiến song song các trục tọa độ đến gốc mới @' =
K TT, phương trình (6.29) trong hệ tọa độ XY có dạng chính tắc X? = 4v2Y Sự sắp xếp của parabon được chỉ ra trên hình 6.2
Trang 216.2 Đưa phương trình tổng quát oề dạng chính tắc 271
Trang 22272 Chương 6 Dạng toàn phương 0à ứng dựng riêng được tìm từ hệ phương trình
Ti đó thu được vectơ riêng ứng với Ài = 9 là
Trang 236.2 Đưa phương trình tổng quát oề dạng chính tắc 273
9z/2 + 402 — 36a” — 8ự' + 4 = 0
Trang 24274 Chương 6 Dựng toàn phương va tng dung
ia Sy = /3,6,b = 0,9
Phương trình này (và do đó phương trình đã cho) xác định mặt trụ
eliptic với đường sinh || ếa
Dung mặt trụ eliptic: cùng với hệ tọa độ Oeze2e3 ta dung hé toa d6 O'&,&2s, trong đó thay cho việc dựng các vecbơ (6.31) ta có thể dựng các vectơ
OM, = 61,
OM, =€2—€3, OM; = €2 + €3
Sự sắp xếp của mặt đã cho được chỉ rõ trên hình 6.3
Hành 6.3
Trang 256.2 Đưa phương trình tổng quát oề dạng chính tắc 275
DS Đường hypecbôn, phương trình chính tắc ————————— = 1
5 5a? + day + 5y? -9 = 0
- ‘Ons ecbon, lương trìi chính tắc — =i]
DS Dường hypecbôn, phương trình chính tắc —= :
(ĐS Đường hypecbôn, phương trình chính tắc s — = =1)
Dua phương trình tổng quát của các mặt bậc hai về dạng chính tắc và nhận dạng chúng
Trang 26276 Chương 6 Dạng toàn phương va tng dung