đồ án điện cơ_ứng dụng biến tần altivar 31 điều khiển động cơ máy mài tròn

ở máy mài tròn cỡ nhỏ, truyền động quay chi tiết dùng động cơ không đồng bộ nhiều cấp tốc độđiều chỉnh số đôi cực p với vùng điều chỉnh tốc độ D=2 á4/1.. ở các máy cỡ lớn thì dùng hệ thố

Lời nói đầu

Sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia phụ thuộc rất nhiều vào mức độ cơgiới hoá và tự động hoá các quá trình sản xuất Với vai trò là mũi nhọn của kỹthuật hiện đại, lĩnh vực tự động hoá đang phát triển với tốc độ ngày càng cao.Những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự động, Tin học công nghiệp, Điện tửcông suất, Kỹ thuật đo lờng đã và đang đợc triển khai trên quy mô rộng lớn,tạo nên những thiết bị và dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động với năng suấtcao và chất lợng tốt Trong quá trình sản xuất, việc tự động hoá một dây chuyềnsản xuất đóng vai trò rất quan trọng Nó là cầu nối giữa các hạng mục sản xuất,giữa các phân xởng trong nhà máy, giữa các máy công tác trong một dâychuyền Việc điều khiển hoạt động của các dây chuyền hiện đại, tiên tiến cũngngày càng đa dạng và phức tạp

Với việc ứng dụng rộng rãi các tiến bộ kỹ thuật trong lĩnh vực điện tử - tinhọc, các hệ truyền động điện đợc phát triển và có thay đổi đáng kể Đặc biệt, docông nghệ sản xuất các thiết bị điện tử công suất ngày càng hoàn thiện nên các

bộ biến đổi điện tử công suất trong hệ truyền động điện không những đáp ứng

đ-ợc yêu cầu tác động nhanh, độ chính xác cao mà còn góp phần làm giảm kích

th-ớc và hạ giá thành của hệ truyền động

Trong quá trình thiết kế, với sự giúp đỡ của các thầy giáo, cô giáo trong

Bộ môn Tự động hoá XNCN đặc biệt là thầy Bùi Quốc Khánh và của các bạnsinh viên khác cộng với sự nỗ lực của bản thân, em đã hoàn thành đợc bản đồ ánnày Tuy nhiên, do thời gian tơng đối ngắn và trình độ chuyên môn còn hạn chếnên bản đồ án không tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đợc sự góp ý của cácthầy cô giáo và các bạn để bản đồ án này đợc hoàn thiện hơn

Ngày 21/5/2004 Sinh viên

Hồ Anh Đàm

Chơng 1

Yêu cầu công nghệ máy mài tròn

I Tổng quan về máy mài

Trong sản xuất cơ khí cũng nh trong các lĩnh vực sản xuất khác sản phẩm

đợc tạo ra ở giai đoạn cuối cùng của một quá trình sản xuất, tuy nhiên để tạo rasản phẩm cuối cùng cần phải tiến hành qua rất nhiều khâu, từ chổ là nguyên vậtliệu cho đến sản phẩm thờng đợc tiến hành liên tục theo một quy trình công nghệ

nào đó hình thành một hệ thống gọi là dây chuyền sản xuất, tuỳ theo mức độphức tạp của sản phẩm mà dây chuyền sản xuất cũng có độ phức tạp tơngứng.Trong sản xuất cơ khí thì mài thuộc giai đoạn gia công chi tiết để tạo ra mộtsản phẩm có bề mặt đạt các yêu cầu về kỹ thuật Máy mài để gia công tinh với l-ợng d bé, bề mặt trớc khi mài đã đợc gia công thô hoặc tinh trên các máykhác(nh máy tiện, phay, bào ) cũng nh các loại máy chuyên để mài thô dùngtrong phân xởng chuẩn bị phôi với lợng d hàng mm ( mài các phôi thép đúc, vỏhộp gang đúc ).

Trên máy mài ta có thể mài đợc các mặt trụ ngoài, trong, mặt côn, mặt

định hình, mài răng, ren, mài sắc và mài cắt Mài đóng vai trò quan trọng tronggia công lần cuối nên đợc dùng rộng rãi trong các nhà máy và phân xởng cơ khí

Hiện nay máy mài có hai loại chính: máy mài tròn và máy mài phẳngngoài ra còn có các loại máy mài khác nhau nh: máy mài vô tâm, máy mài rãnh,máy mài cắt, máy mài răng v.v Thơng trên máy mài có ụ chi tiết hoặc bàn, trên

đó kẹp chi tiết và ụ đá mài Cả hai ụ đều đặt trên một bệ máy Trong đồ án này tachỉ nghiên cứu về máy mài tròn

Trong đó máy mài tròn có hai loại:máy mài tròn ngoài (hình 1-1a), và máy mài tròn trong (Hình 1-1b).

Ngoài ra ta cũng cần chú ý tới các yếu tố ảnh hởng tới chất lợng mài :Chọn đá mài : Để đảm bảo chất lợng sản phẩm và nâng cao năng suất khichọn đá mài ta cần chú ý tới các điều sau :

- Vật liệu mài

- Chất kết dính đá mài

- Độ cứng đá mài

- Kết cấu đá

Nhữngđiều trên quy định trong công nghệ cắt

Chọn chế độ cắt : chọn chế độ mài là chọn chế độ quay của đá tốc độ quaycua chi tiết lợng chạy dao ngang và chiều sâu cắt Ví dụ nh :

- Tốc độ quay của đá quá chậm sẽ tăng lực cắt chóng mòn đá

Nếu tốc quá cao lực li tâm lớn sẽ gây gẫy trục vỡ đá

Tốc độ vật mài phụ thuộc vào yêu ccầu kĩ thuật độ bóng bề mặt gia công.Mài tinh hay mài thô tuỳ thuộc vào lợng chạy dao có tốc độ mài hơp lý

II Đặc điểm truyền động của máy mài

1 Chế độ làm việc của máy mài

Máy mài là loại máy thuộc giai đoạn gia công cuối cùng nhằm tạo ra cácsản phẩm có bề mặt đạt yêu cầu cao về công nghệ Nó thờng làm việc ở chế độdài hạn

2 Đặc điểm của truyền động ăn dao và khoảng điều chỉnh của nó

Trong đồ án này chỉ yêu cầu điều khiển cơ cấu ăn dao của máy mài nên tachỉ giới thiệu về truyền động ăn dao

ở máy mài tròn cỡ nhỏ, truyền động quay chi tiết dùng động cơ không đồng

bộ nhiều cấp tốc độ(điều chỉnh số đôi cực p) với vùng điều chỉnh tốc độ D=(2 á4)/1 ở các máy cỡ lớn thì dùng hệ thống bộ biến đổi - động cơ điện một chiều(BBĐ-ĐM), hệ KĐT-ĐM có vùng điều chỉnh tốc độ D =10/1 với điều chỉnh điện

áp phần ứng

Truyền động ăn dao dọc của bàn máy mài tròn cỡ lớn thực hiện theo hệBBĐ-ĐM với vùng điều chỉnh tốc độ D =(20 á 25)/1

Truyền động ăn dao ngang sử dụng máy thuỷ lực

3 Độ chính xác của máy mài

Do máy mài tròn thờng đợc dùng cho các chế độ mài tinh để đánh bóng sảnphẩm nên yêu cầu về độ chính xác của nó thờng đòi hỏi khá cao Trong cáctruyền động máy mài thờng chọn =1%

4 Độ chính xác của máy mài

Trong truyền động, đặc tính cơ của cơ cấu sản xuất đợc khái quát bằng

biểu thức kinh nghiệm sau:

) )(

M M

( + M

=

m

đ co m

đ co

c



 -

Trong đó: Mc-Mômen cản của cơ cấu sản xuất

a Biến tần nguồn dòng

Ưu điểm:

+ Độ tin cậy cao hơn biến tần nguồn áp

+ Dễ dàng làm việc ở chế độ hãm tái sinh

dụng hệ biến tần - động cơ không đồng bộ vì:

+ Dễ dàng điều chỉnh đợc tốc độ và điện áp ra của động cơ bằng cách thay

đổi tần số của đầu ra

+ Sử dụng động cơ không đồng bộ ro to lồng sóc là loại động cơ có cấutạo đơn giản, rẻ tiền, vận hành an toàn và chắc chắn

+ Đáp ứng đợc nhiều chế độ mài với mômen mở máy có quán tính lớn.+ Không cần đảo chiều, không cần hãm tái sinh khi dừng máy

2 Luật điều khiển tần số động cơ không đồng bộ

1 Luật điều chỉnh từ thông không đổi

Thực tế phơng pháp điều chỉnh tần số động cơ phải thực hiện đồng thời vớiviệc điều chỉnh biên độ điện áp stato đặt vào động cơ Thông qua từ thông độngcơ có thể dùng mạch vòng điều chỉnh trực tiếp từ thông, hoặc có thể dùng điềukhiển gián tiếp thông qua các đại lợng khác nh tần số f1, điện áp U1, dòng điện I1

và tần số trợt f2 Mạch điều chỉnh từ thông trực tiếp nhờ các bộ đo lờng gắn vàostato động cơ có nhiều nhợc điểm nên thực tế ít sử dụng Trong thực tế thờng sửdụng các phơng pháp gián tiếp

Trong chế độ định mức, từ thông là định mức và mạch từ có công suất tối

đa Luật điều chỉnh tần số - điện áp là luật giữ đúng từ thông không đổi trên toàndải điều chỉnh Tuy nhiên từ thông động cơ, trên mỗi đặc tính còn phụ thuộc rấtnhiều vào độ trợt s, tức là phụ thuộc mômen tải trên trục động cơ Vì thế trongcác hệ điều chỉnh yêu cầu chất lợng cao cần tìm cách bù từ thông

Từ kết quả thu đợc từ lý thuyết ta có quan hệ giữa dòng stato và từ thôngroto:

2

1 + ( T ) L

r

r r

Ưu điểm của phơng pháp:

+ Đơn giản, dễ thực hiện Đảm bảo cho dòng điện stato(I1), dòng điệnroto(I2), mômen tới hạn (Mth), hệ số trợt tới hạn (sth) và từ thông động cơ đềukhông phụ thuộc vào tần số

+ Từ thông của mạch từ luôn là tối đa và bằng với định mức

tạo đại trà và cơ cấu đo gắn trong đó bị ảnh hởng vởi nhiệt độ và nhiễu.

2 Điều khiển tần số - điện áp động cơ không đồng bộ

Do ở vùng tần số cao (xung quanh giá trị định mức) mômen tới hạn có trị

số gần nh không phụ thuộc vào tần số, nếu tỉ số Rs/fs nhỏ Khi tần số giảm, từthông khe hở sẽ giảm do sụt áp trên điện trở stato ứng với dòng điện định mứckhông đổi ở mọi tần số, kết quả là mômen tới hạn của động cơ sẽ giảm, đặc biệt

sẽ giảm nhanh ở vùng tần số thấp Từ thông chỉ đợc duy trì là hằng số khi sụt áptrên dây quấn stato nhỏ có thể bỏ qua đợc Trong thực tế thì điện trở stato khôngthể bỏ qua nên sụt áp trên điện trở stato ứng với dòng định mức sẽ không thay

đổi khi giảm tần số, trong khi sụt áp trên điện kháng giảm theo tần số Do vậy,sụt áp trên điện trở sẽ chiếm tỷ lệ lớn ở tần số nhỏ, điều này ảnh hởng đến từthông khe hở Vì vậy Tỷ lệ U/f đợc tăng lên ở vùng tấn số thấp để bù lại sụt áptrên điện trở stato Điều chỉnh từ thông khe hở không đổi bằng cách điều chỉnhdòng điện tần số trợt

Mômen của động cơ đợc tạo ra bởi sự tác dụng giữa dòng stato và từ thôngroto nên điều chỉnh dòng điện stato sẽ có tặc tính động học tốt hơn phơng pháp

điều khiển điện áp stato Mặt khác, với bộ biên tần nguồn dòng có điều khiển dễdàng hạn chế đợc dòng điện và thực hiện bảo vệ ngắn mạch

=

.

= n

=

60

2 100 3 60





s / rad ,

=

.

= n

=

60

2 1000 3 60

Do truyền động yêu cầu trong dải điều chỉnh luôn giữ mômen không đổi(M=const) Ta có công thức tính công suất cực đại của động cơ là:

27 3 8 0 60

2 1000 25

,

= ,

.

=

Công suất: P = 4.5 kWTốc độ định mức: n = 945 vòng/phút

Điện áp định mức: U1= 380 VDòng điện định mức: I1 = 10.1 AHiệu suất = 84.5

c.Tính toán tham số của động cơ

+ Công suất đầu vào của động cơ là:

845 0

5 4

m

đ

m

đ m

đ m

380

3 1

,

= I

Mạch điện thay thế gần đúng và đồ thị vectơ của động cơ là:

+ Dòng điện sinh momen đợc tính theo công thức:

82 9 845 0

8 0 1 10

,

, ,

=

cos I

= I

m

đ m

đ sq





(A)+ Dòng điện sinh từ thông đợc tính theo công thức:

33 2 845 0

8 0 1 1 10 2

,

,

,

= cos I

= I

m

đ m

đ sd





(A)+ Hằng số thời gian mạch roto đợc xác định theo công thức

0134 0 33 2 15 314

82 9

2

,

= , ,

,

= I

.

I

= T

m

đ sd m

đ

m

đ sq r

33 2 972

0 1 10

82 9

1 1

,

= ,

,

= I

I

= cos ,

= ,

,

= I

I

= sin

m

đ

sd m

68 78

1 1

I

U

= X

=>

I

U

= X + X

sd

m

đ m sd

478 15

,

,

= X

478 15 2

1

,

,

= f

X

= L

Trong đó:

+ Lf, Rf: Điện cảm và điện trở mạch lọc

+ Ls,Rs: Điện cảm tản và điện trở một pha stato

+ Toàn bộ phần roto thay thế bằng một nguồn sức điện động

*) Mạch lọc và mạch stato có thể đợc mô tả bởi hàm truyền:

S01(p)=

Tp +

K

= Lp +

1

Với R=Rf + 2Rs và K=

R 1

L=Lf + 2Ls và T=

R L

*) Bộ biến đổi là biến tần có hàm truyền gần đúng là:

S02(p)=

p b 1

K

i

i

 1

Khi đó sơ đồ đợc biến đổi thành

*) Hàm truyền của đối tợng điều chỉnh là

Si(p)= S01(p) S02(p) Sís(p)

Do b và i là rất nhỏ nên ta có thể coi hàm truyền của đối tợng điều chỉnh

là: S0i(p)=Ks.

) Tp + )(

p + ( 1 si 1

Kr 

Trong đó: Kr =

si

s K 2

p + ( 1 si 1

1

) p 1 ( p

F

p p 1

Toàn bộ mạch vòng dòng điện cũng nh stato động cơ đợc thay bằng khâu

có hàm truyền theo tiêu chuẩn môđun tối u là:

si

2 1

Do hằng số thời gian của mạch vòng dòng điện là bé nên khi đó ta có thể

bỏ đi khâu bậc 2 Hàm truyền có dạng:

W(p)=

p 2 1

1

si



Trong phơng pháp điều khiển giữ từ thông roto không đổi ta có:

r 2 s

2 s s r

m

I ( F K T 1

I R

L 2

Mô hình chứa nhiều khâu phi tuyến phức tạp nên việc tổng hợp mạch vòng

điều chỉnh mômen là khó khăn, ta có thể đơn giản hoá nh sau: Hằng số thời gianmạch vòng điều chỉnh mômen lớn, hằng số thời gian mạch vòng dòng điện nhỏ,vì vậy khi khảo sát ta có thể thay mạch vòng điều chỉnh mômen bằng khâu quántính bậc nhất có tần số cắt đại diện   = 2 si Vậy ta có mạch vòng tốc độ:

Mô hình toán học của máy phát tốc: F =

p T 1

Do Tsi và T là những khâu có hằng số thời gian nhỏ, đặt T's=2.Tsi+T tacó:

S0(p) =

p T' 1

p T 1

0 0



F (p) =

) p ( S ).

p ( R 1

) p ( S ).

p ( R

p JKT

K ) p T 1 (

0 s

2 0

T' JKT

K ) p T 1 (

0 2 0 3

s 0

=

1 p T p K

JKT p

K

T' JKT

) p T 1 (

0 2 0 3

s 0

  (1+

p T 1

1 p T 1

K 1 ( Jp

1

si

ω ω

ω

R p T 1

K Jp

ω

R p T 1

K Jp

3 Tính toán tham số mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc độ

Do mạch vòng dòng điện nằm biến trong biến tần nên ta không phải tính toán tham số, ta chỉ phải tính toán tham số của khâu R Theo trên ta có khâu

điều chỉnh tốc độ là khâu PI với các tham số đợc tính toán dới đây:

Trong đó: b là h/s thời gian bộ biến đổi, 2.b =

12

1

Tn (Tn là chu kì điện ápnguồn, Tn = 0.02s), b = 0.00083 s

i là thời gian lấy mẫu dòng điện: i =1 ms = 0.001s

si= b +i =0.001 + 0.0008 = 0.0018 s

T: Hằng số thời gian khâu phản hồi dòng điện, T = 10ms = 0.01s

T's=2.Tsi+T = 0.0136 s

KI =

J

T' K

= 0.013

TI=4T's = 0.054 s

Chơng 4

Cài đặt tham số cho biến tần ALTIVar 31

1 Giới thiệu về biến tần ALTIVAR 31

ALTIVAR 31 là biến tần của hãng Schneider Electric với những tính năngcơ bản sau:

 Hai bộ đặc tuyến tăng/giảm tốc

 Có thể chuyển đổi bộ đặc tuyến

 Tuỳ chọn cách dừng động cơ khi có lỗi

 Hạn chế thời gian hoạt động ở tốc độ thấp

 Có thể đặt các mức báo động cho các tham số:dòng, momen, nhiệt độ của biến tần

d ứng dụng đặc biệt

 Hạn chế dòng hoạt động

 Catch on the fly

 Có thể chọn cách dừng động cơ khi mất điện

 Hoạt động với –50% điện áp

e ứng dụng bao bì, đóng gói

 Giám sát lỗi,mức lôgic của các ngõ vào logic

 Hiển thị các tham số: Dòng điện, công suất, mômen, tốc độ, tần số,

2 Phần cứng ALTIVAR 31

Phần cứng ALTIVAR 31 chủ yếu nh sau:

- Có 3 đầu vào Analog AI1 (0 -10 V), AI2(10V), AI3 (4-20mA)

- Có 6 đầu vào logic từ LI1 - LI6

- 2 rơle R1 và R2: Đóng cắt tuỳ thuộc vào lỗi mà ta cài đặt

- Có 2 cổng truyền thông dùng cho giao thức ModBus và CANopen

- Đầu ra Analog AOC (0-20 mA)

3 Phần mềm ALTIVAR 31

ALTIVAR 31 gồm có 8 menu với nhiệm vụ nh sau:

Menu Setting: Thiết lập những tham số chủ yếu (tốc độ, dòng điện, thời

gian tăng/giảm tốc…) khi động cơ đang chạy.) khi động cơ đang chạy

Menu Motor Control: Thiết lập những tham số chuẩn của động cơ (dòng

điện, điện áp, tần số …) khi động cơ đang chạy.) Những tham số này sễ không thay đổi đợc khi động cơ

đang chạy

Menu I/O: Thiết lập địa chỉ vật lý cho các cỗng vào/ ra logic và analog Menu Control: Thiết lập địa chỉ vật lý các tín hiệu đặt tốc độ, thiết lập các

kênh điều khiển cho các chế độ động cơ

Menu Function: Thiết lập các tham số ở chế độ hãm, tăng/giảm tốc…) khi động cơ đang chạy Menu Fault: Thiết lập các hoạt động của động cơ khi có lỗi.

Menu Communication: Thiết lập hoạt động các cổng truyền thông

Menu Monitoring: Thiết lập các chức năng hiển thị

3.1 Setting menu SEt

: Speed reference via the remote terminal

Cho phép đặt tốc độ thông qua remote terminal Tham số này đợc hiển thị

khi LCC = YES (menu CtL) hoặc Fr1/Fr2 = LCC(menu CtL) Trong trờng hợp này, LFr cũng có thể điều khiển thông qua keypad.

: Internal PI regulator reference

Tín hiệu đặt khâu PI, xem thêm rPI (menu Fun)

Dải điều chỉnh: 0.0 - 100% Mặc định 0

: Acceleration ramp time

Cài đặt thời gian gia tốc gia tốc giữa tốc độ = 0 và tốc độ ở tần số định

mức FrS (menu drC).

Dải điều chỉnh: 0.1 - 999.9s Mặc định 3s

: 2 nd acceleration ramp time

Thời gian gia tốc ở chế độ 2, đợc kích hoạt thông qua rPS hoặc Frt

: 2 nd deceleration ramp time

Thời gian giảm tốc ở chế độ 2, đợc kích hoạt thông qua rPS hoặc Frt AC2, dE2 xem thêm ở menu Fun

: Đặt thời gian tA1(%) so với tổng thời gian gia tốc

: Đặt thời gian tA2(%) so với tổng thời gian gia tốc

: Đặt thời gian tA3(%) so với tổng thời gian giảm tốc

: Đặt thời gian tA4(%) so với tổng thời gian giảm tốc

Xem thêm ở menu Fun

: Low speed

Cài đặt tần số động cơ ứng với tốc độ min

Dải điều chỉnh 0 - HSP, mặc định 0Hz, cài đặt LSP = 5.3 Hz

: Những tham số này sẽ hiển thị khi những tham số tơng ứng trong menu Fun đợc chọn.

: High speed

Cài đặt tần số động cơ ứng với tốc độ max

Dải điều chỉnh LSP - tFr, mặc định 0 Hz

Cài đặt HSP = 52.9 Hz

: Motor thermal protection - max thermal current

Dòng bảo vệ quá nhiệt

Dải điều chỉnh 0.2 - 1.5Iđm, cài đặt ItH = Iđm = 10A

: IR compensation/voltage boost

Khi UFt (menu drC) = n hoặc nLd: Compensation

Khi UFt = L hoặc P: Voltage boost

Dùng để cải thiện mômen động cơ ở tốc độ thấp(tăng UFr nếu mômen

thiếu)

Dải điều chỉnh: 0 - 200%, mặc định 20%

: Frequency loop gain

Tham số này sẽ đợc kích hoạt nếu UFt (menu drC) = n hoặc nLd FLG

thay đổi khả năng của biến tần trong việc theo tốc độ tăng/giảm tốc dựa theoquán tính của tải

Dải điều chỉnh: 0 - 100%, mặc định 20% Khi cài đặt UFt = L nên FLG

không đợc kích hoạt

: Frequency loop stability

Tham số này sẽ đợc kích hoạt nếu UFt (menu drC) = n hoặc nLd Dùng

thay đổi thời gian đáp ứng tốc độ về trạng thái ổn định sau khi có nhiễu loạn Dải

điều chỉnh: 0 - 100%, mặc định 20% Khi cài đặt UFt = L nên FLG không đợc kích hoạt

: Những tham số này sẽ hiển thị khi UFt (menu drC) = n hoặc nLd

: Slip compensation

Tham số này sẽ đợc kích hoạt nếu UFt (menu drC) = n hoặc nLd Dùng

để thay đổi độ trợt động cơ ở tốc độ định mức Dải điều chỉnh: 0 - 150%, mặc

định 100% Khi cài đặt UFt = L nên SLP không đợc kích hoạt

: Lever of DC injection braking current activted via logic input or

selected as a stop mode

Dòng điện 1 chiều bơm vào động cơ trong chế độ hãm động năng

: Total DC injection braking time selected as a stop mode

Thời gian hãm động năng Xem thêm ở menu Fun

: Automatic standstill DC injection time

Cài đặt thời gian hãm chế độ 1

Dải điều chỉnh: 0.1 - 30s, mặc định 0.5s

: Level of Automatic standstill DC injection current

Cài đặt dòng điện hãm chế độ 1

Dải điều chỉnh: 0 - 1.2Iđm, mặc định 0.7Iđm

: 2 nd Automatic standstill DC injection time

Cài đặt thời gian hãm chế độ 2

Dải điều chỉnh: 0.1 - 30s, mặc định 0s

: 2 nd Level of Automatic standstill DC injection current

Cài đặt dòng điện hãm chế độ 2

Dải điều chỉnh: 0 - 1.2Iđm, mặc định 0.5Iđm

Các tham số IdC, tdC, tdC1, SdC1, tdC2, SdC2 Xem thêm ở menu Fun

: Những tham số này sẽ hiển thị khi những tham số tơng ứng trong menu

Fun đợc chọn

: Skip frequency

Cài đặt tần số bỏ qua, chức năng này ngăn chặn hoạt động tại dải tần số

xung quanh giá trị JPF  1Hz nhằm ngăn ngừa tình trạng tốc độ nguy cấp dẫn

tới cộng hởng Nếu đặt chức năng này về 0 làm cho nó không hoạt động

Dải điều chỉnh: 0 -500Hz, giá trị mặc định : 0 Hz

: 2 nd skip frequency

Cài đặt tần số bỏ qua thứ hai

Dải điều chỉnh : 0 - 500Hz, giá trị mặc định : 0 Hz

: Jog operating frequency

: PI regulator proportional gain

: PI regulator integral gain

: PI feedback multiplication coefficient

: Reversal of the direction of correction of the PI regulator

: Low speed operating time

Dùng để giới hạn thời gian hoạt động của động cơ ở tốc độ thấp nhỏ hơn tốc độ đặt Động cơ sẽ tự động khởi động lại khi tín hiệu tốc độ đặt lớn hơn tốc

: Slip compensation, motor 2

: Những tham số này sẽ hiển thị khi những tham số tơng ứng trong menu Fun đợc chọn.

: Motor frequency threshold above which the relay contact

Tần số ngỡng trên mà rơle có thể tác động (R1 hoặc R2 = StA) hoặc đầu

ra tơng tự AOV = 10V

Dải điều chỉnh: 0 - 500Hz, mặc định bFr

: Motor thermal state threshold above which the relay contact

Trạng thái nhiệt độ mà rơle có thể tác động (R1 hoặc R2 = tSA) hoặc đầu

ra tơng tự AOV = 10V

Dải điều chỉnh: 0 - 118%, mặc định 100%

: Motor current threshold

Dòng điện ngỡng trên mà rơle có thể tác động (R1 hoặc R2 = CtA) hoặc

đầu ra tơng tự AOV = 10V

Dải điều chỉnh: (0 -1.5)Iđm, mặc định I đm

: Scale factor for display parameter

Chuyển đổi thang đo tần số sang thang đo tốc độ vòng/phút Ví dụ với

động cơ 2 đôi cực tốc độ định mức 1500 vòng/phút ứng với tần số định mức, vậy

SdS = 30 Trong phạm vi đồ án, tốc độ định mức động cơ 1000 vòng/phút ứng