Dồ an chi tiết may dề 5

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN – ĐIỆN TƯ  ĐỒ ÁN NGUYÊN LÝ CHI TIẾT MÁY Giảng viên Hướng Dẫn: Văn Hữu Thịnh Sinh viên Thực Hiện: Hồ Việt Huy Mssv: 111001083 Lớp: 11CD112 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH GVHD : VĂN HỮU I CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN: P : công suất xích tải  :hiệu suất chung P ct :công suất cần thiết N P ct =  Trong đó: P *V 8200 * 0.9  7.38 ( kw) P= 1000 1000 Hiệu suất chung:   1   4 Tra bảng 2-1: 1 0,95 :hiệu suất truyền đai  0,97 :hiệu suất truyền bánh 3 0,995 :hiệu suất cặp ổ lăn  1 :hiệu suất khớp nối   0,973 * 0,9954 *1 0,8498 P 6.94  7.8 ( kw)  0.89 =>Ta chọn động điện DK.67-4 có P dm =10 (kw) Số vòng quay động có nđc =1460(vòng/phút)  P ct = 1) Phân phối tỉ số truyền Tỉ số truyền chung: ndc U= nt Với: n dc :số vòng quay động n :số vòng quay tải 60*1000*V 60000.0,9  n   49.1 v ph  *d 11.100 n 1460  29.74 (*) (1)=>U= dc  n 49.1 n Maø:U = U d U n U c :tỉ số truyền truyền đai U n :tỉ số truyền truyền bánh trụ thẳng cấp nhanh U c :tỉ số truyền truyền bánh trụ nghiêng cấp chậm Chọn :U d = Trong baûng 2-2 SVTH : HỒ VIỆT HUY MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH Uh = GVHD : VĂN HỮU U 29.74   9.91 UC U c =2.87 U n =3.45 Truï c Thông số Trục động I Ud  U n II 486.67 P(KW) P ct =7.8 P1=7.76 T(Nmm) Tdc=65410 96 (vòng/phút) U c  2.87 U n  3.45 1460 T1=152275 67 III 141.0 P2=7.49 T2=50708 5.6 49.15 P3=7.23 T3=140481 1.8 P I = 7.76 (KW) P II =7.49 (KW) P III = 7.23 (KW) Kieåm tra: i=3*3.45*2.87=29.7 (**) ∆U =│(**) - (*) │= 0.04 II THIEÁT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN A.Thiết kế truyền đai thang Theo hình 4.1 ta chọn tiết diện đai Б Theo bảng 4.13 ta chọn đường kính bánh đai nhỏ d1= 190mm vận tốc đai  d1 n1 = 3.14*190*1460/60000 = 14.5 (m/s) 60.1000 v < vmax = 25 m/s => thỏa mãn theo công thức 4.2 với  = 0,02 => đường kính bánh đai lớn d2 = u.d1(1-  ) = 3*190*0.98 = 558.6 mm theo bảng 4.26 ta chọn d2 = 560 mm tỉ số tryền thực tế d2 ut = = u = (ut –u)/u = 0% < 4% d1 (1   ) theo bảng 4.14 chọ sơ khoảng cánh trục a = d2 = 560 mm l= 2a + 0,5  (d1 + d2) + (d1 + d2)2/4a = 2549 mm tra bảng 4.13 chọn l = 2500 mm nghiệm số vòng quay 1s theo 4.15 i = v/l =14.5/2.5 = 5.8/s < 10/s tính khoảng cách trục a theo chiều dài chuẩn l = 2500 mm theo 4.6: a =   2  8 / 4a v= SVTH : HỒ VIỆT HUY MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH GVHD : VĂN HỮU  = 2500– 0,5.3,14(190 +560 ) = 1322.5  = (d2 – d1)/2 =185 a = 634.3 mm theo 4.7 góc ơm 1 180  57(d  d1 ) / a = 147o >  120 xác định số đai z theo 4.7 kđ = 1,25 , α = 1470 => c  = 0,92 bảng 4.15 c1 = 1.04 bảng 4.16, theo 4.17 u = nên cu = 1,14 theo 4.19 [Po] = 4.61 P1/[po]=7.76/4.61 = 1.68 C2 0.95 z = 7.76*1,25/(4.61*0,92*1.04*1,14*0,95) = 2.03 lấy z = đai chiều rộng bánh đai theo 4.17 4.21 B = (z-1)t + 2e = (2-1)19 + 12.5*2 =44 mm Đường kính bánh đai Da= d1 + 2ho = 190+2*4.2 = 198.4 mm xác định lực căng ban đầu : theo 4.19 Fo = 780.P1.kd/(v c z) + Fv Fv = qm.v2 = 0,178.(14.5)2 = 37.4N Fo= 116.8 N Theo 4.21 lực tác dụng lên trục Fr = 2.Fo.z.sin( 1 / 2) = 2.116.8.2.03.sin(1470/2) = 454.7 N B.Thieát kế truyền bánh trụ thẳng cấp nhanh 1.Chọn vật liệu làm bánh -Bánh nhỏ:thép 45 thường hoá Cơ tính : Thép 45:  b 580 N/mm ,  ch =290 N/mm (giả thiết đường kính phôi 100 – 300) - Bánh lớn:thép 35 thường hoá Cơ tính : Thép 35:  b =480 N/mm ,  ch =240 N/mm (giả thiết đường kính phôi 100 – 300) Định ứng suất cho phép - Bảng 6.2 với thép 45 tơi cải thiện đạt độ rắn HB = 180 – 350  Ho lim  HB  70 : S H  1.1 HB=190 HB=160  Fo lim  1.8 HB : S F  1.75 - Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1 = 245 - Chọn độ rắn bánh lớn HB2 = 230 Khi đó:  Ho lim1  HB1  70  2.245  70  560 MPa  Ho lim1  1.8  245  441MPa  Ho lim  HB2  70   230  70  530 MPa SVTH : HỒ VIỆT HUY MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH GVHD : VĂN HỮU  Fo lim  1.8  230  414 MPa 2.4 - Theo 6.5 H Ho  30  H HB đđó: NHO1 = 30.2452,4 = 1,6.107 NHO2 = 30.2302,4 = 1,39.107 Theo 6.7 N HE  Ti   60.c    ni ti  Tmax   T  t n N HE2  60.c   i  i u1  Tmax   ti 486, 67 24000 13  0,    0,8  0,3  1, 73.108 >WHO2 = 60.1 3, 45 => K HC2    => N HE1  WHO1  K HL1  Vậy sơ ta xác định K   H    H lim HL SH  H1   560  509MPa 1,1  H1   530  481,8MPa 1,1 => cấp nhanh thẳng   H    H   481,8MPa => cấp chậm thẳng  H    H  509  481,8  495, MPa  1, 25  H   636, 25MPa H        2 - Số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương:  T  N FE  60.c   i  ni Ti  Tmax   486,67  N FE2  60.1  24000 16.0,  0,86.0,3  1,58.108  WFo  4.10   3, 45  Do đđó: K FL2   K FL1    Vậy truyền bánh quay chiều KFC = K   F    F lim K FC F1 SF  F1   441.1  252 MPa 1, 75  F2   414.1  236,5MPa 1, 75 Ứng suất tải cho phép theo (6.10) (6.11) SVTH : HỒ VIỆT HUY MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH   H  max  2,8. ch GVHD : VĂN HỮU  2,8.450  1260 MPa  F1   0,8. ch1  0,8.580  464MPa max  F2   0,8. ch2  0,8.450  360 MPa max 3.Sô chọn hệ số tải trọng k=1.3 4.Chọn hệ số chiều rộng bánh  ba =0.3 5.Khoảng cách trục A AW1  K a  U nhanh  1 H  T1.K H  U nhanh  ba =  49,5  3, 45  1 152275, 67.1, 02  495,  3, 45.0,3  187 mm =>A≥187 Laáy A = 190 mm Góc ngiêng ß = 0o - Xác định thơng số ăn khớp: m   0, 01  0, 02  AW1   0, 01  0,02  190  1,9  3,8mm Chọn môđun tiêu chuẩn =2,9mm AW 2.190   29, Z1   m  u1  1   2,9  3, 45  1  -      Lấy Z1 = 29, Z2 = u1.Z1 = 3,45.29=100 Lấy Z2 = 100 tỉ số truyền thực Z 100 um    3, 45 Z1 29 Hệ số dịch tâm AW 190 y   0,5  Z1  Z    0,5  29  100   1, 02 m 2,9 Các thơng số bản truyền Góc Profin: α=20o Góc nghiêng răng:  = => cos  = tg tg 20o  arctg  20o Góc Profin răng: 1  arctg Cos 0,5.m  Z  Z1  0,5.2,5  100  29    161, 25mm Khoảng cách trục chia: a  Cos  a.Cos t   161, 25.Cos20o  o  ar cos   Góc ăn khớp:  tw  ar cos    37,1  A 190   W1   Góc nghiêng hình sở:  = Z1 29  2,5  72,5mm Đường kính chia: d1  m Cos SVTH : HỒ VIỆT HUY MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH d2  m  GVHD : VĂN HỮU Z2 100  2,5  250mm Cos Đường kính sở: db1  d1.Cos  72,5.Cos20o  68,1mm db2  d Cos  250.Cos20o  235mm  Đường kính lăn: AW1 2.190 d W1    85, 4mm um  3, 45  d W2  d W1  U m  85,  3, 45  294, 63mm  Đường kính đỉnh răng: d a1  d1  2m  72,5  2.2,5  77,5mm d a2  d  2m  250  2.2,5  255mm  Đường kính đáy răng: d f1  d1  2,5m  72,5  2,5.2,5  66, 25mm d f  d  2,5m  250  2,5.2,5  243, 75mm  Chiều rộng vành răng: bW  ba AW1  0,3.190  57 mm  Hệ số trùng khớp ngang:          1,88  3,    Cos  1,88  3,     1,738 Z Z 29 100        Hệ số trùng khớp dọc: b Sin   W 0 m. Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: Theo bảng 6.5   Z M  274MPa Theo 6.34 2Cos b 2.1 Z    1, 764 Sin 2 tw Sin 2.20 Theo 6.36a       1, 738  0,87 Z  3 Theo 6.40  d W1 n1 3,14.85, 4.486,67 V   2,18 m s 60000 60000 KHV = 1,16 K H  K H  K H K HV  1,02.1,09.1,16  1, 29 Ứng suất tiếp xúc mặt làm việc: 2T1.K H  U n  1  H  Z m Z H Z bW U nhanh d W2 SVTH : HỒ VIỆT HUY MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH  H  274.1, 764.0,87  GVHD : VĂN HỮU 2.152275, 67.1, 29  3, 45  1 44, 7.3, 45  85,   651,8    H   1260 MPa Kiểm nghiệm độ bền uốn Hệ số kể đến sự trùng khớp Y : 1 Y    0,575   1, 738 Hệ số kể đến độ nghiêng Y : o  1 1 140 140 Số tương đương: Z1 29 Z v1    29 Cos  Z2 100 Z v2    100 Cos  Vì ta dùng khơng dịch chỉnh có hệ số dịch chỉnh X = Tra bảng 6.18 YF1  3,8 Y   YF2  3, K F   1, 03 ; K F  ; K Fv  1,38 Hệ số tải trọng tính uốn với bánh thẳng: K F  K F  K F K Fd  1, 03.1.1,38  1, 42 Ứng suất uốn sinh chân chủ động: 2T1.K F Y Y YF1  F1  bW d W1 m 2.152275, 67.1, 42.0,575.3,8  77, 65MPa   F1   252 MPa 57.85, 4.2,5 Ứng suất uốn sinh chân bị động:  F YF 77, 65.3,  F2    73,56   F2   236,5MPa YF1 3,8  F1    Kiểm nghiệm tải: Tmax Tmm 1, 4T1    1, Hệ số tải K qt  T T1 T1 Ứng suất tiếp xúc cực đại:  F1max   F1 K qt  77,65.1,  108, 71MPa   F1max   464 MPa  F2max   F2 K qt  73,56.1,  103MPa   F2max   360MPa Các thơng số hình học: Khoảng cách trục: A = 190mm Mơđun phát: m = 2,9mm Góc nghiêng răng:  = 0o SVTH : HỒ VIỆT HUY MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH - GVHD : VĂN HỮU Chiều rộng vành răng: bW1 = 57mm Tỉ số truyền: U m  3, 45 Số Z1  29 ; Z  100 X  0; X  C.Thiết kế truyền nghiêng cấp chậm bánh trụ 1.Chọn vật liệu chế tạo bánh -Bánh nhỏ:thép 45 thường hoá Cơ tính : Thép 45:  b 600 N/mm ,  ch =300 N/mm, HB=190, phôi rèn (giả thiết đường kính phôi 100 – 300) - Bánh lớn:thép 35 thường hoá Cơ tính : Thép 35:  b =480 N/mm ,  ch =240 N/mm , HB=160 ,phôi rèn (giả thiết đường kính phôi 300 – 500) 2.Định ứng suất cho phép - Số chu kỳ làm việc bánh lớn  Mi   ni Ti N2 = 60u    M max  Trong đó: ni = 35 số vòng quay phút trục u =1 số lần ăn khớp bánh quay vòng T = 5.2.6.300=1800h : tổng số làm việc =>N =5*300* 2*6*60*35*(12*0,7+0,82*0.3) = 33,7.106 ≥107 ( N/mm) - Soá chu kỳ làm việc bánh nhỏ N =U.N = 4,02*33,7*106 =135,5*106 ≥107 ( N/mm) Vì N , N lớn số chu kỳ đường cong mỏi tiếp xúc đường cong mỏi uốn nên tính ứng suất cho phép , ,, bánh nhỏ bánh lớn lấy k N k N =1 -Ứng suất tiếp xúc cho phép bánh nhoû [σ] tx1 = 2,6 190 = 494 (N/mm ) -Ứng suất tiếp xúc cho phép bánh lớn [σ] tx = 2,6 160 = 416 (N/mm )  Để xác định ứng suất cho phép lấy hệ số an toàn n= 1,5 hệ số tập trung ứng suất chân Kσ = 1,8 SVTH : HỒ VIỆT HUY MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH GVHD : VĂN HỮU -Giới hạn mõi thép 45 : σ  = 0,43*600 = 258 (N/mm ) -Giới hạn mõi thép 45 : σ  = 0,43*480 = 206,4 (N/mm )  Bánh quay chiều -Đối với bánh nhỏ : 1,5 * 258 [σ u1 ] = = 143 (N/mm ) 1,5.1,8 -Đối với bánh lớn : 1,5 * 206,4 [σ u ] = = 115 (N/mm ) 1,5.1,8 Choïn sơ hệ số tải trọng k=1,2 Chọn hệ số chiều rộng bánh  A =0,2 Khoảng cách A lấy  ' =1.25 1,05.106  kN A U  1   ,     tx U  A  n2  1, 05*106  1, 2*6,84 =>A  (3, 45  1)  =354 ( mm)   416*3, 45  0, 2*1, 25*35 Chọn A = 360 6.Vận tốc vòng chọn cấp xác để chế tạo bánh răng: -Vận tốc vòng 2 * A * n 2 * 360 * 141  1,06 (m/s) V= 60 * 1000(U  1) 60 * 1000(4.02  1) -Với vận tốc ta chọn cấp xác 7.Định xác tải trọng k - Chiều rộng bánh raêng: b =  * A = 0,2*360 =72mm A - Đường kính vòng lăn bánh nhỏ: * A * 360  143,4mm d1 = U  4,02  - Do b 72 d   0,5 d1 143,4 -Tra bảng 3_12 có: Ktt = 1,03 - Tra bảng 3_14 có Kđ =1.2 - Vì tải trọng thay đổi độ rắn bánh HB , cấp xác 9,vận tố vòng v  Rd * l  Rr1 * (a  b)  RBy * 2(a  b) 0 R * ( a  b)  Rd * l => RBy  r1 2a  2b 1190 * (65  86)  2020 * 80 => R By  =1130 (N) * 65  * 86  Y 0 , => Rd  R Ay  Pr1  R By 0 => R Ay  Rd  Pr1  RBy y = 2020 - 1190 + 1130 = 1960 (N) mAx 0 ,=> P1 * c - RBx* 2c =  p 3271 1635 (N) => RBx =  2  X 0, => R Ax RBx  P1 0 => R Ax  P1  RBx 3271  1635 1636 (N) RAy n y An z RBy m RAx Pr1 P1 RBx B m Rñ l a+b a+b M uy M ux Mx -Tính mômen uốn tiết diện nguy hiểm + Tiết diện n-n : M u n  n  Rd l 2020 * 80 161600 (Nmm) + Tiết diện m-m : M u m  m  M uy2  M ux2 Trong ñoù : M uy  R By (a  b) 1130 * (86  65) 170630 (Nmm) M ux  RBx  a  b  1635 * (86  65) 246885 (Nmm) => M u m  m  M uy2  M ux2  170630   246885 300111 (Nmm) SVTH : HỒ VIỆT HUY 15 MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH GVHD : VĂN HỮU + Tính đường kính trục hai tiết diện n-n m-m theo công thức (7-3) M td d 3 (mm) 0,1   Đường kính trục tiết diện n-n : M td  M u2  0,75.M x2 Mx = 9,55 * 10 * 7.125 = 150074 453,4 => M td  161600  0,75 * ( 9.55 * 10 * 7,125 ) =207379 453.4 Choïn  50( N / mm ) M td 207379 3 =34,6 (mm) 0,1 *    0,1 * 50 Đường kính trục tiết diện m-m : => d 3 2 M td  M u2  0,75.M x2   300111   0,75.139835  = 323623 (Nmm) M td 323623 3 = 40,2 (mm) 0,1.   0,1 * 50 => Vì trục có rãnh then nên lấy giá trị lớn giá trị tính d n  n 35mm , d m m 42mm => d 3 Truc II:: a = 65 (mm) P3 = P4 = 3197 (N) b = 86 (mm) Pr3 = Pr4 =1206 (N) Pa3 = Pa4 = 1713 (N) P2 = 6394 (N) Pr2=1122 (N) Tính phản lực gối đỡ : d d  mCy 0, => Pr (a  b)  Pr a  Pr (a  2b)  Pa3 23  Pa 22  RDy  2a  2b  0 RCy  Pr  Pr  RDy 0 =>  Y 0 , => RCy RDy RCy ( Pr  Pr  Pr ) / (1206  1206  1206) / 603( N ) 0, => P2 (a  b)  P3 a  P4 (a  2b)  R Dx  2a  2b  0 P (a  b)  P4  a  2b   P3 * a RDx  2 a  b  => 6394(65  86)  3197(65  * 86)  3197 * 65  6394( N ) * 65  * 86  X 0, => RCx  P2  P3  P4  RDx  6394  3197  3197  4290 6394( N ) m Cx SVTH : HỒ VIỆT HUY 16 MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Maùy THỊNH GVHD : VĂN HỮU i RCy e Pr3 C RCx Pa3 P3 a P2 Pr2 e Pr4 i b P4 b RDy RDx D Pa4 a M uy M ux M uz + Tính mômen uốn tổng cộng : Tiết diện e-e : M u e  e  M ux2  M uy2 Trong : M ux RCx a 6394 * 65 415610( N mm) d 297 M uy  Pa  Rcy * a  1713  603 * 65 39195( N mm) 2 => M u e  e  M ux2  M uy2 417454( N mm) Tiết diện i-i : M ux P2 * (a  b) 6394.(65  86) 965494( N mm) M uy Pr 3b  Pa d 145  RCy (a  b) 1713  1206 * 70  603(65  86) 136855( N mm) 2 M u i  i  M ux2  M uy2 975145( N mm) Mx = 9,55*106*N/n = 9,55*106*6,84/141 = 463277 (N.mm) Ta coù M td e  e  M u2  0,75.M x2 578997( N mm) M td i  i 1054456( N mm) SVTH : HỒ VIỆT HUY 17 MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH GVHD : VĂN HỮU d e  e 3 Đường kính trục : M td 48,7 mm 0,1. M td 59,5mm 0,1. =>Choïn d e  e 49mm , di  i 60mm =>Chọn đường kính lắp ổ lăn d = 45mm d i  i 3 Truïc III : a = 65 (mm) P5 = P6 = 3197 (N) b = 86 (mm) Pr5 = Pr6 =1206 (N) Pa5 = Pa6 = 1713 (N) 2P=6130 (N) Tính phản lực gối đỡ : d d  mEy 0, => Pr * a  Pa5 *  Pr * (a  2b)  Pa6 *  RFy * (2a  2b) 0 => R Fy  => => m Ex d d  Pr * ( a  2b)  Pa * 2  2a  2b  1206 * 65  1206(65  * 86) RFy  =1206 (N) * 65  * 86 =>  Y 0, Pr * a  Pa * 0, => REy  RFy  Pr  Pr  P 0 REy P r  Pr  RFy 1206  1206  1206 1206( N ) P5 * a  P6 * (a  2b)  RFx  2a  2b  0 => P * a  P6 (a  2b) 3197 * 65  3197(65  * 86) RFx   3197( N )  2a  2b  * 65  * 86  X 0, => REx  RFx  P5  P6 0 => SVTH : HỒ VIỆT HUY REx P  P6  RFx 3197  3197  3197 3197( N ) 18 MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH P5 REx Pr5 GVHD : VĂN HỮU Pa6 Pa5 P6 Pr6 RFx F RFy RFy E a a 2b M uy M ux M uz Tính mômen uốn tiết diện chịu tải lớn P : M u  M ux2  M uy2 - M ux REx * a 3197 * 65 207805( N mm) d 585 584707( N mm) - M uy REy * a  Pa 1206 * 65  1731 2 => => M u  M ux2  M uy2  2078052  5847072 602537( N mm) M td  M u2  0,75.M x2 Với Mx = 1784486 (N.mm) => M td  6025372  0,75 *17844862 1658717( N mm) M td 1658717 3 69 (mm) 0,1 *  0,1 * 50 Vì trục có làm rãnh then nên đường kính trục lấy tăng lên so với tính toán d=70mm Đường kính lắp ổ lăn d= 65 Đường kính trục : d e  e 3 Tính xác trục : SVTH : HỒ VIỆT HUY 19 MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH -Công thức : n n n  n 2 n  n GVHD : VĂN HỮU với  n 1,5 2,5 -Vì trục quay nên ứng suất pháp (uốn) biến đổi theo chu kỳ đối xứng M  a  max   u , m 0 W  1 n  k -Vaäy:  a    -Bộ truyền làm việc chiều nên tiếp ( xoắn) biến đổi theo chu kỳ mạch động  M  a  m  maõ  x 2W0  1 n  k -Vaäy :  a    m   *Giới hạn mỏi uốn xoắn:   0,45 b 0,45.600 270 N / mm   0,25. b 0,25.600 150 N / mm : +   ,  :giới hạn mỏi uốn xoắn +  a , a : biên độ ứng suất pháp ứng suất tiếp +  m , m : trị số trung bình ứng suất pháp ứng suất tiếp +  ,  : số xét đến ảnh hưởng trị số trung bình ứng suất đến sức bền mỏi , chọn   0,1;  0,05 +   ;   : heâ số xét đến ảnh hưởng kích thước tuyệt đối đếngiới hạn mỏi +  :hệ số tăng sức bền bề mặt , chọn  = a Tính xác trục I: -Tiết diện chịu tải lớn (m-m): +Với d=42 (mm) => chọn W=6150 (mm3) M +Ta có  a  u W Với Mu= 300111 (N) 235586  a  49( N / mm2 ) 6150 M  a  m  x 2W0 (mm 3) vaø W0=13720 M x 150074mm SVTH : HỒ VIỆT HUY 20 MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH GVHD : VĂN HỮU 150074  a  5,5 N / mm 13720 * -Lấy hệ số kích thước : Baûng 7-4 :   0,83;   0,71 Baûng 7-8 : k  1,63; k 1,5 k 1,63  1,96   0,83 Tỷ số : k 1,5  2,1   0,71 -Tập trung ứng suất lắp căng với kiểu lắp ta chọn m6 ,áp suất bề mặt ghép P 30 N / mm , tra bảng (10-10) ta có : k 2,7  k  k 1  0,6   1 1  0,6 2,7  1 2,02     Thay trị tính vào công thức: 1 270 n   2,80 k 1,63  * 49    a 0,83 1 150 n   12,6 k 1,5 * a   *  m * 5,5  0,05 * 5,5  0,71 n n 2,8 * 12,6 n  2,73   n 2 2,82  12,62 n  n b Tính xác trục II: * Tiết diện chịu tải lớn (i-i): -Ta có d=60 (mm) => chọn W=18760 (mm 3) (mm3) M  a  u Với M u 975145( N mm) W 975145  a  52( N / mm ) 18760 M  a  m  x ; 2W0 vaø W0=40000 M x 463277 ( Nmm) 463277 5,8( N / mm ) 40000 * Lấy hệ số kích thước : Bảng 7-4 :   0,89;   0,8 k 1,63; k 1,5   a  m  SVTH : HỒ VIỆT HUY 21 Baûng 7-8 : MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH Tỷ số : GVHD : VĂN HỮU k  1,63  1,83;   0,89 k 1,5  1,875;   0,8 -Tập trung ứng suất lắp căng với kiểu lắp ta chọn m6, áp suất bề mặt ghép P 30 N / mm , tra bảng (7 -10) ta coù: k 3,3  k  k 1  0,6   1 1  0,6 3,3  1 2,38     Thay trị tính vào công thức: 1 270 n   1,6 k , * 52 * a     1 150 n   7,72 k , * ,  , 05 * , *  a   *  m   n n 1,6 * 7,72 n  1,57   n 2 2 ,  , 72 n  n c Tính xác trục III: * Tiết diện chịu tải lớn (e-e): -Ta có d=70 (mm) => choïn W=30200 (mm3) (mm ) M a  u với M u 602537 ( N mm) W 602537  a  20 N / mm 30200 M  a  m  x ; 2W0 vaø W0=63800 M x 1784486 Nmm 1784486 14 N / mm 2 * 63800 Lấy hệ số kích thước : Bảng 7-4 :   0,78;   0,67 Baûng 7-8 : k 1,63; k 1,5 k 1,63  2,09; Tyû soá :   0,78 k 1,5  2,24   0,6`7  a  SVTH : HỒ VIỆT HUY 22 MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH GVHD : VĂN HỮU Tập trung ứng suất lắp căng với kiểu lắp ta chọn m6, áp suất bề mặt ghép P 30 N / mm , tra bảng (10-10) ta có: k 3,3  k  k 1  0,6   1 1  0,6 3,3  1 2,38     Thay trị tính vào công thức:  1 270 n   4,1 k , * 20  a     1 150 n   3,25 k , * 14  , 05 * 14  a    m   n n 3,25 * 4,1 n  2,55   n 2 2 , 25  , n  n Tính then: Để cố định bánh theo phương tiếp tuyến, nói cách khác để truyền momen truyền động từ trục đến bánh ngược lại ta dùng then +Đối với trục -Đường kính trục I lắp then d1 42(mm) Tra bảng (2-22) => Ta chọn b = 14 ; h = ; t = ; t 1=4,1 ; k = (đường kính chân d i1 81 (mm) ;đường kính trục 42 (mm) Chiều dài then 0,8.l m 57,6(mm) l m : chiều dài Ma Kiểm nghiệm sức bền dập (theo công thức 2-1) 2.M x d    d  ( N / mm ) d k l Với Mx=139835 (N/m) d = 42 (mm) k = (mm) l = 72 (mm) Vaø   d  150 (N/mm2) *139835 d  17,3 42 * * 72   d 17,3    d  Kiểm nghiệm sức bền cắt theo công thức (2-3) : 2.M x c   c  d b.l Với b = 14 SVTH : HỒ VIỆT HUY 23 MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH GVHD : VĂN HỮU  c  120( N / mm ) 2.139835 6,17 45 * 14 * 72   c   c  + Đối với trục II : b = 16 ; h = 10 ; t = ; t `1 5,1 ; k = 6,2 * Chiều dài then chổ lấp bánh cấp nhanh bị dẫn l = 72*08 =57,6(mm) d = 52 (mm) Mx= 417126 (N/m) Kiểm nghiệm sức bền va đập * 417126 44,9( N / mm ) =>  d  52 * 57,6 * 6,2 Kiễm nghiệm sức bền cắt  d   d  * 417126 c  17,4( N / mm ) 52 * 57,6 * 16 =>  c   c  *Chiều dài then chổ lấp bánh cấp chậmbánh dẫn l = 64*08 =51,2(mm) d = 48 (mm) Mx= 417126 (N/m) Kieåm nghiệm sức bền va đập * 417126 51( N / mm ) =>  d  52 * 51,2 * 6,2 Kiễm nghiệm sức bền cắt  d   d  * 417126 c  21,2( N / mm ) 48 * 51,2 *16 =>  c   c  + Đối với trục III : t1 5,6 b = 18 ; h = 11 ; t =5,5 ; k = 7,8 ; d = 58 ; l 75(mm) ; M x 995928( N mm ) * 995928 58,7 d  75 * 58 * 7,8   d   d  * 995928 25,4 c  75 * 58 * 18 c  SVTH : HỒ VIỆT HUY 24 MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH PHẦN IV GVHD : VĂN HỮU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Ổ TRỤC CHỌN Ổ LĂN -Trục I,trục II, trục III ta chọn ổ bi đở 1.Sơ đồ chọn ổ cho trục I Chọn ổ bi đỡ lực dọc trục RA A RB B R B  R 2Bx  R 2By  952  1542 1812,2( N) R A  R 2Ax  R 2Ay  1044  15412 1861( N) -Tính theo gối A có lực lớn -Hệ số khả làm việc tính theo công thức (11-1) 0,3 C Q.(n.h) C bảng -Ở n =487 vòng/phút, h = 18000 (giơ)ø thời gian phục vụ máy: Q (K v R  m.At ).K n K t -Hệ số +m = 1,5 (bảng 11 - ) +Kt = tải trọng tónh (bảng 11 - 4) +Kn = nhiệt độ làm việc 1000C (bảng11 – 5) +Kv = vòng ổ quay (Bảng 11-6) -Ở At = nên Q = RB = 1832 N = 183 daN => C = 183*(487*18000)0,3 = 22146 -Tra bảng P2-1 ứng với d = 35 mm lấy ổ bi kí hiệu 205 (cở nhẹ)với Cbảng = 30000, đường kính D = 72 mm, bề rộng B =17mm 2.Sơ đồ chọn ổ cho truïc II SVTH : HỒ VIỆT HUY 25 MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH GVHD : VĂN HỮU C D RC RD Pa3 C ί D Pa3 -Heä số khả làm việc: C Q nh  0,3 Cbang 11  1 0,3 C Q.(n.h) C bảng -Ở n =157 vòng/phút, h = 18000 (giơ)ø thời gian phục vụ máy: Q (K v R  m.At ).K n K t ;công thức (11-6) -Hệ số +m = 1,5 (baûng 11 - ) +Kt = tải trọng tónh (bảng 11 - 4) +Kn = nhiệt độ làm việc 1000C (bảng11 – 5) +Kv = vòng ổ quay (Bảng 11-6) 2 2 RC  RCy  RCx  462  42912 4316( N ) RD  RDy  RDx  462  42912 4316( N ) S C 1,3RC tg 1,3 * 4316 * 0,2867 1608,6( N ) S D 1,3RD tg 1,3 * 4316 * 0,2867 1608,6( N ) -Tôång lực dọc trục: At  S D  Pa  Pa  S C At 1608,6  1608,6 0( N ) -Như lực At hướng gối truc bên phải nên ta chọn gối đỡ D để tính QD 1 * 4316  1,5 * 01 *1 4316( N ) 431,6(daN )  C 431,6(157 *18000) 0,3 37191 (N) Tra baûng P2 – ứng với d= 45 mm chọn ổ bi kí hiệu 209 (cỡ nhẹ), có Cbảng=39000 N, đường kính D = 85 mm, chiều B = 19 mm Ổ C gối đỡ lấy cỡ 3.Sơ đồ chọn ổ cho trục III SE SF RE RF Pa5 E Pa6 ί F -Hệ số khả làm vieäc: C Q nh  0,3 Cbang 11  1 0,3 C Q.(n.h) C baûng SVTH : HỒ VIỆT HUY 26 MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH GVHD : VĂN HỮU -Ở n =157 vòng/phút, h = 18000 (giơ)ø thời gian phục vụ máy: Q (K v R  m.At ).K n K t ;công thức (11-6) -Hệ số +m = 1,5 (bảng 11 - ) +Kt = tải trọng tónh (bảng 11 - 4) +Kn = nhiệt độ làm việc 1000C (bảng11 – 5) +Kv = vòng ổ quay (Baûng 11-6) 2 2 RC  RCy  RCx  1023  2749 2933( N ) R D  R Dy  R Dx  1023  2749 2933( N ) S C 1,3RC tg 1,3 * 2933 * 0,2867 1093( N ) S D 1,3R D tg 1,3 * 2933 * 0,2867 1093( N ) -Tôång lực dọc trục: At S D  Pa  Pa  S C At 1093  1093 0( N ) -Như lực At hướng gối truc bên phải nên ta chọn gối đỡ D để tính QD 1 * 2933  1,5 * 01 *1 2933( N ) 293,3(daN )  C 293,3(157 * 18000) 0,3 27273 (N) Tra baûng P2 – ứng với d= 55 mm chọn ổ bi kí hiệu 211(cỡ nhẹ), cóCbảng=52000 N, đường kính D = 100 mm, chiều B = 21 mm Ổ C gối đỡ lấy cỡ *Chọn kiểu lắp ổ lăn Để cố định ổ bi chọn kiểu lắp ổ trục vỏ hộp ta chọn theo chương 11 +Đai ốc đệm cách +Đệm chắn đầu +Vòng hảm xo *Cố định trục theo phương dọc trục Để cố định theo phương dọc trục dùng nắp ổ điều chỉnh khe hở ổ đệm kim loại nắp ổ thân hộp giảm tốc.Nắp ổ lắp với hộp giảm tốc vít(đai ốc) loại dùng để lắp ghép *Bôi trơn ổ lăn Bộ phận ổ bôi trơn mở,vì vận tốc truyền bánh thấp,không thể dùng phương pháp bắn toé để hắt dầu hộp vào bôi trơn phận ổ.Có thể dùng mở loại T ứng với nhiệt độ làm việc từ 60 100 c vận tốc 1500vòng/phút.Lượng mở chứa 2/3 chổ rộng phận ổ.Để mở không chảy ngăn không cho dầu rơi vào phận ổ,nên làm vòng chắn dầu *Che kín ổ lăn Để khe kín đầu trục ra,trách xâm nhập bụi bậm tạp chất vào ổ, ngăn mỡ chảy ngoài,ở dùng loại vòng phốt đơn giản nhất, bảng 12-7 cho kích thước dùng phốt trục 35 45 SVTH : HỒ VIỆT HUY 27 MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH GVHD : VĂN HỮU V CẤU TẠO VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC -Chọn vỏ hộp đúc, mặt ghép nắp hộp thân hộp mặt phẳng qua đường tâm trục để việc lắp ghép đễ dàng -Dựa vào (bảng 13-10) ta tính kích thước phần tử vỏ hộp *Chiều dày thân hộp:  0,025 A  3 mm    0,025 * 250  10(mm) *Chiều dày thành nắp hộ:  0,02 A  3 mm    0,02 * 250  8(mm) *Chiều dày mặt bích thành hộp: b 1,5 1,5 * 10 15( mm) *Chiều dày mặt bích nắp hộp: b1 1,5 1,5 * 12( mm) *Chiều dày đế hộp: p 2,35 2,35 *10 23,5(mm) *Chiều dày gân thân hộp: m  0,85 1 0,85 * 10 8,5(mm) *Chiều dày gân nắp hộp: m1  0,85 1 0,85 * 7(mm) *Đường kính bulông nền: d n 0,036 A  12 0,036 * 230  12 21(mm) *Đường kính bulông cạnh ổ: d 0,7.d n 0,7 * 24 16 ; *Đường kính bulông ghép nắp hộp vào thân hộp: d  0,5 0,6  d n 0,54 * 24 13(mm) *Đường kính bulông ghép nắp ổ: d  0,4 0,5 d n 0,42 * 24 10(mm) *Đường kính bulông ghép cửa thăm: d  0,3 0,4  d n 0,33 * 24 8(mm) Đường kính bulông vòng ,chọn theo trọng lượng hộp giảm tốc, với khoảng cách trục A hai cấp 179x230 tra bảng 1011a 10-11b Ta chọn bulông M20 LB *Số bulông nền: n= đó: 200 300 L- chiều dài hộp lấy 690 mm B-chiều rộng hộp , sơ lấy 350mm 690  350 5 chọn lấy bulông n= 250 VI BÔI TRƠN HỘP GIẢM TỐC Bôi trơn hộp giảm tốc SVTH : HỒ VIỆT HUY 28 MSSV: 111001083 Đồ Án Chi Tiết Máy THỊNH GVHD : VĂN HỮU V = 0,85(m/s) vận tốc nhỏ ta chọn phương pháp ngâm bánh dầu Sự chênh lệch bán kính bánh bị dần trục ba bánh bị dẫn trục hai 100(mm) nên bánh trục ba bi ngâm 34 (mm) Vì vận tốc thấp v = 0,85 (m/s) công suất tốn hao khấy dầu không đáng kể Theo bảng (10-17) chọn độ nhớt bôi trơn 50 0c 80 centistốc 11 độ engle theo bảng (10-20) loại Để giảm mát công suất ví ma sát, giảm mài mòn răng, đảm bảo thoát nhiệt độ tốt đề phòng chi tiết bị hạn rỉ cần phải bôi trơn liên tục phận truyền hộp giảm tốc Tháo lắp truyền a.Cách lắp -khi lắp ta lắp bánh vào trục trước, lắp ổ bi vào trục, cố địng ổ bi hộp -Ghép nắp hộp vào thân hộp gắn chốt định vị ghép bu lông nắp thân hộp b.Cách tháo -Tháo chốt định vị -Mở bu lông ghép nắp thân -Tháo nắp ổ -Tháo ổ khỏi thân -Tháo ổ khỏi trục -Tháo bánh khỏi trục dầu AK-20 SVTH : HỒ VIỆT HUY 29 MSSV: 111001083 ... 2m  250  2.2 ,5  255 mm  Đường kính đáy răng: d f1  d1  2,5m  72 ,5  2 ,5. 2 ,5  66, 25mm d f  d  2,5m  250  2 ,5. 2 ,5  243, 75mm  Chi? ??u rộng vành răng: bW  ba AW1  0,3.190  57 mm...   Đường kính trục tiết diện n-n : M td  M u2  0, 75. M x2 Mx = 9 ,55 * 10 * 7.1 25 = 150 074 453 ,4 => M td  161600  0, 75 * ( 9 .55 * 10 * 7,1 25 ) =207379 453 .4 Choïn  ? ?50 ( N / mm ) M td 207379... nghiêng   15 o Đường kính vòng chia : * 35 d1  1 45 (mm) 0,9644 * 141 d2  ? ?58 5 (mm) 0,9644 -Khoảng cách trục A = 3 65 mm -Đường kính vòng đỉnh : De1 1 45  *  153 mm De ? ?58 5  * ? ?59 3 mm -Đường