TÌM HIỂU về cảm BIẾN cân tải TRỌNG và ỨNG DUNGH

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THỰC PHẨM TPHCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Tìm hiểu cảm biến cân tải trọng (loadcell) ứng dụng SVTH: Huỳnh Tấn Toàn MSSV: 2002180006 GVHD: Th.S Nguyễn Thị Thanh Trúc TP Hồ Chí Minh, tháng … năm 2019 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………… Trang BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐHCNTP TP.HCM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC Tp HCM, ngày tháng tháng … năm … NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Họ tên sinh viên: Huỳnh Tấn Tồn MSSV: 2002180006 Khóa: 09DHDT2 I- TÊN ĐỀ TÀI: Tìm hiểu cảm biến cân tải trọng (loadcell) ứng dụng II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Chương 1: Tổng quan cảm biến cân tải trọng (loadcell) Chương 2: Cấu tạo nguyên lý làm việc cảm biến cân tải trọng Chương 3: Ứng dụng biến thực tế Chương 4: Đánh giá-kết luận III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: Ngày … tháng … năm … IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: Ngày … tháng … năm … V- GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: Nguyễn Thị Thanh Trúc Nội dung đồ án Khoa Điện – Điện tử thông qua KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Nguyễn Thị Thanh Trúc Trang LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn Quý Thầy, Cô thuộc Tổ môn Điện công nghiệp Trường Đại học Công nghiệp Thực phẩm Tp.HCM Đặc biệt, em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy/Cô Nguyễn Thị Thanh Trúc tận tình hướng dẫn em suốt thời gian thực đồ án Xin chân thành cảm ơn bạn lớp 09DHDT2 cung cấp tài liệu kỹ thuật ý kiến đóng góp quý báu Tp Hồ Chí Minh, 16 tháng năm 2020 Nhóm sinh viên thực Trang Mục Lục Trang CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CẢM BIẾN TẢI TRỌNG LOAD CELL 1.1 Giới thiệu load cell tải trọng Loadcell dạng đầu dò hay gọi cảm biến dùng để đo trọng lượng vật sau chuyển đổi lực vật có tải trọng định đè lên hốn trả lực dạng tín hiệu điện tín hiệu mV/v Tải trọng có nghĩa tổng trọng lượng vật Hình 1: Tổng quát cấu tạo load cell Straingauges cấu tạo cảm biến loadcell Nó thiết kế điện trở nhỏ cấp điện dòng trở biến đổi tùy thuộc vào độ co dãn bị lực nén lại Trang Hình 2: Một số load cell thông dụng CHƯƠNG 2: CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA LOAD CELL 2.1 Cấu tạo load cell Về cấu tạo cảm biến loadcell gồm Thành phần kim loại tích hợp thêm biến trở Strain dùng tạo tín hiệu đầu dạng mV/v Hình 3: Cấu tạo load cell 2.2 Nguyên lý hoạt động Hoạt động dựa nguyên lý cầu điện trở cân Wheatstone Giá trị lực tác dụng tỉ lệ với thay đổi điện trở cảm ứng cầu điện trở, trả tín hiệu điện áp tỉ lệ Hình 4: Mạch cầu Wheatstone Trang 2.3 Thông số kĩ thuật • Độ xác: cho biết phần trăm xác phép đo Độ xác phụ thuộc tính chất phi tuyến tính, độ trễ, độ lặp • Công suất định mức: giá trị khối lượng lớn mà Loadcell đo • Dải bù nhiệt độ: khoảng nhiệt độ mà đầu Loadcell bù vào, nằm ngồi khoảng này, đầu khơng đảm bảo thực theo chi tiết kĩ thuật đưa • Cấp bảo vệ: đánh giá theo thang đo IP, (ví dụ: IP65: chống độ ẩm bụi) • Điện áp: giá trị điện áp làm việc Loadcell (thông thường đưa giá trị lớn giá trị nhỏ – 15 V) • Độ trễ: tượng trễ hiển thị kết dẫn tới sai số kết Thường đưa dạng % tải trọng • Trở kháng đầu vào: trở kháng xác định thông qua S- S+ Loadcell chưa kết nối vào hệ thống chế độ khơng tải • Điện trở cách điện: thơng thường đo dịng DC 50V Giá trị cách điện lớp vỏ kim loại Loadcell thiết bị kết nối dịng điện • Phá hủy học: giá trị tải trọng mà Loadcell bị phá vỡ biến dạng • Giá trị ra: kết đo (đơn vị: mV) • Trở kháng đầu ra: cho dạng trở kháng đo Ex+ EX- điều kiện load cell chưa kết nối hoạt động chế độ không tải • Q tải an tồn: cơng suất mà Loadcell vượt q (ví dụ: 125% cơng suất) • Hệ số tác động nhiệt độ: Đại lượng đo chế độ có tải, thay đổi công suất Load cell thay đổi nhiệt độ, (ví dụ: 0.01%/10°C nghĩa nhiệt dộ tăng thêm 10°C cơng suất đầy tải Loadcell tăng thêm 0.01%) • Hệ số tác động nhiệt độ điểm 0: giống đo chế độ không tải Trang CHƯƠNG 3: PHÂN LOẠI VÀ ỨNG DỤNG CỦA LOAD CELL 3.1 Phân loại  Có thể phân loại loadcells sau: - Phân loại Loadcell theo lực tác động: chịu kéo (shear loadcell), chịu nén (compression loadcell), dạng uốn (bending), chịu xoắn (TensionLoadcell) - Phân loại theo hình dạng: dạng đĩa, dạng thanh, dạng trụ, dạng cầu, dạng chữ S… - Phân loại theo kích thước khả chịu tải: loại bé, vừa, lớn  Một số hình ảnh loại load cell: Hình 5: Load cell kiểu Z (S) Hình 6: Load cell kiểu uốn Trang Hình 7: Load cell nút bấm (kiểu nén) Hình 8: Single point Load cell Hình 9: Miniature Load cell (loại bé) Trang 10 3.2 Ứng dụng load cell  Một ứng dụng phổ biến thường thấy load cell sử dụng loại cân điện tử Hình 10: Cân kỹ thuật Từ ứng dụng cân kĩ thuật địi hỏi độ xác cao cân có trọng tải lớn cơng nghiệp cân xe tải Hình 11: Cân xe tải  Một số ứng dụng khác: - Trong ngành công nghệ cao: Với khoa học kĩ thuật tiên tiến loại load cell cỡ nhỏ cải tiến cơng nghệ tính ứng dụng cao Như hình minh hoạ, loại load cel gắn vào đầu ngón tay robot để xác định độ bền kéo lực nén tác động vào vật chúng cầm nắm nhấc lên Trang 11 Hình 12: Loadcell gắn vào cánh tay robot - Phân phối trọng lượng công nghiệp: Công nghệ sử dụng: Các bào tải (load cell LSB and LCF Series) kết hợp với thiết bị định hướng thu thập liệu qua máy tính PLC Sơ lược hoạt động: Các load cell thiết kế để phù hợp với ứng dụng tự động hóa công nghiệp để phân phối trọng lượng sản phẩm Như thể sơ đồ đây, load cell lắp đặt dây chuyền tự động hóa, giám sát việc phân phối khối lượng vào bao bì cách xác Hình 14: Hệ thống cân tự động Trang 12 Hệ thống hoạt động: + Một tế bào tải kết nối với thiết bị đo cần thiết + Khi khối lượng sản phẩm cho phân phối vào thùng đủ yêu cầu, load cell phát tín hiệu tới diều khiển băng tải để băng tải ngừng làm việc + Tín hiệu băng tải dừng truyền đến hệ thống phân phối thùng chứa để xuất thùng chứa + Khi thùng chứa phân phối phát tín hiệu để hệ thống phân phối sản phẩm tiếp tục hoạt động + Ứng dụng cầu đường: Các load cell sử dụng việc cảnh báo độ an toàn cầu treo Load cell lắp đặt dây cáp để đo sức căng cáp treo sức ép chân cầu điều kiện giao thông thời tiết khác Các liệu thu gửi đến hệ thống thu thập xử lí số liệu sau số liệu xuất qua thiết bị truy xuất điện thoại, máy tính, LCD Từ có cảnh báo độ an tồn cầu Từ tìm biện pháp cần thiết để sửa chữa kịp thời Hình 15: Loadcell cảnh báo độ an toàn cầu Trang 13 3.3 Các loại Load cell 3.3.1 Load cell tương tự a) Khái niệm Load cell cảm biến sức căng, biến đổi thành tín hiệu điện gọi load cell tương tự Tínhiệu chuyển thành thơng tin hữu ích nhờ thiết bị đo lường thị Mỗi load cell tải đầu độc lập, thường đến mV/V Đầu kết hợp tổng hợp dựa kết đầu load cell Các thiết bị đo lường hiển thị khuyếch đại tín hiệu điện đưa về, qua chuyển đổi ADC, vi xử lý với phần mềm tích hợp sẵn thực tính tốn chỉnh định vàđưa kết đọc lên hình Đa phần thiết bị hay hiển thị đại cho phép giao tiếp với thiết bị ngồi khác máy tính máy in b) Ưu điểm nhược điểm  Ưu điểm: Ưu điểm cơng nghệ xuất phát từ yêu cầu thực tế, với tham số xác định trước, có sản phẩm thiết kế phù hợp cho ứng dụng người dùng Ở phần tử cảm ứng có kích thước hình dạngkhác phù hợp với yêu cầu ứng dụng Các dạng phổ biến: dạng kéo (shear), dạng uốn (bending), dạng nén (compression)…  Nhược điểm: Tín hiệu điện áp đầu load cell nhỏ(thường không 30mV) Những tín hiệu nhỏ dễ dàng bị ảnh hưởng nhiều loại nhiễu công nghiệp như: Nhiễu điện từ: sinh q trình truyền phát tín hiệu điện mơi trường xung quanh, truyền phát tín hiệu vô tuyến điện không gian trình đóng cắt thiết bị chuyển mạch cơng suất lớn… Sự thay đổi điện trở dây cáp dẫn tín hiệu: thay đổi thất thường nhiệt độ môi trường tác động lên dây cáp truyền dẫn Do đó, để hệ thống xác rút ngắn khoảng cách load cell với thiết bị đo lường tốt Cách giải thông thường dùng giảm thiểu dung sai đầu load cell Tuy nhiên giới hạn công nghệ không cho phép vượt số mong muốn nhỏ Trong nối song song nhiều load cell với nhau, load cell tải với đầu độc lập với load cell khác hệ thống, để đảm bảo giá trị đọc quán, ổn định không phụ thuộc vào vị trí, hệ thống yêu cầu chỉnh định đầu với load cell riêng biệt Công việc đòi hỏi tốn thời gian, đặc biệt với hệ thống yêu cầu độ xác cao ứng dụng khó tạo tải kiểm tra cân tank, cân xilơ… Trang 14 Tín hiệu chung hệ nhiều load cell dựa sở đầu tín hiệu trung bình load cell Điều gây nên dễ xảy tượng có load cell bị lỗi mà khơng nhận biết Một nhận khó khăn việc xác định load cell lỗi, khó khăn yêu cầu sử dụng tải kiểm tra, hay yêu cầu sử dụng thiết bị đo lường đồng hồ volt-ampe với độ xác cao, đặc biệt điều kiện nhà máy hoạt động liên tục Thực tế nhiều yếu tố khác liên quan đến độ xác hệ thống cân như: • Q trình chỉnh định hệ thống • Nhiễu rung ồn • Do tác dụng chuyển hướng lực cầu hình ống • Q trình phân tích dị tìm lỗi • Thay thành phần hệ thống cân hệ thống liên quan • Đi dây cáp tín hiệu dài • Mơi trường hoạt động q kín Khơng thể tính tốn trước yếu tố ảnh hưởng để mơ hình hóa q trình phân tích thiết kế Trong điều kiện làm việc ởmỗi nơi khác nhau, thiết bị đo cách xa cảm biến, tín hiệu truyền dẫn yếu, dễ bị tiêu hao nhiều loại nhiễu tác động, đặc biệt với môi trường làm việc khắc nghiệt nhà máy xí nghiệp Tín hiệu đưa đến thiết bị đolường khó phản ảnh trung thực giá trị thực tế Trong đó, hiển thị thường dùng hệ vi xử lý tốc độ thấp,năng lực tính tốn khơng cao, thiết bị tích hợp thuật tốn xử lý chỉnh định số liệu thu thập về, có mức độ đơn giản Do bộhiển thị sử dụng với nhiều loại load cell khác nên thuật tốn chỉnhđịnh mang tính tương đối, khơng triệt để, đặc biệt chưa có thiết bị nàotích hợp tính bù sai lệch nhiệt độ Chức lọc nhiễu điện từtrường cho tín hiệu đo thiết bị Một yếu điểm làtần số lấy mẫu thấp, khơng thể áp dụng ứng dụng mà lực tácdụng biến đổi nhanh (cân động) hệ thống cân liên tục… 3.3.2 Loadcell số a) Khái niệm, đời Thời gian đời: Từ cuối năm 1970 Về load cell số tích hợp load cell tương tự với công nghệ điện tử đại Ban đầu, khái niệm load cell số đời, nhiều người hiểu lầm load cell số có phần tử điện tiêu hao thấp sử dụng để chuyển đổi load cell chất lượng thấp lên load cell chất lượng cao Thực tế ngược lại, load cell số đơn giản mang cấu trúc phức tạp Trang 15 -Thứ nhất: Phải có load cell với độ xác, độ ổn dịnh khả lặp lại cao điều kiện làm việc -Thứ hai: Phải có chuyển đổi tương tự-số (ADC) 16 đến 20bit tốc độ cao để chuyển đổi tín hiệu điện tương tự sang dạng số -Thứ ba: Phải có hệ vi mạch xử lý để thực điều khiển tồn q trình chuyển đổi từ tín hiệu lực đo thành liệu số thể trung thực giao tiếp với thiết bị khác để trao đổi thơng tin Hình 16: Cấu trúc loại load cell số c) Hoạt động: Tín hiệu điện áp từ cầu điện trở load cell xác cao đưa đến đầu vào mạch tích hợp sẵn, bao gồm phần khuyếch đại, giải điều chế, ADC tốc độ cao 20bit lọc số Một cảm biến nhiệt độ tích hợp sẵn sử dụng để đo nhiệt độ thực load cell phục vụ cho việc bù sai số nhiệt độ Dữ liệu từ ADC, cảm biến nhiệt độ với thuật toán phần mềm số phần cứng bổ sung tích hợp sẵn có chức tối ưu hóa xử lý sai số khơng tuyến tính, bù sai đường đặc tính, khả phục Trang 16 hồi trạng thái ảnh hưởng nhiệt độ… vi xử lý tốc độ cao xử lý Dữ liệu kết đầu truyền xa qua cổng giao giao thức định Các module điện tử đặt loadcell, load cell cable hộp junction box Các đặc tính tới hạn load cell đặt EEPROM nằm module load cell đó, điều có nghĩa vấn đề xử lý sai số thực load cell, với load cell đó, có nghĩa phép bù sai số thực triệt để Một hệ thống số điển hình bao gồm số load cell số nối với máy tính, PLC thiết bị đo hiển thị Bên hệ thống, load cell độclập nhận dạng địa làm việc Địa làm việc đócó thể cài đặt người lập trình thơng qua nhiều địa cung cấp nhà máy Thông thường địa “0” sử dụng địa làm cho tất load cell trả lời, số nối tiếp load cell sử dụng để yêu cầu địa xác định Các load cell số hoạt động chương trình điều khiển kiểu Master/Slave, định nghĩa thiết bị (thường PC indicator) làmaster mạng Có hai chế độ hoạt động chính: Master giám sát tất cácquá trình truyền phát cách giao tiếp với slave cách tuần tự, master gửi liệu yêu cầu slave trả lời theo địa Chế độthứ có ưu điểm mềm dẻo nắm bắt lỗi, chế độ haihướng đến tốc độ giao tiếp Hầu hết load cell số kết nối theo chuẩnRS485 RS422 Cả hai kiểu giao thức có đặc tính tương tự nhaucung cấp môi trường multi-drop Việc giao tiếp thiết bị nốitrên mạng dựa giao thức quy định nhà sản xuất.Có lẽ điểm khác biệt quan trọng hệ thống load cell tương tự sốlà nối với load cell số hoạt động thiết bị độc lập d) Ưu điểm nhược điểm  Ưu điểm: -Tín hiệu số “khỏe”, bị ảnh hưởng nhiễu điện từ thayđổi nhiệt độ thất thường đường dây cable dẫn -Khoảng cách dây cáp dẫn kéo dài đến 1200m -Dễ dàng thay load cell -Dữ liệu số xử lý trực tiếp máy tính, PLC hiển thị cần -Mỗi load cell thiết bị hoạt động độc lập hệ thống, mở rộng cấu trúc dễ dàng -Có thể thực tối ưu hóa hệ thống dễ dàng qua phân tích thànhphần tích hợp -Cân góc cân thực thiết bị Thay đổi, sửa lỗimột load cell không ảnh hưởng đến load cell khác Công việc thựchiện dễ dàng đơn giản, tiết kiệm thời gian -Với hệ thống yêu cầu độ xác vừa thấp tự động chỉnh định mà khơng cần tải chết Trang 17 -Load cell thay mà không cần chỉnh định lại -Các thiết bị theo chuẩn RS485/422 tham gia vào hệ thống -Nhiều hệ thống kết nối điều khiển trạm Chỉ đơn giản làmở rộng đường dây cable Tiết kiệm phần cứng phần mềm dễ dàng phát triển Những ưu điểm hệ load cell số cho phép ứng dụng độ chínhxác cao chống chịu nhiễu tốt, đặc biệt ứng dụng yêu cầu điểm đo nằm phân tán phạm vi rộng 3.3.3 Kết nối load cell 3.3.3.1 Load cell tương tự Hình 17: Sơ đồ đấu dây Trong đó: +Excitation (Điện áp kích thích) đầu vào dương điện áp cung cấp –Excitation đầu vào âm điện áp cung cấp +Output tín hiệu dương load cell –Output tín hiệu âm load cell +sense –sense dây dẫn đựoc nối trực tiếp với Excitation Nóichung để tránh nhiễu Có loại Loadcell có, có loại khơng Có thể nốicũng dược mà không nối Nhưng nhà sản xuất khuyến cáo nên nối 3.3.3.2 Load cell số Load cell số cho phép với nhiều ứng dụng khác Dưới mơ hình ứng dụng điển hình Chú ý: Đầu loadcell số thiết kế theo giao diện Profilebus PC, DeviceNet, EtherNet/IP, ModBus, RS232, RS422, RS485, 420mA, 0-10VDC Thậm chí có giao tiếp qua cổng USB Nên ta Trang 18 tùy chọn loại Loadcell có giao diện phù hợp kết nối trực tiếp đến PLC, PC, …  Mơ hình 1: Các load cell số cung cấp đầu theo giao diện RS422 RS 485 Các load cell nối với thành cấu trúc hình Junction Box hỗ trợ nối song song load cell số Card RS422/RS485 cho phải kết nối trực tiếp đến máy tính PC PLC Hình 18: Mơ hình ứng dụng  Mơ hình 2: Mơ hình khác với mơ hình có thêm thiết bị bảo vệ SPD cho hệ thống load cell với máy tính chủ, chống lại ảnh hưởng có hại xung điện q áp Hình 19: Mơ hình ứng dụng  Mơ hình 3: Với hệ thống load cell số, load cell hoạt động thiết bị độc lập, nhận dạng hệ thống địa Vì vậy, nhiều hệ thống dùng chung thiết bị điều khiển, đơn giản cần Trang 19 đường dây mạng liên kết chúng trạm điều khiển Thơng thường trạm chủ quản lý đến 32 load cell số Hình 20: Mơ hình ứng dụng  Mơ hình 4: Trong mơ hình này, hiển thị đóng vai trị trạm chủ giao tiếp trực tiếp với load cell với Junction Box Ngoài chức hiển thị, hiển thị thực số chức điều khiển khác thơng qua đầu vào Hình 21: Mơ hình ứng dụng 3.3.4 Chống q tải load cell 3.3.4.1 Các tình ý sử dụng load cell - Điện áp đầu vào vượt ngưỡng cho phép: gây sai số lớn việc đo lường gây tượng đoản mạch làm hỏng load cell - Đo lực lớn: đo lực vượt mức giới hạn đo load cell gây sai số lớn gây hỏng phần cứng load cell, ảnh hưởng tuổi thọ load cell - Do sót lắp ghép: khiến load cell khơng hoạt động hoạt động cho kết sai Ngồi cịn nhiều vấn đề ảnh hưởng chế độ làm việc tuổi thọ load cell nói riêng hệ thống đo lường nói chung cần ý như: thời gian làm việc, môi trường làm việc chế độ bảo dưỡng… 3.3.4.2 Khắc phục Để đảm bảo chế độ hoạt động tốt cho load cell trước tiên cần nắm vững thông số load cell sử dụng cần phải lắp ráp xác load cell Trang 20 mạch Tránh để load cell hoạt động chế độ tải có chế độ bảo trì thường xuyên… 3.3.5 Cách lựa chọn Load cell phụ kiện 3.3.5.1 Lựa chọn load cell - Khi lựa chọn Loadcells thơng số cần phải quan tâm là: Chọn loại tương tự hay loại số? Các thơng số mV/V gì, tín hiệu vào ra, tầm sử dụng tải… Cấu tạo Loadcell, thụ động (thuần trở) hay tích cực (bán dẫn), độ ổnđịnh, chịu nhiệt, chịu nước, chống nhiễu… Kết cấu ứng dụng, lưc tập trung, lực phân bố, tải trọng tỉnh, tải trọng động… Phương pháp cân: chất lỏng chất rắn, cân kiểm tra, cân định lượng, cân phân loại, cân gián tiếp liên tục (cân băng tải) … Thiết bị đọc tín hiệu: Indicator, PLC, Micro Controler, PC… Xử lí tín hiệu: ADC, mạch lọc, mạch tích phân, chống rung, khử xung nhiễu, khử quán tính, ghép nhiều Loadcell, giải thuật, độ xác, hiệu chỉnh… 3.3.5.2 Chọn hộp nối (Junctionbox) Sau lựa chọn xong load cell, tuỳ theo số lượng load cell loại loadcell mà ta chọn loại hộp nối loại đầu đầu nối Cũng từ chế độdòng áp load cell mà ta lựa chọn chế độ dòng áp hộp nối cho phùhợp Một số thông số cần quan tâm chọn hộp nối: - Số đầu đo load cell phải lớn số load cell cân - Khả chỉnh góc hộp nối - Cấp bảo vệ hộp nối (Ví dụ IP65, IP66, …) - Chọn hiển thị (Indicator) Bộ hiển thị thơng thường có hai loại: - Loại hiển thị số: hiển thị mà nhận tín hiệu đầu vàodạng số Đối với loại hiển thị số thường chọn loại hiển thị chủng loại với chủng loại load cell - Loại hiển thị tương tự: hiển thị có tín hiệu đầu vào dạng tươngtự Có thể chọn loại hiển thị chủng loại với load cell Tuy nhiên, loại hiển thị phải đáp ứng yêu cầu: + Phù hợp trở kháng đầu vào load cell thị + Nguồn cấp cho load cell từ thị phải phù hợp + Độ phân giải hiển thị mức tín hiệu đưa từ load cell + phải phù hợp + Mức tín hiệu Trang 21 Ghép nối tín hiệu từ thiết bị hiển thị tín hiệu số hố đưa racổng nối chuẩn RS232 RS485 Vì vậy, để đưa máy tính thìta thu thập qua cổng COM máy tính Tín hiệu bắt thiết bị chỉthị chuyển đổi đưa theo khung liệu chuẩn Để đảm bảo cách ly tín hiệu máy tính thiết bị điện tử bên ngồi thơng thường tín hiệu trước đưa trực tiếp vào cổng COM máy tính nối cách ly card cách ly quang Tín hiệu thu khơng thay đổi định dạng khung liệu tốc độ truyền Trang 22 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN 4.1 Đánh giá – Qua đồ án em học Cảm biến có vai trị quan trọng tốn điều khiển q trình nói riêng hệ thống điều khiển tự đồng nói chung Là thiết bị có khả cảm nhận tín hiệu điều khiển vào, Có vai trò đo đạc giá trị Giới hạn cảm nhận với đại lượng vật lý cần đo – Nếu có thời gian em phát triển mơ hình thực tế có sử dụng cảm biến để ứng dụng vào thiết bị, sử dụng rộng rãi công nghiệp đời sống người 4.2 Ưu điểm nhược điểm chung load cell a) Ưu điểm Nhờ hỗ trợ từ các thiết bị điện tử đại bên trong, cân điện tử trở nên vượt trội hẳn so với cân học mức độ xác trọng lượng vật điều chứng minh tìm hiểu hai cân có mức cân max nhau, cân điện tử lại có bước nhảy nhỏ vạch chia cân học nên cho kết xác cao b) Nhược điểm Mặt khác, cân điện tử có đồng hồ hiển thị kết số nên người dù đứng vị trí tìm kết quả, cân học lại thiết kế số xen lẫn vạch nhỏ, nên người dùng đứng vị trí khác nhau, góc nhìn khác nên thường đưa số không giống Đây mặt hạn chế cân học mà người dùng mắc phải tình trạng sai số Thêm điểm hạn chế mà nhiều người sử dụng lợi dụng cân học để gian lận Do tính chất cấu tạo cân học, người sử dụng dễ dàng điều chỉnh cân “già” hay “non” theo ý mình, điều dẫn đến tình trạng cân thiếu thừa khối lượng thực, điều gây hệ luỵ không nhỏ nhiều trường hợp Tuy nhiên, với cân điện tử tình trạng khó có xảy tính xác đến số Do đó, cân điện tử giúp xác định trọng lượng vật, nhờ tránh tổn thất cho người sử dụng 4.3 Hướng phát triển – Ứng dụng cho công nghiệp – Sử dụng nhà máy sản xuất nhằm kiểm soát cân nặng hàng hóa Trang 23 – Nếu có thời gian em phát triển mơ hình thực tế có sử dụng loadcell để ứng dụng vào sống – Do thời gian kiến thức hạn hẹp nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót trình thực đề tài Rất mong nhận góp ý, đánh giá quý báu thầy cô bạn Trang 24 TÀI LIỆU THAM KHẢO Thực tập điện – Trường Cao đẳng Công nghiệp Hà Nội – JICA- HIC.Dự án tăng cường khả đào tạo công nhân kỹ thuật – NXB Đại học Quốc gia Hà Nội 2003 Điện Trường Đại học Công nghiệp Tp.HCM – Lưu hành nội Website https://vi.wikipedia.org/ Website http://arduino.vn/ Website http://codientu.info/ Website http://codientu.info/ Website https://tailieu.vn/ Website https://123doc.net/ Website http://tailieuhoctap.vn/ Trang 25 ... TÀI: Tìm hiểu cảm biến cân tải trọng (loadcell) ứng dụng II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Chương 1: Tổng quan cảm biến cân tải trọng (loadcell) Chương 2: Cấu tạo nguyên lý làm việc cảm biến cân tải trọng. .. 3.2 Ứng dụng load cell  Một ứng dụng phổ biến thường thấy load cell sử dụng loại cân điện tử Hình 10: Cân kỹ thuật Từ ứng dụng cân kĩ thuật địi hỏi độ xác cao cân có trọng tải lớn cơng nghiệp cân. .. với cân học mức độ xác trọng lượng vật điều chứng minh tìm hiểu hai cân có mức cân max nhau, cân điện tử lại có bước nhảy nhỏ vạch chia cân học nên cho kết xác cao b) Nhược điểm Mặt khác, cân