Giáo trình PLC cơ bản với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được nguyên lý, cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của bộ điều khiển lập trình PLC. So sánh được các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ điều khiển lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 giáo trình.
UỶ BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐÀ NẴNG GIÁO TRÌNH PLC CƠ BẢN Nghề: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP Trình độ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết định số /QĐ-CĐN ngày tháng Hiệu trưởng Trường Cao đẳng nghề Đà Nẵng) năm 2021 Đà Nẵng, năm 2021 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin đƣợc phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình PLC giáo trình đƣợc biên soạn dạng tổng quát cho học sinh, sinh viên nghề Điện Công Nghiệp từ kiến thức kiến thức chuyên sâu Giáo trình giúp học sinh, sinh viên có đƣợc kiến thức chung hữu ích cần phải nghiên cứu chuyên ngành sâu Mặc khác giáo trình đƣa vào nội dung mang tính thực tế giúp học sinh, sinh viên gần gũi, dễ nắm bắt vấn đề va chạm thực tế Trong trình biên soạn giáo trình, tác giả tham khảo nhiều tài liệu tác giả khác nƣớc Tác giả xin chân thành gởi lời cảm ơn đến lãnh đạo nhà trƣờng Trƣờng Cao đẳng nghề Đà Nẵng tạo điều kiện giúp đỡ tác giả hồn thành giáo trình Đặc biệt giúp đỡ hỗ trợ nhiệt tình tập thể giáo viên môn Điện công nghiệp, khoa Điện – Điện tử trƣờng nhƣ bạn đồng nghiệp nhiệt tình đóng góp ý kiến q trình biên soạn Đà Nẵng, tháng 08/2021 Tham gia biên soạn Chủ biên: ThS Đỗ Trọng Hiếu THÔNG TIN CHUNG TÊN GIÁO TRÌNH PLC CƠ BẢN Thời gian SỐ LƯỢNG BÀI 08 105 ( Lý thuyết: 42 giờ; Thực hành: 56 ; Kiểm tra giờ) Vị trí mơn Mơ đun PLC đƣợc bố trí sau hồn thành học mơn học thuộc nhóm môn sở Mô đun mô đun kỹ thuật chuyên ngành đƣợc bố trí sau hồn thành mơn học Kỹ thuật cảm biến, Điều khiển điện khí nén Tính chất mơn học Là mơn học chun mơn chƣơng trình đào tạo Kiến thức tiên Phài học xong môn học, mô đun: Kỷ thuật xung số; trang bị điện; lắp đặt điện; cảm biến; điều khiển điện khí nén… Đối tượng Học sinh - Sinh viên học nghề Điện Cơng Nghiệp, Điện tử cơng nghiệp trình độ Cao đẳng Trung cấp Mục tiêu Về kiến thức: Trình bày đƣợc nguyên lý, cấu tạo nguyên tắc hoạt động điều khiển lập trình PLC So sánh đƣợc ƣu nhƣợc điểm với điều khiển có tiếp điểm điều khiển lập trình PLC Trình bày đƣợc tập lệnh xử lý PLC, giải thuật điều khiển cho bào tốn vừa nhỏ thực tế cơng nghiệp Về kỹ năng: Thực đƣợc kết nối phần cứng PC PLC thiết bị ngoại vi Thực đƣợc số toán ứng dụng đơn giản công nghiệp Về lực tự chủ trách nhiệm: Đi học đầy đủ giờ, chủ động, sáng tạo đảm bảo an toàn q trình học tập hồn thành chƣơng trình tự học nhà Về thái độ: Rèn luyện đức tính cẩn thận, nghiêm túc cơng tác Tn thủ quy tắc an toàn lắp đặt mạch Thiết kế kỹ thuật, thi công đƣợc mạch đơn giản đến cao Kiểm tra thử mạch Phát đƣợc cố có biện pháp khắc phục R n luyện tính cẩn thận, t m , xác, tƣ khoa học sáng tạo Rèn luyện tính cẩn thận, xác, chủ động, sáng tạo khoa học, nghiêm túc học tập công việc DANH MỤC VÀ PHÂN BỔ THỜI LƯỢNG CHO CÁC BÀI TT TÊN CÁC BÀI TRONG MÔN HỌC THỜI GIAN (GIỜ) LT TH BT KT TỔNG Bài 1: Tổng quan PLC 2 Bài 2: Phần mềm lập trình PLC 3 Bài 3: Kết nối PLC thiết bị ngoại vi Bài 4: Các tập lệnh logic 10 18 30 Bài 5: Bộ định thời (Timer) 16 25 Bài 6: Bộ đếm (Counter) 10 20 Bài 7: Các tập lệnh số học 10 Bài 8: Xử lý tín hiệu analog 5 42 56 TỔNG CỘNG 10 105 TỔNG QUAN VỀ PLC Thời gian (giờ) ĐCN09 BÀI 1: TỔNG QUAN VỀ PLC LT TH BT 0 KT TS Mục tiêu: Sau học xong chƣơng này, học sinh sinh viên có khả năng: Trình bày đƣợc cấu trúc nhiệm vụ khối chức PLC Mô tả đƣợc v ng quét cấu trúc chƣơng trình PLC Chủ động, sáng tạo đảm bảo an tồn q trình học tập Các vấn đề đề cập Tìm hiểu đời PLC Cấu trúc PLC Các phƣơng pháp lập trình PLC A NỘI DUNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT Sự đời PLC, ứng dụng PLC công nghiệp 1.1 Sự đời PLC Trong ứng dụng công nghệ khoa học vào sản xuất công nghiệp, mục tiêu tăng suất lao động đƣợc giải đƣờng tăng mức độ tự động hóa trình thiết bị sản xuất nhằm mục đích tăng sản lƣợng, cải thiện chất lƣợng độ xác sản phẩm Tự động hóa sản xuất nhằm thay phần toàn thao tác vật lý công nhân vận hành máy thông qua hệ thống điều khiển Những hệ thống điều khiển điều khiển q trình sản xuất với độ tin cậy cao, ổn định mà không cần tác động nhiều ngƣời vận hành Điều đ i hỏi hệ thống điều khiển phải có khả khởi động, kiểm soát, xử lý dừng trình theo yêu cầu đo đếm giá trị đƣợc xác định nhằm đạt đƣợc kết mong muốn sản phẩm đầu máy hay thiết bị Một hệ thống nhƣ đƣợc gọi hệ thống điều khiển Trong kỹ thuật tự động điều khiển, điều khiển chia làm loại: – Điều khiển nối cứng Hình 0.1 Bộ điều khiển nối cứng đơn giản – Điều khiển logic khả trình (PLC) Hình 0.2 Bộ điều khiển logic khả trình So sánh PLC với thiết bị điều khiển thông thường khác Hiện nay, hệ thống điều khiển PLC thay cho hệ thống điều khiển Relay, Contactor thông thƣờng Ta thử so sánh ƣu khuyết điểm hai hệ thống trên: – Hệ thống điều khiển thông thƣờng: Thô kệch có nhiều dây dẫn relay bảng điều khiển Tốn nhiều thời gian cho việc thiết kế, lắp đặt Tốc độ hoạt động chậm Công suất tiêu thụ lớn Mỗi lần muốn thay đổi chƣơng trình phải lắp đặt lại tồn bộ, tốn nhiều thời gian Khó bảo quản sửa đổi – Hệ thống điều khiển PLC: Những dây kết nối hệ thống giảm đƣợc 80% nên nhỏ gọn Công suất tiêu thụ Sự thay đổi ngõ vào, điều khiển hệ thống trở nên dễ dàng nhờ phần mềm điều khiển máy tính Tốc độ hoạt động hệ thống nhanh Bảo trì bảo quản dễ dàng Độ bền độ tin cậy vận hành cao Giá thành hệ thống giảm số tiếp điểm tăng Có thiết bị chống nhiễu Ngơn ngữ lập trình dễ hiểu Dễ lập trình lập trình máy tính, thích hợp cho việc thực lệnh Các mơ đun rời cho phép thay thêm vào cần thiết Do lý PLC thể rõ ƣu điểm so với thiết bị điều khiển thông thƣờng khác 1.2 Ứng dụng PLC công nghiệp Do đặc điểm bật PLC điều khiển, nên ngày đƣợc sử dụng rộng rãi giải pháp tự động hoá công nghiệp nhiều lãnh vực: – Điều khiển thang máy, thiết bị nâng, hạ hàng – Điều khiển quy trình sản xuất: đóng gói bao bì, xi măng, bia…v.v – Tự động hoá hệ thống dịch vụ: trạm xăng, trạm rửa xe ôtô, máy bơm nƣớc, máy bán nƣớc tự động…v.v – Tự động hoá máy cơng cụ: lị sấy, xi mạ…v.v Tuy nhiên khơng phải hệ thống điều khiển sử dụng PLC mà tùy vào yêu cầu cụ thể so sánh yếu tố kinh tế mà ta chọn phƣơng án điều khiển thích hợp Một số hình ảnh thực tế sử dụng PLC Hình 1.3 Ví dụ ứng dụng PLC Hình 1.4 Ví dụ ứng dụng PLC Bảng 4-2: Tập lệnh PLC S7 - 200 LAD STL LD N LDN N = N Toán hạng N Bit vùng: I, Q, V, T, C, SM Một số ví dụ ứng dụng tập lệnh PLC Ví dụ 1: Viết chƣơng trình điều khiển khởi động động khơng đồng pha roto lịng sóc – Có cách viết chƣơng trình Cách 1: Từ sơ đồ cho, chuyển sơ đồ sang dạng LAD Cách 2: Từ nguyên lý hoạt động theo yêu cầu ngƣời sử dụng viết chƣơng trình theo dạng LAD Thực cách 1: Hình 4.1 Sơ đồ mạch khởi động động 51 Bước 1: Xác lập ngõ vào/ra Bảng 4-3: Ngõ vào PLC S7 - 200 Ký hiệu Địa ch D I0.0 Nút nhấn dừng hệ thống, thƣờng đóng M I0.1 Nút nhấn khởi động hệ thống, thƣờng mở RN I0.2 Relay nhiệt, thƣờng đóng K Q0.0 Cuộn dây cơng tắc tơ K Ghi Bước 2: Vẽ sơ đồ kết nối PLC S7-200 CPU 222 AC/DC/RLY với thiết bị ngoại vi * Chú ý: Khi ngõ vào nối liền mạch từ nguồn 24Vdc phần cứng (phần cấm dây) tiếp điểm tương ứng trương trình đảo trạng thái Ngược lại tiếp điểm trương trình khơng bị đảo trạng thái Vậy dễ hiểu không cần phải đảo trạng thái cho tất ngõ vào thường mở Vậy Bƣớc thay đổi ngõ vào thƣờng mở Hình 4.2 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi Bước 3: Lập trình theo dạng LAD – Mở phần mềm STEP 7-Micro/Win – Vào mục bảng thích thiết lập thông số (Symbol Table) nhập bảng bƣớc 52 Hình 4.3 Bảng thiết lập thơng số (Symbol Table) – Lập trình theo dạng LAD (vào trang Program Block) Đặt tên cho ứng dụng Hình 4.4 Lập trình theo dạng LAD Xem lưu chương trình viết trang đến Bước 4: Mô DownLoad chương trình – Nhấn Double vào File mơ S7_200.EXE Hình 4.5 Lập trình theo dạng LAD 53 – Màn hình hiển thị đƣờng dẫn Hình 4.6 Mơ dự án – Nhấn chuột trái vào hình file mơ hiển thị Download Upload Run Stop Chế độ hoạt động Các công tắc ngõ vào PLC Loại CPU Đ n hiển thị ngõ vào/ra Hình 4.7 Mơ dự án – Nhấn vào Download hình hiển thị đƣờng dẫn Hình 4.8 Mơ dự án 54 – Nhấn vào Accept hình hiển thị đƣờng dẫn Hình 4.9 Mô dự án – Lựa chọn ổ đĩa lƣu five mơ Trong_hieu ổ D Hình 4.10 Mô dự án – Chọn five mô lƣu nhấn Open Hình 4.11 Mơ dự án 55 – Màn hình hiển thị đƣờng dẫn Hình 4.12 Mô dự án – Nhấn OK di chuyển chƣơng trình cho hợp lý hình cho dễ quan sát Hình 4.13 Mơ dự án 56 – Nhấn Run chọn Yes sau chọn State Program Hình 4.14 Mơ dự án Hình 4.14 Mơ dự án – Tác động vào I0.0 lần tắc I0.0 lần (vì mơ nút ngõ vào công tắc nên phải tác động lần) Ngõ xuất hình 57 Xuất tín hiệu ngõ Tác động ngõ vào I PLC Hình 4.15 Mơ dự án – – Tƣơng tự tác động I0.1 I0.2 hệ thống dừng Sau mơ nhấn Stop tắt chƣơng trình mơ Stop Hình 4.16 Mơ dự án – Download chƣơng trình từ máy tính vào PLC Cấp nguồn cho PLC (Hình 3-3: Cấp nguồn cho PLC trang 47) Mở chƣơng trình PLC (Hình 2-17 Biên dịch chƣơng trình trang 42) 58 Sử dụng cáp RS 232, kết nối vào cổng Com máy tính PLC (trang 42,43) Nhấn vào nút Dowload đợi chƣơng trình Load từ PC vào PLC Sử dụng cáp RS 485, kết nối vào cổng USP máy tính com PLC Vào Communications chọn Set PG/PC Interface Chọn Properties Chọn trang Loca connection chọn com nhấn OK, OK, nhấn vào Double click referesh Sau nhấn OK thực Download nhƣ Bước 5: Kết nối dây PLC với thiết bị ngoại vi – Xem lại sơ đồ kết nối bƣớc 2, thực kết nối cho ngõ vào trƣớc sau kết nối ngõ qua Relay trung gian Sau kết nối xong phải kiểm tra hệ thống trƣớc kết nối vào công tắc tơ thiết bị khác (Sinh viên cần phải xem thao tác mẫu giảng viên hướng dẫn trước thực bước này) – Các tập ứng dụng dạng lệnh vào/ra dạng lệnh đại số Boolear Bài 1: Viết chƣơng trình mạch đảo chiều quay gián tiếp Bài 2: Viết chƣơng trình mạch đảo chiều quay trƣợc tiếp Bài 3: Viết chƣơng trình mạch chuyển đổi sao/tam giác sử dụng nút nhấn chuyển đổi Bài 4: Viết chƣơng trình mạch đảo chiều quay sử dụng cơng tắc hành trình Bài 5: Viết chƣơng trình rữa xe tơ tự động theo u cầu nhƣ sau Khi có xe tơ vào gara Nhấn S1 đ n đỏ sáng báo có xe vào rữa động băng truyền hoạt động đƣa xe vào Khi tác động cảm biến L1 v i phun nƣớc động chổi lăn hoạt động Khi tác động cảm biến L2 v i phun nƣớc chổi lăn dừng hệ thống phun hoạt động Khi tác động cảm biến L3 hệ thống ngừng xe đ n xanh sáng Yêu cầu tập – Lập bảng đầu vào (Input-Output) – Vẽ sơ đồ kết nối PLC S7-200 với thiết bị ngoại vi – Lập trình hệ thống yêu cầu công nghệ dùng phần mềm V4.0 STEP MicroWIN SP9 – Mô hoạt động hệ thống – Kết nối dây PLC S7-200 với thiết bị ngoại vi vận hành hệ thống 59 Các lệnh ghi / xóa giá trị tiếp điểm Bảng 4-4: Tập lệnh PLC S7 - 200 LAD STL Toán hạng S S- bit n R S- bit n S-Bit Bit vùng: I, Q, M n: IB, QB, MB Ví dụ 1: Ta muốn Bit: Q0.0, Q0.1, Q0.2 tác động lên ta sử dụng lệnh sau Hình 4.17 Tập lệnh Logic nhị phân Nếu cần xóa Bit Q0.1, Q0.2 ta sử dụng lệnh sau Hình 4.18 Tập lệnh Logic nhị phân * Chú ý: Từ ví dụ nhận xét nhƣ sau Khi sử dụng lệnh Set Bit bị tác động lên Bit khơng xuống trƣớc mạch có hở mạch Nếu muốn xuống phải sử dụng lệnh Reset Bit - Các tập ứng dụng dạng lệnh Set/Reset dạng lệnh đại số Boolear 60 Bài 1: Viết chƣơng trình mạch đảo chiều quay gián tiếp Bài 2: Viết chƣơng trình mạch đảo chiều quay trƣợc tiếp Bài 3: Viết chƣơng trình mạch chuyển đổi sao/tam giác sử dụng nút nhấn chuyển đổi Bài 4: Viết chƣơng trình mạch đảo chiều quay sử dụng cơng tắc hành trình Bài 5: Viết chƣơng trình rữa xe tơ tự động theo u cầu nhƣ sau Khi có xe tơ vào gara Nhấn S1 đ n đỏ sáng báo có xe vào rữa động băng truyền hoạt động đƣa xe vào Khi tác động cảm biến L1 v i phun nƣớc động chổi lăn hoạt động Khi tác động cảm biến L2 v i phun nƣớc chổi lăn dừng hệ thống phun hoạt động Khi tác động cảm biến L3 hệ thống ngừng xe đ n xanh sáng Các lệnh nhận biết cạnh xung tín hiệu Bảng 4-5: Tập lệnh PLC S7 - 200 LAD Mơ tả Tốn hạng Lệnh đảo trạng thái: (NOT) Khơng có - Nếu nguồn cung cấp ngắt mạch điện - Nếu nguồn cung cấp mạch có điện Lệnh tác động xung cạnh lên Khơng có (POSITIVE) - Khi có sƣờn xung lên tính hiệu vào từ lên tiếp điểm cho phép d ng qua cung cấp qua thời điểm v ng quét Lệnh tác động xung cạnh xuống Không có (Negative) - Khi có sƣờn xung xuống tính hiệu vào từ xuống tiếp điểm cho phép d ng qua cung cấp qua thời điểm v ng quét 61 Giản đồ thời gian hoạt động tập lệnh Ví dụ giải thích nghĩa: Hình 4.19 Tập lệnh Logic nhị phân I0.0 Q0.0 Hình 4.20 Tập lệnh Logic nhị phân Khi nhấn I0.0 tác động xung cạnh lên ngõ Q0.0 lên sau thời gian chu kỳ quét Q0.0 xuống I0.1 Q0.14.21 Tập lệnh Logic nhị phân Hình Khi nhấn I0.1 tác động xung cạnh xuống ngõ Q0.1 lên sau thời gian chu kỳ quét Q0.1 xuống I0.2 Q0.2 Hình 4.22 Tập lệnh Logic nhị phân Khi chƣa có tác động I0.2 Q0.2 đƣợc tác động lên 1, tác động I0.2 Q0.2 xuống mức 62 Các lệnh tiếp điểm đặc biệt SM0.0 Ln ln có giá trị logic SM0.1 Có giá trị logic v ng quét SM0.4 Phát xung nhịp 60 giây (0 – cho 30 giây đầu, – cho 30 giây sau) SM0.5 Phát xung nhịp giây (0 – cho 0,5 giây đầu, – cho 0,5 giây sau) Các tập ứng dụng dạng lệnh Bài 1: Viết chƣơng trình tạo nút nhấn ON/OFF Bài 2: Viết chƣơng trình mạch đảo chiều quay gián tiếp nút nhấn ON/OFF Bài 3: Viết chƣơng trình mạch đảo chiều quay sử dụng cơng tắc hành trình Khi tải cố xảy Relay nhiệt tác động đ n báo chớp tắc thời gian 1s B NỘI DUNG THỰC HÀNH I CÁC BƯỚC VÀ CÁCH THỰC HIỆN CÔNG VIỆC Thiết bị, dụng cụ, vật tư (Tính cho ca thực hành gồm 20HSSV) TT Số lượng Loại trang thiết bị PLC S7-200 CPU 224 10 Cáp kết nối 10 sợi Mơ hình kết nối sử dụng Jac cắm 10 Mơ hình lắp đặt tủ điện 10 Mỗi sinh viên chuẩn bị dụng cụ thực hành nhƣ (Bút thử điện, loại kiềm, loại tục vít, khoan pin cầm tay…) 10 Máy tính để bàn 10 Jac cắm 50 sợi Xƣởng thực hành Quy trình thực 2.1 Qui trình tổng quát: TT Tên bước cơng việc Thiết bị, dụng cụ, vật tư Thí nghiệm Lập trình tập máy tính Lắp đặt kết nối ngõ vào với PLC Tiêu chuẩn thực công việc Lỗi thường gặp, cách khắc phục Thực qui trình cụ thể đƣợc mơ tả giáo trình -Thí nghiệm thao tác kết nối ngõ vào - Ghi chép kết thực nghiệm * Cần nghiêm túc 63 Ghi kết Giấy , bút thí nghiệm Ghi chép thực qui xác kết trình, qui định thực GVHD nghiệm Nộp tài liệu Giấy, bút, máy Đảm bảo đầy đủ thu thập, tính, tài liệu ghi khối lƣợng ghi chép chép đƣợc đƣợc cho GVHD Thực vệ sinh cơng nghiệp - Máy tính để An toàn bàn Sạch - Thiết bị ngoại vi - Giẻ lau 2.2 Qui trình cụ thể: 2.2.1 Kiểm tra tháo lắp mơ hình a Kiểm tra thiết bị vào b Kiểm tra cáp kết nối PLC với máy tính c Tiến hành thí nghiệm: Mỗi nhóm 2-3 sinh viên d Ghi kết trình tự bƣớc lập trình mơ 2.2.2 Nộp tài liệu thu thập, ghi chép cho giáo viên hướng dẫn 2.2.3 Thực vệ sinh máy tính thiết bị dụng cụ II BÀI TẬP THỰC HÀNH Chuẩn bị thiết bị, dụng cụ, vật tư Tên thiết bị STT Đ n vị tính Số lượng Máy tính để bàn Bộ 10 Phần mềm PLC S7_200 Bộ 10 Phần mềm mô PLC S7_200 Bộ 10 PLC S7_200 CPU 224 Cái 10 ATM pha Cái 10 ATM pha Cái 10 Nguồn chiều 24Vdc, 5A Cái 10 Nút nhấn phục hồi Cái 50 Công tắc chuyển Cái 10 10 Relay trung gian Omron 220Vac, 10A Cái 60 Ghi 64 11 Công tắc tơ 220Vac Cái 40 12 Relay nhiệt 220Vac Cái 40 13 Đ n báo Cái 20 14 Cảm biến tiệm cận diện cảm Cái 10 15 Cảm biến tiệm cận diện dung Cái 10 16 Cảm biến quang Cái 10 17 Jac cắm Cái 50 18 Bộ dụng cụ đồ nghề điện Cái 10 19 Dây điện 1.0 mét 50 20 Động KĐB pha Cái 21 Giây nguồn pha mét 10 Chia nhóm: Mỗi nhóm từ – SV thực hành máy tính để bàn, mơ hình jac cắm mơ hình tủ điện điều khiển Thực qui trình tổng quát cụ thể Thực thao tác lặp trình theo yêu cầu GVHD cụ thể III YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP Mục tiêu Kiến thức – – Kỹ – – Thái độ – Nội dung Điểm Thực hành tập phần mềm lập trình PLC S7_200 máy tính Thực download chƣơng trình từ máy tính sang PLC S7_200 Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi Vận hành thục chuẩn xác Cẩn thận, lắng nghe, ghi chép, từ tốn, thực tốt vệ sinh công nghiệp Tổng 10 C CÂU HỎI ƠN TẬP VÀ BÀI TẬP: Trình bày lệnh vào/ra, lệnh Set/Reset, lệnh tác động xung cạnh lên, xung cạnh xuống, lệnh đảo trạng thái, lệnh tiếp điểm đặc biệt Trình bày bƣớc thực lập trình PLC 65 ... dụng PLC Hình 1. 3 Ví dụ ứng dụng PLC Hình 1. 4 Ví dụ ứng dụng PLC Hình 1. 5 Ví dụ ứng dụng PLC Hình 1. 6 Ví dụ ứng dụng PLC 10 Cấu trúc PLC 2 .1 Các khối chức PLC Hình 1. 7 Khối chức PLC 2 .1. 1 Khối... Trƣờng Cao đẳng nghề Đà Nẵng tạo điều kiện giúp đỡ tác giả hoàn thành giáo trình Đặc biệt giúp đỡ hỗ trợ nhiệt tình tập thể giáo viên môn Điện công nghiệp, khoa Điện – Điện tử trƣờng nhƣ bạn đồng nghiệp. .. trình vào PLC Thực Upload chƣơng trình từ PLC vào máy tính Upload Hình 2.20 Chương trình từ PLC vào máy tính 31 Màn hình hiển thị đƣờng dẫn để UpLoad vào máy tính Hình 2. 21 Chương trình từ PLC vào