(NB) Giáo trình PLC cơ bản với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày các khái niệm về điều khiển lập trình chính xác theo nội dung đã học; Trình bày cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC chính xác theo nội dung đã học; Các thành phần chính của hệ thống điều khiển: ngôn ngữ, liên kết, định thời.
ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI NGUYỄN ĐỨC NAM (Chủ biên) TRẦN QUANG ĐẠT – ĐẶNG ĐÌNH NHIÊN GIÁO TRÌNH PLC CƠ BẢN Nghề: Điện cơng nghiệp Trình độ: Trung cấp (Lưu hành nội bộ) Hà Nội - Năm 2018 LỜI NÓI ĐẦU Để cung cấp tài liệu học tập cho học sinh - sinh viên tài liệu cho giáo viên giảng dạy, Khoa Điện Trường CĐN Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội chỉnh sửa, biên soạn giáo trình “PLC CƠ BẢN” dành riêng cho học sinh sinh viên nghề Điện Công Nghiệp Đây môn học kỹ thuật chuyên ngành chương trình đào tạo nghề Điện Cơng Nghiệp trình độ trung cấp Nhóm biên soạn tham khảo tài liệu: “[1] Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển logic ứng dựng, NXB Khoa học kỹ thuật 2006 [2] Trần Thế San (biên dịch), Hướng dẫn thiết kế mạch lập tŕnh PLC, NXB Đà Nằng 2005 [3] Tăng Văn Mùi (biên dịch), Điều khiển logic lập trình PLC, NXB Thống kê 2006.”và nhiều tài liệu khác Mặc dù nhóm biên soạn có nhiều cố gắng khơng tránh thiếu sót Rất mong đồng nghiệp độc giả góp ý kiến để giáo trình hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày … tháng … năm 2018 Chủ biên: Nguyễn Đức Nam MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN : PLC CƠ BẢN Bài mở đầu 1.1.Giới thiệu chung PLC Bài Đại cương điều khiển lập trình 1.1 Cấu trúc PLC 1.2 Thiết bị điều khiển lập trình S7-200 13 1.3 Xử lý chương trình 17 1.4 Kết nối dây PLC thiết bị ngoại vi 21 1.6 Cài đặt sử dụng với phần mềm step Micro/win 34 Bài Các phép toán nhị phân PLC 36 2.1 Các liên kết logic 36 2.1.3 Bài tập ứng dụng 45 2.2 Các lệnh ghi/xoá giá trị cho tiếp điểm 45 2.3 Timer 49 2.4 Counter 57 2.5 Bài tập ứng dụng: 67 Bài Các phép toán số PLC 69 3.1 Chức truyền dẫn 69 3.2 Chức so sánh 72 3.3 Chức dịch chuyển 75 3.5 Chức toán học 82 3.6 Đồng hồ thời gian thực 87 Bài Xử lý tín hiệu analog 89 4.1 Tín hiệu Analog 89 4.2 Biểu diễn giá trị Analog 90 4.3 Kết nối ngõ vào/ra Analog 90 4.4 Hiệu chỉnh tín hiệu Analog 93 4.5 Giới thiệu module Analog PLC S7-200 94 Bài PLC hãng khác 100 5.1 PLC hãng OMRON 100 5.2 PLC hãng MITSUBISHI 104 5.3 PLC hãng SIEMENS 106 5.4 PLC ALLENBRADLEY 107 5.5 PLC hãng TELEMECANIQUE SCHNEIDER 108 Bài Lắp đặt mơ hình điều khiển PLC 109 6.1 Giới thiệu 109 6.2 Cách kết nối dây 110 6.3 Các mơ hình tập ứng dụng 112 TÀI LIỆU THAM KHẢO 145 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN : PLC CƠ BẢN Mã mơ đun: MĐ 24 Thời gian thực mô đun: 120 giờ; (LT: 38 giờ; TH: 74 giờ; KT: giờ) I Vị trí, tính chất mơ đun: - Vị trí: Mơ đun bố trí dạy cuối chương trình sau học song môn chuyên môn điện tử công suất, Vi xử lí, trang bị điện - Tính chất: Là mô đun bắt buộc II Mục tiêu mô đun: - Về kiến thức: + Trình bày khái niệm điều khiển lập trình xác theo nội dung học; + Trình bày cấu trúc phương thức hoạt động PLC xác theo nội dung học; + Các thành phần hệ thống điều khiển: ngôn ngữ, liên kết, định thời - Về kỹ năng: + Thực tập ứng dụng dùng PLC đạt yêu cầu kỹ thuật + Kết nối thành thạo phần cứng PLC - PC với thiết bị ngoại vi + Viết, lập chương trình để thực số tốn ứng dụng đơn giản cơng nghiệp + Phân tích số chương trình đơn giản, phát sai lỗi sửa chữa khắc phục - Về lực tự chủ trách nhiệm: Phát huy tính tích cực, chủ động, sáng tạo, tác phong công nghiệp III Nội dung mô đun: Nội dung tổng quát phân bổ thời gian: Thời gian (giờ) Trong Số Tên mô TT đun Tổng số Lý thuyết 2 Bài mở đầu Thực hành/ thực tập/thí nghiệm/ tập/thảo luận Kiểm tra Giới thiệu chung PLC toán điều khiển 2.1 Giới thiệu chung PLC 2.2 Bài toán điều khiển Bài 1: Đại cương điều khiển lập trình 2.1.Tổng quát PLC 2.2 Kết nối dây PLC thiết bị ngoại vi 2.3 Cài đặt sử dụng phần mềm Step7Micro/win32 1 10 Bài 2: Các phép toán nhị phân PLC 22 10 2.1 Các liên kết logic 1 2.2 Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm 1 2.3 Timer 2 2.4 Couter 2 2.5 Bài tập ứng dụng 10 Bài 3: Các phép toán số PLC 22 11 5 2.1 Chức truyền dẫn 2.2 Chức so sánh 2.3 Chức chuyển đổi (Converter) 2 2.4 Chức toán học 2 2.5 Đồng hồ thời gian thực 2 Bài 4: Bộ xử lý tín hiệu Analog 2.1 Tín hiệu Analog 1 2.2 Biểu diễn giá trị Analog 0.5 0.5 2.3 Kết nối ngõ vào-ra Analog 0.5 2.4 Hiệu chỉnh tín hiệu Analog 0.5 0.5 0.5 2.5 Giới thiệu module analog PLC S7-200 0.5 0.5 Bài 5: PLC hãng khác 2.1 PLC hãng Omron 2.2 PLC hãng Siemens (PLC S7-300) 10 Bài 6: Lập trình điều khiển PLC 56 44 2.1 Lập trình điều khiển động có đảo chiều quay 2.2 Lập trình điều khiển hệ thống cân cấp liệu 2.3 Lập trình điều khiển 6 đếm sản phẩm 2.4 Lập trình điều khiển đèn giao thơng 2.5 Lập trình điều khiển xe chuyển nhiên liệu 2.6 Lập trình điều khiển trộn liệu 2.7 Lập trình điều khiển cầu trục 12 10 2.8 Lập trình điều khiển hệ thống nâng hàng 120 38 74 Cộng Bài mở đầu Mục tiêu: - Trình bày khái niệm đặc điểm PLC - Phân tích dạng toán điều khiển giải toán điều khiển - Rèn luyện đức tính tích cực, chủ động sáng tạo 1.1.Giới thiệu chung PLC Trong thực tiễn, ngành tự động hóa (TĐH) ln có vai trị đặc biệt lĩnh vực sản xuất như: điều khiển nhà máy thủy điện, nhiệt điện, nhà máy chế biến lọc dầu, nhà máy hóa chất Ngồi ra, TĐH cịn áp dụng hầu hết dây chuyền sản xuất tự động, cụ thể sản xuất công nghiệp nhẹ; công nghiệp tàu thủy; công nghiệp chế tạo lắp ráp ô tô, xe máy; khai thác khoáng sản luyện kim; chế tạo máy; lĩnh vực y tế chăm sóc sức khỏe cộng đồng… Cùng với phát triển ngành điện - điện tử - tin học, “Tự động hóa cơng nghiệp” ngày đóng góp phần quan trọng kinh tế Việt Nam Với xuất nhiều tập đoàn tên tuổi lĩnh vực điện, điện tử, tự động làm cho thị trường thiết bị tự động ngày trở nên đa dạng PLC – thiết bị điều khiển logic lập trình, du nhập vào Việt nam 10 năm trở thành khái niệm phổ cập lĩnh vực tự động hóa cơng nghiệp Thị trường PLC ln coi thị trường bền vững nhất, với mức tăng trưởng 4,6% liên tục từ 2003 đến 2008, ngày phát triển Thậm chí khái niệm PLC dã khơng cịn bao hàm chữ viết tắt “Điều khiển logic khả trình nữa” Khả truyền thông, nhớ lớn tốc độ cao CPU biến PLC trở thành sản phẩm tự động hóa tiêu chuẩn Một thiên đường với PAC (Program Automation Controller) làm thay đổi mặt tự động hóa cơng nghiệp lớp điều khiển Bài Đại cương điều khiển lập trình Mục tiêu: - Trình bày ưu điểm điều khiển lập trình so với loại điều khiển khác ứng dụng chúng thực tế - Trình bày cấu trúc nhiệm vụ khối chức PLC - Thực kết nối PLC thiết bị ngoại vi - Lắp đặt thiết bị bảo vệ cho PLC theo yêu cầu kỹ thuật - Rèn luyện tính tỉ mỉ, cẩn thận công việc 1.1 Cấu trúc PLC PLC loại thiết bị cho phép thực hện linh hoạt thuật toán điều khiển số thơng qua ngơn ngữ lập trình, thay cho việc phải thực thuật tốn mạch số Như vậy, với chương trình này, PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán, đặc biệt, dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với PLC, với máy tính, thiết bị ngoại vi khác ) Toàn chương trình điều khiển lưu nhớ nhớ PLC dạng khối chương trình (khối OB, FC, FB) thực lặp theo chu kỳ vịng qt (Scan) Để thực chương trình điều khiển, tất nhiên PLC phải có chức máy tính, nghĩa phải có xử lý (CPU), điều hành, nhớ để lưu chương trình điều khiển, liệu, Ngồi ra, PLC cịn phải có cổng vào/ra để giao tiếp đối tượng điều khiển để trao đổi thông tin với môi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ tốn điều khiển số, PLC cịn cần phải có thêm khối chức đặc biệt khác như: đếm (counter), định thời (timer) khối hàm chuyên dụng khác PLC thiết kế sẵn thành chưa cố định với nhiệm vụ Tất cổng logic bản, chức nhớ, timer, counter, nhà sản xuất tích hợp PLC kết nối với chương trình cho nhiệm vụ điều khiển cụ thể Có nhiều thiết bị điều khiển phân biệt với qua chức sau: 6.3.4 Đo chiều dài xếp vật liệu: Hình6.9: Mơ hình đo chiều dài xếp vật liệu a Mơ tả: Mơ hình mơ hệ thống băng tải chuyển gỗ xếp loại gỗ có chiều dài ngắn khác vào thùng chứa cần gạt khí nén Hàng LED lớn tượng trưng cho đoạn gỗ di chuyển băng tải, hàng nhỏ băng tải Gỗ thùng chứa xếp thành hàng Ứng dụng PLC bản: điều khiển tổ hợp logic Ứng dụng PLC nâng cao: điều khiển trình tự b Vận hành mơ hình: Sau nối dây mơ hình với PLC xong, thực viết chương trình theo tập đưa (có thể tự kiểm tra ngõ vào/ra phần mềm thực mơ chương trình Chỉ đặt gỗ băng tải băng tải hoạt động Việc đặt gỗ dài ngắn khác tạo cách ấn nút “ khởi động” lâu hay nhanh Khi gỗ qua cảm biến quang cảm biến thay 131 đổi trạng thái Các cần gạt kích hoạt gỗ vị trí biến sau LED hộp sáng lên cho biết gỗ vào hộp Tùy theo tập đặt mà phát người thực hành viết chương trình hay sai c Bảng ký hiệu: Ký hiệu Địa Chú thích Khởi động I0.0 Khởi động hệ thống, thường hở B1 I0.1 Cảm biến quang, thường đóng B2 I0.2 Cảm biến quang, thường đóng B3 I0.3 Cảm biến quang, thường đóng B4 I0.4 Cảm biến quang, thường đóng B5 I0.5 Cảm biến quang, thường đóng B6 I0.6 Cảm biến quang, thường đóng B7 I0.7 Cơng tắc hành trình, thường đóng B8 I1.0 Cơng tắc hành trình, thường đóng SI I1.1 Nút ấn đưa gỗ vào thùng I SII I1.2 Nút ấn đưa gỗ vào thùng II Tự động I1.3 Công tắc chọn chế độ tự động Tay I1.4 Công tắc chọn chế độ tay Băng tải Q0.0 Băng tải vận chuyển gỗ Cần gạt I Q0.1 Cần gạt đưa gỗ vào thùng I Cần gạt II Q0.2 Cần gạt đưa gỗ vào thùng II Đèn báo Q0.3 Đèn báo băng tải sẵn sàng nhận gỗ d Bài tập mấu: Mơ hình đo chiều dài xếp vật liệu dùng để mơ việc xếp gỗ có chiều dài ngắn khác băng tải vào thùng khác Hệ thống hoạt động hai chế độ: tự động tay Chế độ tự động: Khi đèn báo sáng báo hệ thống sẵn sàng làm việc Nhấn nút “khởi động”, đèn báo tắt, tín hiệu khởi động đưa Các gỗ đơn đặt lên băng tải băng tải chuyển động 132 Chiều dài gỗ xác nhận cảm biến: Cảm biển B1 tác động tương ứng gỗ ngắn Cảm biển B1 B2 tác động tương ứng gỗ trung bình Cảm biển B2, B2 B3 tác động tương ứng gỗ dài Khi gỗ ngắn đến cảm biến B7 “Tay gạt 1” đẩy gỗ vào thùng Khi gỗ trung bình đến cảm biến B8 “Tay gạt 2” đẩy gỗ vào thùng Gỗ dài di chuyển tiếp tục đến khâu xử lý Tay gạt sử dụng khí nén, điều khiển khoảng 1s sau trở vị trí Sau xếp thành cơng thiết bị tự động phát tín hiệu khởi động băng tải tiếp tục vận chuyển gỗ Chế độ tay: Ở chế độ này, gỗ xử lý xong yêu cầu khởi động lại hệ thống tay Tín hiệu khởi động phép xử lý việc điều khiển trước báo đèn Ngay sau xếp thành cơng đèn báo lại sáng Tay gạt I II điều khiển tay từ nút nhấn điều khiển Ghi chú: Đây khâu xếp gỗ, gỗ đặt vào băng tải nhờ vào nút ấn khởi động Điều có nghĩa nút ấn khởi động vừa đóng vai trị khởi động, vừa nơi cung cấp gỗ cho băng tải Viết chương trình, kết nối kiểm tra hoạt động theo hai cách: Điều khiển dùng tổ hợp logic Điều khiển trình tự Bài giải mẫu (dùng tổ hợp logic) Chương trình viết LAD: 133 134 135 136 Chương trình viết STL: 137 6.3.5 Thiết bị nâng hàng: Hình 6.10: Mơ hình thiết bị nâng hàng a Mô tả: Mô hệ thống nâng hàng đèn LED với nhiều màu sắc khác Hàng hóa từ bàn lăn thấp đưa lên cao sang bàn lăn nhờ vào bàn nâng Hệ thống thường thấy việc xếp hàng hóa kho đưa hàng hóa vào khoang chứa hàng máy bay Ứng dụng: Ứng dụng PLC bản: điều khiển tổ hợp logic Ứng dụng PLC nâng cao: điều khiển trình tự b Vận hành mơ hình: Sau nối dây mơ hình với PLC xong, thực viết chương trình theo tập đưa (có thể tự kiểm tra ngõ vào/ra phần mềm thực mô chương trình 138 Vật thể bàn lăn xem nơi khác chuyển đến Cứ sau vật thể đưa sang bàn nâng vật thể khác bàn lăn lại xuất vật thể bàn nâng đưa sang đầu bên bàn nâng nhờ vào băng tải bàn nâng (tượng trưng LED chạy đuổi Khi vật thể đưa sang bàn lăn lăn đến cối bàn dừng lại 1s sau tự biến c Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa Chú thích ON I0.0 Khởi động hệ thống, thường hở OFF I0.1 Dừng hệ thống, thường đóng S2 I0.2 Báo hàng vị trí cuối bàn nâng, thường đóng S3 I0.3 Giới hạn bàn nâng, thường đóng S4 I0.4 Cảm bàn nâng, thường đóng S5 I0.5 Báo hàng cuối bàn lăn Thanh chắn Q0.0 Chặn hàng hóa bàn nâng Băng tải Q0.1 Băng tải chuyển hàng K1 Q0.2 Nâng hàng hóa lên K2 Q0.3 Hạ bàn nâng xuống d Bài tập mẫu: Thiết bị nâng hàng hoạt động sau: Hàng hóa đặt bàn lăn Bàn nâng vị trí giới hạn ấn nút khởi động “ON”, băng tải bàn nâng hoạt động, đồng thời chắn hạ xuống (sử dụng khí nén) khoảng 2s để hàng hóa đưa sang bàn nâng Sau chắn trở vị trí cũ Khi hàng hóa đến vị trí cuối bàn nâng (S2), băng tải dừng Khởi động từ K1 động M1 có điện kéo bàn nâng lên Khi đến giới hạn bàn nâng dừng lại Băng tải bắt đầu chuyển động đưa hàng sang bàn lăn Khi hàng đến công tắc hành trình S5 băng tải dừng Khởi động từ K2 động M1 có điện hạ bàn nâng xuống, đến giới hạn dừng Quá trình lại bắt đầu ấn nút dừng “OFF” Viết chương trình, kết nối kiểm tra hoạt động theo hai cách: Điều khiển dùng tổ hợp logic Điều khiển trình tự 139 6.3.6 Thiết bị vơ nước chai: Hình 6.11: Mơ hình thiết bị vơ nước chai a Mô tả: Mô thiết bị vô nước chai có cảm biến, cơng tắc hành trình chuyển động LED Ứng dụng PLC bản: điều khiển tổ hợp logic Ứng dụng PLC nâng cao: điều khiển trình tự b Vận hành mơ hình: Sau nối dây mơ hình với PLC xong, thực viết chương trình theo tập đưa (có thể tự kiểm tra ngõ vào/ra phần mềm thực mơ chương trình Hai chai bia phải xem chai rỗng Chai vị trí thứ xem chai đưa đến vị trí Nước chai dâng lên mô đèn LED sáng dần Tùy theo sáng dần mà định thời gian làm đầy chai Khi chai đổ đầy nước băng tải vận chuyển chai hoạt động chai đầy tự động chuyển sang băng tải đưa chai vào két Một tín hiệu 140 phát chai vị trí két Khi két đạt đến 12 khơng thể tự reset Để xóa LED két phải ấn nút “khởi động” Để hoạt động thực tế cần vơ nước đến miệng chai phải dừng lại 1s để ổn định c Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa Chú thích S1 I0.0 Giới hạn cần vơ nước, thường đóng S2 I0.1 Giới hạn cần vơ nước, thường đóng S3 I0.2 Cảm biến vị trí chai, thường hở S4 I0.3 Khởi động hệ thống, thường hở S5 I0.4 Chai vị trí két, thường hở K1 Q0.0 Van xả nước K2 Q0.1 Hạ cần vô nước xuống K3 Q0.2 Nâng cần vô nước lên K4 Q0.3 Băng tải vận chuyển chai rỗng K5 Q0.4 Đèn báo két đầy d Bài tập mẫu: Thiết bị vô nước chai hoạt động sau: Trước vận hành thiết bị vô nước chai chai rỗng phải đặt lên băng tải Nếu sau nút nhấn khởi động (I0.3) tác động, băng tải vận chuyển chai rỗng với thời gian trì hỗn ban đầu 1s Băng tải dừng lại có chai đến cảm biến vị trí (I0.2) Bây cần vơ nước hạ từ xuống, đến giới hạn (I0.1) dừng lại, sau 1s van xả mở đổ nước vào chai, van xả đóng lại chai đầy Thời gian làm đầy kéo dài khoảng 3s Sau van xả đóng lại 1s cần vô nước nâng lên, đến giới hạn (I0.0) dừng lại, sau 1s băng tải vận chuyển chai rỗng lại tiếp tục trình lặp lại Chai đổ đầy nước đưa sang băng tải đưa chai vào két băng tải chai rỗng hoạt động, chai vị trí két có tín hiệu phát (I0.4) Q trình lặp lặp lại số lượng chai két đủ 12 đèn báo sáng lên hệ thống dừng lại Quá trình lại bắt đầu nhấn nút khởi động 141 Viết chương trình, kết nối kiểm tra hoạt động theo hai cách: Điều khiển dùng tổ hợp logic Điều khiển trình tự 6.3.7 Thiết bị trộn hóa chất Hình 6.12: Mơ hình thiết bị trộn hóa chất a Mơ tả: Mô thiết trộn định lượng, sử dụng cảm biến analog để đo lượng chất lỏng chứa bình đo nhiệt độ bình Nhiệt độ lượng chất lỏng bình điều chỉnh trước phím chỉnh định bên ngồi Ứng dụng PLC nâng cao: điều khiển trình tự, xử lý tín hiệu analog, phép tốn, điều chỉnh điểm… 142 b Vận hành mơ hình: Vài nét mơ hình Đây mơ hình thiết bị trộn dùng cảm biến quang analog Mơ hình thiết kế cho PLC gắn modul ngõ vào analog có điện áp (0.10V) ùy theo loại PLC tùy theo modul ngõ vào analog có mà đưa số tập phù hợp Ghi chú: Cảm biến đo nhiệt độ mô hình thiết kế phụ thuộc vào V3 Có nghĩa V3 cung cấp điện nhiệt độ tăng dần từ khoảng 50C lên đến cực đại 1000C Nếu V3 điện nhiệt độ tự động giảm xuống từ từ Đối với cảm biến đo lượng chất lognr, đo thời điểm với bơm chất lỏng Tức bơm A hoạt động bơm B phải ngưng hoạt động ngược lại c Bảng ký hiệu Ký hiệu Địa Chú thích Al1 AIW0 Cảm biến nhận biết lượng chất lỏng bình Al2 AIW2 Cảm biến nhận biết nhiệt độ bình Al3 AIW4 Đặt chỉnh trước lượng chất lỏng cần thiết Al4 AIW6 Đặt chỉnh trước nhiệt độ cần thiết ON I0.0 Khởi động hệ thống, thường hở OFF I0.1 Dừng hệ thống, thường đóng V1 Q0.0 Bơm chất lỏng A V2 Q0.1 Bơm chất lỏng B V3 Q0.2 Cung cấp nhiệt độ cho bình trộn V4 Q0.3 Van xả chất lỏng M1 Q0.4 Quạt trộn hóa chất d Bài tập mẫu: Thiết bị trộn hóa chất hoạt động sau: Có hai loại chất lỏng A B cần trộn với theo tỷ lệ 1/3 Nhiệt độ cần thiết để trộn hai chất đặt chinrhh Al1 Lượng chất lỏng muốn trộn đặt chỉnh Al3 143 Khi ấn nút khởi động “ON” bơm B hoạt động trước Sau chất lỏng A đạt đến mức cần thiết dừng lại (được nhận biết cảm biến Al1) Nhiệt độ bồn trộn tăng dần lên đến giá trị đặt (sai số cho phép 10%, nhận biết cảm biến Al2) bơm chất lỏng A hoạt động, đồng thời bồn trộn quay Khi chất lỏng A đổ lượng cho phép bơm A dừng Quạt trộn tiếp tục quay khoảng thời gian 10s dừng lại Sau van xả tự động mở để xả chất lỏng trộn vào bồn chứa Quá trình lại bắt đầu, ấn nút “ON” Hệ thống dừng nhấn nút “OFF” Viết chương trình điều khiển cho bồn trộn Yêu cầu đánh giá kết học tập: Áp dụng hình thức kiểm tra tích hợp lý thuyết với thực hành Các nội dung trọng tâm cần kiểm tra là: Giải thuật phù hợp đơn giản, ngắn gọn Nạp trình thành thạo, kiểm tra sửa chữa lỗi nạp trình Sử dụng khối chức năng, lệnh (các phép toán nhị phân phép tốn số PLC, xử lý tín hiệu analog) Sử dụng, khai thác thành thạo phầm mềm mô Thực kết nối tốt với PC Lắp ráp thành thạo mạch động lực đảm bảo kỹ thuật an toàn 144 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển logic ứng dựng, NXB Khoa học kỹ thuật 2006 [2] Trần Thế San (biên dịch), Hướng dẫn thiết kế mạch lập tŕnh PLC, NXB Đà Nằng 2005 [3] Tăng Văn Mùi (biên dịch), Điều khiển logic lập trình PLC, NXB Thống kê 2006 [4] Basic Electronic Practices (2001, Human Resources Development Service of Korea, Bak Jonggap) [5] Basic Electronic Practices (2009, Human Resources Development Service of Korea, Bak Jonggap) [6] Electrical Basic Practice(2012, Human Resources Development Service of Korea, Gwon Hyeokdae) 145 ... sinh - sinh viên tài liệu cho giáo viên giảng dạy, Khoa Điện Trường CĐN Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội chỉnh sửa, biên soạn giáo trình ? ?PLC CƠ BẢN” dành riêng cho học sinh sinh viên nghề Điện. .. sau: - Các ngõ vào/ra - Dung lượng nhớ - Bộ đếm (counter) - Bộ định thời (timer) - Bít nhớ - Các khối chức đặc biệt - Tốc độ xử lý - Loại xử lý chương trình Các thiết bị điều khiển lớn lắp thành. .. được, nhà sản xuất sử dụng chứa chương trình hệ thống Chương trình nhớ ROM có nhiệm vụ: - Điều khiển kiểm tra chức hoạt động CPU (hệ điều hành) - Dịch ngôn ngữ lập trình thành ngơn ngữ máy - Khi