Giáo trình PLC cơ bản (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp) - Trường CĐ Nghề Kỹ thuật Công nghệ

(NB) Giáo trình PLC cơ bản cung cấp những kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình trong PLC cũng như trang bị những kỹ năng về lắp đặt các bộ điều khiển lập trình và kỹ năng lập trình giải quyết các bài toán điều khiển cỡ nhỏ.

BỘ LAO ĐỘNG – THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ GIÁO TRÌNH PLC CƠ BẢN NGHỀ: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Hà Nội, năm 2019 BỘ LAO ĐỘNG THƯƠNG BINH VÀ XÃ HỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ GIÁO TRÌNH Tên mơ đun: PLC NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP (Ban hành kèm theo Quyết định số:248a /QĐ- CĐNKTCN ngày 17 tháng năm 2019 Hiệu Trưởng trường CĐ nghề Kỹ Thuật Công Nghệ) Hà Nội, năm 2019 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN: Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lêch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU PLC mơ đun chun mơn mang tính đặc trưng cao thuộc nghề Điện công nghiệp Sau học mơ đun này, học viên có đủ kiến thức kỹ để học tập tiếp mô đun PLC nâng cao, Chuyên đề điều khiển lập trình cỡ nhỏ Giáo trình PLC thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mô đun/môn học chương trình đào tạo nghề Điện cơng nghiệp cho cấp trình độ Cao đẳng nghề Ngồi ra, giáo trình sử dụng cho đào tạo ngắn hạn làm tài liệu tham khảo cho công nhân kỹ thuật, nhà quản lý người sử dụng nhân lực tham khảo Giáo trình mơ đun triển khai sau mô đun Kỹ thuật số; Lập trình vi điều khiển; Kỹ thuật cảm biến Mơ đun cung cấp kiến thức ngôn ngữ lập trình PLC trang bị kỹ lắp đặt điều khiển lập trình kỹ lập trình giải tốn điều khiển cỡ nhỏ Trong q trình biên soạn, thời gian, kinh nghiệm trình độ có hạn nên khó tránh thiếu sót, mong thầy độc giả nhận xét, đánh giá, bổ xung để tài liệu ngày hoàn chỉnh Xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng 02 năm 2019 BAN CHỦ NHIỆM SOẠN GIÁO TRÌNH NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ MỤC LỤC Lời giới thiệu Mục lục Chương trình đạo tạo mơn PLC Bài mở đầu: Giới thiệu chung PLC toán điều khiển Bài 1: Đại cương điều khiển lập trình Bài 2: Các lệnh PLC Bài 3: Các phép toán số PLC Bài 4: Lập trình điều khiển PLC Tài liệu tham khảo 5 11 24 44 51 75 TÊN MÔ ĐUN: PLC CƠ BẢN Mã số mơ đun: MĐ20 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: Mơ đun PLC học sau mô đun chuyên môn nghề, nên học cuối khóa học, trước thực tập tốt nghiệp Là mô đun chuyên môn nghề Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật logic điện tử nhanh chóng phát triển thay cho logic điện từ ưu điểm vượt trội Đó hệ điều khiển lập trình (PLC) Các hệ PLC hệ thống xử lý chuyển dùng cho toán điều khiển q trình cơng nghệ hay sản xuất dịch vụ Trong tài liệu đề cập đến điều khiển lập trình S7 - 200 hãng Siemens sản xuất phổ biến thị trường Việt Nam Mô đun nhằm trang bị cho học viên trường dạy nghề kiến thức điều khiển lập trình, với kiến thức học viên áp dụng trực tiếp vào lĩnh vực sản xuất đời sống Mơ đun sử dụng làm tài liệu tham khảo tốt cho cán kỹ thuật, học viên ngành khác có quan tâm đến lĩnh vực lập trình điều khiển Mục tiêu mơ đun: - Trình bày nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh ưu nhược điểm với điều khiển có tiếp điểm lập trình cỡ nhỏ khác - Phân tích cấu tạo phần cứng nguyên tắc hoạt động phần mềm hệ điều khiển lập trình PLC - Phương pháp kết nối dây PC - CPU thiết bị ngoại vi - Thực số toán ứng dụng đơn giản công nghiệp - Kết nối thành thạo phần cứng PLC - PC với thiết bị ngoại vi - Viết chương trình, nạp trình để thực số toán ứng dụng đơn giản cơng nghiệp - Phân tích số chương trình đơn giản, phát sai lỗi sửa chữa khắc phục - Phát huy tính tích cực, chủ động, sáng tạo, tác phong công nghiệp Nội dung mô đun: Số TT Thời gian (giờ) Thực hành, Lý thí nghiệm, thuyết tập, thảo luận Tên mô đun Tổng số Bài mở đầu: Giới thiệu chung PLC toán điều khiển Giới thiệu chung PLC Bài toán điều khiển giải toán điều khiển 0.5 0.5 0.5 0.5 Bài 1: PLC S7 – 200, FX3U hãng Mitsubishi 1.Tổng quát S7 -200, PLC FX3U 1 Kết nối dây PLC thiết bị ngoại vi Cài đặt sử dụng phần mềm Step Micro Win , Gx-Developer Bài 2: Các lệnh PLC 4 Kiểm tra 25 15 Các lệnh tiếp điểm lệnh đầu (LD, LDI, OUT) Lệnh lấy sườn xung tín hiệu đầu vào (PLS, PLF) Lệnh ghi xóa giá trị tiếp điểm (SET, RST) 1 1 1 Timer 4 Counter Bài tập ứng dụng 11 Bài 3: Các phép toán số PLC 15 Lệnh dịch chuyển liệu (MOVE) 10 1 Lệnh tiếp điểm so sánh (=, >,=,