Đang tải... (xem toàn văn)
(NB) Giáo trình PLC cơ bản được biên soạn ngắn gọn, cơ bản tùy theo tính chất của ngành nghề đào tạo mà nhà trường đang tự điều chỉnh cho phù hợp với xu thế mới. Giáo trình gồm 17 bài, với các nội dung chính: giới thiệu các mạch điện cơ bản, thiết bị điều khiển; trình bày các phương pháp kết nối điều khiển hệ thống tự động bằng PLC.
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH BR – VT TRƢỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN PLC CƠ BẢN NGHỀ ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG VÀ TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số: 427A /QĐ-CĐN… ngày 01.tháng 09.năm 2005 Hiệu trưởng trường Cao đẳng nghề tỉnh BR – VT Bà Rịa – Vũng Tàu, năm 2015 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Mục đích giáo trình để phục vụ cho đào tạo chuyên ngành Điện công nghiệp trƣờng Cao Đẳng Nghề Tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu Nội dung giáo trình đƣợc xây dựng sở thƣà kế nội dung giảng đƣợc giảng dạy nhà trƣờng, kết hợp với nội dung nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lƣợng đào tạo, phục vụ cho đội ngũ giáo viên học sinh – sinh viên nhà trƣờng Giáo trình đƣợc biên soạn ngắn gọn đề cập nội dung theo tính chất ngành nghề đào tạo mà nhà trƣờng tự điều chỉnh cho thích hợp khơng trái với quy định chƣơng trình khung đào tạo Tổng Cục Dạy Nghề ban hành Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin đƣợc phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU PLC CƠ BẢN môn học dành cho sinh viên ngành Điện Công Nghiệp Nội dung giáo trình đƣợc xây dựng sở kế thừa tài liệu đƣợc giảng dạy trƣờng, kết hợp với nội dung nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lƣợng phục vụ nghiệp cơng nghiệp hóa, đại hóa Giáo trình biên soạn ngắn gọn, tùy theo tính chất ngành nghề đào tạo mà nhà trƣờng tự điều chỉnhcho phù hợp với xu Giáo trình gồm 17 bài, với nội dung chính: giới thiệu mạch điện bản, thiết bị điều khiển; trình bày phƣơng pháp kết nối điều khiển hệ thống tự động PLC Trong trình biên soạn khơng tránh khỏi thiếu sót, mong nhận đƣợc đóng góp ý kiến từ thầy bạn học sinh- sinh viên để hoàn thiện sách Bà Rịa – Vũng Tàu, ngày 30 tháng năm 2015 Tham gia biên soạn Đào Danh Tài MỤC LỤC Bài 1: Đại cƣơng điều khiển lập trình 13 Tổng quát điều khiển lập trình 13 1.1 Điều khiển nối cứng điều khiển lập trình 13 1.1.1 Điều khiển kết nối cứng 13 1.1.2 Điều khiển logic khả lập trình (PLC) 13 1.2 So sánh PLC với thiết bị điều khiển thông thƣờng khác 14 Cấu trúc PLC: 20 Thiết bị điều khiển lập trình S7-200: 20 3.1 Cấu trúc phần cứng: 20 3.2 Mô tả đèn báo trạng thái S7 – 200, CPU 214 (224): 21 3.3 Cổng truyền thông: 21 3.4 Công tắc chọn chế độ PLC: 22 3.5 Vùng nhớ: 23 3.6 Mở rộng ngõ vào/ ra: 25 Xử lý chƣơng trình: 26 4.1 Vòng quét chƣơng trình: 26 4.2 Cấu trúc chƣơng trình S7 – 200: 27 4.3 Phƣơng pháp lập trình: 28 Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi: 29 5.1 Cấp nguồn: 29 5.2 Kết nối thiết bị ngoại vi: 30 5.3 Kết nối CPU đến thiết bị lập trình: 32 Kiểm tra việc nối dây phần mềm: 33 Cài đặt sữ dụng phần mềm STEP7-Micro/Win 32: 33 7.1 Những yêu cầu máy tính PC: 33 7.2 Cài đặt sữ dụng phần mềm STEP – Micro/Win 32: 34 Bài 2: Điều khiển động không đồng pha quay chiều: 36 Giao diện MicroWin 4.0: 36 Soạn thảo: 37 2.1 Khởi động chƣơng trình: 37 2.2 Soạn thảo chƣơng trình: 37 2.3 Kiểm tra lỗi: 38 2.4 Lƣu chƣơng trình: 39 2.5 Thiết lập thông số cho hộp thoại Comunications:(truyền thông) 40 2.6 Thiết lập kết nối với S7 – 200: 40 2.7 Dowload chƣơng trình: 40 2.8 Chạy chƣơng trình: 41 2.9 Dừng chƣơng trình: 41 Lập trình mơ máy tính: 42 Các Liên Kết Logic 44 4.1 Lệnh vào/ lệnh tiếp điểm đặc biệt: 44 4.2 Load (LD): 44 4.3 Load Not (LDN): 44 4.4 Ouput (=): 44 4.5 Lệnh tiếp điểm đặc biệt: 45 4.6 Một số tiếp điểm vùng nhớ đặc biệt: 46 Các lệnh liên kết logic bản: 46 5.1 Lệnh AND (A): 46 5.2 Lệnh OR (O): 48 Liên kết cổng logic bản: 49 6.1 Liên kết AND trƣớc OR: 49 6.2 Liên kết OR trƣớc AND: 50 Lập trình mạch điện điều khiển động không đồng pha quay chiều: 50 7.1 Yêu cầu công nghệ: 50 7.2 Nhiệm vụ: 50 7.3 Sơ đồ mạch động lực: 51 7.4 Lập bảng trạng thái: 51 Kết nối dây PLC thiết bị ngọai vi 51 Kết nối thiết bị ngoại vi, down load chƣơng trình, chạy chƣơng trình: 53 9.1 Thiết lập thông số cho hộp thoại Comunications (truyền thông): 53 9.2 Thiết lập kết nối với S7 – 200: 53 9.3 Dowload chƣơng trình: 53 9.4 Chạy chƣơng trình: 54 9.5 Dừng chƣơng trình: 54 Bài 3: Điều khiển động không đồng pha quay chiều: 63 Chức lệnh SET (S), RESET (R) lệnh RS: 57 1.1 Mạch nhớ R-S: 57 1.2 Lệnh Set (S): 57 1.3 Lệnh ReSet (R): 58 Lập trình mạch điện điều khiển động không đồng pha quay chiều: 59 Kết nối dây PLC thiết bị ngoại vi: 61 Kết nối PLC với máy tính, nạp chƣơng trình vận hành thử: 61 Bài 4: Điều khiển động không đồng pha khởi động tuần tự: 61 Chức lệnh Timers: 61 Lập trình mạch điện điều khiển động khơng đồng pha khởi động tuần tự: 64 Kết nối dây PLC thiết bị ngọai vi: 65 Kết nối PLC với máy tính, nạp chƣơng trình vận hành thử: 65 Bài 5: Điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm: 69 Chức lệnh Counter (CTU): 69 1.1 Bộ đếm tiến (CTU): 69 1.2 Bộ đếm xuống (CTD): 70 Điều khiển dây chuyền đóng gói sản phẩm: 71 Kết nối dây PLC thiết bị ngọai vi: 72 Kết nối PLC với máy tính, nạp chƣơng trình vận hành thử: 70 Bài 6: Điện điều khiển mơ hình bãi giữ xe tự động: 73 Chức lệnh Couters (CTUD): 75 Điều khiển mơ hình bãi giữ xe tự động: 76 Kết nối dây PLC thiết bị ngọai vi: 77 Kết nối PLC với máy tính, nạp chƣơng trình vận hành thử: 78 Bài 7: Điều khiển mơ hình máy trộn hóa chất bằng: 79 Chức lệnh (JPM) Call Suroutines: 79 Lập trình mạch điện điều khiển mơ hình máy trộn hóa chất bằng: 83 Kết nối dây PLC thiết bị ngoại vi: 86 Kết nối PLC với máy tính, nạp chƣơng trình vận hành thử: 86 Bài 8: Điều khiển mơ hình dây chuyền phân loại sản phẩm: 88 Chức lệnh Integer Math Couters: 88 1.1 Chuyển đổi số BCD_I I_BCD: 88 1.2 Chuyển đổi số nguyên kép DI sang số thực R: 89 1.3 Chuyển đổi số nguyên kép DI sang số nguyên I: 89 1.4 Chuyển đổi số nguyên I sang số nguyên kép DI: 89 1.5 Chuyển đổi Byte sang số nguyên I: 90 1.6 Chuyển đổi số nguyên I sang Byte: 90 Lập trình mạch điện điều khiển mơ hình dây chuyền đóng gói sản phẩm: 90 Kết nối dây PLC thiết bị ngọai vi: 91 Kết nối PLC với máy tính, nạp chƣơng trình vận hành thử: 92 Bài 9: Điện điều khiển cho mơ hình hệ thống đèn giao thông ngã tƣ: 94 Chức lệnh Compare: 94 Lập trình mạch điện điều khiển cho mơ hình hệ thống đèn giao thông ngã tƣ: 95 Kết nối dây PLC thiết bị ngọai vi: 96 Kết nối PLC với máy tính, nạp chƣơng trình vận hành thử: 97 Bài 10: Điều khiển cho động làm việc luân phiên: 94 Chức lệnh Move Shift/Rotate: 100 1.1 Truyền dẫn Byte; Word; Doubleword: 100 1.2 Truyền vùng nhớ liệu: 101 1.3 Chức dịch chuyển: 102 1.3.1 Dịch phải Byte SHR_B Dịch trái Byte SHL_B: 102 1.3.2 Dịch phải Word SHR_W Dịch trái Word SHL_W: 102 1.3.3 Dịch phải Doubleword SHR_DW Dịch trái SHL_DW: 103 Lập trình mạch điện điều khiển cho động làm việc luân phiên: 103 Kết nối dây PLC thiết bị ngoại vi: 104 Kết nối PLC với máy tính, nạp chƣơng trình vận hành thử: 105 Bài 11: Điều khiển cho hệ thống chuông báo cho trƣờng học: 105 Chức lệnh Clock: 107 Lập trình mạch điện điều khiển cho hệ thống chuông báo cho trƣờng học: 109 Kết nối dây PLC thiết bị ngọai vi: 110 Kết nối PLC với máy tính, nạp chƣơng trình vận hành thử: 111 Bài 12: Điều khiển mơ hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: 111 Xử lý tín hiệu Analog: 113 1.1 Biểu diễn giá trị Analog: 114 1.2 Kết nối ngõ vào-ra Analog: 115 1.2.1 Phƣơng pháp định tỷ lệ ngõ vào Analog (Input calibration): 115 1.2.2 Để thực việc định tỷ lệ cần theo bƣớc sau: 116 1.2.3 Hiệu chỉnh tín hiệu Analog: 117 1.3 Giới thiệu module Analog S7-200: 119 1.3.1 Đọc tín hiệu analog từ Modul EM231: 120 1.3.2 Xuất tín hiệu analog qua modul EM232: 122 1.3.3 Modul EM235: 122 Lập trình mạch điện điều khiển mơ hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: 123 Kết nối PLC với máy tính, nạp chƣơng trình vận hành thử: 123 3.1 Chƣơng trình con: 123 3.2 Chƣơng trình 124 Bài 13: Giới thiệu chung điều khiển lập trình cỡ nhỏ: 94 Tổng quát: 126 Các ứng dụng công nghiệp dân dụng: 127 Ƣu điểm nhƣợc điểm: 128 Bộ điều khiển lập trình loại nhỏ logo! hãng SIEMENS: 128 4.1 Phân loại kết cấu phần cứng: 128 4.2 Đặc điểm ngõ vào, ngõ kết nối phần cứng theo chủng loại: 136 4.3 Khả mở rộng: 139 Bộ lập trình ZEN hãng OMRON: 142 5.1 Giới thiệu chung: Hình dạng Zen module mở rộng: 142 5.2 Khả ứng dụng Zen: 142 5.4 Các đặc trƣng Zen: 147 5.5 Phƣơng pháp lắp đặt: 147 Bài 14: Điều khiển mơ hình băng tải phần mềm LOGO! SOFT trực tiếp LOGO!: 147 Chức lệnh phần mềm LOGO! SOFT trực tiếp LOGO!: 149 1.1 Các đầu nối CO (CONNECTORS): 149 1.2 Các chức GF ( GENERAL FUNCTIONS): 150 1.2.1 Hàm AND: 150 1.2.2 Hàm OR: 150 1.2.3 Hàm NOT: 151 1.2.4 Hàm NAND: 152 1.2.5 Hàm NOR: 153 1.2.6 Hàm EXOR hay XOR: 153 1.3 Các chức đặc biệt SF ( SPECIAL FUNCTIONS): 154 1.3.1 Hàm On – Delay: 154 1.3.2 Rơ le xung ( Pulse – Relay): 156 1.4 Lập trình trực tiếp LOGO: 157 1.4.1 Các menu chính: 157 1.4.2 Phƣơng thức chỉnh thông số: 157 1.5 Chỉnh đồng hồ (SET CLOCK): 158 1.5.1 Nếu Logo hiển thị No Program: 158 1.5.2 Nếu Logo có chƣơng trình: 158 1.6 Xóa chƣơng trình ( CLEAR PROGRAM ): 159 1.7 Viết chƣơng trình mới: 159 1.7.1 Cách gọi chức năng: 159 1.7.2 Phƣơng pháp kết nối khối chức năng: 161 1.8 Cho chạy chƣơng trình ( START): 164 1.9 Các nguyên tắc vàng làm việc LOGO: 165 Lập trình đƣợc mạch điện điều khiển mơ hình băng tải: 166 2.1 Lập trình phần mêm logo dạng LAD: 166 2.2 Lập trình trực tiếp Logo: 166 Bài 15: Điều khiển mơ hình hệ thống chiếu sáng đèn đƣờng phần mềm LOGO! SOFT trực tiếp LOGO!: 168 Đồng hồ thời gian thực ( Real Time Clock=Time Switch ): 170 Điều khiển mơ hình hệ thống chiếu sáng đèn đƣờng: 171 Bài 16: Điều khiển mơ hình băng tải phần mềm ZEN Soft trực tiếp ZEN: 171 Chức lệnh phần mềm ZEN Soft trực tiếp ZEN: Error! Bookmark not defined Lập trình tay ZEN: 175 2.1 Địa nút nhấn: 175 2.2 Cách sử dụng nút nhấn: 176 Lập trình tay phần mềm ZEN SOFT: 176 10 2.1 Chƣơng trình: Câu hỏi tập: Thực mạch theo yêu cầu sau: Trƣờng học hoạt động từ thứ hai đến thứ bảy Chủ nhật chuông không kêu Các thời điểm chuông kêu: Buổi sáng: - Đúng 7:00 đến 7:01 báo học bắt đầu - Đúng 9:00 đến 9:01 báo giải lao - Đúng 9:15 đến 9:16 báo hết giải lao - Đúng 11:30 đến 11:31 báo hết học Buổi chiều: - Đúng 13:00 đến 13:01 báo học bắt đầu - Đúng 14:30 đến 14:31 báo giải lao - Đúng 14:45 đến 9:46 báo hết giải lao - Đúng 17:30 đến 17:01 báo hết học 172 BÀI 16 ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH BĂNG TẢI BẰNG PHẦN MỀM ZEN SOFT VÀ TRỰC TIẾP TRN ZEN Giới thiệu: Bài 16 trình bày chức tập lệnh phần mêm ZEN hang Omron lập trình trực tiếp mạch điện điều khiển băng tải Mục tiêu : - Trình bày đƣợc chức lệnh phần mềm ZEN Soft trực tiếp ZEN - Lập trình đƣợc mạch điện điều khiển mơ hình băng tải - Lắp ráp vận hành đƣợc mạch điện điều khiển mơ hình băng tải phần mềm ZEN Soft trực tiếp ZEN Nội dung chính: Chức lệnh phần mềm ZEN Soft trực tiếp ZEN: Ký Mô tả hiệu I Các bit đầu vào Loại địa bit số bit I0 I8 ( bit) Sử dụng làm ngõ Chức vào/ra vào Sử dụng giống CPU X Các bit đầu vào X0 Xb ( 12 bit) vào module mở rộng B Công tắc B0 B7 ( bit) vào Bật ON/ OFF A Bit so sánh Analog (4) A0 A3 ( bit) vào So sánh (≥ ≤) I4 I5 P Bit so sánh Timer/ P0 Pf ( 16 bit) vào So sánh giá trị 173 Couter Timer/Counter giá trị thiết đặt @ Timer tuần (5) @0 @7 ( bit) vào Đặt: bật ON/OFF ngày tuần * Timer ngày tháng (5) *0 *7 ( bit) vào Đặt: bật ON/OFF ngày tháng Q Các bit đầu CPU Q0 Q3 (4 bit) Y Bit CPU mở Y0 Yb (12 bit) vào/ra Q Y tƣơng ứng vào/ra với CPU Unit Module mở rộng I/O rộng M Bit làm việc ( Work bit M0 Mf (16bit) vào/ra Chức năng: ) H Bit có lƣu ngõ H0 Hf ( 16 bit) vào/ra làm ngõ thƣờng([), set(S), Reset(R), ngõ luân phiên(A) T Rơ le thời gian ( T0 T7 ( bit) vào/ra Timer) # Timer có lƣu Chức năng: On delay (X), OFF #0 #3 ( bit) vào/ra delay (■), xung Oneshot (O), xung phóng hồ quang (F) Giá trị đặt: 00s 010ms đến 99s990ms 174 00min 01s đến 99min 59s 00h 01 đến 99h 59 C C0 C7 ( bit) Bộ đếm vào/ra Chức năng: Hàm gia tăng đếm Giá trị đặt: 0001 đến 9999 (4 chữ số thập phân) D Bit hiển thị D0 D7 ( bit) Hiển thị chuỗi ký tự, ngày, thời gian đặt giá trị cho Counter Hiển thị hình LCD Lập trình tay ZEN: 2.1 Địa nút nhấn: Địa nút nhấn Nút thao tác B0 ESC ( Huỷ bỏ lệnh vừa thực hiện) B1 OK ( Đồng ý) B2 DOWN ( xuống dƣới) B3 LEFT (Qua trái) B4 RIGHT (Qua phải) B5 UP (lên trên) B6 DEL (Xoá bỏ) 175 B7 ALT 2.2 Cách sử dụng nút nhấn: Chức Nút Menu Viết chƣơng trình bật Đặt thơng số Nút thang Xoá ngõ ra, vào, đƣờng DEL B6 ON nối - Vị trí cơng tắc thƣờng ALT B7 ON đóng thƣờng mở - Thay đổi kiểu nối dây - Chèn đƣờng khác UP Di chuyển - Di chuyển trỏ - Di chuyển trỏ B5 ON DOWN trỏ lên - Chọn kiểu bit chức - Thay đổi thông xuống số Di chuyển trỏ Di chuyển trỏ LEFT RIGHT ESC B2 ON B3 ON B4 ON Trở lại Huỷ giá trị chọn Huỷ bỏ B0 ON Xác định cách đặt Xác định cách đặt B1 ON hình trƣớc OK Chọn menu vị trí trỏ Lập trình tay phần mềm ZEN SOFT: 3.1 Cài đặt phần mềm: u cầu cấu hình máy tính: - Hệ điều hành: Windowns XP 176 - CPU: Pentium cao - Bộ nhớ (memory): tối thiểu 1GB cao - Dung lƣơng ổ đĩa cứng (HDD): cần có ổ cứng 40 GB nhiều - CD – ROM drive: cần có ổ đĩa CD-ROM - Sự giao tiếp ( truyền tin): cổng COM RS-232C ( COM port) - Bàn phím chuột: cần có - Màn hình: tối thiểu 800x600 dots (SVGA), hay 256 màu 3.2 Cách cài đặt: - B1: Đặt đĩa phần mềm vào ổ CD-ROM máy tính Sau chọn ngơn ngữ hiển thị hình Click nút OK Chú ý: Nếu hình chọn ngơn ngữ khơng đƣợc hiển thị cho đĩa CD-ROM vào ổ đĩa để cài đặt, mở biểu tƣợng Setup Disk (CD-ROM), double-click file Setup.exe - B2: Khi hình cài đặt hiển thị, kiểm tra chi tiết thong tin đƣợc yêu cầu, click nút Next - B3: Sau cài đặt hoàn thành, click vào nút Finish 3.3 Cách nhập liệu cho chƣơng trình: - B1: Nếu phần mềm bổ trợ Zen chƣa đƣợc bắt đầu, khởi động cách: Chọn Programs/ Omron/ ZEN Support Software/ ZEN Support Software từ Windowns Start Menu Chọn Create a new program ấn OK để tạo chƣơng trình Nếu phần mềm hổ trợ ZEN đƣợc khởi động rồi, cần click vào nút New Toolbar Hay làm cách khác, chọn File/ New từ Menu Bar - B2: Khi hình Property Settings đƣợc hiển thị, hình này, vào mơ hình ZEN, cấu hình (mở rộng I/O), tên dự án (project), hay lời thích; sau kích nút OK - B3: Khi hìnhviết chƣơng trình hiển thị: + Nhập ngõ vào/ra, sử dụng bàn phím chuột + Nhấn Enter từ bàn phím vị trí nhập ngõ vào/ra chọn ngõ vào/ra + Nhấp đúp chuột 177 + Nhấp vào nút Insert Input Insert Output Toolbar + Chọn Insert-Contact/Coil từ Menu Bar + Hoặc click phải chuột chọn Edit - B4: Khi Click phải chuột vào vùng dùng để ghi ngõ vào chọn Edit ( hay nhấn chữ E bàn phím), hộp ngõ vào xuất + Tên bit: I, Q, X, Y, M, … + Normally Open: ngõ vào thƣờng mở + Normally Closed: ngõ vào thƣờng đóng + Relay No: số bit + Comment: thích số bít ngõ vào CPU + Chú thích màu Ghi chú: đặt thơng số, cần rõ đặt cho Timer hay Couter - B5: Nhấp đúp chuột lên vị trí đƣợc nhập ngõ vào tiếp theo: (để vẽ ngõ vào nối tiếp với ngõ vào phía trƣớc) Lúc hộp thoại dùng để nhập ngõ vào đƣợc hiển thị lần nữa, lại tiến hành chọn kiểu bit, kiểu ngõ vào, số bit, lời thích ngõ vào CPU…Tất thao tác tƣơng tự bƣớc - B6: Nếu khơng có ngõ vào di chuyển trỏ đến vị trí ngõ click đúp chuột - B7: Khi hộp thoại dùng để nhập ngõ đƣợc hiển thị, tiếp tục tiến hành chọn kiểu bit, chức bit, số bit ghi lời bình đƣợc yêu cầu Sau nhấn Enter chấp thuận + Tên bit: Q, Y, M, H, T, … + Function: chức bit + Normal out operation ([): ngõ thông thƣờng +Set operation (S): ngõ dạng Set + Reset operation (R): ngõ dạng reset + Altermate operation (A): luân phiên 178 - B8: Viết ngõ vào khác song song với ngõ vào viết: Di chuyển chuột đến vị trí ngõ vào gần đƣờng phía click chuột lần Lúc này, hộp thoại nhập ngõ vào đƣợc hiển thị, tiếp tục tiến hành chọn kiểu bit, chức bit, số bit ghi lời bình đƣợc yêu cầu Các thao tác giống nhƣ bƣớc Sau đó, kéo chuột để thẳng đứng vẽ đƣờng kết nối Những đƣờng kết nối thẳng đứng đƣợc vẽ nhiều cách nhƣ: + Sử dụng chuột để kéo tạo đƣờng kết nối hay để trỏ vị trí cần kết nối dùng phím tắt để kết nối + Kích nút Insert Vertical Toolbar Những đƣờng kết nối nằm ngang đƣợc vẽ nhiều cách nhƣ: + Sử dụng chuột để kéo tạo đƣờng kết nối hay để trỏ vị trí cần kết nối dùng phím tắt để kết nối + Kích nút Insert Horizontal Toolbar hay chọn Insert/ Horizontal từ Menu Bar Lập trình mạch điện điều khiển mơ hình băng tải: Lập trình chƣơng trình điều khiển băng tải trực tiếp ZEN theo yêu cầu sau: - Khi nhấn nút ON: Băng tải M4 hoạt động giây băng tải M3 hoạt động, băng tải M3 hoạt động giây băng tải M2 hoạt động, băng tải M2 hoạt động giây băng tải M1 hoạt động - Khi nhấn nút OFF: băng tải M1 dừng đƣợc 10 giây băng tải M2 dừng, băng tải M2 dừng đƣợc 10 giây băng tải M3 dừng, băng tải M3 dừng đƣợc 10 giây băng tải M4 dừng 4.1 Bảng trạng thái: Xác định ngõ vào/ Ký hiệu Tốn hạng Mơ tả OFF I0 Dừng hệ thống ON I1 Khởi động hệ thống 179 K1 Q0 Khống chế băng tải M1 K2 Q1 Khống chế băng tải M2 K3 Q2 Khống chế băng tải M3 K4 Q3 Khống chế băng tải M4 Kết nối dây ZEN thiết bị ngọai vi: Kết nối ZEN với máy tính, nạp chƣơng trình vận hành thử: 180 Câu hỏi tập: Lập trình chƣơng trình điều khiển băng tải trực tiếp ZEN theo yêu cầu sau: - Khi nhấn nút ON: Băng tải M4 hoạt động 15 giây băng tải M3 hoạt động, băng tải M3 hoạt động 15 giây băng tải M2 hoạt động, băng tải M2 hoạt động 15 giây băng tải M1 hoạt động - Khi nhấn nút OFF: băng tải M1 dừng đƣợc 20 giây băng tải M2 dừng, băng tải M2 dừng đƣợc 20 giây băng tải M3 dừng, băng tải M3 dừng đƣợc 20 giây băng tải M4 dừng - Khi nhấn nút STOP: hệ thống ngừng hoạt động 181 BÀI 17 ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG CHUÔNG BÁO GIỜ HỌC BẰNG PHẦN MỀM ZEN SOFT VÀ TRỰC TIẾP TRÊN ZEN Giới thiệu: Bài 17 trình bày chức tập lệnh lập trình trực tiếp ZEN mạch điện điều khiển cho hệ thống chuông báo học Mục tiêu : - Trình bày đƣợc chức lệnh phần mềm ZEN Soft trực tiếp ZEN - Lập trình đƣợc mạch điện điều khiển cho hệ thống chuông báo học - Lắp ráp vận hành đƣợc mạch điện điều khiển cho hệ thống chuông báo học phần mềm ZEN Soft trực tiếp ZEN Nội dung chính: Chức lệnh phần mềm ZEN Soft trực tiếp ZEN: 1.1 Các dạng timer thƣờng (T0 đến T7): Hình 17.1: Các dạng timer thƣờng (T0-T7) 182 1.2 Weekly timer (ký hiêu @): Hình 17.2: Giản đồ thời gian hàm Weekly timer Lập trình mạch điện điều khiển cho hệ thống chuông báo học: Thực mạch theo yêu cầu sau: Trƣờng học hoạt động từ thứ hai đến thứ bảy Chủ nhật chng khơng kêu Chng reo vịng giây: Buổi sáng: - Đúng 7:0 đến 7:1 báo học bắt đầu - Đúng 9:0 đến 9:1 báo giải lao - Đúng 11:30 đến 11:31 báo hết học Kết nối dây ZEN thiết bị ngọai vi: 183 Kết nối ZEN với máy tính, nạp chƣơng trình vận hành thử: Đặt tham số: 184 Câu hỏi tập Lập trình mạch điện điều khiển cho hệ thống chuông báo học Thực mạch theo yêu cầu sau: Trƣờng học hoạt động từ thứ hai đến thứ bảy Chủ nhật ngày lễ chng khơng kêu Chng reo vòng giây: Buổi sáng: - Đúng 7:0 đến 7:1 báo học bắt đầu - Đúng 9:0 đến 9:1 báo giải lao - Đúng 11:30 đến 11:31 báo hết học Buổi chiều: - Đúng 13:0 đến 13:1 báo bắt đầu học - Đúng 15:0 đến 19:1 báo giải lao - Đúng 17:0 đến 17:1 báo hết học 185 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]- Tự động hóa với SIMATIC S7-200– Nguyễn Dỗn Phƣớc – NXB Nơng Nghiệp – 1997 [2]-Tài liệu thực hành PLC-S7 200 – Trung tâm Việt Đức – Trƣờng ĐH Sƣ phạm Kỹ thuật TPHCM [3]-Hƣớng dẫn thiết kế mạch lập trình PLC – Trần Thế San (biên dịch) – NXB Đà Nẵng – 2005 [4]-Điều khiển logic lập trình PLC – Tăng Văn Mùi (biên dịch) – NXB Thống kê – 2006 [5]-Các tạp chí, tài liệu kỹ thuật có liên quan 186 ...TUN BỐ BẢN QUYỀN Mục đích giáo trình để phục vụ cho đào tạo chuyên ngành Điện công nghiệp trƣờng Cao Đẳng Nghề Tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu Nội dung giáo trình đƣợc xây dựng sở thƣà... 165 14 BÀI ĐẠI CƢƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Giới thiệu: Bài trình bày khái niệm điều khiển lập trình, ƣu nhƣợc điểm ứng dụng thực tế Mục tiêu : - Trình bày đƣợc ƣu điểm điều khiển lập trình so... dụng chúng thực tế - Trình bày đƣợc cấu trúc nhiệm vụ khối chức PLC - Xác định đƣợc cấu trúc nhớ, cách xử lý chƣơng trình địa vào PLC - Biết đƣợc cách cài đặt phần mềm lập trình PLC Nội dung : Tổng