(NB) Giáo trình Trang bị điện 2 này được biên soạn theo chương trình chi tiết chuyên ngành Điện Công nghiệp, dùng cho hệ cao đẳng nghề. Tài liệu này là loại giáo trình nội bộ dùng trong nhà trường với mục đích làm tài liệu giảng dạy cho giáo viên và tài liệu học tập cho học sinh, sinh viên. Giáo trình trình bày những vấn đề cốt lõi nhất của mô đun Trang bị điện 2. Các bài học được trình bày ngắn gọn, dễ hiểu. Các kiến thức trong giáo trình được tham khảo từ rất nhiều nguồn khác nhau.
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH BÀ RỊA – VŨNG TÀU TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: TRANG BỊ ĐIỆN 2 NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số 01 /QĐCĐN ngày 04 tháng 01 năm 2016của Hiệu trưởng trường Cao đẳng nghề tỉnh BR VT Bà Rịa –Vũng Tàu, năm 2016 TUN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thơng tin có thể được phép dùng ngun bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Trang bị điện 2 này được biên soạn theo chương trình chi tiết chun ngành Điện Cơng nghiệp, dùng cho hệ cao đẳng nghề. Tài liệu này là loại giáo trình nội bộ dùng trong nhà trường với mục đích làm tài liệu giảng dạy cho giáo viên và tài liệu học tập cho học sinh, sinh viên. Giáo trình trình bày những vấn đề cốt lõi nhất của mơ đun Trang bị điện 2. Các bài học được trình bày ngắn gọn, dễ hiểu. Các kiến thức trong giáo trình được tham khảo từ rất nhiều nguồn khác nhau Chúng tơi mong rằng các sinh viên tự tìm hiểu trước mỗi vấn đề và kết hợp với bài giảng trên lớp của giáo viên để việc học mơn này đạt hiệu Trong q trình giảng dạy và biên soạn giáo trình này, chúng tơi đã nhận được sự động viên của quý thầy, cô trong Ban Giám Hiệu nhà trường cũng như những ý kiến của các đồng nghiệp trong khoa Điện Chúng tôi xin chân thành cảm ơn và hy vọng rằng giáo trình này sẽ giúp cho việc dạy và học môđun Trang bị điện 2 của trường chúng ta ngày càng tốt hơn Mặc dù đã rất nỗ lực, song khơng thể khơng có thiếu sót. Do dó chúng tơi rất mong nhận được những góp ý sửa đổi bổ sung thêm để giáo trình ngày càng hồn thiện Bà Rịa – Vũng Tàu, ngày18 tháng 12 năm 2015 Biên soạn 1. Lê Văn Mai 2. Trần Văn Nhâm MỤC LỤC Trang Bài 1: Trang bị điện cầu trục 1. Đặc điểm truyền động và trang bị điện cầu trục 2. Mạch điện cầu trục dùng hệ truyền động máy phát động cơ Bài 2: Trang bị điện thang máy 1. Phân loại truyền động thang máy 2. Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình 12 12 Bài 3:Trang bị điện lò điện 15 21 1. Khái niệm chung 21 2. Sơ đồ một pha khống chế dịch cực lò hồ quang dùng hệ MĐKĐ 25 Đ Bài 4: Trang bị điện máy tiện 28 1 Đặc điểm nhóm máy tiện 28 2 Mạch điện máy tiện T616 29 3. Lắp đặt mạch điện máy tiện T616 Bài 5: Trang bị điện máy phay P623 31 34 1. Đặc điểm nhóm máy phay 34 2. Mạch điện máy phay P623 35 3. Lắp đặt mạch điện máy phay P623 Bài 6: Trang bị điện máy khoan cần 2A53 37 39 1. Sơ đồ mạch điện máy khoan cần 2A53 39 2. Nguyên lý làm việc của sơ đồ điện 40 Bài 7: Trang bị điện máy mài 3A161 44 1 Đặc điểm nhóm máy mài 44 2 Mạch điện máy mài 3A161 Bài 8 : Trang bị điện máy mài T18 46 50 1. Mạch điện máy mài T18 50 2. Lắp đặt mạch điện máy mài tròn T18 Bài 9: Trang bị điện máy doa 52 54 1. Đặc điểm truyền động máy doa 2. Mạch điện máy doa Tài liệu tham kh ảo 54 55 59 MƠ ĐUN TRANG BỊ ĐIỆN 2 Mã số mơ đun: MĐ 21 Thời gian mơ đun: 120 giờ; (Lý thuyết: 40 giờ ; Thực hành: 80 giờ) I. VỊ TRÍ TÍNH CHẤT CỦA MƠ ĐUN: Vị trí: Mơ đun này cần phải học sau khi đã học xong các mơn học/mơđun Truyền động điện, trang bị điện 1 Tính chất: Là mơ đun chun mơn nghề hệ cao đẳng II. MỤC TIÊU MƠ ĐUN: Phân tích được ngun lý làm việc và u cầu về trang bị điện cho cơ cấu sản xuất (cầu trục, thang máy, lị điện ), các máy cắt gọt kim loại (máy khoan, máy tiện , máy mài, máy phay ) Lắp ráp và sửa chữa được mạch điện máy tiện, máy phay, máy mài Vận hành được mạch theo ngun tắc, theo qui trình đã định. Từ đó sẽ vạch ra kế hoạch bảo trì hợp lý, đảm bảo an tồn và vệ sinh cơng nghiệp - Phat huy tinh tich c ́ ́ ́ ực, chu đông va sang tao, đam bao an toan, tiêt kiêm ̉ ̣ ̀ ́ ̣ ̉ ̉ ̀ ́ ̣ III. NỘI DUNG MƠ ĐUN: Nội dung tổng qt và phân bố thời gian: STT Tên các bài trong mơ đun Thời Hình thức gian giảng dạy 2 Trang bị điện cầu trục Trang bị điện thang máy Lý thuyết Lý thuyết Trang bị điện lị điện Lý thuyết Kiểm tra bài 1,2,3 Tích hợp 25 Tích hợp Tích hợp 4 Trang bị điện máy tiện Trang bị điện máy phay P623 30 Kiểm tra bài 4,6 Tích hợp Trang bị điện máy khoan cần 2A53 Lý thuyết Trang bị điện máy mài 3A161 Lý thuyết Trang bị điện máy mài T18 35 Tích hợp Trang bị điện máy doa Kiểm tra bài 6,7,8,9 5 Lý thuyết Tích hợp Tổng 120 BÀI 1 TRANG BỊ ĐIỆN CẦU TRỤC Mục tiêu: Sau khi học xong bài này học sinh có khả năng: Phân tích được các đặc điểm truyền động của cầu trục Trình bày được ngun lý làm việc sơ đồ mạch điện Rèn luyện tính tỉ mỉ, cẩn thận trong cơng việc Nội dung: 1. Đặc điểm truyền động và trang bị điện cầu trục Chế độ làm việc các cầu trục được xác định từ các u cầu của q trình cơng nghệ, chức năng cầu trục trong dây chuyền sản xuất. Cấu tạo và kết cấu của cầu trục rất đa dạng. Khi thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển và hệ thống truyền động điện phải phù hợp với từng loại cụ thể Cầu trục trong phân xưởng luyện thép lị Mactanh, trong các phân xưởng nhiệt luyện phải đảm bảo các chỉ tiêu kỹ thuật trong chế độ q độ. Cầu trục trong các phân xưởng lắp ráp phải đảm bảo q trình mở máy êm, dải điều chỉnh tốc độ rộng, dừng chính xác đúng nơi hạ hàng và lấy hàng… Cầu trục gồm có gầm cầu di chuyển trên đường ray lắp đặt dọc theo chiều dài của nhà xưởng , cơ cấu nâng hạ hàng lắp trên xe con di chuyển dọc theo dầm cầu( theo chiều ngang nhà xưởng) cơ cấu bốc hàng của cầu trục có thể dùng móc (đối với những cầu trục cơng suất lớn có hai móc hàng, cơ cấu móc hàng chính có tải trọng lớn và cơ cấu móc phụ có tải trọng bé) hoặc dùng gầu ngoạm. Trên mỗi cầu trục có ba hệ truyền động chính làdi chuyển xe cầu, di chuyển xe con (xe trục) và nânghạ hàng Từ những đặc điểm trên có thể đưa ra những u cầu cơ bản đối với hệ truyền động và trang bị điện cho các cơ cấu của cầu trục: Sơ đồ hệ điều khiển đơn giản Các phần tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản về cấu tạo, thay thế dễ dàng Trong sơ đồ điều khiển phải có mạch bảo vệ điện áp ‘khơng’ q tải và ngắn mạch Q trình mở máy diễn ra theo một luật định sẳn Sơ đồ điều khiển cho từng động cơ riêng biệt, độc lập Có cơng tắc hành trình hạn chế hành trình tiến, lùi cho xe cầu, xe con; hạn chế hành trình lên của cơ cấu nâng hạ Đảm bảo hạ hàng ở tốc độ thấp Tự động ngắt nguồn khi có người trên xe cầu 2. Mạch điện cầu trục dùng hệ truyền động máy phát động cơ (hệ FĐ) Đối với những cầu trục có trọng tải lớn, chế độ làm việc nặng nề, u cầu về điều chỉnh tốc độ cao hơn, đáp ứng các u cầu ngặt nghèo do cơng nghệ đặt ra, nếu dùng hệ truyền động với động cơ KĐB điều khiển bằng b ộ khống chế động lực khơng đáp ứng thỗ mãn các u cầu về truyền động và điều chỉnh tốc độ. Trong trường hợp này, thường dùng hệ truyền động FĐ, TĐ hoặc hệ truyền động với động cơ KĐB cấp nguồn từ bộ biến tần. Hình 1 1 biểu diễn hệ truyền động cơ cấu nâng hạ dùng hệ FĐ Đây hệ truyền động FĐ có máy điện khuếch đại trung gian (MĐKĐ), chức năng của nó là tổng hợp và khuếch đại tín hiệu điều khiển. Mơ men qn tính của đá và cơ cấu truyền lực lại lớn: 500 ÷ 600% momen qn tính của động cơ, do đó cần hãm cưỡng bức của động cơ quay đá. Khơng u cầu đảo chiều quay đá Truyền động ăn dao: Máy mài trịn : Ở máy cỡ nhỏ, truyền động quay chi tiết dùng của động cơ khơng đồng bộ nhiều cấp tốc độ (điều chỉnh số đơi cực p) v ới D = (2 ÷ 4):1. Ở các máy lớn thì dùng hệ thống biến đổi động cơ một chiều (BBĐĐM), hệ KĐT – ĐM có D = 10/1 với điều chỉnh điện áp phần ứng Truyền động ăn dao dọc c ủa bàn máy trịn cỡ lớn thực hiện theo hệ BBĐ ĐM với D = (20 ÷ 25)/1. Truyền động ăn dao ngang sử dụng thủy lực Máy mài phẳng: Truyền động ăn dao của ụ đá thực hiện lặp lại nhiều chu kì, sử dụng thuỷ lực. Truyền động ăn dao tịnh tiến qua lại c ủa bàn dùng hệ truyền động một chiều với phạm vi điều chỉnh tốc độ D = (8 ÷ 10):1 Truyền động phụ trong máy mài và truyền động di chuyển nhanh đầu mài, bơm dầu của hệ thống bơi trơn, bơm nước làm mát thường dùng hệ truyền động xoay chiều với động cơ khơng đồng bộ roto lồng sóc 2. Mạch điện máy mài 3A161 Máy mài trịn 3A161 được dùng để gia cơng mặt trụ của các chi tiết có chiều dài dưới 1000mm và đường kính dưới 280mm; đường kính đá mài lớn nhất là 600mm. Động cơ ĐM (7 kW, 930vg/ph) quay đá mài Động cơ ĐT (1,7 kW, 930 vg/ph) bơm dầu cho hệ thống thủy lực để thực hiện dao ăn ngang của ụ đá, ăn dao dọc của bàn máy và di chuyển nhanh ụ đá ăn vào chi tiết hoặc ra khỏi chi tiết 50 Động cơ ĐC (0,76 kW, 250 ÷ 2500 vg/ph) quay chi tiết mài. Động cơ ĐB (0,125 kW, 2800 vg/ph) truyền động bơm nước Đóng mở van thủy lực nhờ các nam châm điện 1NC, 2NC và các tiếp điểm 2KT và 3KT. Động cơ quay chi tiết được cung cấp điện từ khuếch đại tự KĐT. KĐT nối theo sơ đồ cầu ba pha kết hợp với các điot chỉnh lưu, có 6 cuộn làm việc và 3 cuộn dây điều khiển CK1, CK2 và CK3. Cuộn CK3 được nối với điện áp chỉnh lưu 3CL tạo ra sức từ hố chuyển dịch. Cuộn CK1 vừa là cuộn chủ đạo vừa là cuộn phản hồi âm điện áp phần ứng. Điện áp chủ đạo Ucđ lấy trên biến trở 1BT, cịn điện áp phản hồi Uph âm áp lấy trên phần ứng động cơ Điện áp đặt vào cuộn dây CK1 là: UCK1 = Ucđ Uph = Ucđ – kUư Cuộn CK2 là cuộn phản hồi dương dịng điện phần ứng động cơ. Nó được nối vào điện áp thứ cấp của biến dịng BD qua bộ chỉnh lưu 2CL. Vì dịng điện sơ cấp biến dịng tỉ lệ với dòng điện phần ứng động cơ (I1= 0,815Iư) nên dịng điện trong cuộn CK2 cũng tỉ lệ với dịng điện phần ứng. Sức từ hố phản hồi được điều chỉnh như biến trở 2BT. Tốc độ động cơ được điều chỉnh bằng cách thay đổi điện áp chủ đảo Ucđ (nhờ biến trở 1BT). Để làm cứng đặc tính cơ vùng tốc độ thấp, khi giảm Ucđ cịn phải tăng hệ số phản hồi dương dịng điện. Vì vậy, người ta đã đặt sẵn khâu liên hệ cơ khí giữa con trượt 2BT và 1BT Ngun lý làm việc của sơ đồ điều khiển tự động như sau: Sơ đồ cho phép điều khiển máy chế độ thử máy và chế độ làm việc tự động. Ở chế độ thử máy các cơng tắc 1CT, 2CT, 3CT được đóng sang vị trí 1. Mở máy động cơ ĐT nhờ ấn nút MT, sau đó có thể khởi động đồng thời ĐM và ĐB bằng nút ấn MN. Động cơ ĐC được khởi động bằng nút ấn MC. 51 52 Hình 72: Sơ đồ mạch điện máy mài 3A161 Ở chế độ tự động, q trình hoạt động của máy gồm 3 giai đoạn theo thứ tự sau: Đưa nhanh ụ đá vào chi tiết gia cơng nhờ truyền động thuỷ lực, đóng các động cơ ĐC và ĐB Mài thơ, rồi tự động chuyển sang mài tinh nhờ tác động của cơng tắc cữ Tự động đưa nhanh ụ đá ra khỏi chi tiết và cắt điện các động cơ ĐC, ĐB Trước hết đóng các cơng tắc 1CT, 2CT, 3CT sang vị trí 2. Kéo tay gạt điều khiển (được bố trí trên máy) về vị trí di chuyển nhanh ụ đá vào chi tiết (nhờ hệ thống thuỷ lực). Khi ụ đá đi đến vị trí cần thiết, cơng tắc hành trình 1KT tác động, đóng mạch cho các cuộn dây cơng tắc tơ KC và KB, các động ĐC và ĐB được khởi động. Đồng thời truyền động thuỷ lực của máy được khơi động. Q trình gia cơng bắt đầu. Khi kết thúc giai đọan mài thơ, cơng tắc hành trình 2KT tác động, đóng mạch cu ộn dây rơle 1RTr. Tiếp điểm của nó đóng điện cho cuộn dây nam châm 1NC, để chuyển đổi van thuỷ lực, làm giảm tốc độ ăn dao của ụ đá. Như vậy giai đọan mài tinh bắt đầu. Khi kích thước chi tiết đã đạt u cầu, cơng tắc hành trình 3KT tác động, đóng mạch cuộn dây rơle 2RTr. Tiếp điểm rơle này đóng điện cho cu ộn dây nam châm 2NC để chuyển đổi van thuỷ lực, đưa nhanh ụ đá về vị trí ban đầu. Sau đó, cơng tắc 1KT phục hồi cắt điện cơng tắc tơ KC và KB; động cơ ĐC được cắt điện và được hãm động năng nhờ cơng tắc tơ H. Khi tốc độ động cơ đủ 53 nhỏ, tiếp điểm rơle tốc độ RKT mở ra, cắt điện cuộn dây cơng tắc tơ H. Tiếp điểm của H cắt điện trở hãm ra khỏi phần ứng động cơ BÀI 8 TRANG BỊ ĐIỆN MÁY MÀI T18 Mục tiêu : Phân tích được sơ đồ điện của máy mài Lắp đặt và sửa chữa được mạch điện máy mài Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, tư duy sáng tạo và khoa học, đảm bảo an tồn, tiết kiệm và vệ sinh cơng nghiệp Nội dung: 1. Mạch điện máy mài trịn Trên máy trang bị 5 động cơ khơng đồng bộ 3 pha rơto lồng sóc: - ĐC1: Động cơ quay đá mài - ĐC2: Động cơ bơm dầu thủy lực - ĐC3: Động cơ bơm dầu bôi trơn - ĐC4: Động cơ bơm nước làm mát và gạt phoi - ĐC5: Động cơ quay phơi 54 Ngun lý hoạt động: Cấp điện cho mạch, ấn N2, contactor K2, rơle thời gian T1 có điện, động cơ thủy lực hoạt động, sau thời gian chỉnh định của T1, tiếp điểm của nó đóng lại, lúc này nhấn N1, contactor K1 đóng động cơ đá mài làm việc Ấn N3, rơle trung gian TG1 có điện, K4 có điện, động cơ quay chi tiết hoạt động với tốc độ đã chọn. Sau khi điều khiển hệ thống tay gạt thủy lực để ụ đá tiến vào chi tiết làm hãm cắt HT đóng , TG3, K3 có điện, động cơ bơm chất lỏng làm mát CC N1 D1 K2 K1 D2 T1 N2 K2 K2 T1 D3 N3 TG1 K4 TG2 TG2 TG2 N4 K5 TG3 K4 K1 K4K3 K4 K5 RN P1 P2 T2 T2 K1 K4 TG1 HT T CD RN TG1 TG3 TG3 PKC K1 K2 CD2 P3 K5 K3 55 ĐC1 Đ D ĐC2 ĐC3 ĐC4 Đá mài Thuỷ lực Bơi trơn trục Bơm nước Hình 81: Mạch điện máy mài trịn T18 Kết thúc q trình mài, điều khiển tay gạt thủy lực đưa ụ đá mài lùi về sau, HT hở, TG3 mất điện, TG1 mất điện, K4 mất điện, K5 có điện, động cơ quay chi tiết tiến hành hãm ngược, q trình hãm ngược kết thúc khi tiếp điểm của PKC mở ra 2. Lắp đặt mạch điện máy mài trịn 2.1.u cầu: Lắp đặt được mạch điện máy mài trịn hồn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, an tồn 2.2. Trình tự thực hiện: + Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ và lựa chọn thiết bị, vật tư: - Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM Thiết bị: Mơ hình máy mài trịn Vật tư: dây dẫn điện Dùng VOM và mắt thường quan sát tình trạng của các thiết bị và khí cụ 56 +Bước 2: Đấu dây: Dựa vào sơ đồ ngun lý tiến hành đấu dây. Mạch điều khiển : u cầu: Xác định đúng vị trí cần đấu, đấu chắc chắn khơng bavia, đấu dây gọn gàng khơng chồng chéo. Mạch động lực : u cầu: Xác định đúng các tiếp điểm mạch động lực,đấu chắc chắn không bavia, đấu dây gọn gàng không chồng chéo +Bước 3: Kiểm tra lại mạch: Dùng đông hồ VOM để kiểm tra lại mạch - Chuyển thang đo của đồng hồ về thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai đầu que đo của VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển và quan sát - Nếu đồng hồ lên mạch bị bị sự cố - Nếu kim đồng hồ khơng lên thì chúng ta lần lượt điều khiển và kiểm tra mạch nếu có sự cố thì tiến hành sửa chữa Kiểm tra mạch động lực: Lần lượt đặt hai que đo vào trước các tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng bức contactor để kiểm tra sự thơng mạch của các pha +Bước 4: Đóng điện vào mạch cho vận hành Nếu các điều kiện an tồn đã đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành. 2.3. Những sai hỏng thường gặp, nguyên nhân và cách khắc phục TT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục Dụng cụ Mạch không làm Do nguồn, nút ấn Kiểm tra tiếp VOM, tuốc việc. Đ1, RN tiếp xúc xúc của các tiếp nơ vít 57 điểm khơng tốt Động quay Do nút ấn Đ3 Kiểm tra tiếp VOM, tuốc chi tiết không tiếp điểm điểm Đ3, nơ vít hoạt động TG1 tiếp xúc kém TG1 Động cơ chi tiết Do tiếp điểm Kiểm tra tiếp VOM, tuốc không hãm thường kín K4 xúc của các tiếp nơ vít ngược thường hở điểm K4 và T2 K4, T2 tiếp xúc khơng tốt BÀI 9 TRANG BỊ ĐIỆN MÁY DOA Mục tiêu: Trình bày được đặc điểm nhóm máy doa Trình bày được ngun lý làm việc sơ đồ mạch điện máy doa Rèn luyện tính tỉ mỉ, cẩn thận trong cơng việc Nội dung : 1. Đặc điểm nhóm máy doa Máy doa là máy gia cơng kim loại, để gia cơng các chi tiết với các ngun cơng: kht lỗ trụ, khoan lỗ, có thể dùng để phay. Máy doa được chia thành hai loại chính: máy doa đứng (trục chính thẳng đứng) và máy doa ngang (trục chính nằm ngang). Máy doa ngang dùng để gia 58 cơng các chi tiết cỡ trung bình và nặng, máy doa ngang là loại máy mà dao doa được gá theo phương nằm ngang, cịn chi tiết được gá trên bàn gá chi tiết. Trên máy doa ngang, nếu dùng dao phay mặt đầu có thể gia cơng mặt phẳng thẳng đứng, nếu dùng dao phay trụ có thể gia cơng mặt phẳng nằm ngang. Các chuyển động của máy doa gồm: + Chuyển động cơ bản: Chuyển động chính: là chuyển động quay của trục chính gá dao doa. Chuyển động ăn dao: tuỳ theo ngun cơng thực hiện trên máy doa mà chuyển động ăn dao có thể là: chuyển động tịnh tiến dọc trục của trục chính khi doa, khoan, tiện,… chuyển động tịnh tiến ngang, dọc bàn máy của bàn gá chi tiết. + Các chuyển động phụ: Chuyển động bơm nước, bơm dầu, dịch chuyển ụ trục theo phương thẳng đứng, dịch chuyển các trụ, chuyển động quay bàn… u cầu trang bị điện cho các truyền động trên máy doa Truy ền động chính : u cầu đảo chiều quay, phạm vi điều khiển tốc độ D = 130/1 với cơng suất khơng đổi. Độ trơn điều chỉnh φ = 1,26 Hệ TĐ chính u cầu hãm dừng nhanh. Trong thực tế, hệ truyền động chính máy doa thường sử dụng động cơ KĐB roto lồng sóc và hộp tốc độ, động cơ có một hoặc vài cấp tốc độ điều chỉnh bằng phương pháp thay đổi số đơi cực (thường là hai cấp tốc độ), ở máy doa cỡ nặng để đơn giản về kết cấu cơ khí và hạn chế momen ở vùng tốc độ thấp có thể sử dụng động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ theo hai vùng 59 Truyền động ăn dao: Phạm vi điều chỉnh rộng, thực hiện bằng ph ương pháp điện, có dải điều chỉnh là D = (15002000)/1, lượng ăn dao được điều chỉnh trong phạm vi 2mm với v = 600mm/ph khi di chuyển nhanh có thể đạt tới 2,5 3m/ph Lượng ăn dao (mm/vịng) ở những máy cỡ nặng u cầu giữ khơng đổi khi tốc độ trục chính thay đổi. Điều chỉnh trơn tốc độ φ → 1, Mc = const. Độ ổn định tốc độ ∆n% ≤ 5% Hệ truyền động ăn dao máy doa phải đảm bảo độ tác động nhanh, cao, dừng máy phải chính xác, đảm bảo sự liên động với TĐ chính khi làm việc tự động. Do các u cầu trên mà truyền động ăn dao máy doa thường sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập với các hệ MĐKĐ Đ; T Đ. 2. Mạch điện máy doa 2620. Giới thiệu sơ đồ: Máy doa 2620 là máy cỡ trung bình: Đường kính trục chính: 90mm Cơng suất động cơ TĐ chính: 10KW Tốc độ quay trục chính điều chỉnh trong phạm vị (12,5 1600)v/ph Cơng suất động cơ ăn dao: 2,1KW Tốc độ động cơ ăn dao có thể điều chỉnh trong phạm vi (2,1 1500)v/ph, tốc độ lớn nhất: 3000v/ph. Động TĐ động KĐB roto lồng sóc hai cấp tốc độ: 1460v/ph khi dây quấn stator đấu tam giác, và 2890v/ph khi dây quấn stator đấu sao kép, việc chuyển đổi tốc độ từ thấp đến cao tương ứng với chuyển 60 đổi từ đấu ∆ YY và ngược lại được thực hiện bới tay gạt cơ khí 2KH có liên quan đến thiết bị chuyển đổi tốc độ. Nếu tiếp điểm 2KH hở, dây quấn động cơ đấu tương ứng với tốc độ thấp, khi 2KH kín dây quấn động cơ được đấu tương ứng với tốc độ cao. Động cơ được đảo chiều quay nhờ các cơng tắc tơ 1T, 1N, 2T, 2N Trong sơ đồ cịn có động cơ bơm dầu bơi trơn ĐB, nó được đóng cắt đồng thời với động cơ chính nhờ cơng tắc tơ KB và các tiếp điểm liên động. Ngun lý hoạt động. Chế độ thử máy: Dùng các nút ấn TT hoặc TN, chỉ thực hiện với bộ dây nối hình tam giác với điện trở phụ trong mạch Stato. Q trình thử máy kết thúc khi ta bng tay khỏi nút ấn Chế độ làm việc: Tùy thuộc vào vị trí tay gạt chọn tốc độ động cơ trục chính mà 2KH hở hoặc kín Khi 2KH hở, động cơ trục chính làm việc với bộ dây quấn Stato nối hình tam giác 61 Hình 91: Mạch điện máy doa Ấn MT hoặc MN, 1T hoặc 1N có điện, KB có điện đóng động cơ bơm nước vào lưới, đồng thời tiếp điểm của nó trong mạch điều khiển cấp điện cho CH, động cơ trục chính được đóng vào lưới và quay với tốc độ chậm Khi 2KH kín , động cơ làm việc tốc độ nhanh. Quá trình khởi động chuyển đổi từ tam giác sang sao kép khống chế theo nguyên tắc thời gian Hãm dừng: 62 Ấn D, 1T( hoặc 1N ), KB, CH ( hoặc 1NH, 2NH) mất điện. Động cơ được cắt ra khỏi lưới Tùy thuộc vào chiều quay trước đó của rơto động cơ trục chính mà tiếp điểm của rơle kiểm tra tốc độ RKT1 hoặc RKT2 kín. Giả sử trước đó động cơ quay theo chiều thuận, tiếp điểm RKT1 đóng thì rơ le 1RH có điện đóng tiếp điểm của nó cấp điện cho 2N. Khi 2N có điện đóng bộ dây quấn Stato hình tam giác vào lưới với thứ tự pha ngược lại có điện trở phụ trong mạch stato, động cơ tiến hành hãm ngược. Q trình hãm ngược kết thúc khi tốc độ động cơ giảm đến giá trị nhả của RKT TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 1. Vũ Quang Hồi, Trang bị điện – điện tử thiết bị cơng nghiệp dùng chung Nxb Giáo dục 1996 2. Bùi Quốc Khánh, Hồng Xn Bình, Trang bị điện – điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục Nxb Khoa học Kỹ thuật 2006 3. Nguyễn Đức Lợi, Giáo trình chun ngành điện , Nxb Thống kê 2001 Kỹ thuật 2004 64 ... giảng dạy 2 Trang? ?bị? ?điện? ?cầu trục Trang? ?bị? ?điện? ?thang máy Lý thuyết Lý thuyết Trang? ?bị? ?điện? ?lị? ?điện Lý thuyết Kiểm tra bài 1 ,2, 3 Tích hợp ? ?25 Tích hợp Tích hợp 4 Trang? ?bị? ?điện? ?máy tiện Trang? ?bị? ?điện? ?máy phay P 623 ... Trang? ?bị? ?điện? ?máy phay P 623 30 Kiểm tra bài 4,6 Tích hợp Trang? ?bị? ?điện? ?máy khoan cần 2A53 Lý thuyết Trang? ?bị? ?điện? ?máy mài 3A161 Lý thuyết Trang? ?bị? ?điện? ?máy mài T18 35 Tích hợp Trang? ?bị? ?điện? ?máy doa... ? ?2. Trần Văn Nhâm MỤC LỤC Trang Bài 1:? ?Trang? ?bị? ?điện? ?cầu trục 1. Đặc điểm truyền động và? ?trang? ?bị? ?điện? ?cầu trục 2. Mạch? ?điện? ?cầu trục dùng hệ truyền động máy phát động cơ Bài? ?2: ? ?Trang? ?bị? ?điện? ?thang máy