(NB) Giáo trình Trang bị điện 1 với mục tiêu chính là Trình bày được đặc điểm của hệ thống trang bị điện, các nguyên tắc điều khiển. Đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle, công tắc tơ dùng trong khống chế động cơ 3 pha, 1 pha, động cơ một chiều. Lắp đặt, sửa chữa được các mạch mở máy, dừng máy cho động cơ 1 pha, 3 pha, động cơ một chiều.
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH BÀ RỊA – VŨNG TÀU TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: TRANG BỊ ĐIỆN 1 NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP VÀ CAO ĐẲNG NGHỀ Ban hành kèm theo Quyết định số 01/QĐCĐN ngày 04 tháng 01 năm 2016 của Hiệu trưởng trường Cao đẳng nghề tỉnh BR VT Bà Rịa –Vũng Tàu , năm 2016 TUN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thơng tin có thể được phép dùng ngun bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình Trang bị điện 1 này được biên soạn theo chương trình chi tiết chun ngành Điện Cơng nghiệp, dùng cho hệ trung cấp và cao đẳng nghề . Tài liệu này là loại giáo trình nội bộ dùng trong nhà trường với mục đích làm tài liệu giảng dạy cho giáo viên và tài liệu học tập cho học sinh, sinh viên. Giáo trình trình bày những vấn đề cốt lõi nhất của mơ đun Trang bị điện 1. Các bài học được trình bày ngắn gọn, dễ hiểu. Các kiến thức trong giáo trình được tham khảo từ rất nhiều nguồn khác nhau Chúng tơi mong rằng các sinh viên tự tìm hiểu trước mỗi vấn đề và kết hợp với bài giảng trên lớp của giáo viên để việc học mơn này đạt hiệu quả Trong q trình giảng dạy và biên soạn giáo trình này, chúng tơi đã nhận được sự động viên của quý thầy, cô trong Ban Giám Hiệu nhà trường cũng như những ý kiến của các đồng nghiệp trong khoa Điện Chúng tôi xin chân thành cảm ơn và hy vọng rằng giáo trình này sẽ giúp cho việc dạy và học môđun Trang bị điện 1 của trường chúng ta ngày càng tốt hơn Mặc dù đã rất nỗ lực, song khơng thể khơng có thiếu sót. Do dó chúng tơi rất mong nhận được những góp ý sửa đổi bổ sung thêm để giáo trình ngày càng hồn thiện Bà Rịa – Vũng Tàu, ngày 15 tháng 12 năm 2015 Biên soạn 1. Lê Văn Mai Chủ biên 2. Trần Thị Thu MỤC LỤC Trang Bài 1: Khái niệm về hệ thống trang bị điện 1. Khái niệm về hệ thống trang bị điện 1.1. Khái niệm 5 1.2. Nhiệm vụ của hệ thống trang bị điện 2. Các yêu cầu của hệ thống trang bị điện . 2.1. Các chức năng chính của hệ thống trang bị điện . 2.2. Các yêu cầu của hệ thống trang bị điện 3. Phương pháp thể hiện sơ đồ điện 11 3.1. Sơ đồ khai triển 11 3.2. Sơ đồ nguyên lí 12 3.3. Sơ đồ lắp ráp 13 4. Một số khí cụ trong hệ thống trang bị điện 13 5. Bảng ký hiệu các phần tử trong sơ đồ nguyên lý 21 Bài 2: Các nguyên tắc điều khiển 25 1. Nguyên tắc điều khiển theo thời gian 26 2. Nguyên tắc điều khiển theo tốc độ 30 3. Nguyên tắc điều khiển theo dòng điện 33 4. Nguyên tắc điều khiển theo vị trí 36 Bài 3:Các khâu bảo vệ và liên động trong tự động khống chế 38 1. Bảo vệ quá dòng 38 1.1. Bảo vệ ngắn mạch 38 1.2. Bảo vệ quá tải 39 2. Bảo vệ điện áp 40 3. Bảo vệ thiếu và mất từ trường 41 4. Liên động bảo vệ 42 Bài 4: Mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc quay một chiều 45 Bài 5: Mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc quay hai chiều 49 Bài 6: Mạch điện mở máy động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc qua cuộn kháng 53 Bài 7: Mạch điện mở máy động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc qua máy biến áp tự ngẫu 57 Bài 8: Mạch điện mở máy động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc bằng phương pháp đổi nối sao tam giác 62 Bài 9: Mạch điện hãm ngược động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc 67 Bài 10: Mạch điện hãm động năng động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc 69 Bài 11: Mạch điện điều khiển động cơ nhiều cấp tốc độ kiểu tam giác sao kép 73 Bài 12: Mạch điện điều khiển tuần tự hệ thống động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc 78 Bài 13: Mạch điện điều khiển động cơ KĐB 3 pha rôto dây quấn 84 Bài 14: Mạch điện điều khiển động cơ KĐB 1 pha 89 Bài 15:Mạch điện khởi động động cơ DC qua hai cấp điện trở quay 1 chiều 93 Bài 16: Mạch điện khởi động động cơ DC qua 2 cấp điện trở có đảo chiều quay kết hợp hãm động năng 97 Tài liệu tham khảo 102 MƠ ĐUN TRANG BỊ ĐIỆN 1 Mã số mơ đun: MĐ 20 Thời gian mơ đun: 240 giờ; (Lý thuyết: 50 giờ ; Thực hành: 190 giờ) I. VỊ TRÍ TÍNH CHẤT CỦA MƠ ĐUN: Vị trí: Mơ đun này cần phải học sau khi đã học xong các mơn học/mơđun Máy điện, Cung cấp điện, Khí cụ điện Tính chất: Là mơ đun chun mơn nghề hệ cao đẳng II. MỤC TIÊU MƠ ĐUN: Sau khi học xong mơ đun này, học sinh – sinh viên có năng lực: Trình bày được đặc điểm của hệ thống trang bị điện, các ngun tắc điều khiển Đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle, cơng tắc tơ dùng trong khống chế động cơ 3 pha, 1 pha, động cơ một chiều Lắp đặt, sửa chữa được các mạch mở máy, dừng máy cho động cơ 1 pha, 3 pha, động cơ một chiều. Phân tích được nguyên lý của sơ đồ làm cơ sở cho việc phát hiện hư hỏng và chọn phương án cải tiến mới Vận hành được mạch theo ngun tắc, theo qui trình đã định. Từ đó sẽ vạch ra kế hoạch bảo trì hợp lý, đảm bảo an tồn và vệ sinh cơng nghiệp Rèn luyện đức tính cẩn thận, tỉ mỉ, chinh xac, t ́ ́ ư duy sáng tạo và khoa học III. NỘI DUNG MƠ ĐUN: Nội dung tổng qt và phân bổ thời gian: STT Tên các bài trong mơ đun Thời Hình thức gian Khái niệm về hệ thống trang b ị điện 10 Các nguyên tắc điều khiển Các khâu bảo vệ và liên động trong tự động khống chế Mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc 10 Tích hợp quay một chiều Mạch điều khiển động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc 13 Tích hợp quay hai chiều Kiểm tra bài 1,2,3,4,5 Mạch điện mở máy động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc 15 Tích hợp Tích hợp qua cuộn kháng Mạch điện mở máy động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc 15 Tích hợp qua máy biến áp tự ngẫu Mạch điện mở máy động cơ KĐB 3 pha rơto lồng sóc 20 Tích hợp bằng phương pháp đổi nối Sao Tam giác Kiểm tra bài 6,7,8 Mạch điện hãm ngược động cơ KĐB 3 pha rơto lồng Tích hợp Lý thuyết 10 sóc Mạch điện hãm động năng động cơ KĐB 3 pha rơto Tích hợp 11 lồng sóc Mạch điện điều khiển động cơ nhiều cấp tốc độ 25 Tích hợp 12 kiểu Tam giác Sao kép Mạch điện điều khiển tuần tự hệ thống động cơ 25 Tích hợp 13 KĐB 3 pha rơto lồng sóc Kiểm tra bài 9,10,11,12 Mạch điện điều khiển động cơ KĐB 3 pha rơ to dây 20 Tích hợp Tích hợp 14 15 quấn Mạch điện điều khiển động cơ KĐB 1 pha Mạch điện khởi động động cơ DC qua 2 cấp điện trở 15 15 Tích hợp Tích hợp quay1 chiều giảng dạy Tích hợp Lý thuyết Lý thuyết 16 Mạch điện khởi động động cơ DC qua 2 cấp điện trở 20 Tích hợp có đảo chiều quay kết hợp hãm động năng Kiểm tra bài 13,14,15,16 Tổng 240 Tích hợp Mục tiêu: Sau khi học xong bài này học sinh có khả năng: Trình bày được chức năng của từng khí cụ, thiết bị trong mạch điện điều khiển động cơ KĐB 1 pha Trình bày được ngun lý hoạt động của mạch điện. Lắp đặt, sửa chữa được các hư hỏng thơng thường của mạch điện điều khiển động cơ KĐB 1 pha Nội dung: 1. Sơ đồ ngun lý mạch điện CB: Ap tơ mát đóng ngắt và bảo vệ mạch điện CC: Cầu chì bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển RN: Rơle nhiệt bảo vệ q tải cho động cơ D, MT, MN: Các nút dừng, mở thuận và mở ngựơc T và N: Các cơng tắc tơ khống chế quay thuận và quay ngược HT1,HT2: Tiếp điểm của các cơng tắc hành trình khống chế hành trình làm việc. Khi cửa di chuyển đến đúng vị trí, các cơng tắc hành trình HT1 hoăc HT2 bị tác động làm động cơ dừng lại chính xác đảm bảo an tồn 2.Ngun lý hoạt động Đóng CB cấp nguồn cho mạch Mở máy thuận (ứng với hành trình mở cửa). Nhấn MT,cơng tắc tơ T có điện tác động và tự giữ, động cơ được đóng vào lưới khởi động và quay theo chiều thuận , thực hiện hành trình mở cửa. Khi cửa đi hết hành trình thì tiếp điểm hành trình HT1 bị tác động mở ra làm cơng tắc tơ T mất điện, động cơ được cắt ra khỏi nguồn và dừng 95 Mở máy ngược (ứng với hành trình đóng cửa). Nhấn MN,cơng tắc tơ N có điện tác động và tự giữ , động cơ được đóng vào lưới khởi động và quay theo chiều ngược, thực hiện hành trình đóng cửa. Khi cửa đi hết hành trình thì tiếp điểm hành trình HT2 bị tác động mở ra làm cơng tắc tơ N mất điện, động cơ được cắt ra khỏi nguồn và dừng CB CB RN RN T N T N KĐ K C KĐ LV CC LV D MT T N K C LV T RN HT1 t MN N T N HT2 Hình 14 1: Sơ đồ mạch điều khiển động cơ KĐB một pha 96 Khi cửa đang di chuyển, muốn dừng , ấn D, cơng tắc tơ T hoặc N mất điện, động cơ được cắt ra khỏi nguồn, cửa dừng ở vị trí mong muốn 3. Lắp đặt mạch điện 3.1. u cầu: Lắp đặt được mạch điều khiển động cơ KĐB một pha hồn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, đúng thời gian và đảm bảo an tồn cho người và thiết bị 3.2. Trình tự thực hiện: + Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ và lựa chọn thiết bị, vật tư: - Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM - Thiết bị: Contactor, nút ấn, rơle nhiệt, cơng tắc hành trình, động cơ 1 pha r, cầu dao Vật tư: Táp lơ, dây dẫn, ốc vít Dựa vào điện áp và dịng điện làm việc của các thiết bị và khí cụ để chọn Dùng VOM và mắt thường quan sát tình trạng của các thiết bị và khí cụ + Bước 2: Bố trí và cố định các thiết bị: Bố trí các thiết bị lên bảng táplơ sao cho thật ngay ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách sao cho khi đi dây gọn nhất (kể cả đi dây điều khiển lẫn động lực) sau đó dùng đinh vít định vị các thiết bị lên bảng táplơ. +Bước 3: Đấu dây: Dựa vào sơ đồ ngun lý tiến hành đấu dây. Mạch điều khiển : u cầu: Xác định đúng vị trí cần đấu, đấu chắc chắn khơng bavia, đấu dây gọn gàng khơng chồng chéo. 97 Mạch động lực : u cầu: Xác định đúng các tiếp điểm mạch động lực,đấu chắc chắn khơng bavia, đấu dây gọn gàng khơng chồng chéo +Bước 4: Kiểm tra lại mạch: Dùng đơng hồ VOM để kiểm tra lại mạch - Chuyển thang đo của đồng hồ về thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai đầu que đo của VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển và quan sát - Nếu đồng hồ lên mạch bị bị sự cố - Nếu kim đồng hồ khơng lên thì chúng ta lần lượt điều khiển và kiểm tra mạch nếu có sự cố thì tiến hành sửa chữa Kiểm tra mạch động lực: Lần lượt đặt hai que đo vào trước các tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng bức contactor để kiểm tra sự thơng mạch của các pha +Bước 5: Đóng điện vào mạch cho vận hành Nếu các điều kiện an tồn đã đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành 3.3. Những sai hỏng thường gặp, ngun nhân và cách khắc phục TT Hiện tượng Nguyên nhân Cách khắc phục Dụng cụ Động cơ không Do chưa đảo dây Đấu đổi các VOM, tuốc đảo chiều nối giữa dây làm đầu day nối trên nơ vít việc và dây khởi tiếp điểm động động lực T và N theo đúng sơ đồ 98 BÀI 15 MẠCH ĐIỆN KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC QUA HAI CẤP ĐIỆN TRỞ QUAY 1 CHIỀU Mục tiêu: Sau khi học xong bài này học sinh có khả năng: Trình bày được chức năng của từng khí cụ, thiết bị trong mạch điện khởi động động cơ DC qua 2 cấp điện trở quay 1 chiều Trình bày được ngun lý hoạt động của mạch điện. Lắp đặt, sửa chữa được các hư hỏng thơng thường của mạch điện khởi động động cơ DC qua 2 cấp điện trở quay 1 chiều Nội dung: 1. Sơ đồ ngun lý. Các thiết bị trên sơ đồ: K: cơng tắc tơ chính khống chế động cơ 1RTZ, 2RTZ, K1, K2: Các rơle và cơng tắc tơ khống chế q trình khởi động r1, r2, : Các điện trở khởi động 2. Ngun lý hoạt động : _ Cấp nguồn cho mạch. Cuộn kích từ CKT có điện 99 Nhấn M, cơng tắc tơ K có điện, 1RTZ ,tiếp điểm K(23) đóng lại để tự duy trì , đồng thời đóng tiếp điểm K ở mạch động lực cấp điện cho động cơ khởi động với 2 điện trở phụ R1, R2 trong mạch rơto. Sau thời gian chỉnh định của 1RTZ tiếp điểm 1 RTZ (35) đóng lại cấp điện cho cơng tắc tơ K1, tiếp điểm K1 (36) đóng cấp điện cho 2RTZ. Đồng thời các tiếp điểm K1 ở mạch động lực đóng lại thực hiện ngắn mạch điện trở r1, động cơ tiếp tục khởi động với điện trở r2 nối trong mạch rơto. + K K2 H K1 Đ r2 r1 CKT K CC 1 D 2 M 3 K K2 4 1RTZ 1RTZ 5 K1 K1 6 2RTZ 2RTZ 7 K2 K2 Hình 15 1: Sơ đồ mạch khởi động động cơ DC qua 2 cấp điện trở quay 1 chiều 100 Sau thời gian chỉnh định của 2RTZ, tiếp điểm 2RTZ (37) đóng cấp điện cho cơng tắc tơ K2, tiếp điểm K2 (37) đóng lại để tự duy trì , tiếp điểm K2(34) mở ra làm cho 1RTZ, K1, 2RTZ mất điện. Đồng tiếp điểm K2 trong mạch động lực đóng lại loại bỏ tồn bộ 2 cấp điện trở phụ trong mạch rơto. Động cơ tăng tốc và làm việc với tốc độ định mức. Muốn dừng động cơ ấn D, cơng tắc tơ K, K2 mất điện động cơ được cắt ra khỏi nguồn và ngừng làm việc. 3. Lắp đặt mạch điện 3.1. u cầu: Lắp đặt được mạch khởi động động cơ DC qua 2 cấp điện trở quay 1 chiều hồn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, đúng thời gian và đảm bảo an tồn cho người và thiết bị 3.2. Trình tự thực hiện: + Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ và lựa chọn thiết bị, vật tư: Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM Thiết bị: Contactor, nút ấn, rơle thời gian, , MBA, bộ chỉnh lưu cầu, động cơ DC kích từ song, điện trở khởi động, cầu dao Vật tư: Táp lơ, dây dẫn, ốc vít Dựa vào điện áp và dịng điện làm việc của các thiết bị và khí cụ để chọn Dùng VOM và mắt thường quan sát tình trạngcủa các thiết bị và khí cụ + Bước 2: Bố trí và cố định các thiết bị: Bố trí các thiết bị lên bảng táplơ sao cho thật ngay ngắn, chặt chẽ, hợp lý khoảng cách sao cho khi đi dây gọn nhất (kể cả đi dây điều khiển lẫn động lực) sau đó dùng đinh vít định vị các thiết bị lên bảng táplơ. 101 +Bước 3: Đấu dây: Dựa vào sơ đồ ngun lý tiến hành đấu dây. Mạch điều khiển : u cầu: Xác định đúng vị trí cần đấu, đấu chắc chắn khơng bavia, đấu dây gọn gàng khơng chồng chéo. Mạch động lực : u cầu: Xác định đúng các tiếp điểm mạch động lực,đấu chắc chắn khơng bavia, đấu dây gọn gàng khơng chồng chéo +Bước 4: Kiểm tra lại mạch: Dùng đồng hồ VOM để kiểm tra lại mạch - Chuyển thang đo của đồng hồ về thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai đầu que đo của VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển và quan sát - Nếu đồng hồ lên mạch bị bị sự cố - Nếu kim đồng hồ khơng lên thì chúng ta lần lượt điều khiển và kiểm tra mạch nếu có sự cố thì tiến hành sửa chữa Kiểm tra mạch động lực: Lần lượt đặt hai que đo vào trước các tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng bức contactor để kiểm tra sự thơng mạch của các pha +Bước 5: Đóng điện vào mạch cho vận hành Nếu các điều kiện an tồn đã đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành. 3.3. Những sai hỏng thường gặp, ngun nhân và cách khắc phục TT Hiện tượng Ngun nhân Cách khắc phục Dụng cụ Khi động cơ loại Do tiếp điểm duy Kiểm tra tiếp VOM, tuốc bỏ R2 thì động nơ vít trì của contactor cơ khởi động lại K2 xúc của tiếp điểm K2 với R1, R2 102 Nếu thiếu dây duy trì thì đấu thêm Động cơ khởi Do RTZ1 khơng động và làm việc có điện Kiểm tra cuộn VOM, tuốc dây RTZ1 nơ vít với cả 2 điện trở phụ BÀI 16 MẠCH ĐIỆN KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC QUA 2 CẤP ĐIỆN TRỞ CĨ ĐẢO CHIỀU QUAY KẾT HỢP HÃM ĐỘNG NĂNG Mục tiêu: Sau khi học xong bài này học sinh có khả năng: Trình bày được chức năng của từng khí cụ, thiết bị trong mạch điện khởi động động cơ DC qua 2 cấp điện trở có đảo chiều quay kết hợp hãm động năng Trình bày được ngun lý hoạt động của mạch điện. Lắp đặt, sửa chữa được các hư hỏng thơng thường của mạch điện khởi động động cơ DC qua 2 cấp điện trở có đảo chiều quay kết hợp hãm động năng Nội dung: 1. Sơ đồ ngun lý của mạch điện Các thiết bị trên sơ đồ: 103 T, N: Các cơng tắc tơ khống chế động cơ quay thuận, quay ngược 1RTZ, 2RTZ, K1, K2: Các rơle và cơng tắc tơ khống chế q trình khởi động 3RTZ, H: Các rơle và cơng tắc tơ khống chế q trình động năng r1, r2, rH : Các điện trở khởi động và hãm 2. Ngun lý hoạt động : Cấp nguồn cho mạch. Cuộn kích từ CKT có điện Muốn động quay theo chiều thuận ấn MT, cơng tắc tơ T có điện ,tiếp điểm T(34) đóng lại để tự duy trì , tiếp điểm T(29) đóng lại cấp điện cho 1RTZ , đồng thời đóng các tiếp điểm T ở mạch động lực cấp điện cho động cơ khởi động quay theo chiều thuận với 2 điện trở phụ R1, R2 trong mạch rơto. Sau thời gian chỉnh định của 1RTZ tiếp điểm 1 RTZ (911) đóng lại cấp điện cho cơng tắc tơ _ + T CC N K2 H K1 H Đ MT T 1 D 2 MN 3 4 N 5 18 19 RN 20 r2 rH r 1 N H T T CKT 6 7 T 8 N N T 9 K2 10 1RTZ N 1RTZ 11 K1 K1 12 2RTZ 2RTZ 13 K2 K2 14 3RTZ 15 T 16 N 17 H H 3RTZ 104 Hình 16 1: Sơ đồ mạch khởi động động cơ DC qua 2 cấp điện trở có đảo chiều quay kết hợp hãm động năng K1, tiếp điểm K1 (912) đóng cấp điện cho 2RTZ .Đồng thời các tiếp điểm K1 ở mạch động lực đóng lại thực hiện ngắn mạch điện trở r1, động cơ tiếp tục khởi động với điện trở r2 nối trong mạch rơto. Sau thời gian chỉnh định của 2RTZ, tiếp điểm 2RTZ (913) đóng cấp điện cho cơng tắc tơ K2, tiếp điểm K2 (913) đóng lại để tự duy trì , tiếp điểm K2(910) mở ra làm cho 1RTZ , K1, 2RTZ mất điện. Đồng các tiếp điểm K2 trong mạch động lực đóng lại loại bỏ tồn bộ 2 cấp điện trở phụ trong mạch rơto. Động cơ tăng tốc và làm việc với tốc độ định mức. Muốn động cơ quay theo chiều ngược, ấn MN, cơng tắc tơ N có điện, đảo cực tính điện áp cấp cho động cơ. Q trình khởi động tương tự như khi ta cho quay theo chiều thuận. 105 Muốn dừng động cơ ấn D, cơng tắc tơ T ( hoặc N), K2 mất điện động cơ được cắt ra khỏi lưới. Đồng thời cơng tắc tơ H, 3RTZ có điện, tiếp điểm H (114) đóng lại tự duy trì, tiếp điểm H ở mạch động lực đóng lại, nối điện trở hãm rH với phần ứng, động cơ tiến hành hãm động năng. Q trình hãm động năng kết thúc khi tiếp điểm 3RTZ (1415) mở ra, cơng tắc tơ H, 3RTZ mất điện, cắt điện trở hãm ra khỏi phần ứng động cơ. 3. Lắp đặt mạch điện 3.1. u cầu: Lắp đặt được mạch khởi động động cơ DC qua 2 cấp điện trở có đảo chiều quay kết hợp hãm động năng hồn chỉnh đảm bảo mạch hoạt động tốt, an tồn 3.2. Trình tự thực hiện: + Bước 1: Chuẩn bị dụng cụ và lựa chọn thiết bị, vật tư: Dụng cụ: Kìm(cắt, tuốt dây),tuốt nơ vít(dẹt, bốn chấu), VOM Thiết bị: Contactor, nút ấn, rơle nhiệt, rơle thời gian, rơle trung gian, MBA, bộ chỉnh lưu cầu, động cơ DC kích từ độc lập, điện trở khởi động, cầu dao Vật tư: Táp lơ, dây dẫn, ốc vít Dựa vào điện áp và dịng điện làm việc của các thiết bị và khí cụ để chọn Dùng VOM và mắt thường quan sát tình trạng của các thiết bị và khí cụ + Bước 2: Bố trí và cố định các thiết bị: Bố trí các thiết bị lên bảng táplơ sao cho thật ngay ngắn, chặt chẽ, hợp lý về khoảng cách sao cho khi đi dây gọn nhất (kể cả đi dây điều khiển lẫn động lực) sau đó dùng đinh vít định vị các thiết bị lên bảng táplơ. +Bước 3: Đấu dây: Dựa vào sơ đồ ngun lý tiến hành đấu dây. 106 Mạch điều khiển : u cầu: Xác định đúng vị trí cần đấu, đấu chắc chắn khơng bavia, đấu dây gọn gàng khơng chồng chéo. Mạch động lực : u cầu: Xác định đúng các tiếp điểm mạch động lực,đấu chắc chắn khơng bavia, đấu dây gọn gàng khơng chồng chéo +Bước 4: Kiểm tra lại mạch: Dùng đơng hồ VOM để kiểm tra lại mạch - Chuyển thang đo của đồng hồ về thang đo điện tra (Rx10 hoặcRx100), đặt hai đầu que đo của VOM vào hai đầu nguồn mạch điều khiển và quan sát - Nếu đồng hồ lên mạch bị bị sự cố - Nếu kim đồng hồ khơng lên thì chúng ta lần lượt điều khiển và kiểm tra mạch nếu có sự cố thì tiến hành sửa chữa Kiểm tra mạch động lực: Lần lượt đặt hai que đo vào trước các tiếp điểm mạch động lực, nhấn cưỡng bức contactor để kiểm tra sự thơng mạch của các pha + Bước 5: Đóng điện vào mạch cho vận hành Nếu các điều kiện an tồn đã đảm bảo ta đóng điện cấp nguồn cho mạch điện vận hành. 3.3. Những sai hỏng thường gặp, ngun nhân và cách khắc phục TT Hiện tượng Ngun nhân Cách khắc phục Dụng cụ Khi động cơ loại Do tiếp điểm duy Kiểm tra tiếp VOM, tuốc bỏ R2 thì động nơ vít trì của contactor xúc của tiếp cơ khởi động lại K2 điểm K2 với R1, R2 Nếu thiếu dây duy trì thì đấu thêm 107 Mạch khơng hãm Do contactor H Kiểm tra tiếp VOM, tuốc động năng khơng có điện, điểm của cơng nơ vít thiếu dây tắc tơ H, đấu đủ dây TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện điện tử máy gia cơng kim loại, NXB Giáo dục 1996 [2] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện điện tử cơng nghiệp, NXB Giáo dục 2000 [3] Bùi Quốc Khánh, Hồng Xn Bình, Trang bị điện – điện tử tự động hóa cầu trục và cần trục, Nxb KHKT 2006 108 [4] Bùi Quốc Khánh. Nguyễn Thị Hiền. Nguyễn Văn Liễn, Truyền động điện, Nxb KHKT 2006 [5] Nguyễn Đức Lợi, Giáo trình chuyên ngành điện tập 1,2,3,4, NXB Thống kê 2001 109 ... 2. Trần Thị Thu MỤC LỤC Trang Bài? ?1: Khái niệm về hệ thống? ?trang? ?bị? ?điện 1. Khái niệm về hệ thống? ?trang? ?bị? ?điện? ? 1. 1. Khái niệm 5 1. 2. Nhiệm vụ của hệ thống? ?trang? ?bị? ?điện? ? ... 2. Các yêu cầu của hệ thống? ?trang? ?bị? ?điện? ? . 2 .1. Các chức năng chính của hệ thống? ?trang? ?bị? ?điện? ? . 2.2. Các yêu cầu của hệ thống? ?trang? ?bị? ?điện 3. Phương pháp thể hiện sơ đồ? ?điện? ? 11 3 .1. Sơ đồ khai triển ... Mạch? ?điện? ?khởi động động cơ DC qua 2 cấp? ?điện? ?trở 20 Tích hợp có đảo chiều quay kết hợp hãm động năng Kiểm tra bài? ?13 ,14 ,15 ,16 Tổng 240 Tích hợp BÀI? ?1 KHÁI NIỆM VỀ HỆ THỐNG? ?TRANG? ?BỊ ĐIỆN Mục tiêu: Sau khi học xong bài này học sinh có khả năng: