Đang tải... (xem toàn văn)
Giáo trình PLC cơ bản cung cấp cho người học những kiến thức như: đại cương về điều khiển lập trình; cấu trúc và phương thức hoạt động của một PLC; kết nối dây giữa PLC và thiết bị ngoại vi; các phép toán nhị phân của PLC; các phép toán số của PLC;...Mời các bạn cùng tham khảo!
UY BAN NHAN DAN QU~N TRUONG TRUNG CAP NGHE , KY THU~T CONG NGH)J: HUNG VUONG ' GIAOTRINH PLC cO'bin ' Nghe: Di~n cong nghi~p TRINH DO• TRUNG CAP TPHCM-2019 Ml)C Ll)C DE Ml)C Gi&i thi$u mo dun Bai -09i CLI'O'ng v§ di§u khien l~p tr1nh 1.1 Di§u khien n6i cCrng va di§u khien lc;1p tr1nh 1.2 So sanh PLC v&i cac thiet bi di§u khien thong thLI'i day bang phan m§m 3.3 Cai d$t va SU' d1,mg phan m§m Step 7-Micro/win 3.2 Bai Cac phep toan nhi phan cua PLC 4.1 Cac lien ket logic 4.2 Cac 1$nh ghi / x6a gia tri cho tiep diem 4.3 Timer 4.4 Counter 4.5 Cac bai tc;ip Crng d1,mg Bai Cac phep toan s6 cua PLC 5.1 ChCrc nang truy§n d§n 5.2 ChCrc nang so sanh 5.3 ChCrc nang dich chuyen 5.4 ChCrc nang chuyen doi 5.5 ChCrc nang toan hQc Bai XL!' ly tfn hi$U analog Trang 12 13 15 10 10 16 17 18 19 20 22 27 30 39 49 55 66 71 81 81 83 85 86 89 98 6.1 Tfn hi$U analog 98 6.2 Bieu dien cac gia tri analog 98 6.3 Ket n6i cac ng5 vao / analog 6.4 Hi$U chinh tfn hi$U analog 6.5 Gi&i thi$u v§ mo dun analog PLC S7 200 Bai PLC cua cac hang khac 7.1 PLC cua hang Omron 7.2 PLC cua hang Mitsubishi 7.3 PLC cua hang Siemens (trung b1nh va l&n) 99 7.4 Hang ALLENBRADLEY 7.5 Hang TELEMECANIQUE Bai Lap d$t mo hlnh di§u khien bang PLC 8.2 Gach ket nf>i day 8.3 T6m tat cac mo h1nh va bai tc;1p Crng dvng 10 Tai li$U tham khao 115 116 117 118 119 150 Khoa Di~n - Truong TCN KTCN Hung Vuong 101 103 105 107 111 114 Page GIO'I TH1eu VE MO E>UN Vi tri, y nghia, vai tro mo dun: Ngay khoa hQc ky thUc)t cang phat trien Trang cac xi nghi$p hi$n c6 nhieu h$ thng 11.,t'c cho cac m 9ch dieu khien SU' dt,mg PLC Phan tich lu$n ly m(>t s6 chU'ang tr1nh dan gian Lap rap cac m9 ch bao v$ va tin hi$u cac h~ th6ng dieu khien n6i tren Thl,t'c hi$n dLI'Q'c cac Ll'ng di,mg ca ban dan di,mg va cong nghi$p tieu thl;l'C hi~n cua mo dun HQC xong mo dun nay, hQC vien c6 nang ll)'c: • Tr1nh bay dU'Q'C nguyen ly h$ dieu khien 1$p tr1nh PLC; So sanh cac U'U nhLI'Q'C diem v&i bQ dieu khien c6 tiep diem va cac b(> 1$p tr1nh c6' nho khac theo n(>i dung bai • Phan tich dU'Q'C cau t9 o ph§n CLl'ng va nguyen tac ho 9t d(>ng cua ph§n mem h$ dieu khien 1$p tr1nh PLC • Thl,t'c hi$n ket n6i day giQia PC - CPU va thiet bi ngo i vi theo cac tieu chuan cua ky thu$t di$n • Phan tich chinh xac lu$n ly mot s6 chLI'ang trlnh dan gian • Lap rap th o cac m ch bao v$ va tin hi$u cac h$ th~i IU'Q'ng Chuven dc)ng quay Chuyen dc)ng thang/ap 11.)'c Chuyen dc)nq thanq/ap h,rc Nhi$t Tiet di$n CU'a van thay d6i Tiep diem di$n/chuyen dc)ng v~t ly c6 gi&i h9 n E>~i IU'O'ng tac d9ng Di$n Dau ep/khf ep Di$n Di$n Di$n/dau ep/khf ep Di$n Bang 1.2 Gae d;;mg CO' c§u tac a{)ng & ngo 1.2 E>i~u khil§n n6i cwng va di~u khil§n l~p trinh: Trong cac be) dieu khien n6i cl.l'ng, cac phan chuyen m9 ch nhLI' cac rO' le, contactor, cac c6ng tac, den bao, dc)ng CO',VV dU'Q'C n6i c6 dinh v&i Toan be) Chll'C nang dieu khien, each tien hanh chLI'O'ng tr1nh dU'Q'C xac dinh qua each thll'c n6i cac rO' le, c6ng tac, v&i theo SO' thiet ke Khi mu6n thay d6i 19 i h$ th6ng th1 phai n6i day li;ii cho h$ th6ng dieu khien nen d6i v&i h$ th6ng phCrc t9 p th1 Vi$C lam doi h6i t6n nhieu thCYi gian, chi phf nen hi$U qua dem 19 i kh6ng cao OFFl I ON J_ ~ ~~ - - (2) gian Hinh 1.2 Be) aieu khitm n6i c(mg aan Trong cong nghi$p, SI)' Crng dt,mg cac cong ngh$ khoa hQc ky thu~t vao san xu§t nen nhu cau ti)' dc)ng h6a cang tang, doi h6i ky thu~t dieu khien phai dap Crng du cac yeu cau: - 0§ dang thay d6i chCrc nang dieu khien dl)'a tren cac thiet bi cO - Thiet bi dieu khien d§ dang lam Vi$C v&i cac dCr li$U, s6 li$U Khoa Di~n - Tru'.o'ng TCN KTCN Hung Vuong Page - Kich thU'&c v~t ly gQn gang, de bao quan, de sua chCra - Hoan toan tin c~y moi tmcmg cong nghil;lp H~ th6ng dieu khien de dap Cmg dU'Q'C cac yeu c§u tren phai SU' d1,mg be) vi XLI' ly, bQ dieu khien l~p trlnh, dieu khien qua cac c6ng giao ti§p v&i may tinh BQ dieu khien logic kha trlnh PLC (frogramable L_ogic Controller) la lo i thi§t bi cho phep th(!c hi~n linh ho 9t cac thu~t toan dieu khien thong qua cac ngon ngCr 1$p trlnh V&i chLI'O'ng trlnh dieu khien cua PLC da t9 o cho n6 tr& m9t bQ dieu khien s6 nh6 gQn, de dang thay d6i thu~t toan, cac s6 lil;lu va trao d6i thong tin v&i moi tmcmg xung quanh Cac chU'O'ng trlnh dieu khien dU'Q'C djnh nghTa la tu§n ti! d6 cac ti§p diem, cam bi§n dU'Q'C SU' d1.,mg de tl.l' d6 k§t hQ'p v&i cac ham logic, cac thu~t toan va cac gia tri xuat cua n6 de dieu khien tac d9ng hoc;1c khong tac d9ng d§n cac cu9n day dieu hanh Trang qua trlnh ho 9t d9ng, toan bQ chLI'O'ng trlnh dLI'Q'C lU'u vao bQ nh& va ti§n hanh truy xuat qua trlnh lam vil;lc ChLI'O'ng trBnh Ngav o Input BQ nh& (c) (d) ( e-L ' -' -_, _ _ (f) kha trinh Nga Output Hinh 1.3 B{)