- jp ~) Tie'p di@m chuy@n deli duefng cho phep dong
b/ Mc;tch by duy tri (TIJ' giLP)
Sl t I I K1 S3 l S4 Et
K1
K2
K2
Hinh 4.27: Sa c1o mq1ch c1i?n A Hinh 4.28: Sa c1o mq1ch c1i?n B
Xac l~p vao/ra
Kf hi~u Bi9 chi Chu thfch
S1 10.1 Nut nhan thLI'cmq m&
S2 10.2 Nut nhan thLI'ang dong
S3 10.3 Nut nhan thLI'ang m&
S4 10.4 Nut nhan thLI'anq d6nq
K1 Q0.1 Kh&idc)ngtu
K2 Q0.2 Kh&i dc)ng tu
Hinh 4.29: Bang xac l{)p vaolra
Mo ta: M9ch A:
Khi nhan S1, ngo vao 10.1 c6 tfn hi~u 1, lam cho ngo ra Q0.1 (K1) c6 tfn hi~u 1. Cuc)n day K1 c6 di.~n. Khi nhan S2 (ngo vao 10.2) ngo ra Q0.1 se c6 tf n hi~u 0, cuc)n day K1 mat di~n.
M9ch B:
Khi nhan S3, ngo vao 10.3 c6 tf n hi~u 1, lam cho ngo ra Q0.2 (K2) c6 tin hi~u 1. Cuc)n day K2 c6 di~n. Khi nhan S4 (ngo vao 10.4) ngo ra Q0.2 se c6 tfn hi~u 0, cuc)n day K2 mat di~n.
Bai t~p:
Ve SO' d6 chll'C nang va SO' d6 c6ng tac theo cac SO' d6 m9ch di~n ()' h1nh 4.27 va 4.28. Vi§t bang cau l~nh cho hai SO' d6 n6i tren.
Vi§t chLI'O'ng tr1nh bang thi§t bi l~p tr1nh va chuy§n vao PLC. Thll' chLI'O'ng tr1nh.
c.Mc;tch di~u khi~n tu§n tl;I' CLI'6'ng bll'c
Xac l~p vao/ra
Kf hi~u Bi9 chi Chu thfch
S1 I0.1 Nut nhan thLI'ang d6nq
S2 10.2 Nut nhan thLI'anq m& K1
S3 10.3 Nut nhan thLI'ang m& K1 Q0.1 Kh&i dc)ng tu
K2 Q0.2 Kh&i dc)ng tu
K1 K2 H2
H1 Q0.3 Ben bao
H2 Q0.4 Ben bao
Hinh 4.30: Sa ao m9ch ai{jn va bang xac l{)p vao/ra
Mota:
Khi nh§n S2 th1 cu(m day K1 c6 djen va n6 tl,I' duy tr1 qua cac tiep di§m thLI'&ng m&, den H1 sang. Khi nh§n S3 cu(m day K2 c6 die[m va ti! duy tr1, den H2 sang. Nh§n S1 m9ch bi cat hoan toan kh6i ngu6n di$n.
K2 chT c6 th§ d6hg m9ch dU'Q'C neu tm&c d6 K1 da dU'Q'C d6ng.
Bai t~p:
Ve SO' d6 chuc nang va SO' d6 cong tac theo SO' d6 hlnh 4.33. Viet bang cau 1$nh mo ta 1$nh.
Viet va thll' chLI'O'ng trlnh.
4.2 cAc LeNH GHI/XOA GIA TR! CHO TIEP DIEM 4.2.1 Mf:lch nh6' R - S 4.2.1 Mf:lch nh6' R - S 10.0 s 10.0 10.1 Q0.1 0 0 0 10.1 R Q Q0.1 0 1 0 1 0 1 1 1 0
M9ch nay c6 hai tr9ng thai tf n hi$u & ngo ra tLI'O'ng ung v&i cac tr9ng thai tf n hi$u d$t &
ngo vao. Neu ngo vao 10.0 c6 tr9ng thai 1 th1 ngo ra c6 tfn hi$u 1. Khi ngo vao 10.1 c6 tr9ng thai tfn hi$u 1 th1 ngo ra c6 tin hi$u 0. Cac tm&ng hqp con 19i, ngo ra deu bang 0. NgLI'&i ta gQi m9ch nay la m9ch nh& tin hi$u (gi6ng nhLI' m9ch tl,I' giCf trong m9ch dieu khi§n dung rO' le). Thay d6i tr9ng thai cac ngo ra: d$t (set) ho$c xoa (reset).
4.2.2 L~nh SET (S) va RESET (R) trong S7-200
Trong SO' d6 h1nh thang, cac cu(>n day ra se & tr9ng thai d$t (bang 1) ho$c xoa (bang 0) ph1,1 thu(>c vao cac quan h$ logic dieu khi§n dong tfn hi$u. Khi c6 dong chay den cu(>n day, m(>t ngo ra ho$c nhieu ngo ra se dU'Q'C d$t cGng nhU' xoa b&i cac 1$nh nay.
Trong bang li$t ke 1$nh, cac gia tri nay se truyen gia tri cua dTnh ngan xep den cac ngo ra tLI'O'ng ung. Khi dTnh ngan xep bang 1 th1 cac ngo ra se dU'Q'C d$t cGng nhLI' xoa b&i cac 1$nh set va reset (ph9m vi cho phep tLP 1 den 255 ngo ra). N(>i dung ngan khong bi thay d6i b&i nhCfng 1$nh nay. Trong ca hai d9ng sa d6 h1nh thang va li$t ke chT thi deu cho phep kha nang truy xu§t tr1,Pc tiep ngo ra. Gia tri ng6 ra trong toan h9ng dU'Q'C ghi d6ng th&i vao b(> d$m va cac ng5 ra v~t ly, khac v&i cac 1$nh gian tiep, gia tri nay chT dU'Q'C ghi vao b(> d$m.
Mo ta l~nh S (Set) va R (Reset) bang LAD
LAD Mo ta Toan h,;mg
I