- Be) dem len va dem xu6ng CTUD (Counter Up/Down).
Mota ho~d dqng:
4.6 L~nh nhay va l~nh gQi chll'O'ng trinh con.
Gae 1$nh cua chU'O'ng tr1nh, neu kh6ng c6 nhO,ng 1$nh dieu khien rieng, se dU'Q'C thl,l'c hi$n theo tht.'.r tl,l' tu tren xu6ng dU'&i trong m(lt v6ng quet. L$nh dieu khien chU'O'ng tr1nh cho phep thay d6i tht.'.r tl,l' thl,l'c hi$n. Chung cho phep chuyen tht.'.r tl,l' thl,l'c hi$n, dang le la 1$nh tiep theo, t&i m(lt 1$nh bat ct.'.r nao khac cua chLI'O'ng trinh, trong d6 nai dieu khien chuyen den phai dU'Q'C danh dau tm&c b~ng m(lt nhan chI dfch. Lenh dieu khien chLI'O'ng tr1nh g6m: L$nh nhay, 1$nh gQi chU'ang tr1nh con. Nhan chT dfch hay gQi dan gian la nhan, phai dU'Q'C danh dau tm&c khi thl,l'c hi$n 1$nh nhay hay 1$nh gQi chU'ang tr1nh con.
VH~c d$t nhan cho le;inh nhay phai nam trong chU'O'ng tr1nh. Nhan cua chU'O'ng tr1nh con ho$c cua chU'O'ng tr1nh XL!' ly ngat dll'Q'C khai bao & d§u chll'O'ng tr1nh. Khong th§ dung
le;inh nhay JMP d§ di~u khi§n tll' chll'O'ng tr1nh chinh vao m(>t nhan b§t ky trong chU'O'ng tr1nh con ho$c trong chU'O'ng tr1nh XU' ly ngat.
Bai 5. Cac phep toan s6 cua PLC 5.1 Chll'c nang truy§n dan:
5.1.1 Truy§n Byte, Word, Doubleword:
Phep truyen Move Byte se thl;l'c hi~n copy dfr li~u Byte tt;1i ngo vao IN va truyen t&i Byte tt;1i ngo ra OUT.
Phep fruyen Move Word se thl;l'c hi~n copy dfr li~u Word tt;1i ngo vao IN va truyen t&i Word tt;1i ngo ra OUT.
Phep truyen Move DoubleWord se thl;l'c hi~n copy dfr li~u doubleword tt;1i ngo vao IN va truyen t&i doubleWord tt;1i ngo ra OUT.
Phep truyen Real se thl;l'C hi~n copy mQt s6 thl;l'C 32 bit tt;1i Double Word ngo vao IN va truyen t&i doubleWord tt;1i ngo ra OUT.
Khi xay ra loi thi ngo ENO bi SET = 0
Bang gi&i h?fn vimg toan h?fng va d?fng diP /i~u hCJ'p I~