Giáo trình Lắp đặt và vận hành hệ thống cơ điện tử với mục tiêu giúp các bạn có thể xác định được các bước cần thiết để thực hiện các công việc lặp đặt, đấu nối cho một hệ thống cơ điện tử điều khiển bằng PLC; Lắp ráp và vận hành được một trạm trong hệ thống cơ điện tử; Khắc phục các lỗi của các phần tử cơ khí, điện, và phần mềm của hệ thống cơ điện tử.
MỤC LỤC ĐỀ MỤC TRANG GIỚI THIỆU VỀ MÔ ĐUN Bài 1: LẮP RÁP MỘT TRAM TRÊN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ: TRẠM TAY MÁY Yêu cầu công nghệ cho trạm tay máy Các thông tin phần tử (cơ cấu chấp hành) Thiết kế chế tạo số phận khí Lập kế hoạch lắp ráp Lắp ráp phần tử khí cảm biến 6 Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào/ra Viết chương trình theo ngơn ngữ SCL 10 Vận hành kiểm tra 10 10 Tìm sửa lỗi 10 Bài 2: LẮP RÁP MỘT TRAM TRÊN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ: 11 TRẠM SẢN XUẤT 11 Yêu cầu công nghệ cho sản xuất 12 Các thông tin phần tử (cơ cấu chấp hành động cơ) 13 Thiết kế chế tạo số phận khí 13 Lập kế hoạch lắp ráp 14 Lắp ráp phần tử khí cảm biến 14 Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) 18 Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào/ra 18 Viết chương trình theo ngơn ngữ SCL 19 Vận hành kiểm tra 20 10 Tìm sửa lỗi 20 Bài : LẮP RÁP MỘT TRAM TRÊN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ: 21 BĂNG TẢI 21 Phân tích u cầu cơng nghệ cho q trình vận chuyển 22 Lập kế hoạch lắp đặt 22 Lắp đặt phần khí 23 Lắp đặt cảm biến 26 Lắp đặt nguồn cung cấp 27 Lắp đặt mạch điều khiển 27 Nạp chương trình mẫu (sẵn có) 28 Viết chương trình 28 10 Vận hành kiểm tra 29 11 Tìm sửa lỗi 29 12 Đánh giá 29 GIỚI THIỆU VỀ MƠ ĐUN Vị trí, tính chất mơ đun - Vị trí: Mơ đun bố trí học sau mơn học, mơ đun kỹ thuật sở mô đun chuyên môn nghề - Tính chất: Là mơ đun tự chọn chương trình đào tạo nghề Điện tử cơng nghiệp Mục tiêu cảu mô đun Sau học xong môđun người học có lực: - Xác định bước cần thiết để thực công việc lắp đặt, đấu nối cho hệ thống điện tử điều khiển PLC - Lắp ráp vận hành trạm hệ thống điện tử - Khắc phục lỗi phần tử khí, điện phần mềm hệ thống điện tử - Tổ chức nơi làm việc gọn gàng, ngăn nắp biện pháp an tồn - Có tư tác phong công nghiệp, ý thức tổ chức kỷ luật, khả làm việc độc lập khả phối hợp làm việc nhóm q trình học tập sản xuất Nội dung mô đun Lắp ráp trạm hệ thống điện tử: Trạm tay máy Lắp ráp trạm hệ thống điện tử: Trạm sản xuất Lắp ráp hệ thống vận chuyển: băng tải Bài 1: LẮP RÁP MỘT TRAM TRÊN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ: TRẠM TAY MÁY Giới thiệu: Trong trình sản xuất việc vận chuyển sản phẩm từ vị trí sang vị trí khác, từ nơi gia cơng sang nơi gia công khác điều hiển nhiên Do việc sử dụng cánh tay máy hay Robot lựa chọn hàng đầu tính tiện lợi độ xác cao Mục tiêu: - Mơ tả cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống tay máy sử dụng phần tử khí nén - Tìm kiếm thơng tin từ tài liệu kỹ thuật, vẽ, internet áp dụng vào công việc - Phân tích chức hoạt động, đặc biệt chu trình làm việc điều kiện logic quy trình tự động hóa - Xây dựng giải pháp cho vấn đề liên quan đến q trình tự động hóa tay máy vẽ sơ đồ theo tiêu chuẩn (giản đồ trạng thái, biểu đồ chức năng) - Vẽ vẽ khí cho phần tử - Đọc, hiểu phân tích vẽ loại sơ đồ mạch ( mạch điện, thủy lực, khí nén,…) hệ thống tay máy - Viết chương trình ngơn ngữ SCL - Tháo lắp phận/phần tử hệ thống trạm tay máy, thay hiệu chỉnh phần tử - Lắp ráp phần tử điện - Nạp chương trình PLC thử nghiệm, vận hành hệ thống điện tử - Khắc phục lỗi phần tử khí, điện phần mềm hệ thống điện tử - Có khả tự nghiên cứu để nâng cao kiến thức kỹ - Tổ chức nơi làm việc gọn gàng, ngăn nắp biện pháp an tồn - Có tư tác phong công nghiệp, ý thức tổ chức kỷ luật, khả làm việc độc lập khả phối hợp làm việc nhóm q trình học tập sản xuất Trạm Handling Station – Trạm tay gắp – trạm thứ hệ thống MPS gồm trạm Festo Trạm phát triển sản xuất cho dạy nghề mục đích đào tạo tiếp tục lĩnh vực tự động hoá cơng nghệ Hình 33: Trạm tay máy Trạm tay gắp lắp ráp thiết bị tay máy trục Chi tiết phôi đưa vào phát thiết bị giữ phôi cảm biến ánh sáng quang phản xạ Thiết bị tay máy tìm chi tiết phôi từ giá giữ phôi trợ giúp bàn tay kẹp khí nén, có lắp cảm biến quang điện Cảm biến phân biệt màu đen không đen chi tiết phôi Chi tiết phơi đặt xuống Các tiêu chuẩn phân biệt khác định nghĩa trạm tổ hợp với trạm khác Bằng cách thiết lập cấu chặn khí cuối máng trượt, vận chuyển chi tiết phơi sang trạm sau Yêu cầu công nghệ cho trạm tay máy Tay gắp chức phụ dòng vật liệu Các chức phụ khác băng chuyền & kho Theo tiêu chuẩn VDI 2860, tay máy vật tạo ra, thay đổi định nghĩa bảo quản tạm thời xếp không gian vật thể xác định kích thước hình học Chức Tay Gắp: Xác định rõ đặc tính vật liệu chi tiết phôi Tháo chi tiết phôi từ module giữ phôi Đặt chi tiết phôi vào máng trượt “kim loại / màu đỏ” màu đen Di chuyển chi tiết phôi đến trạm Các thông tin phần tử (cơ cấu chấp hành) Trạm Tay gắp bao phần sau đậy: Module chứa phôi Module PicAlfa Module máng trượt Tấm nhôm rãnh Xe di động Bảng điều khiển Khối PLC Thiết kế chế tạo số phận khí Vị trí ban đầu trạm tay gắp ln vị trí quan trọng cho trạm họat động trình tự Do module chứa phơi phận quan trọng trạm tay gắp lấy vi trí ban đầu chứa sản phẩm đưa vào từ trạm trước Module chứa phơi bao gồm thành phần chính: đế ụ chứa Đế chế tạo nhơm, dập định hình khoan lỗ để điều chỉnh vị trí độ cao thấp ụ Ụ chAứ chế tạo nhôm phay CNC ụ thời điểm chứa sản phẩm ụ phay thêm lỗ để gắn thêm đầu cảm biến khuếch tán sợi quang Chi tiết phôi đưa vào tay vào module chứa phôi Các chi tiết phôi phát giá đỡ cảm biến quang điện khuyếch tán Lập kế hoạch lắp ráp Trình tự lắp ráp trạm tay máy sau: Lắp mặt bàn nhôm lên xe di động Lắp module PicAlfa lên mặt bàn nhôm Lắp module ụ lên mặt bàn nhơm cho vị trí ban đầu trạm Lắp module máng trượt để chứa sản phẩm phân lọai Lắp rail, I/O terminal van điện từ Lắp cảm biến trạm Lắp ráp phần tử khí cảm biến Lắp ráp phần tử khí: Đầu tiên ta lắp mặt nhôm lên xe di động Mặt nhôm nơi chứa thiết bị trạm Sau ta lắp module PicAlfa, ụ chứa máng trượt lên mặt nhôm Module PicAlfa sử dụng để vận hành công nghiệp linh kiện, định vị trí nhanh – định vị trí trung gian thực qua xy lanh khơng trục khí nén với vị trí cuối hành trình hiệu chỉnh có giảm chấn Xy lanh thẳng, phẳng với cảm biến vị trí cuối hành trình sử dụng xy lanh nâng hạ cho trục Z Bàn tay kẹp khí nén lắp vào xy lanh nâng hạ cảm biến quang điện tích hợp ngón kẹp để phát chi tiết phôi Module PicAlfa linh hoạt khác thường: Hành trình dài, trục có độ nghiêng, cấu hình cảm biến vị trí cuối hành trình vị trí lắp ráp hiệu chỉnh Module thích nghi dải rộng nhiệm vụ vận chuyển khác mà không cần phần tử phụ cơng thêm Hình 37: Trụ chứa sản phẩm Chi tiết phôi đưa vào tay vào module chứa phôi Các chi tiết phôi phát giá đỡ cảm biến quang điện khuyếch tán Hình 38: Máng trượt chứa sản phẩm Module máng trượt sử dụng để vận chuyển lưu trữ chi tiết phơi Máng trượt cung cấp chi tiết phơi Góc nghiêng máng trượt hiệu chỉnh nhiều Module máng trượt kép sử dụng tram Tay gắp Cuối lắp ráp rail, I/O terminal van điện từ Hình 39: Thanh ray van điện khí nén Lắp đặt lọai cảm biến: Hình 40: Cảm biến sợi quang Cảm biến khuyếch tán dùng để phát chi tiết phôi Cáp quang sợi nối với thiết bị quang sợi Thiết bị quang sợi phát ánh sáng hồng ngoại nhìn thấy Cảm biến khuyếch tán phát tin hồng ngoại phản xạ từ chi tiết phôi Bề mặt màu sắc khác làm thay đổi lượng ánh sáng phản xạ Cảm biến khuyếcH tán đươc lắp vào bàn nhôm thông qua đế đầu sợi quang lắp vào module ụ Hình 41: Cảm biến từ Cảm biến từ gắn mudule PicAlfa để xác định vị trí trượt Vị trí bao gồm vi trí ban đầu, vị trí để sản phẩm vị trí để sản phẩm Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) Ta quy định lại địa ngõ vào ngõ trạm 16 Module khoan sử dụng cho mơ đánh bóng lỗ chi tiết phôi Thiết bị kẹp điện giữ chi tiết phôi Hoạt động trở lại máy khoan tác động trục dẫn động thẳng đứng với động đai Động điện liền hộp số dẫn động trục thẳng đứng mạch Relay sử dụng để kích hoạt động Động máy khoan hoạt động điện áp chiều 24V DC tốc độ không điều chỉnh Nhận biết vị trí cuối tác dụng công tắc giới hạn điện, tiếp cận công tắc giới hạn làm đảo chiều chuyển động trục dẫn động thẳng Hình 49: Modun kẹp Thiết bị kẹp có chức giữ cố định chi tiết cần gia cơng Nếu khơng chi tiết di chuyển khơng mong muốn q trình gia cơng làm cho sản phẩm tạo bị lỗi Hình 50: Modun gạt 17 Module gạt dùng để đưa sản phẩm sang vị trí khác tram sản suất Cuối lắp đặt rail, I/O terminal rờ le điều khiển Hình 51: Thanh ray Rờle điện Lắp ráp cảm biến trạm: Trên trạm sản xuất ta sử dụng cảm biến như: cảm biến điện dung, tự cảm cơng tắc micro Hình 52: Cảm biến tự cảm Cảm biến tiệm cận tự cảm dùng cho định hướng chi tiết phôi Cảm biến tiệm cận tự cảm phát đối tượng kim loại Khoảng cách chuyển mạch chức vật liệu bề mặt hồn thiện Hình 53: Cảm biến dung 18 Cảm biến tiệm cận điên dung dùng để phát chi tiết phôi Chi tiết phôi làm thay đổi điện dung tụ điện lắp đầu cảm biến Chi tiết phôi phát không phụ thuộc vào màu sắc vật liệu Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) Ta quy định lại địa ngõ vào ngõ trạm Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào/ra Dùng I/O terminal để kết nối ngõ vào ngõ trạm Ngõ vào bao gồm cảm biến nút nhấn Ngõ van điện từ để điều khiển xylanh đèn báo I/O Port 1B1 I 0.3 BOOL Khoan vị trí phía 1B2 I 0.4 BOOL Khoan vị trí thấp B1 I 0.2 BOOL Phơi vị trí kiểm tra B2 I 0.1 BOOL B3 I 0.5 BOOL Bàn xoay vị trí B4 I 0.6 BOOL Cảm biến báo bàn dập OK Phơi vị trí khoan Em_Stop I 1.5 Khóa mở ngừng khẩn cấp -H1 Q 1.0 BOOL Bắt đầu đèn báo hiệu H2 Q 1.1 BOOL Đặt lại đèn báo hiệu H3 Q 1.2 BOOL Workpiece not ok indicator light IP_FI I 0.7 BOOL Downstream station free IP_N_FO Q 0.7 BOOL Station occupied K1 Q 0.0 BOOL Motor khoan hoạt động K2 Q 0.1 BOOL Bàn xoay hoạt động 19 K3 Q 0.2 BOOL Mũi khoan xuống K4 Q 0.3 BOOL Mũi khoan nâng lên Part_AV I 0.0 BOOL Phôi vị trí chờ S1 I 1.0 BOOL Nút Start S2 I 1.1 BOOL Nút Stop (normally closed) S3 I 1.2 BOOL Khóa chuyển Auto – Manual S4 I 1.3 BOOL Nút Reset Y1 Q 0.4 BOOL Kẹp phôi Y2 Q 0.5 BOOL Kiểm tra lỗi phôi Y3 Q 0.6 BOOL Đẩy phôi sang trạm Viết chương trình theo ngơn ngữ SCL Quy trình họat động: Điều khiện tiên cho khởi động: Chi tiết phải giá đỡ chi tiết phôi nhập vào Vi trí ban đầu: Ban quay phân độ được định vị trí Pittong điện từ module kiểm tra vị trí cao Máy khoan vị trí cao Động máy khoan tắt Thiết bị kẹp co vào Thiết bị rẽ nhánh khơng hoạt động Quy trình: Bàn quay phân độ quay 600, chi tiết phôi phát giá đỡ phôi nút START bấm 20 Trục nam châm điện từ di chuyển xuống kiểm tra chi tiết phơi đưa vào mặt mở hướng lên phía trên.Bàn quay phân độ quay 600 kết kiểm tra Thiết bị kẹp kẹp chi tiết phôi Động máy khoan bất lên Trục thẳng di chuyển máy khoan xuống Khi máy khoan được vị trí thấp nhất, lại di chuyển lên phía dừng trục thẳng Động máy khoan tắt thiết bị kẹp co lại Bàn quay phân độ quay 600 Cổng phân loại điện đưa chi tiết phôi qua trạm Quy trình mơ tả q trình qua chi tiết phôi qua trạm gia công Chi tiết phôi di chuyển qua trạm Chu kỳ gia cơng khởi động lại lần chi tiết phôi nạp vào giá đỡ chi tiết phôi Vận hành kiểm tra Bấm nút nhấn theo trình tự trình họat động trạm kiếm tra xem địa trạm hay chưa, chương trình có viết hay chưa 10 Tìm sửa lỗi Khi trạm khơng họat động theo trình ta tiến hành kiểm tra sửa lỗi tương ứng 21 Bài : LẮP RÁP MỘT TRAM TRÊN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ: BĂNG TẢI Giới thiệu: Hệ thống sản xuất thường có nhiều cơng đoạn khác để hịan thành sản phẩm hồn chỉnh Vì để liên kết nhiều cơng đoạn khác ta sử dụng băng tải để vận chuyển sản phẩm Băng tải có nhiều hình dạng chất liệu bề mặt khác Trong mô hình ta sử dung dây đai để việc vận chuyển cân chỉnh thuận tiện nhanh chóng Mục tiêu: - Mô tả cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống vận chuyển sử dụng phần tử chuyển động khí nén điện - Lập kế hoạch lắp ráp vận hành - Lựa chon phần tử điện/điện tử, dụng cụ lắp ráp, thiết bị đo vật tư phù hợp - Lắp phận/phần tử khí khí nén - Lắp ráp/đấu nối phần tử điện - Nối phần tử khí nén - Viết nạp chương trình vào PLC - Thử nghiệm, vận hành kiểm tra hệ thống vận chuyển - Khắc phục lỗi phần tử khí, điện phần mềm hệ thống điện tử - Tổ chức nơi làm việc gọn gàng, ngăn nắp biện pháp an toàn - Có tư tác phong cơng nghiệp, ý thức tổ chức kỷ luật, khả làm việc độc lập khả phối hợp làm việc nhóm trình học tập sản xuất Trạm Sorting Station – Trạm phân loại – trạm thứ hệ thống MPS gồm trạm Festo Trạm phát triển sản xuất cho dạy nghề mục đích đào tạo tiếp tục lĩnh vực tự động hố cơng nghệ 22 Phân tích u cầu cơng nghệ cho q trình vận chuyển Theo tiêu chuẩn VDI 2860, phân loại phần chức vận hành thay đổi số lượng Phần băng tải rẽ nhánh để phân loại, nhờ có rẽ nhánh phân loại khác chuyển mạch tuỳ theo chi tiết phôi Chi tiết phôi phải xử lý riêng lẻ không làm hỏng chức chuyển mạch thiết bị rẽ nhánh Trong Trạm Phân loại, chi tiết phôi tượng trưng phân loại theo vật liệu màu sắc Xylanh lắp phân loại tuỳ theo màu vật liệu Chức trạm Phân loại là: Phân loại chi tiết phôi tuỳ theo đặc tính Lập kế hoạch lắp đặt Trạm Phân loại bao gồm phần sau: Module băng tải phân loại Module máng trượt Tấm nhôm rãnh Xe di động Bảng điều khiển Khối PLC Hình 55: Tịan trạm phân lọai Trạm Phân loại phân loại chi tiết phôi qua máng trượt Cảm biến khuyếch tán phát chi tiết phôi đưa vào phía đầu khởi động băng tải 23 Đặc tính chi tiết phơi (màu đen, màu đỏ, kim loại) phát cảm biến phía trước cữ chặn chi tiết phơi phân loại vào máng trượt thích hợp qua thiết bị rẽ nhánh Các thiết bị rẽ nhánh di chuyển xy lanh hành trình ngắn cấu đảo chiều Cảm biến phản xạ ngược hiển thị mức điền đầy máng trượt Lắp đặt phần khí Đầu tiên ta lắp mặt nhôm lên xe di động Mặt nhôm nơi chứa thiết bị trạm Hình 56: Mặt nhơm xe di động Sau ta lắp đặt module băng tải lên mặt nhơm Hình 57: Modun băng tải Module băng tải sử dụng để vận chuyển đẩy chi tiết phơi Hai rẽ nhánh chuyển trạng thái hai xy lanh hành trình ngắn gắn vào, nhờ chi tiết phơi phân loại theo đặc tính chủng loại Dẫn động băng tải phân loại hoạt động động chiều liền hộp số 24 Cảm biến khuyếch tán phát có chi tiết phơi phía đầu băng tải Đó ngun nhân làm vịng chương trình khởi động động băng tải bật lên Chi tiết phôi bị dừng lại cữ chặn khí nén Cảm biến khuyếch tán xác định màu chi tiết phôi (đỏ đen) Chi tiết phôi kim loại phát qua cảm biến tiệm cận điện cảm Phụ thuộc vào chi tiết phôi xác định, rẽ nhánh cho vật liệu phù hợp tác động Mỗi chi tiết phôi nhả khỏi cữ chặn, sau vận chuyển đến máng trượt phù hợp Tiếp theo ta lắp đặt hệ thống máng trượt Hình 58: Máng trượt chứa sản phẩm Module máng trượt sử dụng để vận chuyển lưu trữ chi tiết phôi Module áp dụng tổng quát nhờ có độ nghiêng chiều cao hiệu chỉnh thay đổi Bộ ba module truợt tận dụng Trạm Phân loại Các chi tiết phôi vào từ module băng tải lưu trữ module máng trượt Cảm biến phản xạ ngược hiển thị mức điền đầy máng trượt Cuối lắp đặt rail Hình 59: Thanh ray Lắp đặt phần tử khí nén Trên hệ thống băng tải ta sử dụng hai xylanh có chức gạt sản phẫm khỏi băng tải vào máng trượt Do cấu khí nên xylanh biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay góc 90o 25 Hình 60: Xy lanh gạt Ngịai cịn có xylanh đơn để làm cữ chặn cữ chặn để phân bố sản phẩm Hình 61: Xy lanh chặn Xy lanh điều khiển van điện từ Hình 62: Van điện từ 26 Lắp đặt cảm biến Hình 63: Cảm biến sợi quang Cảm biến khuyếch tán dùng để phát chi tiết phôi Cáp quang sợi nối với thiết bị quang sợi Thiết bị quang sợi phát ánh sáng hồng ngoại nhìn thấy Cảm biến khuyếch tán phát tin hồng ngoại phản xạ từ chi tiết phôi Bề mặt màu sắc khác làm thay đổi lượng ánh sáng phản xạ Cảm biến khuyếc tán đươc lắp vào bàn nhôm thông qua đế đầu sợi quang lắp vào module băng tải Hình 64: Cảm biến tự cảm Các cảm biến tiệm cận tự cảm sử dụng để xác nhận vật liệu Cảm biến tiệm cận tự cảm phát vật kim loại Khoảng cách chuyển mạch chức vật liệu bề mặt hoàn thiện Cảm biến tự cảm lắp đặt vào vị trí kiểm tra sản phẩm băng tải Hình 65: Cảm biến từ 27 Các cảm biến tiệm cận sử dụng để phát vị trí cuối hành trình xy lanh Cảm biến tiệm cận tác động vòng nam châm lắp piston xy lanh Lắp đặt nguồn cung cấp I/O terminal lọc khí hai nguồn cung cấp trạm I/O terminal dùng để kết nối cảm biến với ngõ vào kết nối van điện từ với ngõ PLC Còn lọc khí dùng để cung cấp khóa khí cho tịan van va xylanh trạm Hình 66: Bộ chia điện khí nén Lắp đặt mạch điều khiển Mạch điều khiển PLC s7-300 hãng Siemens Đây lọai PLC cỡ trung tích hợp nhiều hàm tóan học hàm thư viện hãng Siemens Một hệ thống điều khiển lập trình phải gồm có hai phần: khối xử lý trung tâm (CPU: Central Processing Unit : CPU) hệ thống giao tiếp vào/ra (I/0) 1B1 I 0.4 BOOL CB báo Switch rút lại 1B2 I 0.5 BOOL CB báo Switch mở -1Y1 Q 0.1 BOOL Mở switch – switch vị trí sau -2B1 I 0.6 BOOL CB báo Switch rút lại 2B2 I 0.7 BOOL CB báo Switch mở -2Y1 Q 0.2 BOOL Mở switch – switch vị trí trƣớc 28 3Y1 Q 0.3 BOOL Thanh chắn kiểm tra vật -B2 I 0.1 BOOL Phôi kim loại B3 I 0.2 BOOL Phôi không đen B4 I 0.3 BOOL CB báo vật xuống -H1 Q 1.0 BOOL Start indicator light H2 Q 1.1 BOOL Reset indicator light H3 Q 1.2 BOOL Slide full indicator light -IP_N_FO Q 0.7 BOOL station occupied -K1 Q 0.0 BOOL Motor chạy -Part_AV I 0.0 BOOL CB báo Có phơi -S1 I 1.0 BOOL Start button S2 I 1.1 BOOL Stop button (normally closed) S3 I 1.2 BOOL Automatic-manual switch S4 I 1.3 BOOL Reset button Nạp chương trình mẫu (sẵn có) Sau lắp đặt hòan tất cho trạm Ta nạp chương trình mẫu có sẵn máy tính xuống PLC để kiểm tra họat động trạm Đồng thời tìm hiểu nguyên lý cách thức vận hành trạm Viết chương trình Vị trí ban đầu: Cữ chặn vươn Nhánh co vào Nhánh co vào Động băng tải tắt 29 Trình tự: Phát chi tiết phơi Động băng tải bật Xác minh màu sắc/vật liệu Phát chi tiết phôi màu đen, chuyển vào máng trượt phía cuối băng tải: Cữ chặn co vào Chi tiết phôi đẩy Bước chạy không.Phát chi tiết phôi kim loại, chuyển vào máng trượt băng tải: Rẽ nhánh vươn Cữ chặn co vào Chi tiết phôi đẩy 10 Bước chạy không Phát chi tiết phôi màu đỏ, chuyển vào máng trượt phía cuối băng tải: 11 Rẽ nhánh vươn 12 Cữ chặn co vào 13 Chi tiết phôi đẩy 14 Bước chạy không 15 Động băng tải tắt 16 Cữ chặn vươn 17 Rẽ nhánh co vào 18 Rẽ nhánh co vào Sau tìm hiểu nguyên lý cách vận hành trạm Ta víết chương trình cho trạm sử dụng ngơn ngữ lập trình 10 Vận hành kiểm tra Bấm nút nhấn theo trình tự trình họat động trạm kiếm tra xem địa trạm hay chưa, chương trình có viết hay chưa 11 Tìm sửa lỗi Khi trạm khơng họat động theo q trình ta tiến hành kiểm tra sửa lỗi tương ứng 12 Đánh giá Dựa vào kết hoạt động toàn trạm so với nguyên lý hoạt động để đánh giá kỹ lắp đặt lập trình sinh viên 30 TÀI LIỆU THAM KHẢO - Tài liệu trạm hệ thống điện tử - FESTO-DIDACTIC: Fieldbus AS-Interface-workbook No 534272 - FESTO-DIDACTIC: Fieldbus Profibus DP –workbook No.534273 - Giáo trình Cảm biến, Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2001 - Tự động hóa với simatic s7-300 Nguyễn Dỗn Phước nxb nơng nghiệp ... - Xác định bước cần thiết để thực công việc lắp đặt, đấu nối cho hệ thống điện tử điều khiển PLC - Lắp ráp vận hành trạm hệ thống điện tử - Khắc phục lỗi phần tử khí, điện phần mềm hệ thống điện. .. hệ thống điện tử điều khiển PLC - Tháo lắp phận/phần tử hệ thống trạm sản xuất, thay hiệu chỉnh phần tử - Lắp ráp phần tử điện - Nạp chương trình PLC thử nghiệm, vận hành hệ thống điện tử - Khắc... máy, thay hiệu chỉnh phần tử - Lắp ráp phần tử điện - Nạp chương trình PLC thử nghiệm, vận hành hệ thống điện tử - Khắc phục lỗi phần tử khí, điện phần mềm hệ thống điện tử - Có khả tự nghiên cứu