Thiết kế hệ thống chiết rót, đóng nắp và dán nhãn chai nước khoáng tự động

vản vẽ gửi thịnh BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHIẾT RÓT, ĐÓNG NẮP VÀ DÁN NHÃN CHAI NƯỚC KHOÁNG TỰ ĐỘNG NGÀNH KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ThS BÙI VĂN TÂM Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Bùi Chí Phương 1711040073 17DCKA1 Nguyễn Ngọc Thịnh 1711040124 17DCKA1 Nguyễn Tấn Thọ 1711040544 17DCKA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng 9 năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHIẾT RÓT, ĐÓNG NẮP VÀ DÁN NHÃN CHAI NƯỚC KHOÁNG TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN:ThS BÙI VĂN TÂM Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Bùi Chí Phương 1711040073 17DCKA1 Nguyễn Ngọc Thịnh 1711040124 17DCKA1 Nguyễn Tấn Thọ 1711040544 17DCKA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHIẾT RÓT, ĐÓNG NẮP VÀ DÁN NHÃN CHAI NƯỚC KHOÁNG TỰ ĐỘNG NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN:ThS BÙI VĂN TÂM Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Bùi Chí Phương 1711040073 17DCKA1 Nguyễn Ngọc Thịnh 1711040124 17DCKA1 Nguyễn Tấn Thọ 1711040544 17DCKA1 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2021 VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU ĐĂNG KÝ ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN/KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP Hệ: Đại Học Chính Quy (CQ, LT, B2, VLVH) Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đăng ký đề tài (sĩ số nhóm ): (1) Bùi Chí Phương Điện thoại: 0943311412 MSSV: 1711040073 Email:chiphuongfc999@gmail.com (2) Nguyễn Tấn Thọ MSSV: 1711040544 Điện thoại: 0834508635 Email:tanduy99pm@gmail.com (3) Nguyễn Ngọc Thịnh MSSV: 1711040124 Điện thoại: 0366688483 Ngành Lớp: 17DCKA1 Lớp: 17DCKA1 Lớp: 17DCKA1 Email:nguyenngocthinh160299@gmail.com : Kỹ thuật khí Chuyên ngành : Cơ khí chế tạo Tên đề tài đăng ký : Thiết kế hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn chai nước khoáng tự động Sinh viên hiểu rõ yêu cầu đề tài cam kết thực đề tài theo tiến độ hoàn thành thời hạn Giảng viên hướng dẫn TP.HCM ngày 13 tháng năm 2021 (Ký ghi rõ họ tên) Sinh viên đăng ký (Ký ghi rõ họ tên) LỜI CAM ĐOAN Nhóm em xin cam đoan những số liệu kết quả nêu đồ án tốt nghiệp trung thực chưa từng được công bố bất kỳ cơng trình no khác Nhóm em xin cam đoan mọi giúp đỡ để thực đề tài đồ án tốt nghiệp được cảm ơn thông tin trích dẫn đồ án được chỉ rõ nguồn gốc Tp Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng năm 2021 (Ký tên ghi rõ họ tên) i LỜI CẢM ƠN Trước hết nhóm em xin gửi tới Thầy Cô Viện Kỹ Thuật Hutech lời chào trân trọng, lời chúc sức khỏe lời cảm ơn sâu sắc Với quan tâm, dạy dỗ, chỉ bảo tận tình chu đáo Thầy Cô, đến nhóm em hồn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài " Thiết kế hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn chai nước khống tự động." Đặc biệt nhóm em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất tới Thầy Ths Bùi Văn Tâm quan tâm giúp đỡ, hướng dẫn nhóm em hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp suốt thời gian vừa qua Nhóm em xin bày tỏ lịng biết ơn đến lãnh đạo Trường Đại Học Công Nghệ TP Hồ Chí Minh , Thầy Cô ban giám hiệu nhà trường tạo điều kiện để nhóm em có được môi trường học tập làm việc cực kỳ tốt Với điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chế , đồ án tránh được những thiếu sót Nhóm em rất mong nhận được chỉ bảo, đóng góp ý kiến thầy để nhóm em có điều kiện bổ sung, nâng cao kiến thức mình, phục vụ tốt cơng tác thực tế sau Cuối cùng, nhóm em xin gửi lời cảm ơn đến bậc phụ huynh hỗ trợ động viên nhóm em những lúc khó khăn, từ nhóm em cố gắng vượt qua những khó khăn đạt được thành cơng hơm ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii PHỤ LỤC HÌNH ẢNH vi PHỤ LỤC BẢNG viii LỜI MỞ ĐẦU Chương GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Mục đích cần đạt sau hoàn thiện đề tài 1.5 Kết cấu báo cáo đồ án tốt nghiệp gồm chương: Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiệu đề tài 2.2 Tình hình nghiên cứu đề tài 2.3 Đặt phương án chọn phương án phù hợp Chương PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 3.1 Các vấn đề .8 3.2 Phương pháp thực đề tài .9 Chương 10 QUY TRÌNH THIẾT KẾ 10 4.1 Kết cấu hệ thống 10 4.1.1 Yêu cầu hệ thống 10 4.1.2 Hệ thống bao gồm 11 4.2 Các cấu khí hệ thống 11 iii 4.2.1: Mâm xoay .11 4.2.2 Cơ cấu bơm nước 14 4.2.3: Cơ cấu cấp nắp tự động 18 4.2.4 Cơ cấu đóng vặn nắp chai 20 4.2.5 Thiết kế đầu vặn nắp chai .22 4.2.6 Chọn xi lanh khí nén 24 4.2.7 Van khí nén 5/2 25 4.2.8 Cơ cấu cấp dán nhãn 27 4.2.8 Cơ cấu cấp nhãn 31 4.2.9 Cơ cấu dán nhãn 32 4.2.10: Chọn động .33 4.2.11 Chọn xi lanh 34 4.2.12 Băng tải 35 4.3 Sơ đồ hoạt động hệ thống .40 4.3.1 Thiết bị đầu vào đầu 41 4.3.2 Chọn cảm biến 41 4.3.3 Chọn relay 45 4.3.4 Nút nhấn 49 4.4 Giới thiệu Arduino 50 4.4.1 Arduino nano gì? .50 4.4.2 Sự khác biệt adruino nano với adruno khác 50 4.4.3 Ưu điểm nhược điểm arduino nano 56 4.5 Tổng thể hệ thống 58 4.5.1 Các cấu chính hệ thống .58 4.5.2 Bố trí hệ thống 58 4.6 Nguyên lí hoạt động hệ thống 60 Chương 61 MÔ PHỎNG 61 5.1 Lưu đờ tḥt tốn 61 iv I 15 G 95 DETAIL G SCALE : DETAIL I SCALE : I Cụm lắp cảm biến lưu lượng G Cụm lắp động bơm nước Số thứ tự Giá đỡ hệ thống bơm nước Bơm nước Bát gắn bơm nước Cảm biến lưu lượng Ống rót Nhôm Inox 1 1 Tên gọi Vật liệu Số lượng Nhựa Ghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BẢN VẼ LẮP Chức Thiết kế Họ tên Bùi Chí Phương Nguyễn Ngọc Thịnh Nguyễn Tấn Thọ Hướng dẫn Bùi Văn Tâm Duyệt Bùi Văn Tâm Chữ ký Số lượng Ngày CƠ CẤU BƠM NƯỚC Khối lượng Tờ : A0 Tỷ lệ 1:1 Khổ : Số tờ Trường Đại Học Công Nghệ Tp.HCM F DETAIL F SCALE : F Cụm lắp nắp lật Giá đỡ Nắp lật Thanh chứa nắp chai Nhôm Thép Thép 1 Số thứ tự Tên gọi Vật liệu Số lượng Ghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BẢN VẼ LẮP Chức Họ tên Thiết kế Bùi Chí Phương Nguyễn Ngọc Thịnh Nguyễn Tấn Thọ Hướng dẫn Bùi Văn Tâm Duyệt Bùi Văn Tâm Chữ ký Ngày MƠ HÌNH CƠ CẤU CẤP NẮP Số lượng Khối lượng Tỷ lệ 1:1 Tờ : A0 Khổ : Số tờ Trường Đại Học Công Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh 18 D F G 540 DETAIL F SCALE : DETAIL G SCALE : DETAIL D SCALE : D G F Cụm lắp Pat nối Cụm lắp miếng đỡ Cụm lắp nắp chụp Giá đỡ Nắp chụp Động Pat nối xi lanh với giá đỡ Xi lanh Nhôm Thép Số thứ tự Tên gọi Vật liệu 1 1 Thép Số lượng Ghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP BẢN VẼ LẮP Chức Họ tên Thiết kế Bùi Chí Phương Nguyễn Ngọc Thịnh Nguyễn Tấn Thọ Hướng dẫn Bùi Văn Tâm Duyệt Bùi Văn Tâm Chữ ký Ngày MƠ HÌNH CƠ CẤU ĐÓNG NẮP Số lượng Khối lượng Tỷ lệ 1:1 Tờ : A0 Khổ : Số tờ Trường Đại Học Cơng Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh 25 10 37 45 10 ±0.2 50 25 172 ±1 122 65 CHÂN ĐẾ Kiểm tra Thầy Bùi Văn Tâm Người vẽ Nhóm Ngày vẽ Vật liệu Tỷ lệ Thép 1:2 Bản số Trường Đại học Công nghệ TP.HCM 14 ±0.2 ±0.2 I SECTION I-I 38 ±0.2 I R4 40 ±0.5 ±0.2 ±0 CHỤP VẶN NẮP Kiểm tra Thầy Bùi Văn Tâm Người vẽ Nhóm Ngày vẽ Vật liệu Tỷ lệ Thép 1:1 Bản số Trường Đại học Công nghệ TP.HCM B 90 ±1 R3 B SECTION B-B 45 ±0.2 10.5 H7 CON LĂN CỐ ĐỊNH Kiểm tra Thầy Bùi Văn Tâm Người vẽ Nhóm Ngày vẽ Vật liệu Tỷ lệ Thép 1:2 Bản số Trường Đại học Công nghệ TP.HCM C 85 ±1 R3 C SECTION C-C 15 H7 35 ±0.5 10 H7 Con lăn dẫn hướng Kiểm tra Thầy Bùi Văn Tâm Người vẽ Nhóm Ngày vẽ Vật liệu Tỷ lệ Thép 1:2 Bản số Trường Đại học Công nghệ TP.HCM 80 ±0.5 E E SECTION E-E 80 ±0.2 55 ±0.5 ±0.2 10 H7 CUỘN CHỨA NHÃN Kiểm tra Thầy Bùi Văn Tâm Người vẽ Nhóm Ngày vẽ Vật liệu Tỷ lệ Thép 1:2 Bản số Trường Đại học Công nghệ TP.HCM 620 70 520 10 150 64 31 21 KHUNG ĐỠ CHAI Kiểm tra Thầy Bùi Văn Tâm Người vẽ Nhóm Ngày vẽ Vật liệu Tỷ lệ Thép 1:5 Bản số Trường Đại học Công nghệ TP.HCM 40 R1 50 67.5 R2 E SECTION E-E E SCALE : THANH CHẮN CHAI Kiểm tra Thầy Bùi Văn Tâm Người vẽ Nhóm Ngày vẽ Vật liệu Tỷ lệ Inox 1:5 Bản số Trường Đại học Công nghệ TP.HCM 386 117 4x 470 ±0.5 117 20 00° 45 10.5 TẤM ĐẾ Kiểm tra Thầy Bùi Văn Tâm Người vẽ Nhóm Ngày vẽ Vật liệu Tỷ lệ Nhựa Mica 1:5 Bản số Trường Đại học Công nghệ TP.HCM 283 R3 ±0 10 40 20 5X 450 ±0.5 4X 5 45° TẤM XOAY Ở DƯỚI Kiểm tra Thầy Bùi Văn Tâm Người vẽ Nhóm Ngày vẽ Vật liệu Tỷ lệ Thép 1:5 Bản số Trường Đại học Công nghệ TP.HCM 10 ±0.2 R3 1± 0.5 40 450 ±0.5 5x 5.00 40 TẤM XOAY Ở TRÊN Kiểm tra Thầy Bùi Văn Tâm Người vẽ Nhóm Ngày vẽ Vật liệu Tỷ lệ Nhựa Mica 1:5 Bản số Trường Đạ̣i học Công nghệ TP.HCM 50 22 25 19 ±0 44 60.00° 350 ±1 THANH CHỨA NẮP Kiểm tra Thầy Bùi Văn Tâm Người vẽ Nhóm Ngày vẽ Vật liệu Tỷ lệ Thép 1:2 Bản số Trường Đại học Công nghệ TP.HCM 16 ±0.2 SECTION D-D SCALE : 10 ±0.2 15 ±0.5 D D 20 ±0.2 82 ±0.5 R2.5 ±0.2 ±0.2 THANH CUỘN NHÃN Kiểm tra Thầy Bùi Văn Tâm Người vẽ Nhóm Ngày vẽ Vật liệu Tỷ lệ Thép 1:2 Bản số Trường Đại học Công nghệ TP.HCM ... đề tài " Thiết kế hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn chai nước khoáng tự động. " 1.2 Nhiệm vụ nghiên cứu Đề tài " Thiết kế hệ thống chiết rót, đóng nắp dán nhãn chai nước khống tự động. " ... xoay: đưa chai đến vị trí để thực chức bơm nước, cấp nắp, đóng nắp vặn nắp • Băng tải đầu ra: đưa chai được vặn nắp đến vị trí dán nhãn • Cơ cấu dán nhãn chai: dán nhãn vào chai đóng nắp 4.2... 4.2.5 Thiết kế đầu vặn nắp chai Cấu tạo động vặn nắp Động vặn nắp chai Thanh đỡ động vặn nắp Trục động vặn nắp Đầu vặn nắp Hình 4.12: Cấu tạo phận vặn nắp chai Hình 4.13: Đầu vặn nắp chai 22