Thiết kế mô hình chiết rót đóng nắp sử dụng plc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH CHIẾT RĨT ĐĨNG NẮP SỬ DỤNG PLC KỸ THUẬT ĐIỆN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN: THS HUỲNH PHÁT HUY Sinh viên thực hiện: Mã SV: Lớp: Lê Văn Quý 1811010025 18DDCA1 Hoàng Anh Hào 1811020175 18DDCA1 Trần Minh Luân 1711050181 17DTDA2 Tp.HCM, tháng năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MƠ HÌNH CHIẾT RĨT ĐĨNG NẮP SỬ DỤNG PLC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN: THS HUỲNH PHÁT HUY Sinh viên thực hiện: Mã SV: Lớp: Lê Văn Quý 1811010025 18DDCA1 Hoàng Anh Hào 1811020175 18DDCA1 Trần Minh Luân 1711050181 17DTDA2 Tp.HCM, tháng năm 2022 LỜI CAM ĐOAN Chúng tơi Lê văn Q, Hồng Anh Hào, Trần Minh Luân xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu đồ án tốt nghiệp “ Thiết Kế Mơ Hình Chiết Rót Đóng Nắp Sử Dụng PLC” trung thực khơng có chép hay sử dụng đề tài bảo vệ học vị nào, Các số liệu ết hoàn toàn với thực tế Tất thành đồ án tiến hành dựa vào cố gắng, nghiên cứu trình học tập trường lực thành viên nhóm hướng dẫn tận tình, tâm đức thầy TH.S Huỳnh Phát Huy Nếu phát có chép chúng Tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm TP HCM, Ngày 07 Tháng 06 Năm 2022 Sinh Viên Đăng Ký ( ký ghi rõ họ tên ) i LỜI CẢM ƠN Để đạt thành ngày hôm nay, chúng em chân thành cảm ơn sâu sắc đến toàn thể thầy (cô) Viện kỹ thuật Trường Đại Học Cơng Nghệ TP Hồ Chí Minh tận tình dạy suốt q trình học tập trường Đó kiến thức quý báu làm tảng cho việc hoàn thành đồ án đồng thời móng vững để sau tiếp tục học tập lao động xã hội Đồ án tốt nghiệp môn học cuối đánh dấu ết thúc trình học tập rèn luyện iến thức khoảng thời gian năm chúng em gắn bó với trường, đồng thời c ng mở đường thực tế vào sống tương lai Quá trình làm đồ án tốt nghiệp giúp em thu thập, tổng hợp iến thức học năm qua, qua r n luyện khả t nh toán giải vấn đề thực tế Xin chân thành cảm ơn Thầy ThS Huỳnh Phát Huy người hướng dẫn c ng người tận tình bảo, góp ý định hướng cho chúng em suốt thời gian làm Đồ Án Tốt Nghiệp Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tri ân thầy cô trường, đặc biệt thầy cô Viện Kỹ Thuật trường Đại học Công nghệ thành phố Hồ Ch Minh giúp đỡ chúng em tài liệu tham khảo để em hồn thành tốt báo cáo tốt nghiệp Trong q trình nghiêm cứu, khó tránh khỏi sai sót, mong Thầy, Cơ bỏ qua giúp em hồn thiện Đồng thời trình độ kỹ thuật, lý luận c ng kinh nghiệm thực tiễn cịn hạn chế nên hó tránh hỏi thiếu sót, em mong nhận ý iến đóng góp từ ph a Thầy, Cô để em học thêm nhiều kinh nghiệm hoàn thành tốt Chúng em chân thành cảm ơn! ii TÓM TẮT Đề tài tốt nghiệp đề cập đến thiết kế giao diện để điều khiển, giám sát thu thập liệu từ xa cho hệ thống chiết rót đóng nắp chai tự động Giao diện thiết kế phần mềm GTSimulator hãng Mitsubushi với thiết kế đẹp mắt đầy đủ t nh cần thiết cho người vận hành c ng người giám sát hệ thống hướng dẫn cụ thể bước để bạn khóa sau tham khảo lập trình GT Simulator cách dễ dàng Mơ hình điều khiển thơng qua PLC FX3G – 60M Mitsubishi Mơ hình điều khiển thiết kế đơn giản với băng tải có chức vận chuyển chai vào ra, hệ thống băng chuyền, van khí nén, van Xilanh, hệ thống cấp nắp, vặn nắp Cảm biến hồng ngoại để xác định vị tr chai, đóng nắp chai, hệ thống h nén c ng sử dụng Băng tải bị hạn chế, xảy tượng chai vào dễ bị kẹt vào Hy vọng bạn đọc tìm hiểu đề tài này, để phục vụ cho nhu cầu cần thiết học tập hay trình làm nhà máy để phục vụ trình sản xuất cơng ty, c ng q trình học tập tiếp thu kiến thức iii ABSTRACT This graduate thesis will cover the interface design for remote control, monitoring and data collection for automatic bottle filling and capping system The interface is designed on Mitsubushi's GTSimulator software with beautiful design and full of necessary features for operators as well as system supervisors Specific instructions on the steps so that later students can refer to programming on GT Simulator easily The model is controlled via Mitsubishi's FX3G – 60M PLC Simple design control model with conveyor with function of transporting bottles in and out, conveyor systems, pneumatic valve, cylinder valve, cap feeding system, screw cap Infrared sensors for bottle positioning, bottle capping, pneumatic systems are also used Conveyor belt is still limited, there is a phenomenon that bottles can easily get stuck together Hope readers can learn this topic, so that they can serve their necessary needs in studying or in the process of going to work at factories to serve in the production process of the company, as well as the process of learning and acquiring knowledge iv  Chương trình điều khiển GT simulator: Hình 16: Chƣơng trình điều khiển có mã Hình 17:Chƣơng trình điều khiển 80 Chƣơng ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ KẾT LUẬN 6.1 Kết Quả Đạt Đƣợc: Thông qua đồ án tốt nghiệp với giúp đỡ tận tình thầy Huỳnh Phát Huy chúng em đạt số thành định trình tìm hiểu hồn thiện đồ án tốt nghiệp Mơ hình “Hệ thống chiết rót, đóng nắp sử dụng PLC ” đem lại cho doanh nghiệp tin tưởng ổn định lâu dài sản xuất Mơ hình có giá thành chi phí sản xuất thấp, dễ bảo trì hệ thống, suất làm việc hiệu quả, tuổi thọ độ xác cao, xảy rủi ro gây thiệt hại cho doanh nghiệp Có thể dễ dàng vận hành người lao động đồng thời thay dây chuyền sản xuất c dễ hỏng hóc chi phí vận hành cao, tạo lượng sản phẩm nhiều khoảng thời gian hoạt động so với dây chuyền sản xuất c 6.1.1 Phần khí: - Thiết kế, tính tốn chạy thực nghiệm thành cơng cấu chiết rót, đóng nắp tự động - Tính tốn thiết kế băng tải - Chế tạo cấu vặn nắp video.mp4 Hình 1: video chạy mơ hình 81 Hình 2: mơ hình 6.1.2 Phần điện lập trình: - Xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ thống điện, khí nén Chọn đầy đủ thiết bị khí cụ điện động lực, điều khiển thiết bị khí nén - Lập lưu đồ giải thuật, viết chương trình điều khiển - Sử dụng PLC để xây dựng hệ thống điều khiển - Sử dụng HMI để mô mơ hình 2D 6.1.3 Tồn hệ thống: - Hệ thống chạy tương đối ổn định - Hệ thống chiết rót đóng nắp 6.2 Những vấn đề chƣa đạt đƣợc: - Chỉ t nh toán kết cấu h chủ yếu dây chuyền - Khâu chiết rót, đóng nắp hoạt động theo nguyên lý gián đoạn nên suất chưa cao, thích hợp với sản xuất vừa nhỏ 82 - Phần kiểm tra chất lượng sản phẩm chưa iểm tra như: nắp bị vênh, chiết chưa thể t ch, chưa thực 6.3 Hạn chế đề tài - Dây chuyền chiết rót đóng nắp chai tự động ứng dụng thực tế sản xuất điều mà nhóm mong muốn thực Tuy nhiên với kiến thức nhiều hạn chế với điều kiện khách quan khác mà phạm vi đồ án Em thi cơng mơ hình, mơ lại thực tế, dù nhóm c ng tìm hiểu chế hoạt động, nguyên lý giống thực tế sản xuất 6.4 Hƣớng phát triển - Do hạn chế mặt kiến thức, thời gian, điều kiện kinh tế nên phạm vi đồ án dừng lại mơ hình, hi vọng đề tài ngày nghiên cứu phát triển hồn thiện tương lai để ứng dụng nhà máy sản xuất thực tế Đó hướng phát triển đề tài mà nhóm mong muốn phát triển thực 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO  Tài liệu tham khảo sách Ths Nguyễn Vạn Quốc Lập trình PLC Trường Đại học công nghệ TP.HC, ấn 2016 Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương (2016), Thiết kế mạch lập trình PLC, nhà xuất khóa học ĩ thuật  Tài liệu tham khảo từ nguồn internet http://plcvietnam.com.vn.websiteoutlook.com https://maybientan.vn/ct-san-pham/Bien-tan-Mitsubishi-FR-D700 https://catalog.orientalmotor.com/item/all-categories-legacy-products/ories-zlegacy-products-pinion-shaft-motors-legacy/4ik25gn-swm 84 PHỤ LỤC Code PLC Mitshubishi FX3G – 60M: Chương Trình Điều Khiển - Chế độ auto 85 86 87 - Chế độ Manu 88 89 90 - Phần output 91 92 93 94 ... Phận Đóng Nắp Chai: 2.4.2.1 Thiết bị đóng nắp chai tự động gì? Máy đóng nắp chai tự động thiết bị đóng siết nắp tự động, thiết bị làm việc độc lập ghép nối vào hệ thống dây chuyền chiết rót sử dụng. .. Dây Chuyền Chiết Rót Chất Lỏng 10 Vịi Máy chiết rót 10 vịi chun dùng để chiết rót loại dung dịch lỏng rượu, chiết rót tinh dầu, chiết rót dầu ăn, chiết rót nhiều hóa chất khác Máy chiết rót sau... tạo mơ hình chiết rót đóng nắp tự động Lắp đặc mơ hình chiết rót đóng nắp chai am hiểu thiết bị cảm biến cách đấu nối lập trình PLC xv Đối tượng nghiên cứu mơ hình rót đóng nắp tự động Gồm chai