Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo ECU điều khiển động cơ xăng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XĂNG Ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn ThS Nguyễn Văn Bản 30 08 2021 Sinh viên thực hiện MSSV Lớp Dương Trọng Nhân 1711250739 17DOTA4 Đặng Trọng Nghĩa 1711251405 17DOTA3 Nguyễn Tấn Phúc 1711251442 17DOTA3 TP Hồ Chí Minh, 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ECU ĐIỀU K.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XĂNG Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Văn Bản 30.08.2021 Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Dương Trọng Nhân 1711250739 17DOTA4 Đặng Trọng Nghĩa 1711251405 17DOTA3 Nguyễn Tấn Phúc 1711251442 17DOTA3 TP Hồ Chí Minh, 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XĂNG Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Văn Bản 30.08.2021 Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Dương Trọng Nhân 1711250739 17DOTA4 Đặng Trọng Nghĩa 1711251405 17DOTA3 Nguyễn Tấn Phúc 1711251442 17DOTA3 TP Hồ Chí Minh, 2021 LỜI CẢM ƠN Qua đề tài “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo ECU điều khiển động cơ” nhóm em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến thầy Ths Nguyễn Văn Bản với Thầy môn Viện Kỹ thuật Hutech hỗ trợ, truyền đạt cho chúng em kiến thức chuyên môn, kỹ giải vấn đề quan trọng động viên, hỗ trợ tinh thần để nhóm em hoàn thành tốt đề tài thời hạn trường Một lần nhóm em xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Văn Bản nhiều, nhờ thầy mà nhóm hoàn thiện đề tài giúp đề tài hoạt động ổn định MỤC LỤC DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT iv DANH MỤC BẢNG v DANH MỤC HÌNH ẢNH vi LỜI NÓI ĐẦU ix CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.1.1 Đặt vấn đề 1.1.2 Tầm quan trọng đề tài 1.1.3 Ý nghĩa đề tài 1.1.4 Lý chọn đề tài 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.2.1 Mục tiêu nghiên cứu 1.2.2 Các kết hướng tới 1.2.3 Nhiệm vụ đề tài 1.2.5 Cấu trúc đề tài CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 Lịch sử hình thành phun xăng đánh lửa điện tử ô tô 2.2 Lý thuyết phun xăng đánh lửa ô tô 2.2.1 Khái niệm, đặc điểm, phân loại hệ thống phun xăng 2.2.1.1 Khái niệm phun xăng điển tử 2.2.2 Lý thuyết hệ thống phun xăng 2.3 Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống đánh lửa điện tử 11 2.4 Lý thuyết đánh lửa điện tử ô tô 12 2.5 Kết cấu hoạt động hệ thống phun xăng, đánh lửa điển hình 15 i 2.5.1 Kết cấu hệ thống phun xăng điện tử 15 2.5.1.1 Nguyên lý hệ thống phun xăng 16 2.5.2 Kết cấu hệ thống đánh lửa điện tử 17 2.5.3 Các phận sơ đồ hệ thống đánh lửa 19 2.6 Xu hướng phát triển phun xăng đánh lửa ô tô 19 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 21 3.1 Phân tích phương án thiết kế chế tạo 21 3.1.1 Phương án thiết kế bo mạch 21 3.1.1.1 Lựa chọn phương án thiết kế bo mạch 23 3.1.2 Phương án điều khiển phun xăng điện tử 24 3.1.2.1 Phương án bố trí kim phun 24 3.1.2.2 Phương án điều khiển kim phun 25 3.1.3 Phương án điều khiển đánh lửa điện tử 25 3.1.4 Phương án phân bố điện áp 26 3.1.5 Phương án sử dụng bobine 26 3.1.6 Phương án phần cứng ECU phun xăng, đánh lửa 28 3.1.7 Phương án lập trình cho ECU phun xăng, đánh lửa 28 3.2 Sơ đồ chân ECU 30 3.3 Giới thiệu mẫu động 31 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 33 4.1 Xây dựng mạch điều khiển phun xăng đánh lửa 33 4.2 Thời điểm phun xăng 34 4.3 Thời gian phun xăng 34 4.4 Tính tốn, thiết kế phần cứng ECU 35 4.4.1 Chọn linh kiện chế tạo bo mạch 35 ii 4.4.2 Sơ đồ khối ECU 36 CHƯƠNG 5: THI CÔNG ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 42 5.1 Quy trình làm bo mạch 42 5.1.1 Chuẩn bị 42 5.1.2 Các bước thực 42 5.2 Viết chương trình điều khiển phun xăng đánh lửa 46 5.2.1 Lệnh chương trình điều khiển phun xăng, đánh lửa 46 5.3 Đi dây cho mạch điện điều khiển động 47 5.4 Chạy thử mạch ECU hoàn chỉnh mơ hình động mẫu 52 5.4.1 Tiến hành kiểm nghiệm ECU lên chi tiết động 52 5.4.2 Tiến hành chạy thử hiệu chỉnh mạch ECU 54 CHƯƠNG 6: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN 58 6.1 Kết đạt 58 6.2 Đề xuất ý kiến 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 PHỤ LỤC 62 iii DANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT EFI: Electronic Fuel Injection ECU: Electronic Control Unit LCD: Liquid Crystal Display ADC: Analog to Digital Convert LED: Lighting Emision Diode CIS: Continuous Injection System TBI: Throttle Body Injection ESA: Electronic Spa iv DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1: Sơ đồ chân ECU.[12] 30 Bảng 4.1: Thời gian phun xăng hiệu chỉnh 34 Bảng 4.2: Nhiệm vụ chân LCD.[7 38 v DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Ảnh hưởng hệ số dư lượng khơng khí λ cơng suất động P suất tiêu hoa nhiên liệu ge.[3] Hình 2.2: Góc đánh lửa sớm thực tế.[1] 13 Hình 2.3: Xung điều khiển đánh lửa IGT.[1] 14 Hình 2.4: Kết cấu hệ thống phun xăng điều khiển điện tử 15 tín hiệu cảm biến.[1] 15 Hình 2.5: Sơ đồ nguyên lý hệ thống phun xăng điện tử.[5] 17 Hình 2.6: Kết cấu hệ thống đánh lửa điều khiển điện tử.[1] 18 Hình 3.1: ECU có sẵn thị trường.[12] 21 Hình 3.2: Động thực tế 22 Hình 3.3: Bố trí kim phun xăng đa điểm.[5] 24 Hình 3.4: Phương pháp phun độc lập.[5] 25 Hình 3.5: Hệ thống đánh lửa điều khiển điện tử.[8] 25 Hình 3.6: Hệ thống đánh lửa trực tiếp sử dụng bobine cho bougie.[5] 27 Hình 3.7: Sơ đồ chân ECU.[12] 30 Hình 3.8: Động mơ hình 31 Hình 4.1: Sơ đồ mạch điều khiển ECU 33 Hình 4.2: PIC 16F877A.[7] 35 Hình 4.3: Sơ đồ khối ECU.[5] 36 Hình 4.4: Khối tạo nguồn 5V cho vi điều khiển.[5] 37 Hình 4.5: Cảm biến quang chữ U.[7] 37 Hình 4.6: LCD 16×2.[7] 40 Hình 4.7: Sơ đồ mạch điện ECU điều khiển hồn chỉnh 41 Hình 5.1: Giao diện layout in Proteus 42 vi Hình 5.2: Xuất mạch in Proteus 43 Hình 5.3: Vẽ dây mạch điện Protues 44 Hình 5.4: Cắt bo mạch 44 Hình 5.5: Ủi mạch 45 Hình 5.6: Ngâm mạch 45 Hình 5.7: Khoan mạch 46 Hình 5.8: Hàn linh kiện 46 Hình 5.9: Mơ hình ECU thực tế 46 Hình 5.9: ECU hồn chỉnh 47 Hình 5.10: Bình acquy 47 Hình 5.11: Bơm xăng 48 Hình 5.12: Nối dây cảm biến phun xăng 48 Hình 5.13: Chân kim phun 49 Hình 5.14: Cảm biến đánh lửa 49 Hình 5.15: CDI / DC chân.[12] 50 Hình 5.16: Bobine sườn 51 Hình 5.18: Mạch điện mở bướm ga.[5] 52 Hình 5.19: kiểm tra trình đánh lửa 52 Hình 5.20: Kiểm tra tín hiệu phun xăng 53 Hình 5.21: Kiểm tra mạch tín hiệu kích kim phun 53 Hình 5.22: Kiểm tra tín hiệu cảm biến 54 Hình 5.23: Đi dây, nổ máy kiểm tra lần 54 Hình 5.24: Kiểm tra chạy thử lần 55 Hình 5.25: Kiểm tra hiệu chỉnh lần 56 Hình 5.26: Động sau dây hoàn chỉnh 57 Hình phụ lục 2.1: Cấu hình vi điều khiển.[7] 68 vii - Có thể lập trình bo ISP thơng qua chân.[7] Hình phụ lục 2.1: Cấu hình vi điều khiển.[7]  Sơ đồ cấu trúc vi điều khiển PIC 16F887 Sơ đồ cấu trúc điều khiển trình bày (hình 4.2) Các khối bên vi điều khiển bao gồm: - Có khối ghi định cấu hình cho vi điều khiển; - Có khối nhớ chương trình có dung lượng cho loại khác nhau; - Có khối nhở ngăn xếp cấp (8 level stack); - Có khối nhớ Ram với ghi FSR để tính tốn tạo địa cho cách truy xuất gián tiếp trực tiếp; - Có ghi lệnh (Instruction register) dùng để lưu mã lệnh nhận từ nhớ chương trình; - Có ghi đếm chương trình (PC) dùng để quản lý địa nhớ chương trình;[7] 68 Hình phụ lục 2.2: Cấu trúc bên vi điều khiển.[5] 69 - Có ghi trạng thái (status register) cho biết trạng thái sau tính tốn khối ALU; - Có ghi FSR; - Có khối ALU với ghi working hay ghi A dung để xử lý liệu; - Có khối định thời cấp điện PUT, có định thời chờ dao động ổn định, có mạch reset có điện, có định thời giám sát watchdog, có mạch reset phát sụt giảm nguồn; - Có khối giải mã lệnh điều khiển chương trình (Instruction Decode and Control); - Có khối dao động nội (Internal Oscillator Block); - Có khối dao động kết nối với ngõ vào OSC OSC2 dùng để tạo dao động; - Có khối dao động cho timer1 có tần số 32kHz kết nối với ngõ vào TiOSI TiOSO; - Có khối CCP2 ECCP; - Có khối mạch gỡ rối (In-Circuit Debugger IDC); - Có khối timer0 với ngõ vào xung đếm từ bên ngồi TOCK; - Có khối truyền liệu đồng bất đồng nâng cao; - Có khối truyền liệu đồng MSSP cho SPI I2C; - Có khối nhớ Eeprom 256 byte ghi quản lý địa HEADDR ghi liệu EEDATA; - Có khối chuyển đổi tín hiệu tương tự sang số ADC; 70 - Có khối so sánh với nhiều ngõ vào điện áp tham chiếu; - Có khối port A, B, C, E D.[5] Hình phụ lục 2.3: Sơ đồ chân PIC 16F877.[7] Vi điều khiến PIC16F887 loại 40 chân, chân tích hợp nhiều chức năng, chức chân khảo sát theo port  Chức chân portA - Chân RA0 NO/ULPWU/C12INO-(2): Có chức năng: • RA0: Xuất/nhập số bit thứ port A; 71 • ANO: Ngõ vào tương tự kênh thứ 0; • ULPWU (Ultra Low-power Wake up input): Ngõ vào đánh thức CPU công suất cực thấp; • C12INO (Comparator C1 or C2 negative input): Ngõ vào âm thứ so sánh C1 C2 - Chân RA1/ANI/C12IN-(3) có chức năng: • RAI: Xuất/nhập số bit thứ port A; • ANI: Ngõ vào tương tự kênh thứ 1; • C12INI (Comparator Cl or C2 negative input): Ngõ vào âm thử so sảnh C1 C2; - Chân RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ (4): Có chức năng: • RA2: Xuất/nhấp số bit thứ port A; • AN2: Ngõ vào tương tự kênh thứ 2; • VREF: Ngõ vào điện áp chuân (thấp) ADC; • CVREF: Điện áp tham chiếu VREF ngõ vào so sánh; • C2IN+: Ngõ vào dương so sánh C2 - Chân RA3/AN3/VREF+/C1IN+ (5): Có chức năng: • RA3: Xuất/nhập số bit thứ port A; • AN3: Ngõ vào tương tự kênh thứ 3; • VREF+: Ngõ vào điện áp chuẩn (cao) A/D; • CIIN+: Ngõ vào dương so sánh C1 - Chân RA4/TOKI/C1OUT (6): Có chức năng: • RA4: Xuất nhập số bit thứ port A; 72 • TOCKI: Ngõ vào xung clock từ bên ngồi cho Timer0; • C1OUT: Ngõ so sánh - Chân RA5/AN4/ SS/C20UT (7): Có chức năng: • RA5: Xuất/nhập số bit thứ port A; • AN4: Ngõ vào tương tự kênh thứ 4; • SS: Ngõ vào chọn lựa SPI tớ (Slave SPI device); • C2OUT: Ngõ so sánh - Chân RA6/OSC2/CLKOUT (14): Có chức năng: • RA6: Xuất/nhập số bit thứ port A; • OSC2: Ngõ dao dộng thạch anh; • Kết nối đến thạch anh cộng hưởng; • CLKOUT: Ngõ OSC2, 1/4 tần số OSC1; - Chân RA7/OSCI/CLKIN (13): Có chức năng: • RA7: Xuất/nhập số bit thứ port A; • OSC1: Ngõ vào dao động thach anh ngõ vào nguồn xung bên ngồi; • CLKI: Ngõ vào nguồn xung bên ngoài.[7]  Chức chân port B - Chân RB0/AN12/INT (33): Có chức năng: • RB0: Xuất/nhập số bit thứ port B; • AN12: Ngõ vào tương tu kênh thứ 12; • INT: Ngõ vào nhận tin hiệu ngắt 73 - Chân RB1/AN10/C12IN3-(34): Có chức năng: • RB1: Xuất/nhập số bit thứ port B; • AN10: Ngõ vào tương tự kênh thứ 10; • C12IN3-: Ngõ vào âm thứ so sánh Cl C2 - Chân RB2/AN8 (35): Có chức năng: • RB2: Xuất/nhập số bit thứ port B; • AN8: Ngõ vào tương tự kênh thứ - Chân RB3/AN9/PGM/C12IN2 (36): Có chức năng: • RB3: Xuất/nhập số bit thứ port B; • AN9: Ngõ vào tương tự kênh thứ 9; • PGM: Chân cho phép lập trình điện áp thấp ICSP; • C12IN1-: Ngõ vào âm thứ so sánh C1 C2 - Chân RB4/AN11 (37): Có chức năng: • RB4: Xuất/nhập số bit thứ port B; • AN9: Ngõ vào tương tự kênh thứ - Chân RB5/AN13/TIG (38): Có chức năng: • RB5: Xuất/nhập số bit thứ port B; • KPI1: Ngõ vào phát sinh ngắt thay đổi trạng thái thứ 1; • TIG (Timer1 gate input): Ngõ vào Gate cho phép time1 đếm dung để đếm độ rộng xung - Chân RB6/ICSPCLK (39): Có chức năng: • RB6: Xuất/nhập số; 74 • ICSPCLK: Xung clock lập trình nối tiếp - Chân RB7 /ICSPDAT (40): Có chức năng: • RB7: Xuất/nhập số; • ICSPDAT: Ngõ xuất nhập liệu lập trình nối tiếp.[7]  Chức chân portC - Chân RC0/TIOSO/TICKI (15): Có chức năng: • RCO: Xuất/nhập số bit thứ port C; • T1OSO: Ngõ dao động Timer1; • T1CKI: Ngõ vào xung clock từ bên ngồi Timer1 - Chân RC1/TIOSI/CCP2 (16): Có chức năng: • RC1: Xuất/nhập số bit thứ port C; • T1OSI: Ngõ vào dao động Timer1; • CCP2 ngõ vào Capture2, ngõ compare2, ngõ PWM2 - Chân RC2 P1A/CCP1 (17): Có chức năng: • RC2: Xuất/nhập số bit thứ port C; • P1A: Ngõ PWM; • CCP1: Ngõ vào Capture1, ngõ compare 1, ngõ PWM1 - Chân RC3/SCK/SCL (18): Có chức năng: • RC3: Xuất/nhập số bit thứ port C; • SCK: Ngõ vào xung clock dùng để nối tiếp đồng bộ/ngõ chế độ SPI; • SCL: Ngõ vào xung clock dùng để nối tiếp đồng ngõ 75 chế độ I2C - Chân RC4/SDI/SDA (23): Có chức năng: • RC4: Xuất/nhập số bit thứ port C; • SDI: Ngõ vào liệu truyền liệu kiểu SPI; • SDA: Xuất/nhập liệu I2C - Chân RC5/SDO (24): Có chức năng: • RC5: Xuất/nhập số bit thứ port C; • SDO: Ngõ xuất liệu truyền liệu kiểu SPI - Chân RC6/TX/CK (25): Có chức năng: • RC6: Xuất/nhập số bit thứ port C; • TX: Ngõ dùng để phát liệu chế độ truyền bất đồng USART; • CK: Ngõ cấp xung clock chế độ truyền đồng USART - Chân RC7/RX/DT (26): Có chức năng: • RC7: Xuất/nhập số bit port C; • RX: Ngõ vào dùng để nhận liệu có chế độ truyền bất đồng EUSART; • DT: Ngõ dùng để phát nhận liệu chế độ truyền đồng EUSART.[7]  Chức chân portD - Chân RD0 (19): Có chức năng: • RDO: Xuất/nhập số bit thứ port D - Chân RD1 (20): Có chức năng: 76 - RD1: Xuất/nhập số bit thứ port D - Chân RD2 (21): Có chức năng: • RD2: Xuất/nhập số bit thứ port D - Chân RD3 (22): Có chức năng: • RD3: Xuất/nhập số bit thứ port D - Chân RD4 (27): Có chức năng: • RD4: Xuất/nhập số bit thứ port D - Chân RD5/PIB (28): Có chức năng: • RD5: Xuất/nhập số bit thứ port D • PIB: Ngõ PWM - Chân RD6/P1C (29): Có chức năng: • RD6: Xuất/nhập số bit thứ port D • PIC: Ngõ PWM - Chân RD7/PID (30): Có chức năng: • RD7: Xuất/nhập số bit thứ port D; • PID: Ngõ tăng cường CPP1 - Chân RE0/AN5 (8): Có chức năng: • RE0: Xuất/nhập số; • AN5: Ngõ vào tương tư - Chân RE1/AN6 (9): Có chức năng: • RE1: Xuất/nhập số; • AN6: Ngõ vào tương tư kênh thứ 77 - Chân RE2/AN7 (10): Có chức • RE2: Xuất/nhập số; • AN7: Ngõ vào tương tự kênh thứ - Chân RE3/ MCLR/Vpp (1): Có chức năng: • RE3: Xuất/nhập số bit thứ port E; • MCLR: Là ngõ vào reset tích cực mức thấp; • Vpp: Ngõ vào nhận điện áp ghi liệu vào nhớ nội flash - Chân VDD (11), (32): • Nguồn cung cấp dương từ 2V đến 5V - Chân VSS (12), (31): • Nguồn cung cấp 0V.[7]  Chức chân phân chia theo nhóm chức - Chức port I/O: • PortA gồm tín hiệu từ RAO đến RA7; • PortB gồm tín hiệu từ RB0 đến RB7; • PortC gồm tín hiệu từ RCO đến RC7; • PortD gồm tin hiệu từ RDO đến RD7; • PortE gồm tín hiệu từ RE0 đến RE3 - Chức tương tự ngõ vào chuyển đổi ADC có 14 kênh: • 14 kênh ngõ vào tương tư từ AN0 đến AN13; • Ngõ vào nhân điện áp tham chiếu bên Vreft Vref- - Chức tưong tự ngõ vào so sánh C1 C2: Có so sánh: • Có ngõ vào nhận điện áp ngõ vào âm so sánh C12INO-, C12INI-C12IN2-, CI2IN3-; • Có ngõ vào nhân điên áp tương tư dương cho so sánh CIIN+ C2IN+; • Có ngõ so sánh C1OUT C2OUT; 78 • Có ngõ vào dùng để nhận điện áp tham chieu chuấn cấp cho so sánh là: CVREF - Chức dao động cấp xung cho CPU hoạt động: • Có ngõ vào dùng nối với tụ thạch anh để tạo dao động OSC1 OSC2; • Có ngõ vào nhận tín hiệu dao động từ nguồn khác CLKIN khơng dùng tụ thạch anh, có ngõ cấp xung clock cho thiết bị khác CLKOUT - Chức nhận xung ngoại T0 T1: • Có ngõ vào dùng để nhận xung ngoại cho timer/counter T0 có tên T0CKI; • Có ngõ vào dùng để nhận xung ngoại cho timer/counter T1 có tên T1CKI; • Có ngõ vào tạo dao động riêng cho Timer1 hoạt động độc lập có tên T1OSO T1OSI - Chức truyền liệu SPI: • Có ngõ vào nhận liệu SDI; • Có ngõ phát liệu SDO; • Có ngõ phát xung clock SCK; • Có ngõ vào chọn chip hoạt động chế độ tớ SS - Chức truyền liệu I2C: • Có ngõ truyền/nhận liệu SDA; • Có ngõ phát xung clock SCL - Chức truyển liệu dồng ESUART: • Có ngõ truyền/nhận liệu DT; • Có ngõ phát xung clock CK - Chức truyền liệu không đồng ESUART: • Có ngõ nhận liệu RX; • Có ngõ phát liệu RX 79 - Chức ngắt: • Có ngõ nhận tín hiệu ngắt cứng INT - Chức CC (capture, compare, pulse width modulation): • Có tín hiệu cho khối CCP CCP1 CCP2; • Có tín hiệu cho khối PWM P1A, PIB, P1C, PID - Chức nạp chương trình vào nhớ flash: • Có tín hiệu để truyền liệu ICSPDAT; • Có tín hiệu để nhận xung clock ICSPCLK; • Có tín hiệu để điều khiến nạp PGM; • Có tín hiệu để nhận điện áp lập trình Vpp; • Có ngõ vào reset có tên MCLR (master clear); • Có chân dùng để cấp nguồn: VDD dùng để cấp nguồn duơng, VSS nối với 0V.[7] Phụ lục Giới thiệu IRF 3250 Hình phụ lục 3.1: IRF 3250.[6] IRF3205 transistor MOSFET có khả điều khiển tải lên đến 110A với điện áp tối đa 55V Khi sử dụng khuếch đại, có 80 khả cung cấp tối đa 200W transistor lý tưởng để sử dụng khuếch đại âm cơng suất cao Loại gói: TO-220 Loại transistor Kênh N Điện áp tối đa từ cực cống đến cực nguồn 55V Điện áp tối đa từ cực cổng đến cực nguồn phải ± 20V Dòng xả tối đa liên tục 110A Dòng xả tối đa xung 390A Công suất tiêu tán tối đa 200W Điện áp tối thiểu cần thiết để dẫn điện 2V÷4V Nhiệt độ lưu trữ hoạt động phải -55÷170 độ C Phụ lục Giới thiệu Ổn áp LM 7805 Hình phụ lục 4.1: Ổn áp LM 7805.[6] Là ổn áp tích hợp sẵn IC Dòng điện đầu 1,5 Ampe Chức tắt ngắn mạch tức Chức tắt nhiệt tức Giá thành rẻ Đáng tin cậy để sử dụng thiết bị thương mại Đầu 5V xác cố định 81 Điện áp đầu vào tối đa 35V DC Dòng điện tĩnh thấp 8mA Sơ đồ chân: Hình phụ lục 4.2: Sơ đồ chân LM 7850.[6] Phụ lục Giới thiệu Diode 1N5399 Hình phụ lục 5.1: Diode 1N5399.[6] Thơng số kỹ thuật: - Điện áp ngược cực đại 1000V; - Dịng chỉnh lưu trung bình 2A; - Dịng in rũ l 5àA; Nhit lm vic l -50oCữ125oC 82 ... Chương 3: Phương pháp thiết kế ECU điều khiển động cơ; Chương 4: Tính tốn, thiết kế ECU điều khiển động cơ; Chương 5: Thi công ECU điều khiển động cơ; Chương 6: Đánh giá kết quả, kết luận CHƯƠNG 2:... PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ ECU ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 3.1 Phân tích phương án thiết kế chế tạo 3.1.1 Phương án thiết kế bo mạch Thiết kế bo mạch theo ECU có sẵn Thiết kế bo mạch dựa vào thực tế động  Phương... đưa đề tài vào công tác giảng dạy cho sinh viên nghiên cứu 1.2.3 Nhiệm vụ đề tài Nghiên cứu hệ thống điều khiển động xăng Thiết kế phần cứng hộp ECU điều khiển động Lặp trình điều khiển động Thực