Báo cáo đồ án tốt nghiệp đại học mở - Máy đóng gói bát tự động

ng rất nhiều trong thực tế vì chúng hoàn toàn có thể thay thế con người thực hiện một công việc lặp đi lặp lại , ngoài việc thực hiện chính xác các thao tác chúng còn có các chức năng tự động vô cùng tiện ích như tự động theo dõi thống kê sản lượng , thống kê lỗi tự động ,… Vì vậy chúng ta thấy mức độ ứng dụng rất lớn mà loại máy này . II. Lý do chọn đề tài Máy đóng gói đóng vai trò lớn trong mọi lĩnh vực sản xuất hiện tại , chúng ta có thể thấy bất kì một sản phẩm nào cũng cần có khâu đóng gói trước khi ra thị trường . Vì vậy em chọn đề tài về máy đóng gói sản phẩm để nghiên cứu và phát triển đề tài máy đóng gói bát tự động . III. Mục đích nghiên cứu Vận dụng kiến thức học tập để nghiên cứu thiết kế mô hình mô phỏng . Qua đó đánh giá hoàn thiện để có thể đưa vào ứng dụng trong thực tế . Giúp tiết kiệm sức lao động tăng sản lượng cho người kinh doanh . IV. Nhiệm vụ nghiên cứu - Tìm hiểu về cách người công nhân đóng sản phẩm bát . - Lên ý tưởng về phương pháp tự động . - Thiết kế cơ khí và hệ thống điện . - Đánh giá tổng quát về đề tài V. Phương pháp nghiên cứu - Tìm hiểu thực tế . - Lên ý tưởng phương pháp tự động và cơ cấu cơ khí - Thiết kế cơ khí và thiết kế điện - Lắp ráp cơ khí, và lắp ráp hệ thống điện - Lập trình điều khiển máy - Đánh giá , khắc phục lỗi

TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỞ HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ - THÔNG TIN BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: Máy đóng gói bát tự động Giảng viên hướng dẫn : T.S LÊ THỊ THÚY NGA Sinh viên thực hiện: PHÙNG VĂN VÓC Lớp : K21- TĐH Khố : 2018-2022 Hệ : Chính Quy Hà Nội, tháng 05 /2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỞ HÀ NỘI CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CN ĐIỆN TỬ - THÔNG TIN Độc lập - Tự – Hạnh phúc BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Phùng Văn Vóc Lớp: K21- TĐH Khố: 2018-2022 Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật điều khiển TĐH Hệ đào tạo: ĐHCQ 1/ Tên đề tài đồ án tốt nhiệp: - Máy đóng gói bát tự động 2/ Nội dung chính: 1/ Tổng quan loại máy đóng gói tự động …………… ……… ……….……………………………………………………………… 2/ Phân tích thiết kế khí dự tốn vật tư 3/ Sơ đồ mạch điện ……………………… ……….……………………………………………………………… 3/ Cơ sở liệu ban đầu …………… ……… ……….………………………………………………………………… …………………… ……….………………………………………………………………… …………………… ……….………………………………………………………………… …………………… ……….………………………………………………………………… 4/ Ngày giao : Tháng , năm 2022 5/ Ngày nộp: Ngày , tháng , năm 2022 TRƯỞNG KHOA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) MỤC LỤC Contents MỞ ĐẦU I Tính cấp thiết đề tài II Lý chọn đề tài III Mục đích nghiên cứu IV Nhiệm vụ nghiên cứu V Phương pháp nghiên cứu .5 VI Kết đạt LỜI CẢM ƠN CHƯƠNG : NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG CỦA MÁY ĐÓNG GÓI CHƯƠNG : THIẾT KẾ SƠ BỘ MÁY ĐÓNG GÓI BÁT TỰ ĐỘNG I Yêu cầu kĩ thuật máy II Phương án thiết kế máy III Nguyên lý làm việc máy - Mô tả cấu hoạt động ý tưởng điều khiển : CHƯƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LỰA CHỌN THIẾT BỊ 11 I Lựa chọn phương pháp điều khiển 11 Ưu điểm sử dụng diều khiển khả trình PLC 11 Cấu trúc PLC 13 II Tính tốn thiết bị cho dự án .14 Thiết bị , vật tư khí 14 Thiết bị điện 14 CHƯƠNG : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 16 I Giới thiệu PLC Mitshubishi FX3U- 32MT-ES .16 II Giới thiệu phần mềm lập trình GX Work phần mềm thiết kế hình GT Designer 17 III Giới thiệu van Ejecter vaccum ZK2-ZSEA-A 21 IV Giới thiệu động Step motor 22 Ưu điểm động step motor 22 Phân loại motor step 23 Nguyên lý điều khiển động bước 24 V Giới thiệu loại sensor , cảm biến .26 Cảm biến gì? 26 Phân loại cảm biến 26 a Phân loại cảm biến theo nguyên lý chuyển đổi đáp ứng kích thích 26 b Phân loại cảm biến theo dạng kích thích 27 c Phân loại theo tính cảm biến 27 d Phân loại cảm biến theo phạm vi sử dụng 27 Cấu tạo cảm biến 42 Ứng dụng cảm biến 43 CHƯƠNG : SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ LẬP TRÌNH PLC .46 I Sơ đồ thiết kế mạch điện .46 II Lập trình PLC 47 KẾT LUẬN 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO .51 Tài liệu lập trình PLC Mitshubisshi .51 Tài liệu sử dụng van ejecter vaccum ZK2-ZSEA-A 51 Tài liệu sử dụng step motor step driver 2DM542 … 51 Hình 2.1 : Sản phẩm cần đóng gói hộp đóng gói 51 Hình 2.2 : Hình ảnh nhìn trực diện 51 10 Hình 2.3 : hình ảnh máy nhìn từ phải sang trái 51 11 Hình 3.0 : mạch điều khiển trình tự máy bơm .51 MỞ ĐẦU I Tính cấp thiết đề tài Hiện sản xuất công nghiệp Việt Nam có mức ứng dụng Tự động hóa Thay vào phải sử dụng đến nhiều lao động vào cơng việc mà ta hồn tồn ứng dụng Tự động hóa để thay sức người Từ làm tăng sản lượng sản xuất độ xác hồn tồn tin cậy Những loại máy móc đóng gói sản phẩm thường ứng dụng nhiều thực tế chúng hồn tồn thay người thực cơng việc lặp lặp lại , ngồi việc thực xác thao tác chúng cịn có chức tự động vơ tiện ích tự động theo dõi thống kê sản lượng , thống kê lỗi tự động ,… Vì thấy mức độ ứng dụng lớn mà loại máy II Lý chọn đề tài Máy đóng gói đóng vai trị lớn lĩnh vực sản xuất , thấy sản phẩm cần có khâu đóng gói trước thị trường Vì em chọn đề tài máy đóng gói sản phẩm để nghiên cứu phát triển đề tài máy đóng gói bát tự động III Mục đích nghiên cứu Vận dụng kiến thức học tập để nghiên cứu thiết kế mơ hình mơ Qua đánh giá hồn thiện để đưa vào ứng dụng thực tế Giúp tiết kiệm sức lao động tăng sản lượng cho người kinh doanh IV Nhiệm vụ nghiên cứu - Tìm hiểu cách người cơng nhân đóng sản phẩm bát - Lên ý tưởng phương pháp tự động - Thiết kế khí hệ thống điện - Đánh giá tổng quát đề tài V Phương pháp nghiên cứu - Tìm hiểu thực tế - Lên ý tưởng phương pháp tự động cấu khí - Thiết kế khí thiết kế điện - Lắp ráp khí, lắp ráp hệ thống điện - Lập trình điều khiển máy - Đánh giá , khắc phục lỗi - Hoàn thiện VI Kết đạt - Hồn thiện mơ hình mơ - Tìm hiểu cấu hoạt động máy móc - Tìm hiểu thiết bị điện cơng nghiệp … LỜI CẢM ƠN Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy cô trường tận tình dạy cho em có kiến thức ngày hôm Em xin chân thành cảm ơn Lê Thúy Nga tận tình hướng dẫn tạo điều kiện cho em hoàn thành tốt luận văn SINH VIÊN THỰC HIỆN BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 1: NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG CỦA MÁY ĐÓNG GÓI CHƯƠNG : NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG CỦA MÁY ĐÓNG GĨI Trong sống có nhiều sản phẩm sau sản xuất cần đóng gói nhiều dạng khác nhằm mục đích bảo quản , bảo sản phẩm lâu dài , giữ vệ sinh , thuận lợi cho việc vận chuyển hay tăng tính thẩm mỹ cho sản phẩm … Mặt khác đóng gói cách để định lượng sản phẩm tiêu dùng thực phẩm Tùy theo hình dạng kết cấu sản phẩm mà có cách đóng gói khác Các loại máy đóng gói phân loại sau : Máy đóng gói vật liệu dạng khối : máy đóng gói mỳ ăn liền, xà bơng, bát, đĩa, bánh kẹo … Máy đóng gói vật liệu dạng lỏng : máy đóng gói sữa, máy đóng chai nước khống, máy đóng gói dầu gội đầu … Máy đóng gói vật liệu dạng rời : máy đóng gói đường , máy đóng gói gạo , máy đóng bao xi măng , … Đối với loại máy đóng gói khâu định lượng khâu tất yếu khơng thể thiếu Ứng với sai số cho phép ta có nhiều cách định lượng khác chủ yếu có phương pháp định lượng : định lượng theo thể tích , định lượng theo trọng lượng Cơ cấu định lượng theo thể thích thường dùng với vật liệu rời, có ưu điểm đơn giản , dễ chế tạo khơng mang lại độ xác cao so sánh với phương pháp định lượng trọng lượng GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ SƠ BỘ MÁY ĐÓNG GÓI BÁT TỰ ĐỘNG CHƯƠNG : THIẾT KẾ SƠ BỘ MÁY ĐÓNG GÓI BÁT TỰ ĐỘNG I Yêu cầu kĩ thuật máy Máy dùng để đóng gói sản phảm cụ thể bát ăn cơm hình trịn có đường kính miệng 11,2( cm) , cao 5,4(cm) Hình 2.1 : Sản phẩm cần đóng gói hộp đóng gói Máy cần đóng 10 bát vào hộp carton có kích thước 12*12*12 (cm) II Phương án thiết kế máy Với tính chất máy sản xuất cần hoạt động liên tục nên ta cần bố trí cấu truyền băng tải cánh tay gắp thả Với phương pháp máy hoạt động liên tục cách hoàn tồn tự động làm tăng suất , độ xác tin cậy cao việc thống kê sản lượng hồn tồn tự động thơng qua phương pháp điều khiển tự động PLC giám sát qua HMI III Nguyên lý làm việc máy - Hình ảnh cấu khí máy - GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ SƠ BỘ MÁY ĐĨNG GĨI BÁT TỰ ĐỘNG Hình 2.2 : Hình ảnh nhìn trực diện Hình 2.3 : hình ảnh máy nhìn từ phải sang trái - Mơ tả cấu hoạt động ý tưởng điều khiển : GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ SƠ BỘ MÁY ĐÓNG GÓI BÁT TỰ ĐỘNG  Khi bấm nút Start hệ thống bắt đầu kiểm tra cảm biến xác nhận vị trí hộp đóng hàng vị trí băng tải bắt đầu chạy theo hướng mũi tên đỏ ( hình 3.0 )  Những bát băng tải qua máng dẫn hướng giúp bát theo hướng vào băng tải  Sau băng tải tiếp tục di chuyển bát băng tải đến vị trí cảm biến Cảm biến phát vật báo PLC dừng băng tải Khi dừng băng tải bát đến vị trí máng dẫn hướng cuối băng tải Máng giúp định vị vị trí gắp hàng  Khi hàng vị trí máng định hướng cuối băng tải , xi lanh hạ xuống để gắp bát lên  Sau gắp bát động trục xoay quay góc theo tính toán để đưa cụm xi lanh gắp gắn trục đến vị trí nhả bát  Khi đến vị trí nhả bát xi lanh hạ xuống để nhả bát vào hộp đóng gói  Với cấu xếp chồng xếp bát vào hộp động trục bàn nâng hạ chạy hạ bàn nâng hộp đựng sản phẩm hạ xuống độ cao độ cao từ đáy bát đến vị trí thả bát  Cứ đến đếm đếm xếp 10 bát vào hộp xi lanh đẩy hộp xếp đủ bát đợi hộp xếp vào vị trí bắt đầu chạy lại chương trình 10 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 4: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Cảm biến hồng ngoại Module cảm biến hồng ngoại - dò đường FC-123 FC123 Cảm biến nhịp tim 38 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 4: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Cảm biến nhịp tim dạng quang Pulse Sensor 39 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 4: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Cảm biến âm Module cảm biến âm KY-037 KY037 40 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 4: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Cảm biến rung Module cảm biến rung SW-420 SW420 Cảm biến cylinder Cảm biến Cylinder SMC dùng cho xi-lanh khí 41 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 4: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Cảm biến chữ U Cảm biến quang chữ U ( EE-SX674P ) Cấu tạo cảm biến  Cảm biến cấu tạo từ thành phần chính: Thành phần thành phần chuyển đổi, cấu đo điện hay sơ đồ mạch trung gian loại mạch trung gian khác mạch lưu chỉnh Nó thành phần tương đối quan trọng cảm biến xenxi- thành phần dùng đo lường hệ bám sát gõ quay, sau truyền lệnh làm cho góc quay cự ly xa mà thực khí 42 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 4: CƠ SỞ LÝ THUYẾT  Thành phần thứ hai quan trọng khơng quay có ba bậc tự quay hai bậc Hai thành phần có tác dụng việc đo đạc sai lệch gốc tốc độ hóc hệ thống ổn định  Thành phần thứ ba biến áp quay có tác dụng chuyển đổi điện áp từ cuộn sơ cấp thành tín hiệu điện bên thứ cấp tương ứng với chúng  Thành phần thứ tư cảm biến tốc độ Bộ phận có đĩa mã khắc vạch ánh sáng qua, phía sau đĩa đặt phototransistor chịu tác dụng nguồn sáng Ứng dụng cảm biến  - Thiết bị cảm ứng sản phẩm công nghệ tiên tiến sử dụng nhiều lĩnh vực đời sống xã hội như: sinh hoạt, kinh doanh thương mại, bảo mật, vận tải hàng không, - Cảm biến thiết bị nhận biết vật cự li định theo lập trình mà khơng phải chạm vào vật - Chúng ta có nhiều loại cảm biến như: cảm biến nhiệt, cảm biến khơng khí, cảm biến âm thanh, cảm biến màu sắc, cảm biến tần số, cảm biến từ trường… Mỗi loại cảm biến có ứng dụng khác Sau số ứng dụng phổ biến cảm biến: Trong sinh hoạt thiết bị cảm biến thường thấy cảm biến âm ( vỗ tay tắt đèn), cảm biến từ trường ( khỏi phòng đèn tự tắt),cảm biến ánh sáng (điều hòa) 43 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 4: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Cảm biến cho điều hòa  Trong sản xuất cơng nghiệp thiết bị cảm biến chủ yếu để ngắt dịng điện q tải, nóng bị ẩm để bảo vệ thiết bị điện an toàn Cảm biến cơng nghiệp  Trong tự động hóa, cảm biến có vai trị quan trọng q trình nói riêng hệ thống điều khiển tự động nói chung Cụ thể: cảm biến thiết bị có khả cảm nhận tín hiệu điều khiển vào, ra; có vai trị đo đạc giá trị; giới hạn cảm nhận với đại lượng vật lý cần đo 44 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 4: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Cảm biến áp suất IFM nhà máy bia Tóm lại, sử dụng cảm biến trường hợp đem lại lợi ích thiết thực cho người sử dụng tiết kiệm chi phí, bảo vệ thiết bị điện an toàn, nâng cao tuổi thọ chúng 45 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 5: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ LẬP TRÌNH PLC CHƯƠNG : SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ LẬP TRÌNH PLC I - Sơ đồ thiết kế mạch điện Hình 5.1 đến hình 5.7 46 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 5: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ LẬP TRÌNH PLC II - Lập trình PLC Một số hình ảnh phần lập trình PLC phần mềm GX Work2 Hình 5.8 : Đoạn chương trình đọc thời gian thực PLC Hình 5.9 : Đoạn chương trình chuyển đổi tín hiệu nút nhấn 47 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 5: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ LẬP TRÌNH PLC Hình 5.10 : Đoạn chương trình phát xung tốc độ cao cho driver điều khiển động 48 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 5: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ LẬP TRÌNH PLC Hình 5.11 : Đoạn chương trình hàm tính tốn logic phát xung điều khiển vị trí động bước 49 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 5: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ LẬP TRÌNH PLC KẾT LUẬN Trong q trình thực đồ án này, em cố gắng việc triển khai nghiên cứu, thu thập thông tin tài liệu tham khảo Với hướng dẫn tận tình cô giáo hướng dẫn giúp đỡ, động viên từ gia đình, bạn bè, em hồn thành mục tiêu đặt thực đồ án Các kết đạt được:  Hiểu nắm cách vận hành máy móc cơng nghiệp đặc biệt khả tư đưa giải pháp cho vấn đề cần giải  Trau dồi nâng cao kiến thức chuyên môn điện Tự động hóa Tuy nhiên độ phức tạp vấn đề tương đối lớn Điều kiện tiếp xúc với thiết bị thực tế hạn chế Lượng kiến thức chưa thực hồn chỉnh nên đề tài khơng thể tránh thiếu sót Vậy nên em mong nhận góp ý thầy bạn EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN ! 50 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP CHƯƠNG 5: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN VÀ LẬP TRÌNH PLC TÀI LIỆU THAM KHẢO - Tài liệu lập trình PLC Mitshubisshi Tài liệu sử dụng van ejecter vaccum ZK2-ZSEA-A Tài liệu sử dụng step motor step driver 2DM542 … DANH MỤC CÁC BẢNG, SƠ ĐỒ, HÌNH - - Hình 2.1 : Sản phẩm cần đóng gói hộp đóng gói Hình 2.2 : Hình ảnh nhìn trực diện Hình 2.3 : hình ảnh máy nhìn từ phải sang trái Hình 3.0 : mạch điều khiển trình tự máy bơm Hình 3.1 : Sơ đồ mạch chuyển thành chương trình PLC Hình 3.2 : Sơ đồ kết nối với PLC Hình 3.3 : Sơ đồ mạch điều khiển động thay đổi Hình 3.4 : Cấu trúc chung PLC Hình 4.0 : Bộ lập trình PLC FX3U-32MT Hình 4.1 : Sơ đồ chân FX3U Hình 4.2 : Hình ảnh Icon phần mềm desktop Hình 4.3 : Một số ảnh môi trường làm việc phần mềm GX Work2 Hình 4.4 : Giao diện mơi trường làm việc phần mềm GT Designer3 Hình 4.5 : Kết nối mơ phần mềm Hình 4.6 : Van Ejecter ZK2-ZSEA-A Hình 4.7 : Sơ đồ đấu nối dây van Hình 5.1-5.7 : Sơ đồ thiết kế tủ điện Hình 5.8 : Đoạn chương trình đọc thời gian thực PLC Hình 5.9 : Đoạn chương trình chuyển đổi tín hiệu nút nhấn Hình 5.10 : Đoạn chương trình phát xung tốc độ cao cho driver điều khiển động Hình 5.11 : Đoạn chương trình hàm tính tốn logic phát xung điều khiển vị trí động bước 51 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC BÁO CÁO THỰC TẬP 52 GVHD : LÊ THỊ THÚY NGA SVTH : PHÙNG VĂN VÓC ... lượng - Cường độ … c Phân loại theo tính cảm biến - Độ nhạy - Độ xác - Độ phân giải - Độ chọn lọc - Độ tuyến tính Cơng suất tiêu thụ - Dải tần - Khả tải - Tốc độ đáp ứng - Độ ổn định - Tu? ??i thọ -. .. khác phân biệt với qua thành phần sau: - Các ngõ vào - Dung lượng nhớ - Bộ đếm (counter) - Bộ định thời (timer) - Bit nhớ - Các chức đặc biệt - Tốc độ xử lý - Loại xử lý chương trình 13 GVHD : LÊ... CƠ SỞ LÝ THUYẾT Hình 4.5 : Kết nối mô phần mềm III Giới thiệu van Ejecter vaccum ZK2-ZSEA-A ZK2-ZSEA-A loại van điện từ hãng SMC Van có khả biến đổi nguồn khí dương cấp vào thành nguồn khí âm