NGHIÊN cứu hệ THỐNG CRUISE CONTROL TRÊN XE HUYNDAI ELANTRA 2018

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CRUISE CONTROL TRÊN XE HYUNDAI ELANTRA 2018 CBHD TS Phạm Minh Hiếu Sinh viên Lê Khắc Lâm Mã sinh viên 2018602200 Hà Nội – năm 2022 I MỤC LỤC MỤC LỤC I DANH MỤC HÌNH ẢNH III LỜI NÓI ĐẦU VI CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HÀNH TRÌNH CRUISE CONTROL 1 1 1 Lịch sử hình thành và phát triển 1 1 1 1 Giới thiệu chung về hệ thống 2 1 2 Chức năng và vai trò của hệ thống Crui.

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CRUISE CONTROL TRÊN XE HYUNDAI ELANTRA 2018 CBHD : TS Phạm Minh Hiếu Sinh viên : Lê Khắc Lâm Mã sinh viên : 2018602200 Hà Nội – năm 2022 I MỤC LỤC MỤC LỤC I DANH MỤC HÌNH ẢNH III LỜI NÓI ĐẦU VI CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HÀNH TRÌNH CRUISE CONTROL 1.1 Lịch sử hình thành phát triển 1.1.1 Giới thiệu chung hệ thống 1.2 Chức vai trò hệ thống Cruise Control 1.3 Cách sử dụng hệ thống CCS 1.4 Ưu nhược điểm hệ thống CCS 1.5 Xu hướng phát triển hệ thống Cruise Control CHƯƠNG NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG CRUISE CONTROL 11 2.1 Bố trí chung nguyên lý hoạt động hệ thống cruise control 11 2.1.1 Bố trí chung hệ thống Cruise Control xe ô tô 11 2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống Cruise Control 12 2.2.1 Nguyên lý hoạt động hệ thống Cruise Control có sử dụng chấp hành 12 2.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống CCS điều khiển ECTS-I 13 2.3 Cách vận hành hệ thống CCS 14 2.4 Cấu tạo phận hệ thống Cruise Control 17 2.4.1 ECU điều khiển chạy tự động 17 2.4.2 Bộ chấp hành điều khiển chạy tự động 18 2.4.3 Các công tắc điều khiển chế độ điều khiển xe chạy tự động 20 II 2.4.4 Cảm biến tốc độ ( Speed Sensor) 21 CHƯƠNG MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CRUISE CONTROL TRÊN PHẦN MỀM MATLAB-SIMULINK 25 3.1 Giới thiệu phần mềm Matlab –Simulink 25 3.2 Xây dựng cơng thức tính tốn động lực học xe chạy thẳng 29 3.3 Mô hệ thống phần mềm Matlab Simulink 31 3.4 Kết mô 37 3.4.1 Kết mô hệ thống Cruise Control 37 3.4.2 Kết mô hệ thống Adaptive Cruise Control 39 CHƯƠNG QUY TRÌNH KIỂM TRA HỆ THỐNG CRUISE CONTROL 41 4.1 Những hư hỏng thường gặp hệ thống Cruise Control 41 4.2 Kiểm tra hệ thống Cruise Control 43 4.2.1 Kiểm tra cảm biến tốc độ 44 4.2.2 Kiểm tra cầu chì hệ thống cruise control 47 4.2.3 Kiểm tra đường ống chân không 47 4.2.4 Cách xử lý hệ thống kiểm sốt hành trình bị lỗi 48 KẾT LUẬN 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO 51 PHỤ LỤC 52 III DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Phiên kiểm sốt hành trình động nước James Watt Hình 1.2 Hệ thống kiểm sốt hành trình Cruise Control Hình 1.3 Cận cảnh ký hiệu Cruise Control vơ lăng Hình 1.4 Các kiểu công tắc xe đại ngày Hình 1.5 Ưu điểm hệ thống điều khiển hành trình Hình 1.6 Khi xe vào cua ,hệ thống khơng thể giảm tốc độ nhanh Hình 1.7 Adaptive Cruise Control giúp xe tự động điều chỉnh tốc độ để trì khoảng cách an tồn với phương tiện phía trước Hình 1.8 Các nút thiết lập SCC tơ 10 Hình 2.1 Bố trí hệ thống Cruise Control tơ 11 Hình 2.2 Hệ thống Cruise Control có sử dụng chấp hành 12 Hình 2.3 Sơ đồ khối điều khiển hệ thống 13 Hình 2.4 hệ thống CCS điều khiển ECTS-I 14 Hình 2.5 Thiết lập tốc độ mong muốn 14 Hình 2.6 Tăng tốc độ 15 Hình 2.7 Giảm tốc độ điều khiển 16 Hình 2.8 Hủy bỏ chức điều khiển chạy tự động 16 Hình 2.9 Phục hồi lại chức đặt trước tốc độ 17 Hình 2.10 Tín hiệu vào tín hiệu điều khiển ECU điều khiển chạy tự động 18 Hình 2.11 Bộ dẫn động chân không xe 19 Hình 2.12 Cấu tạo chấp hành dẫn động Mơ tơ 19 Hình 2.13 Các công tắc điều khiển 20 IV Hình 2.14 Cảm biến tốc độ xe loại công tắc lưỡi gà 21 Hình 2.15 Sơ đồ mạch điện cảm biến tốc độ loại quang 22 Hình 2.16 Cảm biến tốc độ xe loại điện từ 22 Hình 2.17 Sơ đồ mạch điện cảm biến tốc độ xe loại điện từ 23 Hình 18 Hoạt động cảm biến tốc độ bánh xe loại MRE 23 Hình 3.1 Màn hình tiêu chuẩn sau khởi động Matlab 25 Hình 3.2 Simulink icon 26 Hình 3.3 Cửa sổ thư viện Simulink 26 Hình 3.4 Tạo mơ hình 27 Hình 3.5 Cửa sổ làm việc 27 Hình 3.6 Kéo khối khởi hình 27 Hình 3.7 Nối khối tín hiệu 28 Hình 3.8 Mơ mơ hình 28 Hình 3.9 Khối Scope 28 Hình 3.10 Lưu File 29 Hình 3.11 Mơ hình động học tơ theo phương dọc 29 Hình 3.12 Cấu trúc điều khiển PID 32 Hình 3.13 Thiết lập thông số điều khiển PID 32 Hình 3.14 Thơng số mơ xe Hyundai Elantra 2018 matlab 33 Hình 3.15 Mơ hình mơ hệ thống Cruise Control tơ 34 Hình 3.16 Cấu trúc hệ thống điều khiển ACC 35 Hình 3.17 Mơ hình xe phía trước 36 Hình 3.18 Mô hệ thống Adaptive Cruise Control Simulink 37 Hình 3.19 Kết mơ tốc độ xe hệ thống Cruise Control 37 Hình 3.20 Lực tác động vào xe di chuyển 38 V Hình 3.21 Độ mở bướm ga 38 Hình 3.22 Tốc độ xe mơ hệ thống Apdaptive Cruise Control 39 Hình 3.23 Khoảng cách xe q trình mơ 40 Hình 3.25 Đèn check engine, dấu hiệu hư hỏng hệ thống Cruise control 43 Hình 4.1 Cảm biến tốc độ xe bị lỗi 41 Hình 4.2 Rị rỉ chân khơng khiến hệ thống bị lỗi 42 Hình 4.3 Hư hỏng cầu chì hệ thống 42 Hình 4.4 Tháo giắc cảm biến tốc độ 45 Hình 4.5 Đo điện trở cảm biến tốc độ 45 Hình 4.6 Rô to cảm biến tốc độ 46 Hình 4.7 Kiểm tra cầu chì 47 Hình 4.8 Kiểm tra đường ống chân không 48 Hình 4.9 Người lái nên gọi cứu hộ trường hợp Cruise Control hỏng, ô tô phanh 49 VI LỜI NĨI ĐẦU Đã có 50 triệu xe sản xuất toàn giới năm 2007, xe sản xuất tăng 5% năm Sự phát triển thị trường ô tô mang lại nhiều khía cạnh tiêu cực cần xem xét nghiêm túc ngành công nghiệp ô tô Thứ nhất, động đốt trở thành đối tượng gây ô nhiễm lớn cho môi trường Thứ hai, giá nhiên liệu tăng cao, buộc nhà sản xuất động ứng dụng cơng nghệ cho phép gây nhiễm hiệu Hệ thống kiểm sốt hành trình (Adaptive Cruise Control -ACC), ACC cơng nghệ ứng dụng nhiều loại xe đại, nhằm mục tiêu nâng cao hiệu suất hoạt động xe tơ Mục đích hệ thống kiểm sốt hành trình để trì tốc độ xe khơng đổi có nhiễu lực cản bên ngồi, thay đổi gió hay điều kiện mặt đường, đồng thời hệ thống tự động trì khoảng cách an tồn với xe phía trước Trải qua q trình học tập taị trường Đại học Cơng Nghiệp Hà Nội, kết hợp với kiến thức tìm hiểu thân, em định nghiên cứu hoàn thiện đề tài “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CRUISE CONTROL TRÊN XE HYUNDAI ELANTRA 2018 ” Đồ án em hoàn thành với cố gắng thân giúp đỡ bảo tận tình giáo viên hướng dẫn Song hạn chế trình độ chuyên môn, kinh nghiệm thực tế thân nên khơng thể tránh khỏi sai sót Em mong nhận góp ý, bảo thầy giáo để đồ án em hoàn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn giúp đỡ, hướng dẫn tận tình thầy TS Phạm Minh Hiếu, toàn thể thầy giáo giúp đỡ em trình học tập trường Sinh viên thực Lê Khắc Lâm CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HÀNH TRÌNH CRUISE CONTROL Hệ thống điều khiển hành trình (Cruise Control System - CCS) tự động điều khiển góc mở bướm ga xe chạy tốc độ đặt trước người lái Do người lái khơng cần phải nhấn lên bàn đạp ga Xe chạy tốc độ đặt trước lên dốc xuống dốc nhờ có hệ thống CCS Hệ thống đặc biệt có ích xe chạy đường cao tốc đường quốc lộ rộng khơng có thời gian nghỉ lâu Do đó, người lái thư giãn lái xe cách thoải mái Một số loại xe cịn có khả tự động giữ khoảng cách xe khơng đổi 1.1 Lịch sử hình thành phát triển Hệ thống điều khiển hành trình với điều khiển ly tâm dùng ô tô từ đầu thập niên 1910, đặc biệt hãng Peerless Peerless quảng cáo hệ thống điều khiển họ "duy trì tốc độ dù xe lên hay xuống dốc" Công nghệ James Watt Matthew Boulton phát minh vào năm 1788 để điều khiển động nước Bộ điều khiển điều chỉnh vị trí van tiết lưu tốc độ động thay đổi với trọng tải khác Hình 1.1 Phiên kiểm sốt hành trình động nước James Watt Hệ thống điều khiển hành trình đại phát minh vào năm 1945 kỹ sư khí khiếm thị Ralph Teetor Ý tưởng ông nảy sinh thất vọng ngồi xe luật sư lái Theo lời ông vị luật sư tăng tốc độ hạ xuống chậm Chiếc xe dùng hệ thống Teetor phát minh Chrysler năm 1958 Hiện hệ thống CCS điện tử modun riêng lẻ, chia sẻ liệu từ động cơ, hệ thống phanh chống bó cứng ABS, hệ thống điều khiển hộp số Trên vài dòng xe trang bị cảm biến rada để đánh giá mức độ tiếp cận xe với xe khác để điều chỉnh tốc độ nhằm trì khoảng cách khơng đổi 1.1.1 Giới thiệu chung hệ thống Hình 1.2 Hệ thống kiểm sốt hành trình Cruise Control - Hệ thống điều khiển chạy tự động( CCS ) tự điều khiển tốc độ xe -CCS cho phép xe chạy với tốc độ không đổi mà không cần người lại xe nhấn bàn đạp ga - Hệ thống đặc biệt có ích xe chạy đường cao tốc đường xa lộ Với hệ thống người lại thưa dãn lái xe cách thoải mái 1.2 Chức vai trò hệ thống Cruise Control Hệ thống điều khiển hành trình Cruise Control đóng vai trị hữu ích xe Đây trang bị hỗ trợ đại, giúp người lái giảm bớt căng thẳng mệt mỏi phải điều khiển xe đường cao tốc khoảng thời gian dài Ngoài hệ thống Cruise Control giúp tiết kiệm nhiên liệu đáng kể kích hoạt hệ thống, ECU tự động tính tốn lượng nhiên liệu phù hợp để điều khiển xe với tốc độ cài đặt Từ đó, xe tiêu hao mức nhiên liệu đề khơng có tăng giảm dẫn đến hao tốn nhiều hơn.Hệ thống Cruise Control giúp người lái tránh việc điều khiển xe tốc độ đơn giản xe mặc định sẵn tốc độ phù hợp Hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) trì xe chạy tốc độ lái xe đặt trước cách điều chỉnh tự động góc mở bướm ga, người lái khơng cần phải giữ chân ga Hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) đặc biệt có ích lái xe liên tục không nghỉ nhiều đường cao tốc hay đường xuyên quốc gia vắng người, người lái thả chân ga đạp ga xe chạy tốc độ không đổi cho dù lên hay xuống dốc Nhờ có hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) chuyến hành trình dài gây mệt mỏi Hệ thống ga tự động Cruise Control (CCS) áp dụng nhiều ôtô Mỹ ơtơ Châu Âu, đường Mỹ rộng lớn nói chung thẳng 1.3 Cách sử dụng hệ thống CCS Hoạt động hệ thống CCS điều khiển công tắc chức năng, bàn đạp ga bàn đạp chân phanh Tùy theo loại xe có cách bố trí thiết kế khác thi tất có nguyên lý giống nhau:  Cruis (ON/OFF): công tắc bật tắt hệ thống; hệ thống bật đèn báo sáng lên 39 105 km/h đến giây 90 gặp dốc, bướm ga phải mở lớn để xe chuyển động ổn định 3.4.2 Kết mô hệ thống Adaptive Cruise Control Hình 3.22 Tốc độ xe mơ hệ thống Apdaptive Cruise Control Ta thấy rằng, sau mô phỏng, hai xe hoạt động với tốc độ ổn định theo hệ thống Cruise control, đường màu cam tốc độ xe phía sau đường màu xanh tốc độ xe phía trước Trong q trình mơ phỏng, đến 60 s xe phía sau thiết lập tăng tốc độ lên với vận tốc đặt khoảng tầm 130 km/h, lúc xe phía trước lại giảm tốc độ theo tốc độ đặt xuống khoảng 65 km/h Lúc hệ thống Adaptive hoạt đông giảm tốc độ xe phía sau cho đảm bảo khoảng cách an toàn 30 mét Khoảng cách hai xe điều tiên quan trọng hệ thống Dù có thay đổi tốc độ đột ngột hay có cố q trình xe di chuyển thực tế đường trường điều khiển ln phải hoạt động ổn định để điều khiển khoảng cách xe cách xác an toàn Khoảng cách hai xe mơ thiết lập khoagr cách an tồn khoảng 30 mét thể đồ thị đây: 40 Hình 3.23 Khoảng cách xe q trình mơ Từ đồ thị ta thấy đường màu cam đường thể khoảng cách đặt màu xanh thể khoảng cách thực tế hai xe Đến giây 60, xe phía sau bất ngờ tăng tốc thấy khoảng cách nhỏ lại 30 mét, hệ thống Adaptive can thiệp điều chỉnh để giữ khoảng cách an tồn 30 mét Trong q trình chuyển động, khoảng cách đảm bảo để ổn định giữ an tồn, hệ thống tính tốn để can thiệp trực tiếp vào hệ thống phanh xe, tính tốn tốc độ tối ưu Việc góp phần vào phát triển cơng nghệ xe tự hành tương lai, xe bám theo giữ khoảng cách an tồn với vật cản phía trước, phù hợp với hoạt động đường cao tốc Việt Nam, xe trang bị công nghệ việc tài xế mệt, buồn ngủ lái khó xảy ra, đảm bảo an tồn q trình chuyển động 41 CHƯƠNG QUY TRÌNH KIỂM TRA HỆ THỐNG CRUISE CONTROL 4.1 Những hư hỏng thường gặp hệ thống Cruise Control Hệ thống kiểm sốt hành trình Cruise Control sử dụng thời gian dài gặp số lỗi kỹ thuật như:  Cảm biến tốc độ bị lỗi: mơ đun điều khiển (CCM) nhận tín hiệu từ hệ thống điều khiển động (ECM) hay hộp số để điều khiển hệ thống Cruise Control Khi cảm biến tốc độ bị lỗi hệ thống kiểm sốt hành trình khơng hoạt động CCM khơng nhận tín hiệu Hình 4.1 Cảm biến tốc độ xe bị lỗi  Hệ thống điện bị lỗi: Các hệ thống điện áp nguồn, dây dẫn, giắc nối… bị lỗi làm cho Cruise Control khơng có lượng hoạt động  Đèn phanh gặp vấn đề: Khi bạn đạp phanh hệ thống Cruise Control bị tạm dừng Vì thế, hệ thống đèn phanh gặp vấn đề bị cháy, kẹt đèn phanh làm vơ hiệu hóa Cruise Control  Rị rỉ chân khơng: Một số dịng xe sử dụng truyền động chân không để điều khiển bướm ga Cruise Control hoạt động Do xe bị rị rỉ chân khơng Cruise Control khơng hoạt động 42 Hình 4.2 Rị rỉ chân khơng khiến hệ thống bị lỗi  Công tắc bị lỗi: Sau thời gian hoạt động, công tắc điều khiển hệ thống Cruise Control bị mịn đầu tiếp điểm dẫn đến CCM khơng nhận tín hiệu hệ thống kiểm sốt khơng hoạt động  Cầu chì rơ le đóng vai trị bảo vệ mạch điện: Khi cầu chì bị đứt hay rơ le lỗi hệ thống Cruise Control khơng thể hoạt động Hình 4.3 Hư hỏng cầu chì hệ thống  Cắp xoắn ốc bị lỗi làm hở mạch, khơng thể tiếp xúc với CCM Cruise Control khơng hoạt động 43  Với số dịng xe, động hay hệ thống truyền động gặp vấn đề hệ thống Cruise Control không hoạt động lúc bạn kiểm tra lỗi thơng qua đèn Check Engine Hình 3.24 Đèn check engine, dấu hiệu hư hỏng hệ thống Cruise control 4.2 Kiểm tra hệ thống Cruise Control Hệ thống kiểm soát hành trình hoạt động chủ yếu dựa yếu tố: +Cơ cấu chấp hành +Bộ điều khiển + Cảm biến tốc độ xe Ngay hệ thống bật, cảm biến tốc độ gửi tín hiệu điều khiển, sau tín hiệu điều khiển gửi tới van chân không, van kết nối trực tiếp với bướm ga Van chân không điều khiển độ mở bướm ga Đây cách mà hệ thống giúp bạn bỏ chân khỏi bàn đạp ga thư giãn đường Khi hư hỏng, ta sữ kiểm tra phận quan trọng hệ thống Đầu tiên, thợ máy kết nối với ECU xe thông qua đầu đọc/máy quét mã Điều cho phép thợ máy đọc mã bị lỗi chẩn đoán phận bị lỗi dễ dàng Nếu thợ máy xác định cầu chì bị hỏng, họ tìm cầu chì hệ thống kiểm sốt hành trình để xem chúng có hoạt động hay khơng Nếu 44 cầu chì bị đứt, thợ máy thay chúng cầu chì thích hợp với cường độ dịng điện Nếu thợ máy tin phanh bị hỏng, họ kiểm tra công tắc để xem xem chúng có bị lỗi khơng Sau đó, thợ máy kiểm tra dây nối với cơng tắc thay chúng cần thiết Khi công tắc thay thế, thợ máy kiểm tra để đảm bảo đèn phanh hệ thống kiểm sốt hành trình hoạt động Để kiểm tra cảm biến tốc độ, thợ máy phải kiểm tra bên xe Thợ máy tìm cảm biến xem xem chúng dây nối xung quanh có bị hư hại khơng Thợ máy thay cảm biến kiểm tra dây nối từ cảm biến đến cụm đồng hồ công tắc hệ thống kiểm sốt hành trình để đảm bảo chúng hoạt động tốt Nếu thợ máy cho van chân không ống dây cáp tương ứng bị hỏng, người mở nắp ca-pơ định vị van Đầu tiên, thợ máy kiểm tra vòi dây cáp để đảm bảo chúng hoạt động tốt Sau đó, họ thay van cần thiết Sau kiểm tra thứ, thợ máy yêu cầu người lái lái thử xe để đảm bảo hệ thống điều khiển hành trình hoạt động Họ sử dụng máy quét/đầu đọc mã để xóa mã lỗi mà xuất hệ thống kiểm sốt hành trình khơng hoạt động 4.2.1 Kiểm tra cảm biến tốc độ Trước bắt đầu: Hãy bắt đầu xác định vấn đề, đỗ xe phẳng, gài số “P”, kéo phanh tay tắt động Bạn phải nâng xe lên để tháo bánh xe kiểm tra cảm biến Bước 1: Tìm tháo giắc nối Xác định vị trí giắc nối cảm biến tốc độ bánh xe Hầu hết cảm biến tốc độ bánh xe thường nằm phía bên bánh xe Không nhầm lẫn dây cảm biến tốc độ với cụm dây điện khác cảm biến độ mòn má phanh Khi xác định giắc nối, nhấn kẹp giữ xuống nhẹ nhàng rút 45 Hình 4.4 Tháo giắc cảm biến tốc độ Bước 2: Cài đặt vơn kế Hình 4.5 Đo điện trở cảm biến tốc độ Dùng vơn kế có đầu kẹp cá sấu loại nhỏ đầu dò cắm vào chân cảm biến Đảm bảo đầu dò vôn kế không phép chạm vào Hạn chế sử dụng đầu dị loại nhọn chúng lung lay làm cho vơn kế dao động dẫn đến việc kiểm tra khơng xác Khi nối xong chân cắm, xoay đồng hồ sang thang đo AC Bước 3: Thực kiểm tra Quan sát vôn kế đồng thời quay bánh xe moay-ơ, cảm biến tạo điện áp biến thiên từ trường qua cảm biến Điện áp khác 46 tùy theo tốc độ bánh xe moay-ơ Moay-ơ bắt đầu quay điện áp tăng lên sau giảm xuống tốc độ chậm lại, khơng có điện áp đồng hồ cảm biến hỏng cần phải thay Dưới cách đọc điển hình từ cảm biến tốc độ bánh xe Cấu tạo cảm biến khác nhà sản xuất hoạt động giống Hình 4.6 Rơ to cảm biến tốc độ Trong hình bên roto cảm biến đơi gọi bánh cảm biến, roto gắn bên moay-ơ bánh xe, khớp đồng tốc CV Quay roto từ từ để kiểm tra xem có bị hư hỏng hay khơng, đồng thời kiểm tra mảnh kim loại có bám xung quanh cảm biến hay khơng cảm biến bánh xe có từ tính, mảnh kim loại cản trở hoạt động cảm biến Nếu thực xong tất bước mà xuất mã lỗi hư hỏng cảm biến, khả khác bị hở mạch dây dẫn Điều tìm thấy cách kiểm tra thơng mạch dây hai vị trí giắc cắm cảm biến giắc điều khiển ECU 47 4.2.2 Kiểm tra cầu chì hệ thống cruise control Mở nắp capơ xác định vị trí hộp cầu chì bên góc phải phía sau bình ắc quy Bạn dùng sổ tay hướng dẫn sử dụng xe để xác định vị trí hộp cầu chì Sau đó, bạn tìm cầu chì hệ thống cruise control rút để xem có bị cháy hay khơng Nếu bị cháy bạn sử dụng cầu chì dự phịng để thay Tuy nhiên, cầu chì thay cần màu cường độ dịng điện (Ampe) với cầu chị bị hư hỏng Hình 4.7 Kiểm tra cầu chì 4.2.3 Kiểm tra đường ống chân không Nếu bạn quan sát kĩ hệ thống cruise control bạn nhận thấy đường ống chân không gắn với van chân không Các đường ống chân không thường làm cao su bị nứt tiếp xúc với nhiệt độ động Bạn kiểm tra mắt thường xem đường ống có bị nứt hay rị rỉ hay khơng Nếu có bạn cần thay đường ống để hệ thống cruise control hoạt động ổn định xác 48 Hình 4.8 Kiểm tra đường ống chân không 4.2.4 Cách xử lý hệ thống kiểm sốt hành trình bị lỗi Khi hệ thống Cruise Control bị lỗi bạn áp dụng số cách xử lý sau: Nếu Cruise Control bị lỗi phanh hoạt động bình thường Nếu rơi vào tình này, người lái giữ bình tĩnh, chuyển cần số N (số mo) Sau đó, đạp phanh cách chậm rãi để xe giảm tốc ô tô cách từ từ, không phanh gấp Bởi chuyển xe số N, truyền động đến hộp số bị ngắt làm cho Cruise Control bị vô hiệu hóa Nếu Cruise Control bị lỗi, tơ lại bị phanh: Đây coi trường hợp đặc biệt nguy hiểm Tài xế nên bình tĩnh tiến hành kiểm sốt tình hình thao tác sau: Đầu tiên, chuyển cần gạt số mo Sau đó, kéo phanh tay thật chậm, tay nhẹ nhàng Lưu ý kéo phanh, người lái phải giữ vô lăng Nếu lúc phanh tay khơng có tác dụng, người lái đẩy cần số liên tục hai số N D Khi xe bị giảm tốc độ xuống mức mà Cruise Control hoạt động hệ thống kiểm soát bị tác dụng Tiếp theo, người lái đỗ xe vào vị trí an tồn nhanh chóng gọi cứu hộ 49 Hình 4.9 Người lái nên gọi cứu hộ trường hợp Cruise Control hỏng, ô tô phanh Hệ thống kiểm sốt hành trình Cruise Control giúp trì tốc độ ổn định cho ô tô giảm mệt mỏi cho tài xế phải giữ chân ga liên tục Tuy nhiên q trình sử dụng, tính thơng minh bộc lộ số nhược điểm Do đó, người dùng phải tìm hiểu kỹ hướng dẫn cụ thể trước dùng nhằm đảm bảo an tồn cho thân người ngồi xe 50 KẾT LUẬN Trong đề tài em tìm hiểu cấu tạo cúng nguyên lý hệ thống điều khiển hành trình Cruise Control Từ nguyên lý, em tìm hiểu cong thức tính toán điều khiển hệ thống thơng số xe mơ Trong q trình mơ em ứng dụng phần mềm Matlab Simulink để mô kết tốc độ độ mở bướm ga, lực kéo lực cản tác động lên xe q trình mơ phỏng, đặc biệt khoảng cách hai xe Các thông số quan trọng dựa theo thông số đầu vào xe Hyundai Elantra 2018 hệ thống tính tốn điều khiển vơ xác Tuy nhiên, đề tài tính tốn mặt động lực học dựa theo thơng số tính tốn từ tài liệu tham khảo Độ xác từ cảm biến gửi mặc định chưa có cơng thức tính tốn giá trị cảm biến lập trình code hoạt động phần cứng Những vấn đề này, em nghiên cứu hoàn thành đề tài Cuối em chân thành cảm ơn thầy giáo khoa CNKT ô tô Trường ĐHCN Hà Nội, đặc biệt em chân thành cảm ơn thầy giáo TS Phạm Minh Hiếu tận tình hướng dẫn giúp đỡ em hoàn thành đồ án 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Phùng Quang Matlab &Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội 2005 [2] Bùi Quốc Khánh Điều khiển trình NXB Khoa học Kỹ thuật Hà Nội 2015 [3] Lưu Kim Thành, Trần Anh Dũng, Đào Quang Khanh Mơ hệ kiểm sốt hành trình sở động học phương dọc cho xe ô tô công cụ Matlab Simulink Trang 26, Tạp chí Khoa học - Cơng nghệ Hàng hải số 45 [4] Phạm Văn Thoan Giáo trình Lý thuyết tô NXB KH KT 2017 [5] Phạm Minh Hiếu, Nguyễn Tuấn Nghĩa, Nguyễn Anh Ngọc Tin học ứng dụng kỹ thuật ô tô Nhà xuất thống kê 2017 [6] Lukáš Lanský Diesel engine modelling and control Czech Technical University in Prague 2008 [7] Payman Shakouri, Gordana Collier, Andrzej Ordys Teaching Control Using NI Starter Kit Robot School of Mechanical and Automotive EngineeringKingston University London UK, 2012 [8] http://ctms.engin.umich.edu [9] R M Murray Control and Dynamical Systems California Institute of Technology 2012 [10] Raj Kamal, Publs, McGraw-Hill Case study of an embedded, system for an adaptive cruise control (ACC) system in a car UK 2005 [11] Sivaji, Sailaja Adaptive Cruise Control Systems for Vehicle Modeling Using Stop and GoManoeuvres Dept of Electronics & Communication Engineering University College of Engineering Kakinada JNTUK 2013 52 PHỤ LỤC Code vẽ đồ thị chế độ giám sát hành trình: figure() plot(Time.time,tocdo2xe); title('Toc Do xe '); xlabel('Thoi gian t(s)'); ylabel('Toc xe km/h '); grid on figure() plot(Time.time,fbfk); title('Luc can luc keo '); xlabel('Thoi gian t(s)'); ylabel('N/m '); grid on figure() plot(Time.time,domobuomga); title('Do mo cua buom ga '); xlabel('Thoi gian t(s)'); ylabel(' Phan tram '); grid on Code vẽ đồ thị chế độ giữ khoảng cách: figure() plot(Time.time,vantoc); title('Toc Do xe '); 53 xlabel('Thoi gian t(s)'); ylabel('Toc km/h '); grid on figure() plot(Time.time,khoangcach); title('khoang cach hai xe '); xlabel('Thoi gian t(s)'); ylabel('khoang cach xe '); grid on ... CỦA HỆ THỐNG CRUISE CONTROL 2.1 Bố trí chung nguyên lý hoạt động hệ thống cruise control 2.1.1 Bố trí chung hệ thống Cruise Control xe tơ Hình 2.1 Bố trí hệ thống Cruise Control ô tô Hệ thống. .. động hệ thống cruise control 11 2.1.1 Bố trí chung hệ thống Cruise Control xe ô tô 11 2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống Cruise Control 12 2.2.1 Nguyên lý hoạt động hệ thống Cruise Control. .. hình hệ thống Cruise Control xe: 34 Hình 3.15 Mơ hình mơ hệ thống Cruise Control ô tô Ở Hệ thống Adaptive Cruise control Hệ thống ACC/CC hoạt động hai chế độ khác tùy thuộc vào tình phía trước hệ