THIẾT kế và CHẾ tạo mô HÌNH lưu XUẤT KHO tự ĐỘNG sử DỤNG PLC s7 1200 và GIÁM sát TRÊN WEB SERVER

2022 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH LƯU XUẤT KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 VÀ GIÁM SÁT TRÊN WEB SERVER ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH LƯU XUẤT KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 VÀ GIÁM SÁT TRÊN WEB SERVER Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng Sinh viên thực hiện: Hồ Ngọc Phi Khanh Nguyễn Văn Lộc Mã sinh viên: 1811505520223 1811505520229 Lớp: 18TDH2 Đà Nẵng, 06/2022 Ư Hồ Ngọc Phi Khanh Nguyễn Văn Lộc ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA: ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH LƯU XUẤT KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC S7-1200 VÀ GIÁM SÁT TRÊN WEB SERVER Người hướng dẫn: ThS Phạm Duy Dưởng Sinh viên thực hiện: Hồ Ngọc Phi Khanh Nguyễn Văn Lộc Mã sinh viên: 1811505520223 1811505520229 Lớp: 18TDH2 Đà Nẵng, 06/2022 TĨM TẮT Đề tài xây dựng mơ hình lưu kho tự động sử dụng PLC S7-1200 giám sát Web Server Mơ hình lưu kho có chức lưu kho tự động với hai chế độ auto manual Ở chế độ auto, mơ hình qt mã QR nhận diện, phân loại hàng hóa theo tầng nhập hàng hóa vào vị trí gần tầng Ở chế độ manual, mơ hình hoạt động chế độ ưu tiên lựa chọn ô nhập hàng vào ô chọn Với chế độ trên, mơ hình lưu kho xác, thuận tiện, giảm thời gian xuất nhập kho, quản lý kho cách hiệu Ngồi ra, đồ án cịn giới thiệu, thiết kế giao diện Scada Web Server để dễ dàng điều khiển giám sát từ xa cách dễ dàng Bố cục đồ án gồm chương sau: CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG Ở chương giới thiệu chung kho hàng tự động, đặt vấn đề, lí chọn đề tài, phân tích phương pháp mục đích đề tài, sau lựa chọn phương pháp tối ưu CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ PLC S7- 1200 VÀ TIA PORTAL Chương chương giới thiệu chung PLC, module phần cứng PLC S7-1200, giới thiệu phần mềm tia portal, tổng quan Web Server CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG Chương chương giới thiệu thiết bị sử dụng hệ thống động bước 24VDC, driver điều khiển động bước TB6560, cảm biến hồng ngoại, cơng tắc hành trình, thiết bị khác CB, relay, nguồn Ngồi ra, cịn phân tích so sánh, tính tốn lựa chọn thiết bị, sơ đồ khối, sơ đồ dây hệ thống CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Chương chương giới thiệu bảng phần công đầu vào, đầu ra, giản đồ thời gian lưu đồ thuật tốn Ngồi ra, cịn giới thiệu giao diện Scada Web Server thiết kế phù hợp với hệ thống TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Phạm Duy Dưởng Sinh viên thực hiện: Hồ Ngọc Phi Khanh Nguyễn Văn Lộc Mã SV: 1811505520223 Mã SV: 1811505520229 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo mơ hình lưu xuất kho tự động dùng PLC S7-1200 giám sát Web Server Các số liệu, tài liệu ban đầu: PLC S7-1200, động bước, cảm biến,… Nội dung đồ án: CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200 VÀ WEB SERVER CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Các sản phẩm dự kiến - Mơ hình lưu kho tự động - Báo cáo - Chương trình TIA PORTAL Web Server Ngày giao đồ án: 21/02/2022 Ngày nộp đồ án: 30/05/2022 Trưởng Bộ môn Đà Nẵng, ngày 21 tháng 02 năm 2022 Người hướng dẫn LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, khoa học công nghệ giới phát triển vượt bậc Cùng với phát triển khoa học giới, Việt Nam nổ lực bước phát triển để bắt kịp nước khu vực giới mặt nói chung ngành khoa học cơng nghệ nói riêng Một lĩnh vực mũi nhọn tạo nên phát triển ngành công nghiệp Trong khu cơng nghiệp cơng ty xí nghiệp nay, nhờ áp dụng khoa học kỹ thuật mà dây chuyền sản xuất đại dần thay sức lao động người để nâng cao suất sản xuất, nâng cao chất lượng sản phẩm đáp ứng nhu cầu thị trường tạo nhiều lợi nhuận cao nhờ rút ngắn thời gian sản xuất giảm chi phí nhân cơng lao động Trong có khâu lưu trữ hàng hóa cách tự động tạo hướng lưu trữ hàng hóa giảm thời gian lưu trữ hàng hóa, giảm sức lao động Chính vậy, nhóm chúng em định “Thiết kế chế tạo mơ hình hệ thống lưu kho tự động” để nâng cao suất lao động sức chứa hàng hóa nhà máy cơng nghiệp Trên thực tế khơng có thành công mà không gắn liền với hỗ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp người khác Trong suốt thời gian làm đồ án, em nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ quý thầy cô bạn bè Thật lòng biết ơn, em xin gửi đến quý thầy cô môn Điện – Điện Tử với tri thức tâm để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho chúng em suốt thời gian học tập làm đồ án Em xin cảm ơn thầy ThS Phạm Duy Dưởng tận tình hướng dẫn chúng em qua buổi hướng dẫn, thảo luận lĩnh vực mà chúng em nghiên cứu Nếu khơng có lời hướng dẫn thầy em nghĩ đồ án em khó hồn thiện Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn thầy Bài đồ án thực khoảng thời gian 14 tuần Bước đầu vào thực tế, tìm hiểu lĩnh vực em theo học, kiến thức em hạn chế cịn nhiều bỡ ngỡ Do vậy, khơng tránh khỏi thiếu sót điều chắn, em mong nhận ý kiến đóng góp quý báu Thầy cô bạn học lớp để kiến thức em lĩnh vực hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! i CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan báo cáo đồ án tốt nghiệp chúng em thực thời gian qua Các thông tin, số liệu kết nghiên cứu chúng em sử dụng báo cáo đồ án tốt nghiệp trung thực Các liệu luận điểm trích dẫn nguồn thích rõ ràng Chúng em xin hồn tồn chịu trách nhiệm trước nhà trường, khoa môn cam đoan Sinh viên thực ii MỤC LỤC Nhận xét người hướng dẫn Nhận xét người phản biện Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án LỜI NĨI ĐẦU i CAM ĐOAN .ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC BẢNG vi DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ vi DANH SÁCH CHỮ VIẾT TẮT ix MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG 1.1 Giới thiệu chung kho hàng tự động 1.2 Hệ thống xuất nhập 1.3 Cấu trúc hệ thống lưu kho hàng tự động 1.4 Các phương pháp hệ thống lưu kho tự động 1.4.1 Kho hàng xếp chồng 1.4.2 Kho hàng bán tự động 1.4.3 Kho pallet tự động AS/RS 1.4.4 Mục tiêu hệ thống lưu kho tự động 1.4.5 Phân tích, lựa chọn phương pháp 10 1.4.6 Tính hệ thống 10 1.4.7 Tính an tồn thân thiện với môi trường 10 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200 VÀ TIA PORTAL 11 2.1 Tổng quan PLC S7-1200 11 iii 2.1.1 Giới thiệu chung S7-1200 11 2.1.2 Module phần cứng PLC S7-1200 15 2.2 Giới thiệu phần mềm lập trình TIA Portal 17 2.2.1 Giới thiệu Simatic WinCC 17 2.2.2 Kết nối qua giao thức TCP/IP 17 2.2.3 Một số thao tác làm quen với phần mềm 17 2.2.4 TAG PLC / TAG local 20 2.2.5 Chức WinCC Runtime Advanced 21 2.2.6 Cấu hình kết nối WinCC Runtime Advanced với PLC 22 2.3 Tổng quan Web Server 25 2.3.1 Giới thiệu chung 25 2.3.2 Tổng quan trình thực 25 2.3.3 Phần mềm cần thiết 25 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG 27 3.1 Lựa chọn thiết bị hệ thống 27 3.1.1 PLC S7 – 1200 CPU 1212C DC/DC/DC 27 3.1.2 Động bước 24VDC 28 3.1.3 Driver điều khiển động bước TB6560 33 3.1.4 Nguồn tổ ong 24VDC 36 3.1.5 Cảm biến hồng ngoại PNP E3F-DS30P2 37 3.1.6 Aptomat 38 3.1.7 Relay 24V 14 chân OMRON 40 3.1.8 Cơng tắc hành trình 41 3.1.9 Đèn báo nút nhấn 43 3.1.10 Camera quét mã QR 44 3.2 Thiết kế phần cứng 44 3.2.1 Bộ phận nâng, hạ hàng 44 iv Phụ lục Code Python (camera) Phụ lục ... Duy Dưởng Thiết kế chế tạo mô hình lưu xuất kho tự động sử dụng PLC S7- 1200 giám sát web server Hình 1.3 Tạo mã QR 1.3 Cấu trúc hệ thống lưu kho hàng tự động Cấu trúc hệ thống lưu kho tự động gồm... Thiết kế chế tạo mô hình lưu xuất kho tự động sử dụng PLC S7- 1200 giám sát web server CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG HỆ THỐNG LƯU KHO TỰ ĐỘNG 1.1 Giới thiệu chung kho hàng tự động Kho hàng tự động. .. 11 Thiết kế chế tạo mơ hình lưu xuất kho tự động sử dụng PLC S7- 1200 giám sát web server Các cổng giao tiếp phận kết nối PLC S7- 1200 thể Hình 2.2 Các cổng giao tiếp phận kết nối PLC S7- 1200 Hình