Thiết kế và chế tạo mơ hình lưu xuất kho tự động sử dụng PLC S7-1200 và giám sát trên web server
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
1. Kết luận
Sau thời gian làm đồ án tốt nghiệp, dưới sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo Phạm Duy Dưởng đến nay nhóm đồ án đã hồn thành đồ án của mình. Đề tài này chỉ được thiết kế dưới dạng mơ hình nên trong q trình thực hiện đồ án khơng tránh khỏi những sai sót, mong rằng đề tài này sẽ được các bạn sinh viên khóa sau sẽ tiếp tục nghiên cứu và khắc phục những hạn chế của đề tài để tạo ra những sản phẩm tối ưu phục vụ cho sản xuất và đời sống xã hội. Đây là đề tài mang tính thực tiễn cao dễ dàng áp dụng vào cơng nghiệp trong q trình cơng nghiệp hóa, hiện đại hóa để giảm thiểu sức lao động, tiết kiệm chi phí, an tồn cho q trình sản xuất hàng hóa và tạo ra được sản phẩm có giá thành rẻ có lợi cho người tiêu dùng.
Với những mục tiêu đã đặt ra nhóm đã hồn thành xong đề tài “ Thiết kế và chế tạo mơ hình lưu xuất kho tự động sử dụng PLC S7 – 1200 và giám sát trên WebServer” với kết quả đạt được:
Đã quét được mã QR Code phân loại đúng với mong muốn, yêu cầu đã đặt ra.
Sử dụng phần mềm TIA Portal V15.1 để lập trình thiết kế được giao diện điều khiển, giám sát hệ thống bằng máy tính qua WinCC và thiết kế được gia diện trên Web Server.
Cơ cấu chắc chắn, linh hoạt, độ chính xác cao.
Hệ thống vận hành đơn giản, đáp ứng được yêu cầu đề ra.
Qua đồ án em đã ôn lại được các kiến thức chuyên ngành, học hỏi tham khảo được các tài liệu trong nước cũng như nước ngồi, rèn luyện kĩ năng lập trình, kĩ năng giải quyết vấn đề, cũng như các kĩ năng mềm khác như kĩ năng làm việc nhóm.
Ngồi ra, đề tài cịn có những vấn đề sai sót chưa đạt được như:
Hệ thống chạy còn chậm, do sử dụng động cơ bước thiết kế tay nâng nên quá trình hoạt động gặp nhiều vấn đề như trượt bước.
Hệ thống camera kết nối còn chậm, gặp một số vấn đề. Màn hình giám sát phản hồi cịn chậm và gặp một số lỗi.
Hệ thống chưa có quản lý dữ liệu để thống kê lưu trữ tìm kiếm truy xuất thơng tin hàng hố.
Do thời gian tìm hiểu và nghiên cứu chưa được nhiều nên đồ án chưa bao qt được hết các tình huống, các vấn đề có thể xảy ra trong dây chuyền khi hoạt động trong thực tế. Rất mong nhận được ý kiến đóng góp của quý các thầy cô và các bạn để giúp đề tài phát triển tốt hơn trong tương lai. Nhóm đồ án xin chân thành cảm ơn!
2. Hướng phát triển
Điều khiển, giám sát hệ thống kết hợp giữa máy tính và màn hình HMI. Kết hợp hệ thống chuyển hàng đến vị trí nhập và xuất hàng.
Sử dụng chức năng báo cáo của WinCC, ngoài ra kết hợp MySQL để thống kê, lưu trữ cơ sở dữ liệu. Kết hợp Webserver và excel để lưu trữ thông tin, lập bảng để dễ dàng truy xuất thơng tin hàng hóa.
Thay thế tay nâng bằng tay gắp để tăng độ chính xác, ngồi ra thay thế hoặc thêm trục xoay để tăng độ linh hoạt của hệ thống.
Thay thế động cơ bước bằng động cơ Servo để điều khiển chính xác đến từng vị trí ơ hàng, tận dụng tối đa không gian trong kho (một ơ có thể chứa được nhiều hàng kích thước khác nhau).
Thiết kế và chế tạo mơ hình lưu xuất kho tự động sử dụng PLC S7-1200 và giám sát trên web server
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Trần Văn Hiếu (2019), Giáo trình Tự động hóa PLC S7-1200, NXB Khoa học và Kỹ thuật, TP. Hồ Chí Minh.
[2] Trần Văn Hiếu (2019), Giáo trình Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA PORTAL, NXB Khoa học và Kỹ thuật, TP. Hồ Chí Minh.
[3] Lý Bá Tường (2013). Nghiên cứu, ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển Logo
qua mạng, Tốt nghiệp đại học, Trường Đại học Nha Trang.
[4] 9qrcode (2022). Tạo QR Code Trực Tuyến Miễn Phí Với Logo, Màu Sắc, https://9qrcode.com/, ngày truy cập 1/5/2022.
[5] Admin (2021). Ứng dụng của mã QR code là gì? Hướng dẫn sử dụng và tạo mã QR code, https://caocongnghe.com/ung-dung-cua-ma-qr-code-la-gi-huong-dan-su- dung-va-tao-ma-qr-code/, ngày truy cập 1/5/2022.
[6] Văn thái (2021). Ứng dụng, phân loại và điều khiển động cơ bước tiến, https://linhkienvanthai. com/ung-dung-phan-loai-va-dieu-khien-dong-co-buoc-tien/, ngày truy cập 5/5/2022.
[7] Bùi Xuân Quang (2017). Mạch driver động cơ bước TB6560 3A,
https://icdayroi. com/mach-driver-dong-co-buoc-tb6560-3a, ngày truy cập 2/5/2022. [8] VNK EDU (2020). Cấu tạo nguyên lý làm việc của Aptomat,
https://vnk.edu.vn/he-thong-dien/cau-tao-nguyen-ly-lam-viec-cua-aptomat/, ngày truy cập 2/5/2022.
PHỤ LỤC Phụ lục 1
CHƯƠNG TRÌNH KẾT NỐI CAMERA
Phụ lục 2
Code Python (camera)