Trong đó:
Khối nguồn: có nhiệm vụ biến đổi điện áp 220V thành 24V để cung cấp cho toàn bộ hệ thống.
Khối cảm biến: gồm có các cảm biến hồng ngoại phát hiện vật cản 24VDC, các cơng tắc hành trình có tác dụng phát hiện vị trí của tay nâng trong hệ thống.
Khối PLC: nhận tín hiệu từ máy tính và các cảm biến ở ngõ vào để điều khiển các cơ cấu chấp hành.
Thiết kế và chế tạo mơ hình lưu xuất kho tự động sử dụng PLC S7-1200 và giám sát trên web server
Khối cơ cấu chấp hành: gồm có động cơ 24VDC, động cơ bước và các relay trung gian. khối này có tác dụng vận hành hệ thống hoạt động.
Khối driver: khối này có tác dụng tiếp nhận tín hiệu từ PLC và điều khiển động cơ bước.
Khối đọc mã QR: chương trình đọc, qt mã QR được viết bằng ngơn ngữ lập trình Python và hoạt động trên Visual Studio Code.
Máy tính (PC): dùng để giao tiếp với PLC và camera, giám sát WinCC và Web Server.
Sơ đồ nối dây mạch nguồn của hệ thống (như Hình 3.30) gồm có 1 Aptomat 2 pha dùng để đóng ngắt nguồn điện và bảo vệ khi xảy ra sự cố chập điện, cháy nổ và 1 Aptomat 1 pha để cấp cho mạch động lực, 1 nguồn tổ ong 24VDC dùng để cấp nguồn cho các thiết bị trong hệ thống.
Sơ đồ nối dây mạch động lực của hệ thống (như Hình 3.31) gồm có 3 driver TB 6560 dùng để điều khiển, 3 động cơ bước, 3 relay dùng để đóng ngắt và đảo chiều động cơ.
Sơ đồ nối dây mạch điều khiển của hệ thống (như Hình 3.32) gồm có 1 PLC S7- 1200 và 1 Module mở rộng SM1222, 1 cảm biến, 3 nút nhấn, 1 nút dừng khẩn cấp, 3 cơng tắc hành trình, 3 đèn báo.