Nút dừng khẩn cấp (Hình 3.19) cịn có tên gọi khác là Emergency Stop button. Là loại nút nhấn được dùng để dừng đột ngột máy móc trong các trường hợp khẩn cấp, có thể dễ dàng tác động bằng cách nhấn vào nút và sau khi nhấn thì nút nhấn giữ trạng thái nhấn, muốn nhả nút nhấn thì phải xoay nút nhấn theo chiều được vẽ trên nút. Nút nhấn này là nút nhấn thường đóng, khi tác động thì nút này trở thành trạng thái thường hở.
- Nút nhấn 24V (Hình 3.20) bao gồm các nút start, stop, reset.
Hình 3.20 Nút nhấn 24V
- Đèn báo nguồn 24VDC (Hình 3.21) gồm các đèn start, stop, reset.
3.1.10.Camera quét mã QR
Do đặc thù mã QR chỉ gồm 2 màu đen, trắng nên camera được chọn không cần nhiều yêu cầu. Để tiết kiệm chi phí nên đề tài sử dụng camera USB module Cmos 1.0Mp (xem Hình 3.22).
Hình 3.22 Camera quét mã QR Ưu điểm:
Độ phân giải cao. Điện năng tiêu thụ ít. Ít bị nhiễu.
Tốc độ xử lý ảnh chụp cực nhanh.
Tích hợp nhiều chức năng tương tác trên chụp ảnh.
3.2. Thiết kế phần cứng
3.2.1.Bộ phận nâng, hạ hàng
Được thiết kế với 3 bậc tự do tương ứng với 3 trục chuyển động: trục X dọc theo chiều dài giá hàng, trục Y là cơ cấu nâng hạ hàng, trục Z là cơ cấu lấy hàng (Hình 3.23). Các trục chuyển động đều được định hướng bởi các thanh ray trượt cố định và dẫn động bởi các động cơ điện thông qua cơ cấu tryền động.
Thiết kế và chế tạo mơ hình lưu xuất kho tự động sử dụng PLC S7-1200 và giám sát trên web server
Ưu điểm:
Cơ cấu đơn giản, gọn nhẹ vững chắc. Không yêu cầu công nghệ dẫn đường.
Có thể sử dụng nguồn điện trực tiếp thay vì sử dụng pin. Mang lại sự chính xác khi hoạt động.
Nâng cao sự an toàn của nhà kho. Tối ưu được không gian làm việc. Nhược điểm:
Chỉ sử dụng ở một số khu vực cố định. Khơng thể chuyển mục đích sử dụng.
3.2.2.Các ơ chứa hàng
Gồm có 8 ơ (xem Hình 3.24) các ơ được đánh số thứ tự từ 1 đến 8, dùng để chứa các hàng hóa, sản phẩm trong kho. Các thanh ơ chứa hàng nhóm lựa chọn nhơm định hình bởi các lí do sau.
Ưu điểm:
Chịu lực tốt vì có các cầu nối cách nhiệt, gân tăng cứng và các rãnh khoảng trống nhiều nên lm tăng được khả năng chịu lực.
Độ thẩm mỹ cao.
Trọng lượng nhẹ giúp dễ dàng di chuyển và lắp đặt. Nhược điểm:
Chưa có nhiều mẫu mã.
Tuổi thọ sau nhiều năm cần được bảo dưỡng và thay thế để đảm bảo.
3.2.3.Ơ nhập, xuất hàng của kho
Hình 3.25 Vị trí nhập/xuất hàng
Là nơi để nhập, xuất hàng của kho (như Hình 3.25). Vị trí này được gắn cảm biến để nhận biết có hàng hay khơng.
3.2.4.Đường ray
Được sử dụng từ thanh vitme gắn với trục động cơ bước 24VDC và 2 thanh trượt dài. Dùng để cho bộ phận nâng, hạ hàng hóa chạy trên để đưa hàng đến vị trí ơ hàng cần lưu (xem Hình 3.26).
Ưu điểm:
Bộ truyền vitme đai ốc có kết cấu đơn giản, có kích thước nhỏ gọn, tiện sử dụng.
Bộ truyền có khả năng tải cao, làm việc tin cậy khơng gây ồn.
Có tỉ số truyền rất lớn, tạo ra được lực dọc trục lớn nên lực tác động nhỏ, khả năng hãm lớn.
Nhược điểm:
Hiệu xuất của bộ truyền thấp.
Răng bị mòn nhanh khi làm việc với tốc độ cao.
Thiết kế và chế tạo mơ hình lưu xuất kho tự động sử dụng PLC S7-1200 và giám sát trên web server
3.3. Thiết kế phần điện
Các thiết bị có trong tủ điện: CB cấp nguồn cho tủ. CB điều khiển Relay. Nguồn tổ ong 24VDC.
PLC Siemens S7-1200: CPU 1212C DC/DC/DC. Module SM1222 8DO.
Driver TB6560 điều khiển động cơ bước.
Ba relay có chức đăng điều khiển đảo chiều động cơ. Termino có chức đăng cầu đấu nối.
Bên ngoài tủ được gắn các nút điều khiển và các đèn thể hiện trạng thái hoạt động.
Bản vẽ tủ điện được thiết kế vẽ trên AutoCad như Hình 3.27 và được thi cơng lắp đặt thực tế như Hình 3.28.