ROCKWELL AUTOMATION CUSTOMER TRAINING Tp HCM ngày tháng năm Người thự hiện MỤC LỤC ( 100 ) Contents Studio 5000 Bài 1 Giới thiệu về Studio 5000, các công cụ phần mềm cơ bản cần sử dụng 6 Bài 2 Giới thiệu Controllogix 7 Bài 3 Giới thiệu PAC Compactlogix 8 Bài 4 Rslinx Classic 12 Bài 5 Upgrade Firmware cho ControllogixCompactlogix 16 Bài 6 Tạo chương trình mới với Rslogix 5000 21 Bài 7 Sử dụng kiểu dữ liệu User Defined trong Rslogix 5000 33 Bài 8 Viết chương trình Ladder với Rslogix 5000 36 Bài 9.
ROCKWELL AUTOMATION CUSTOMER TRAINING Tp HCM ngày…tháng…năm… Người thự hiện: MỤC LỤC Contents Studio 5000 Bài 1: Giới thiệu Studio 5000, công cụ phần mềm cần sử dụng .6 Bài 2: Giới thiệu Controllogix .7 Bài 3: Giới thiệu PAC Compactlogix Bài 4: Rslinx Classic .12 Bài 5: Upgrade Firmware cho Controllogix/Compactlogix .16 Bài 6: Tạo chương trình với Rslogix 5000 21 Bài 7: Sử dụng kiểu liệu User Defined Rslogix 5000 33 Bài 8: Viết chương trình Ladder với Rslogix 5000 36 Bài 9: Download/Upload chỉnh sửa Online Rslogix 5000 .38 Bài 10: Mơ chương trình Rslogix 5000 với RsEmulate 5000 46 Bài 11: Cấu hình Remote I/O Rslogix 5000 .56 Bài 12: Sử dụng Add On Intruction Rslogix 5000 65 Bài 13: Trao đổi liệu Controller (Controllogix/Compactlogix) 72 Bài 14: Tích hợp biến tần PowerFlex với Compactlogix/Controllogix qua Ethernet/IP 93 Bài 15: Cấu hình Redundancy với Controllogix qua Ethernet/IP .110 Factorytalkview Studio Bài 1: Hướng dẫn sử dụng Panelview Plus 6,7 122 Bài 2: Cài đặt ban đầu cho Panelview Plus 6,7 .125 Bài 3: Viết ứng dụng HMI với Factorytalk View Studio .132 Bài 4: Download/Upload Restore chương trình cho Panelview Plus 152 Bài 5: Làm việc với HMI Tag Factorytalk View 164 Bài 6: Sử dụng Alarm Factorytalk View ME 182 Bài 7: Sử dụng Global Object Factorytalk View 190 Bài 8: Backup Restore Panelview Plus với thẻ nhớ SD 195 Bài 9: Giám sát PanelView Plus Web với Factorytalk Viewpoint 205 Bài 10: Truy cập PanelView Plus từ xa với VNC 209 Bài 11: Nâng cấp Firmware cho Panelview Plus 213 Phần I: Làm quen với Logix Hardware Đối với hệ thống PLC Rockwell từ xưa đến có dòng PLC PLC 5, SLC500, Micrologix Hiện dòng thay dần dịng với tính cao cấp hơn, tốc độ xử lý cao hơn, thực nhiều tác vụ dòng Controllogix, Compactlogix, Micro 800 Về phần software tương ứng với loại PLC ta có software tương ứng sau: + PLC5: Rslogix + SLC500 Micrologix: Rslogix 500 + Controllogix Compactlogix: Studio 5000 + Micro 800: Connected Component Workbench Đối với hệ thống lớn: Dòng PAC controllogix chuyên dùng cho hệ thống lớn, hỗ trợ tối đa tới 128000 IO với nhớ chương trình tối đa lên đến 40MB Đối với hệ thống trung bình Dòng PLC Compactlogix chuyên dùng cho hệ thống vừa, có số lượng IO khoảng 1000 IO Đối với hệ thống nhỏ Dòng PLC micro 800 lựa chọn tối ưu cho ứng dụng khoảng 132 IO Tài liệu có thực hành giúp học viên bước đàu làm quen với việc lập trình PLC, PAC hệ hình (HMI), SCADA Rockwell Bài 1: Giới thiệu Studio 5000, công cụ phần mềm cần sử dụng Rockwell Automation giới thiệu phát triển Kiến trúc tích hợp hệ thống (Integrated Architecture -IA) mạnh mẽ vài năm trở lại Theo đó, tồn hệ thống tự động hóa mơ hình nhà máy sản xuất tổ chức thành kiến trúc tổng thể từ lớp thiết bị trường, thiết bị điều khiển đến lớp thông tin quản lý kinh doanh Trước vào tìm hiểu phần mềm Rockwell, ta cần hiểu kiến trúc điểm quan trọng kiến trúc tích hợp là: Logix Platform: Toàn lớp điều khiển tích hợp thành tảng chung mà Rockwell gọi Logix Factorytalk Platform: Tồn lớp thơng tin hệ thống tự động hóa tích hợp thành tảng chung gọi Factorytalk Ethernet/IP: Không cần nhiều loại mạng công nghiệp Một mạng Ethernet/IP cho toàn kiến trúc điều khiển, từ I/O đến máy tính Theo kiến trúc tích hợp, tồn lớp điều khiển (Logix) gồm PAC chủ yếu Controllogix Compactlogix Và phần mềm để lập trình, cấu hình cho tồn lớp Logix Rslogix 5000 Nghĩa ta cần phần mềm để cấu hình cho tồn lớp Logix (Compactlogix, Controllogix) Rslogix 5000 Một số thông tin phần mềm này: Dùng để lập trình cho tồn PAC thuộc họ Compactlogix Controllogix (mục đích chủ yếu!) Hỗ trợ ngơn ngữ lập trình Ladder, FBD, SFC ST Online, truy cập thông tin thời gian thực thiết bị Hỗ trợ cấu hình thiết bị khác biến tần PowerFlex… Một số thông tin khác Phiên (10/2012) phần mềm Rslogix 5000 Version 20 Phiên dùng cho phần cứng có Firmware Cài đặt Windows tốt (32 bit hay 64 được) Phần mềm khác liên quan Rslinx Classic: Phần mềm cài kèm theo đĩa Rslogix 5000, sử dụng để kết nối máy tính logix controller Bắt buộc phải cài Phần mềm có nhiều phiên bản, mặc định phiên Lite (miễn phí) RsEmulate 5000: Phần mềm mơ chương trình Với cơng cụ phần mềm đủ để làm việc với Controllogix, Compactlogix,… Bài 2: Giới thiệu Controllogix Controllogix (1756-L6x, 1756-L7x, L8x): Thơng tin Là dịng PAC cỡ lớn Rockwell Automation, sử dụng cho ứng dụng điều khiển phức tạp, DCS, nhiều loại mạng truyền thơng có số lượng I/O lớn (hơn 1000) Có dòng sản phẩm: 1765-L6x 1756-L7x L7x, L8x giới thiệu vài năm vớinhiều tính hiệu suất cao gấp đôi so với 1756-L6x, dùng thay cho 1756-L6x cũ Hiện tại nhà máy phổ biến 1756L6x Bộ nhớ CPU lớn 32MB (1756-L75) Số lượng I/O tối đa quản lý 128.000 I/O Thẻ nhớ SD (L7x) để Backup chương trình Cổng USB 2.0 để lập trình (L7x) Tích hợp Motion Không sử dụng pin Chassis, Slot Module Chassis khung gồm có nguồn, khe cắm (slot) để gắn Module Chassis có nhiều kích cỡ từ 4, 7, 10, 13 17 Slot Bộ nguồn cấp nguồn cho Module Chassis Bộ nguồn có nhiều loại AC, DC, Redundant nhiều công suất khác phải mua riêng (không kèm theo chassis) Slot khe cắm module, tất module 1756-xxx đề gắn Chasiss vào Slot Module bao gồm CPU, Module I/O module truyền thông mạng Các module gắn Slot Chassis Có thể có nhiều CPU Chassis Các module chassis tháo lắp mà khơng cần tắt nguồn Có thể có khơng có CPU Chassis (khi Chassis đóng vai trị trạm Remote IO) Ứng dụng Controllogix phù hợp cho ứng dụng: Điều khiển phức tạp, tích hợp hệ thống DCS, Batch Yêu cầu Redundant (cấu hình dự phịng cố) Số lượng IO lớn, phân tán (tối đa 128.000 I/O) Ứng dụng gồm nhiều loại truyền thông công nghiệp khác Controlnet, Ethernet, DeviceNet, DH+… Bài 3: Giới thiệu PAC Compactlogix Compactlogix dòng PAC thuộc họ Logix cho ứng dụng vừa nhỏ (mid-range applications) Được thừa hưởng ưu điểm Controllogix, Compactlogix cho phép người dùng có thêm nhiều lựa chọn linh động cho ứng dụng từ máy độc lập đơn lẻ, dây chuyền sản xuất hệ thống SCADA vừa.Hệ thống vừa nhỏ hiểu 1000 I/O Các dịng sản phẩm Có thể phân làm dòng sản phẩm: Compactlogix L2x, L3x L4x cũ, (2012) dùng phổ biến nhà máy 1769-L32E, L35E… Compactlogix 5370 L1x, L2x L3x đời sau với nhiều cải tiến đáng kể so với dòng sản phẩm cũ (và dần thay dòng sản phẩm cũ) Trong viết sử dụng dòng sản phẩm để hướng dẫn lập trình Compactlogix 5370 Thơng số bảng so sánh sau Controller Series 5370 Bộ nhớ MB L3 MB L2 512 KB L1 Max I/O Points Mô đun I/O Số trục Motion 960 1769 Compact I/O™ 16 160 96 1769 Compact I/O 1734 POINT I/O™ Có sẵn 16DI, 16DO CPU Có sẵn 16DI, 16DO CPU Một số đặc tính bật: Tích hợp Motion Ethernet/IP tối đa 16 trục (L3) Trên CPU có sẵn cổng Ethernet (Dual-port) hỗ trợ Devive Level Ring Cổng USB 2.0 để lập trình Thẻ nhớ SD 1G dùng để Backup chương trình Hỗ trợ Remote I/O Ethernet/IP Khơng cần pin Lập trình phần mềm Rslogix 5000 Version 20 trở lên Các thành phần: CPU, Bộ nguồn Module I/O Ghi Khác với Controllogix, Compactlogix khơng cần Chassis mà gắn ln lên Dinrail Các Module nối với qua khớp nối bên hông Module kết thúc nắp chặn cuối CPU: Có thể L1x, L2x hay L3x Nhưng lưu ý L1x sử dụng module IO PointIO L2x L3x sử dụng CompactIO Bộ nguồn: Bộ nguồn cấp nguồn cho module Đối với L1x L2x nguồn tích hợp ln với CPU Cần mua thêm nguồn 24VDC Module I/O: Các module gắn hình minh họa KHAC BIỆT: Khác biệt hạn chế Compactlogix so với Controllogix Module truyền thông mở rộng Compactlogix gần không lắp thêm module truyên thông mạng mà chủ yếu sử dụng mạng Ethernet/Ip qua cổng có sãn CPU Các module mạng mở rộng thường DeviceNet Modbus Lựa chọn ứng dụng Compactlogix linh động cho ứng dụng vừa nhỏ Tận dụng tối đa lợi ích Kiến trúc tích hợp Rockwell Automation tiết kiệm chi phí Về ứng dụng Compactlogix đa dạng Ở minh họa số kiến trúc (các bạn tham khảo Link phía bên để có thêm thơng tin chi tiết) Ví dụ: Ứng dụng cho máy cỡ nhỏ: Ghi VNC hữu ích cho việc cấu hình PanelView từ xa, việc sử dụng phím, chuột máy tính nhanh nhiều so với nhập tay PanelView Bài 11: Nâng cấp Firmware cho Panelview Plus Trong q trình sử dụng, đơi cần thiết phải nâng cấp Firmware Panelview Plus để đáp ứng yêu cầu khắc phục lỗi tính theo khuyến cáo nhà sản xuất Việc nâng cấp Firmware Panelview sản phẩm khác nói chung cần thực bước: Download cài đặt Firmware cần nâng cấp Cài đặt File Firmware máy tính Sử dụng phần mềm cài đặt để nâng cấp Firmware thiết bị Trong minh họa bước thực để nâng cấp Firmware cho Panelview Plus Download Firmware từ trang web Rockwell http://www.rockwellautomation.com/support/firmware/overview.page Cài đặt firmware lên máy tính Kết nối máy tính với Panelview qua Ethernet, kiểm tra Rslinx Classic nhìn thấy Panelview Chạy công cụ “ME Firmware Upgrade Wizard” (khi cài đặt Factorytalk View Studio có kèm theo) Panelview Reboot thời gian Ghi chú: Trước Upgrade Firmware cần Backup tồn chương trình PanelView Plus để phịng trường hợp bị cố khơng bị chương trình (xem thêm Backup) ... bạn có) Dữ liệu kiểu liệu: Tag Dữ liệu Project Tag Tag biến chương trình (tương đương địa vùng nhớ PLC khác) Với Tag lập trình người lập trình đặt tên theo ý muốn ví dụ đoạn chương trình Tag... khoảng 132 IO Tài liệu có thực hành giúp học viên bước đàu làm quen với việc lập trình PLC, PAC hệ hình (HMI), SCADA Rockwell Bài 1: Giới thiệu Studio 5000, công cụ phần mềm cần sử dụng Rockwell Automation... người lập trình viết đoạn chương trình Có thể sử dụng ngơn ngữ lập trình: Ladder, FBD, SFC ST (Lưu ý, số lượng ngơn ngữ lập trình cịn phụ thuộc vào phiên (bản quyền) phần mềm Rslogix 5000 mà