TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Bộ môn Kỹ thuật đo tin học công nghiệp TÀI LIỆU BECKHOFF TRAINING Chương I Lập trình IPC BeckhoffChương II Đọc giá trị Analog Chương III Truyền thông IPC với HMI Toàn bộ thiết bị của hệ thống bao gồm IPC Beckhoff, Ethercat EK1100 IO, CX90011001. IPC Beckhoff là máy tính công nghiệp có thể được sử dụng trong môi trường khắc nghiệt, cấu hình mạnh mẽ, và đặc biệt IPC Beckhoff có thể hoạt động như một PLC. Cx 90011001 cũng có thể dung làm PLC ở trong hệ thống. Module EK1100 được dung để ghép nối thêm các DI, DO, AI, AO và có thể truyền từ xa thông qua cable Ethernet.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Bộ môn Kỹ thuật đo & tin học công nghiệp TÀI LIỆU BECKHOFF TRAINING Hà Nội, 1/2021 Mục lục Chương I Lập trình IPC Beckhof Chương II Đọc giá trị Analog Chương III Truyền thơng IPC với HMI Chương I Lập trình IPC Beckhoff Giới thiệu Toàn thiết bị hệ thống bao gồm IPC Beckhoff, Ethercat EK1100 I/O, CX9001-1001 IPC Beckhoff máy tính cơng nghiệp sử dụng mơi trường khắc nghiệt, cấu hình mạnh mẽ, đặc biệt IPC Beckhoff hoạt động PLC Cx 9001-1001 dung làm PLC hệ thống Module EK1100 dung để ghép nối thêm DI, DO, AI, AO truyền từ xa thông qua cable Ethernet Các bước lập trình Beckhoff • • Mở IPC lên máy tính bình thường Password: ok Tại giao diện hình máy tính Ở góc phải hình click chuột phải vào biểu tượng Beckhoff chọn PLC control ( phần mềm để lập trình ) • Giao diện lập trình PLC lên Để tạo project chọn file > new Bảng chọn lựa hệ thống xuất Ở ta sử dụng IPC CX nên chọn “PC or CX “ • Đặt tên cho chương trình, chọn Program (chương trình chính), chọn ngơn ngữ lập trình LD (ladder) • Giao diện lập trình xuất Ở phân khung phía phần lập trình dung để khai báo biến, giá trị, v.v ngơn ngữ lập trình ST Ở phần khung phía dùng để lập trình biến khai báo sử dụng ngôn ngữ lập trinh LD chọn • Để khai báo biến ta sử dụng cấu trúc: Name AT%”Datalocation”:”DataType”; Ta khai báo biến sau: • Sau khai báo biến ta lập trình LD phần khung phía Sử dụng Bit logic phía taskbar để viết chương trình • Sau lập trình xong ta chọn Project, sau chọn Build để check lỗi tạo file chương trình Sau save chương trình lại đặt tên • Sau lập trình build file chương trình Ta thực cấu hình hệ thống thơng qua System Manager Chuột phải vào biểu tượng Beckhoff chọn System Manager • Giao diện System Manager hình • Để cấu hình hệ thống trước tiên ta chuyển qua chế độ Config Mode • Ta chọn điều khiển cho hệ thống Chọn System-Configuration > Chọn choose Target > Chọn local (tức IPC) OK Nếu khơng hệ thống điều khiển module khác chọn Search để scan • Để Add module hệ thống vào ta chọn tab I/O Devices Chuột phải chọn Scan Devices • Bảng Scan xuất Tích vào EtherCat ( EK1100 hệ thống) chọn ok • Sau Scan xuất module có hệ thống • Tiếp theo cần add chương trình PLC mà lập trình vào để cấu hình Chuột phải vào tab PLC-Config chọn Append PLC Project • Mở Twincat System Properties cách nhấn chuột phải vào biểu tưởng Beckhoff góc phải hình • Giao diện Properties xuất Chọn tab AMS Router -> Add Tạo Router để truyền thơng với HMI Ta chọn địa IP 169.254.41.10 địa IP HMI Beijer có lớp mạng với địa IP IPC AMS NetID = Address.1.1 • Kiểm tra port TwinCat cách chọn tab PLC Ở port 801 • Cài đặt Driver cho Twincat cách vào Local Area Ở tab Client chọn Install • Chọn Service -> Add -> BECKHOFF -> TwinCat Driver -> OK • Sau install xong driver xuất tab Driver khung items • Mở phần mềm mềm Twincat PLC lập trình chương trình đơn giản sau • Build chương trình Save • Mở phần mềm System Manager Ở tab Route Setting ta kiểm tra thấy có Route HMI add • • Scan thiết bị Add chương trình PLC gán biến với phần cứng Mapping thiết bị, Check Apply Config Lập trình phần mềm IX Develop HMI Beijer • Mở phần mềm IX Developer Create new project Chọn loại hình iX T7E -> Next • Chọn controller Beckhoff giao thức truyền thơng ADS • Đặt tên cho project -> Finish • Chọn Tags góc trái hình Chọn tab Controller -> Settings • Giao diện Settings xuất Chọn Protocol AMS Ethernet Default stations =1 Nhập HMI AMS NET ID giống IP cài Route phần • Chuyển qua tab Stations Nhập IP IPC Port IPC Chọn OK • Chọn Tags Điền tên biến , Data Type nhập địa ứng với địa lập trình TwinCat PLC • Chọn tab Screen1 để vẽ Chọn button kéo hình để tạo button • Click đúp vào biểu tượng button chọn tag button cho góc phải hình • Chọn Select the multi picture click vào khoảng trống hình Lúc xuất giao diện configure • Chọn tag led cho đèn add trạng thái đèn hình • Download chương trình xuống HMI Beijer Kết nối IPC với HMI Beijer • Kết nối IPC vs HMI Beijer thơng qua cable Ethernet • Chạy chương trình TwinCat PLC Run • Giao diện HMI Beijer hình • Video thực tế link sau: https://drive.google.com/drive/folders/1-3QtTNlG9v9tFEO7_pTpwjMhkfoWb1L?usp=sharing ... Chương III Truyền thông IPC với HMI Chương I Lập trình IPC Beckhoff Giới thiệu Tồn thiết bị hệ thống bao gồm IPC Beckhoff, Ethercat EK1100 I/O, CX9001-1001 IPC Beckhoff máy tính cơng nghiệp sử... Download chương trình xuống HMI Beijer Kết nối IPC với HMI Beijer • Kết nối IPC vs HMI Beijer thơng qua cable Ethernet • Chạy chương trình TwinCat PLC Run • Giao diện HMI Beijer hình • Video thực... Led2 sáng báo đọc giá trị Chương III Truyền thông IPC HMI Lập trình IPC • Mở Twincat System Properties cách nhấn chuột phải vào biểu tưởng Beckhoff góc phải hình • Giao diện Properties xuất Chọn