THIẾT kế hệ THỐNG LIẾC ĐỘNG TRÊN ô tô

LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần theo tiến khoa học kỹ thuật, công công nghiệp hóa hiên đại hóa đất nước phát triển mạnh mẽ Trước tình hình có nhiều yêu cầu cấp bách thách thức đặt cho giới tri thức Để tiếp tục dẫn dắt phát triển đất nước ngày giàu mạnh, phải đầu tư cho giáo dục, đào tạo hệ trẻ có đủ kiến thức để đáp ứng nhu cầu ngày cao xã hội Đòi hỏi phải nâng cao chất lượng đào tạo, phải đưa phương tiện dạy học hiệ đại vào giảng đường, trường học có trình độ người ngày cao đáp ứng yêu cầu xã hội Để làm quen với công viêc thiết kế, chế tạo tìm hiểu loại linh kiện điện tử, chúng em thầy cô khoa Cơ khí- Động lực giao cho đồ án mơn học” THIẾT KẾ HỆ THỐNG LIẾC ĐỘNG TRÊN Ô TÔ” nhằm củng cố kiến thức trình thực tế Sauk hi nhận đề tài, với hướng dẫn thầy Khổng Văn Nguyên với nỗ lực thân, tìm tịi nghiên cứu tài liệu đến đồ án chúng em hồn thành Trong q trình thực dù cố gắng thời gian trình độ cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi sai sót Vậy em kính mong bảo giúp đỡ góp ý kiến thầy để đồ án em hoan thiên Em xin trân trọng cảm ơn! Sinh viên thực hiện: TRẦN HỒNG KIÊN MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU GIỚI THIỆU VỀ ĐÈ TÀI VÀ LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI CHƯƠNG : LÝ THUYẾT CHUNG VỀ HỆ THỐNG 1.1 Tồng quan hệ thống liếc động đèn pha ô tô 1.2 Sơ đồ khối điều khiển 1.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống liếc động .6 CHƯƠNG II: LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH 2.1 Tính tốn chọn linh kiện điện tử 2.1.1 khối nguồn .9 2.1.2 khối điều khiển .9 2.2 Linh kiện mạch điện tử .9 2.2 IC ổn áp 7805 10 2.3 Điện Trở 11 2.3.1 Khái niệm điện trở 11 2.3.2 Hình dáng ký hiệu 11 2.3.3 Đơn vị điện trở .11 2.3.4 Cách ghi trị số điện trở 12 2.3.5 Cách đọc trị số điện trở 12 2.3.6 Thực hành đọc trị số điện trở 14 2.3.7 Các trị số điện trở thông dụng .14 2.3.8 Phân loại điện trở 15 2.3.9 Công suất điện trở 15 2.4 Diot quang – LED .16 2.4.1 Khái niệm .16 2.4.2 Cấu tạo 16 2.4.3 Một số hình ảnh LED 17 2.5 Motor sevor rc 17 2.5.1 Hoạt động servo .17 2.5.2 Servo điều biến độ rộng xung 18 2.5.3 Các giới hạn quay 19 2.6 Vi điều khiển PIC 16F877A 19 2.6.1 Sơ đồ chân vi điều khiển PIC16F877A 20 2.6.2 Một vài thông số vi điều khiển PIC16F877A 20 2.6.3 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A 21 CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH .22 3.1 Mục đích 22 3.3 Mạch mô hệ thống Proteus 24 3.4 Sơ đồ nguyên lý 24 3.5 Sơ đồ mạch in .25 3.6 Mạch hoàn thành 26 KẾT LUẬN 31 TÀI LIỆU THAM KHẢO 32 GIỚI THIỆU VỀ ĐÈ TÀI VÀ LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Lịch sử phát triển Công nghệ chiếu sang xe gắn liền với lịch sử đời phát triển kéo dài 120 năm ngành công nghiệp tơ Với vai trị đơi mắt cho người lái xe vào ban đêm, công nghệ chiếu sang xe quan tâm trọng nghiên cứu Những năm gần công nghệ chiếu sang ô tơ có bước ngoặt Với xuất bóng đèn tang áp Xenon với cường độ sang mạnh tầm chiếu sang xa, cho ánh sang ánh sang ban ngày, nhà sản xuất ô tô giải tốn nguồn chiếu sang Khơng ngừng đó, để đáp ứng địi hỏi đáng người sử dụng môi trường lái an toàn, thân thiện vào ban đêm, gần nhà sản xuất giới thiệu công nghệ chiếu sang chủ động xe với tham vọng hoàn toàn đánh bật bóng đêm Nổi bật giải phap chiếu sang chủ động theo góc bẻ lái xe, với cơng nghệ tài xế khơng cịn phải lo lắng việc thường xuyên đối mặt với vùng tối đột ngột nguy hiểm việc bất ngờ xuất chướng ngại vật lái xe vào ban đêm gặp cung đường cong đoạn ngã rẽ Hệ thống chiếu sáng chủ động dần trở nên thong dụng nước phát triển, coi trọng vấn đề an tồn giao thong cịn Việt Nam ta chiếu sáng chủ động mẻ, trang bị xe hạng sang, việc sinh viên ngành khí tơ tiếp cận cơng nghệ hạn chế, chủ yếu qua Internet qua tạp chí tơ Vì vậy, nhóm em mạnh dạn lựa chọn đề tài “THIẾT KẾ HỆ THỐNG LIẾC ĐỘNG TRÊN Ơ TƠ” sau xét đến tính khả thi đề tài, với mục đích thiế kế mơ hình phục vụ việc giảng dạy thực tập cho sinh viên khoa Cơ Khí Động Lực trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên CHƯƠNG : LÝ THUYẾT CHUNG VỀ HỆ THỐNG 1.1 Tồng quan hệ thống liếc động đèn pha tơ Hình 1.1 Tổng quan hệ thống liếc động Bước để phát triển đèn liếc tĩnh hệ thống đèn liếc động , đời đồng thời viếc việc đưa vào sử dụng đại trà hệ thống đèn chiếu sáng thấu kính ( Projector ) ô tô , xe Merc Opel lần chọn để ứng dụng tiến Phương thức hoạt động loại dèn Liếc cấu lắc ngang lên xuống ống đèn chiếu , nhờ cách , vào cua gấp , nguồn ánh sáng chuyển hướng kịp thời nâng cao tầm xa tới 150% so với phương thức cũ !  Cách , người ta sử dụng nguồn sáng , mức độ liếc uyển chuyển phương thức cũ , kích hoạt cung đường cong , chuyển , làm cho việc sử dụng đèn liếc hoàn hảo cách rõ rệt HT xem phát kiến có tầm vóc việc mười năm trước , hệ thống đèn Xenon lần đầu xin giấy phép lắp ráp rộng rãi xe 1.2 Sơ đồ khối điều khiển Hình 1.2: Hệ thống tín hiệu đèn liếc động  Tín hiệu tốc độ  Tín hiệu cơng tắc xin nhan  Tín hiệu cảm biến góc đánh lái 1.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống liếc động Với tính tốn phù hợp dựa giá trị tốc độ tức thời, đèn liếc động có tốc độ liếc nhanh hay chậm hồn tồn thích ứng với tốc độ xe chạy, ôm cua nhanh, đèn liếc nhanh, chạy chạy chậm đèn liếc chậm, nhờ đó, người lái, nguồn sáng luôn gắn chặt với xe , cố định hài hòa ! 15 Độ chuyển góc sang bên , kết hợp với Bi - Xenon "Hệ thống Tự điều chỉnh tầm xa " khiến cho hệ thống chiếu sáng Merc đời E khó có đối thủ cạnh trạnh lãnh vực chiếu sáng Không thuận lợi cho thân người lái xe , mà ý thức quan tâm đến an toàn chung tâm lý người tham gia lưu thông khác từ lâu nét nhân bật Kỹ nghệ xe Đức mà HT đèn đuốc ví dụ Với mục đích phổ thơng hóa phát kiến , có nhiều cấu đèn liếc động thiết kế đơn giản có tính lắp lẫn cao , độc lập với nguồn sáng sử dụng, Xenon , Bi - Xenon hay Halogien , cấu đèn liếc ngày cung cấp rời với vài hệ tiêu chuẩn cụ thể cho dòng xe , nhờ đa phần tự trang bị thêm Hệ thống đèn liếc mà khơng cần xe phải có thay đổi nghiêm trọng Dưới trình bày nhóm phận vậy: Hinh 1.3 Các loại đèn tơ Vốn khơng có huyền bí lý thuyết, phần dẫn động cấu đảo tròng hoạt động nhờ động Servo (Là loại động điện quay theo bước nhỏ nhờ điều khiển từ nguồn cấp điện, khơng quay tồn vịng động thơng thường, thay nói sơ vịng quay phút , Servo Motor người ta nói rằng: Nó nhảy bước phút , bước /200 hay 1/ 1000 vịng),cái khó khăn Hệ thống mức độ tốc độ đảo trịng (Được chỉnh qua ECU đèn) cho phù hợp với tốc độ xe mức "Gắt" vòng cua! Với đà phát triển kỹ thuật định vị , người ta bàn tới việc kết hợp máy định vị với Hệ thống chiếu sáng , tức : Máy định vị với đồ chi tiết cài đặt xác định xác tình trạng cung đường người lái cài đặt , bao gồm ngã rẽ hay cua vòng , hệ thống đèn Liếc thơng minh chí nâng cao tầm chiếu sáng định hướng trước chế độ làm việc đèn liếc ta biết , vịng cua gấp xa lộ vòng cua đường làng đơi có bán kính , chất địa hình khác xa ! Hella , nhà SX đèn chiếu sáng mà tên tuổi gắn liền với công nghiệp xe hơi, tin : Trong năm 2005 , họ hoàn thành thủ tục pháp lý để hệ thống đèn chiếu sáng thông minh ( variable intelligente Lichtsystem VARILIS ) có mặt tồn giới , hệ thống đèn liếc tự động hồn tồn hồn cảnh , khơng phản ứng kịp thời với thời tiết , gió mua , sương mù , mà cịn có chế độ ánh sáng thích nghi cho vùng thị , vùng nông thôn , rừng núi Chúng ta chờ xem phiên Kế họach khổng lồ , Vario X , đèn chíeu sáng với chế độ khác tất nhiên biết Liếc !   Cùng đèn xe non rời Hella , chẳng khác đèn soi ếch miền Tây Nam , "trí tuệ" Hella có hình hài đại khái sau : Hinh 1.4 Đèn xe-on Hella CHƯƠNG II: LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH 2.1 Tính tốn chọn linh kiện điện tử 2.1.1 khối nguồn Yêu cầu đề điện áp 12V DC mà điện áp đầu vào 220V AC nên ta dùng máy biến áp 220V AC – 24V DC 3A , 220V AC – 12V DC 1A - Chỉnh lưu cầu - Tụ lọc :Tụ lọc có điện dung lớn để san phẳng điện áp giảm độ gợn sóng Trong đồ án chúng em chọn tụ 2200µ để san phẳng điện áp Chứng minh bới công thức: f=1/(2π.Xc.C) - IC ổn áp: Có linh kiện họ ổn áp 78xx 79xx +Họ 78xx cho điện áp dương, xx giá trị đầu 5V 9V 12V +Họ 79xx cho điên áp âm, xx giá trị đầu -5V -9V -12V +Đồ án cần điện áp +12V lên em chọn 7812 * Tính tốn: + Tính chọn IC Do yêu cầu mạch cần nguồn 12VDC nên ta chọn IC ổn áp 7812với điện áp đầu vào từ ÷ 25V, Io = 100mA + Chọn tụ: Thực tế IC 7812 có Io = 100mA Mà mạch chỉnh lưu nửa chu kỳ nên 10µF/1mA => C = 22.100 = 2200µF Với giá trị ta chọn tụ là: 2200µF  2.1.2 khối điều khiển * Tính tốn Tính chọn điện trở cho đèn led - Theo cơng thức: - R= (12V-V(led))/10mA - R=((12-2)/10mA=1kΏ Vậy ta chọn trở 1k để đảm bảo cho Led sang ổn định 2.2 Linh kiện mạch điện tử  IC ổn áp 7805  tụ điện 2200uF  tụ điện 100µF  tụ điện 470  tụ điện 470  Đèn LED  1biến trở 10k  Motor Sevor  PIC 16F877A  Thạch anh 12Hz 24 Hz  công tắc chức 2.2 IC ổn áp 7805 Có lẽ 7805 mạch nguồn mà người sử dụng nhiều thông dụng Ưu điểm: Giá thành rẻ , dễ ráp Nhươc điểm: Nhiệt sinh cao, dịng chịu khơng cao Sơ đồ chân: Chân (Vin): Chân nguồn đầu vào Chân (GND): Chân nối đất Chân (Vout): Chân nguồn đầu Cách mắc 7805 điều chỉnh điện áp (5V) Nguyên lý ổn áp: Thông qua điện trở R2 D1 gim cố định điện áp chân Rt Transistor Q1, giả sử điện áp chân E đèn Q1 giảm => điện áp UBE tăng => dòng qua đèn Q1 tăng => làm điện áp chân E đèn tăng , ngược lại Cách mắc 10 Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vịng kín Cả mạch điều khiển động cấp nguồn DC (thường từ 4.8 – 7.2 V) Để quay động cơ, tín hiệu số gới tới mạch điều khiển Tín hiệu khởi động động cơ, thơng qua chuỗi bánh răng, nối với vơn kế Vị trí trục vơn kế cho biết vị trí trục servo Khi vơn kế đạt vị trí mong muốn, mạch điều khiển tắt động Như ta dự đoán, động servo thiết kế để quay có giới hạn quay liên tục động DC hay động bước Mặc dù ta chỉnh động servo R/C quay liên tục (sẽ trình bày sau) cơng dụng động servo đạt góc quay xác khoảng từ 90 o – 180o Việc điều khiển ứng dụng để lái robot, di chuyển tay máy lên xuống, quay cảm biến để quét khắp phòng… 2.5.2 Servo điều biến độ rộng xung Trục động servo R/C định vị nhờ vào kỹ thuật gọi đi62u biến độ rộng xung (PWM) Trong hệ thống này, servo đáp ứng dãy xung số ổn định Cụ thể hơn, mạch điều khiển đáp ứng tín hiệu số có xung biến đổi từ – ms Các xung gởi 50 lần/giây Chú ý số xung giây điều khiển servo mà chiều dài xung Servo đòi hỏi khoảng 30 – 60 xung/giây Nếu số qua thấp, độ xác cơng suất để trì servo giảm Với độ dài xung ms, servo điều khiển quay theo chiều (giả sử chiều kim đồng hồ Với độ dài xung xung ms, servo quay theo chiều ngược lại Kỹ thuật gọi tỉ lệ số - chuyển động servo tỉ lệ với tín hiệu số điều khiển 2.5.3 Các giới hạn quay Các servo khác góc quay với tín hiệu – ms (hoặc bất kỳ) 18 cung cấp Các servo chuẩn thiết kế để quay tới lui từ 90 o – 180o cung cấp toàn chiều dài xung Phần lớn servo quay 180 o hay gần 180o Nếu ta cố điều khiển servo vượt giới hạn học , trục động đụng vật cản bên trong, dẫn đến bánh bị mài mòn hay bị rơ Hiện tượng kéo dài vài giây làm bánh động bị phá hủy Khi Vôn kế quay, cần chạy di chuyển dọc theo chiếu dài điện trở Tín hiệu Vơn kế điện biến thiên từ -? Công suất cung cấp cho động bên servo tỉ lệ với độ lệch vị trí trục với vị trí cần đến Nếu servo gần vị trí đích, động truyền động với tốc độ thấp Điều đảm bảo động không vượt điểm định đến Nhưng servo xa vị trí đích truyền động với vận tốc tối đa để đến đích nhanh tốt Khi trục đến vị trí mong muốn, động giảm tốc Quá trình tưởng chừng phức tạp diễn khoảng thời gian ngắn - servo trung bình quay 60o vũng ẳ - ẵ giõy Vỡ di xung thay đổi tùy theo hãng chế tạo nên ta phải chọn servo máy thu vô tuyến thuộc hãng để đảm bảo tương thích Đối với robot, ta phải làm vài thí nghiệm để xác định độ dài xung tối ưu 2.6 Vi điều khiển PIC 16F877A Các kí hiệu vi điều khiển PIC: –  PIC12xxxx: độ dài lệnh 12 bit –  PIC16xxxx: độ dài lệnh 14  bit –  PIC18xxxx: độ dài lệnh 16 bit C: PIC có nhớ EPROM (chỉ có 16C84 EEPROM) F: PIC có nhớ flash LF: PIC có nhớ flash hoạt động điện áp thấp LV: LV, kí hiệu cũ Bên cạnh số vi điều khiển có kí hiệu xxFxxx EEPROM, có chữ A cuối flash (ví dụ PIC16F877 EEPROM, cịn PIC16F877A flash) 19 Ngồi cịn có thêm dịng vi điều khiển PIC dsPIC Ở Việt Nam phổ biến họ vi điều khiển PIC hãng Microchip sản xuất Cách lựa chọn vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, ngồi cịn có vi điều khiển 28, 40, 44, … chân Cần chọn vi điều khiển PIC có nhớ flash để nạp xóa chương trình nhiều lần hơn, cần ý đến khối chức tích hợp sẵn vi điều khiển, chuẩn giao tiếp bên sau cần ý đến nhớ chương trình mà vi điều khiển cho phép 2.6.1 Sơ đồ chân vi điều khiển PIC16F877A 2.6.2 Một vài thông số vi điều khiển PIC16F877A Đây vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14 bit Mỗi lệnh thực thi chu kì xung clock Tốc độ hoạt động tối đa cho phép 20MHz với chu kì lệnh 200ns Bộ nhớ chương trình 8Kx14bit, nhớ liệu 368×8 byte RAM nhớ liệu EEPROM với dung lượng 256×8 byte Số PORT I/O với 33 pin I/O Các đặc tính ngoại vi bao gồm khối chức sau: - Timer0: Bộ đếm bit với chia tần số bit 20 - Timer1: Bộ đếm 16 bit với chia tần số, thực chức đếm dựa vào xung clock ngoại vi vi điều khiển hoạt động chế độ sleep - Timer2: Bộ đếm bit với chia tần số, postcaler 2.6.3 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A 21 CHƯƠNG III THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MẠCH 3.1 Mục đích Từ mơ hình hệ thống thực tiễn ngồi thị trường, em muốn mơ cấu hiểu biết them hệ thống Đèn pha liếc động Tuy mô theo cấu ngồi thưc tế cịn nhiều thiế sót sai lệch chút Nhưng em dựa vào tài liệu tham khảo bảo giáo viên hướng dẫn nên em mô hệ thống với tín hiệu cảm biến gần giống với thực tế:  Về cảm biến xin nhan, em mơ đươc gần giống với mơ hình thưc tế  Cảm biến tốc độ: thay dung cảm biến tốc độ ngồi thực tế, em dùng cơng tắc chức mơ tín hiệu đạt tới giới hạn cho phép để hệ thống liếc động hoạt đơng  Tín hiệu cảm biến góc đánh lái: em thay biến trở để thay đổi độ rộng xung cấp vào vi xử lý Để từ vi xử lý cấp tín hiệu cho cấu chấp hành quay theo chiều mà ta vặn biến trở Ngoài ra, cấu chấp hành em sử dụng Motor Sevor để mô hệ thống liếc đèn pha mơ hình thự tế Vì Motor Sevor điều khiển xung PWM giống với tín hiệu điều khiển cấu chấp hành thự tế 3.2 Sơ đồ khối điều khiển 22 Nguyên lý hoạt động Khi người lái đến vị trí cua với vận tốc đinh ( v=40 km/h) bật xin nhan qua trái( phải) theo góc cần phải cua, cảm biến xã hiệu xác nhận tín hiệu cấp cho ECU ECU gửi tín hiệu cấp nguồn cho Motor sevor Khi người lái đánh tay lái, tín hiệu từ cảm biến góc đánh lái gửi tín hiệu đưa đến cho ECU ECU đọc xác đình hành trình đánh lái sang trái( sang phải) đưa xung điều khiển Motor Sevor quay theo hành trình vơ lăng người đánh lái 3.3 Mạch mơ hệ thống Proteus 23 3.4 Sơ đồ nguyên lý Nguyên lý hoạt động mạch Nguồn 12V từ chỉnh lưu nguồn cấp dương vi xử lý, công tắc motor sevor Mạch hoạt đông:  Khi cơng tắc cấp nguồng sevor đóng, cơng tác tín hiệu xin nhan cơng tắc tín hiệu tốc độ khơng đóng từ vi xử lý khơng cấp tín hiệu điều khiển cho sevor hoạt động  Khi công tắc tốc độ công tắc cấp nguồn cho motor sevor đóng, cơng tắc tín hiệu xin nhang chưa đóng vi xử lý vân khơng gửi tín hiệu cho motor sevor hoạt động  Khi công tắc cấp nguồn sevor đóng, cơng tắc tốc độ đóng cơng tắc tín hiệu xin nhan trái(hoặc phải) đóng lúc vi xử lý gửi tính hiệu cho motor sevor hoạt động Xung từ biến trở thay đổi tùy thuộc vào tay người vặn Xung từ biến trở đư tín hiệu vào vi xử lý cấp tính hiệu xung cho motor sevor Khi tùy thuộc vào việc quay trái(hay phải) biến trở mà xung từ vi xử lý đưa điều khiển motor sevor quay trái(hoặc phải) tương ứng với chiều quay biến trở 24 3.5 Sơ đồ mạch in Hinh 3.2 Sơ đồ mạch in Hình 3.2 Sơ đồ linh kiện mạch in 25 3.6 Mạch hoàn thành Hình 3.3 Hình mặt trước mạch 26 Hình 3.4 Hình mặt sau mạch 27 3.7 Code điều khiển cho PIC 16F877A #include #device ADC=10 #FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer #FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset #FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used FOR I/O #use delay(crystal=12MHz) #define RC PIN_C2 #define SW2 PIN_A2 #use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_D0,rcv=PIN_D1,bits=8,stream=PORT1) #define BT1_PIN PIN_A1 #define BT2_PIN PIN_A2 #define BT3_PIN PIN_A3 #define LED1 PIN_C3 #define LED2 PIN_C4 #define LED3 PIN_C5 INT16 adc; VOID quet_phim () { IF(input(BT1_PIN)==0) //neu nut1 bam duoc bam { output_high (LED1); output_low (LED2); DELAY_MS(100); output_LOW (LED1); } else IF (input(BT2_PIN)==0) //neu nut2 bam duoc bam { output_high (LED2); output_low (LED1); DELAY_MS(100); output_low (LED2); } else IF (input(BT1_PIN)==1 & input(BT2_PIN)==1) //neu nut1,2 KHONG bam 28 { output_low (LED1); output_low (LED2); DELAY_MS(100); } } #int_TIMER0 VOID ngat_ngoai() { quet_phim(); } VOID quet_phim2() { IF(input(BT3_PIN)==0) { output_high (LED3); } ELSE IF(input(BT3_PIN)==1) { output_low (LED3); } } #int_TIMER1 void Ngat_TIMER1(void) { quet_phim2(); } void main() { SET_TRIS_A( 0xFF ); SET_TRIS_C( 0x00 ); setup_adc_ports (AN0); setup_adc (ADC_CLOCK_INTERNAL); 29 set_adc_channel (0); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1); setup_timer_0 (RTCC_DIV_2|RTCC_EXT_L_TO_H); set_timer0(81); set_timer1(81); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_128); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1); enable_interrupts(INT_TIMER1); enable_interrupts(INT_TIMER0); enable_interrupts(GLOBAL); WHILE (true) { adc = read_adc (); IF (adc > 1000) adc = 1000; output_high (RC); delay_ms (1); delay_us (adc); output_low (RC); delay_us (1000 - adc) ; delay_ms (18); } } 30 KẾT LUẬN Trong trình thực đồ án gặp nhiều khó khăn thực tế phát sinh thiết kế chế tạo mạch nên mạch chúng em đạt độ xác chưa cao Trong suốt q trình làm đồ án chúng em rèn luyện khả làm việc theo nhóm, đồng quen dần với cách làm việc độc lập, biết cách tổ chức công việc xếp thời gian cách hợp lý, rèn luyện kỹ cần thiết cho chuyên ngành Đó kết to lớn mà chúng em thu nhận sau nghiên cứu thực xong đề tài Mong đề tài bạn sinh viên khoá sau tiếp tục thực yêu cầu khắc phục hạn chế đề tài này, để tạo sản phẩm có chất lượng cao phục vụ cho sản xuất đời sống xã hội Cuối lần chúng em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn thầy : Khổng Văn Nguyên thầy khoa, bạn giúp chúng em hồn thành đồ án Chúng em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực hiện: Trần Hồng Kiên 31 TÀI LIỆU THAM KHẢO http://www.diendientu.com/gioi-thieu-vi-dieu-khien-pic16f877a Giáo_trình_Điện_tử_cơ_bản/Các_linh_kiện_điện_tử_cơ_bản http://www.dientuvietnam.net/tính-tốn-giá-trị-linh-kiện-trong-mạch Giáo trình hệ thống chiếu sang tín hiệu tơ Hệ thống liếc động đèn pha ô tô http://www.denthongminh.com/tag/den-pha-thong-minh/ http://www.denthongminh.com/cong-nghe-den-pha-thong-minh-moi-cua-opel/ 32 ... CHƯƠNG : LÝ THUYẾT CHUNG VỀ HỆ THỐNG 1.1 Tồng quan hệ thống liếc động đèn pha ô tô 1.2 Sơ đồ khối điều khiển 1.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống liếc động .6 CHƯƠNG II: LINH... Khí Động Lực trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên CHƯƠNG : LÝ THUYẾT CHUNG VỀ HỆ THỐNG 1.1 Tồng quan hệ thống liếc động đèn pha tơ Hình 1.1 Tổng quan hệ thống liếc động Bước để phát triển đèn liếc. .. tĩnh hệ thống đèn liếc động , đời đồng thời viếc việc đưa vào sử dụng đại trà hệ thống đèn chiếu sáng thấu kính ( Projector ) ô tô , xe Merc Opel lần chọn để ứng dụng tiến Phương thức hoạt động