LÝ THUYẾT CHUNG VỀ HỆ THỐNG
Tồng quan về hệ thống liếc động đèn pha trên ô tô
Hình 1.1 Tổng quan hệ thống liếc động
Bước tiếp theo trong sự phát triển của hệ thống đèn liếc tĩnh là đèn liếc động, được ra mắt đồng thời với việc áp dụng hệ thống đèn chiếu sáng thấu kính (Projector) trên ô tô, đặc biệt là trên các mẫu xe như Merc và Opel Đèn liếc động hoạt động nhờ cơ cấu lắc ngang và lên xuống của ống đèn, giúp ánh sáng chính chuyển hướng kịp thời khi vào cua, nâng cao tầm chiếu xa tới 150% so với phương pháp cũ Hệ thống này chỉ sử dụng một nguồn sáng, mang lại khả năng liếc uyển chuyển hơn và có thể kích hoạt trên các cung đường cong, làm cho việc sử dụng đèn liếc trở nên hoàn hảo hơn Sự cải tiến này được coi là một phát kiến quan trọng, tương tự như việc hệ thống đèn Xenon lần đầu tiên được cấp phép và lắp ráp rộng rãi trên xe hơi cách đây mười năm.
Sơ đồ khối điều khiển
Hình 1.2: Hệ thống tín hiệu của đèn liếc động
Tín hiệu công tắc xin nhan.
Tín hiệu cảm biến góc đánh lái.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống liếc động
Đèn liếc động được thiết kế để điều chỉnh tốc độ liếc nhanh hay chậm dựa trên tốc độ xe, giúp tạo ra nguồn sáng ổn định và hài hòa Khi xe ôm cua nhanh, đèn liếc nhanh theo, trong khi khi xe di chuyển chậm, đèn liếc cũng chậm lại Điều này mang lại cảm giác như nguồn sáng luôn gắn chặt với chiếc xe, hỗ trợ người lái trong việc quan sát an toàn.
Độ chuyển góc 15 độ sang mỗi bên, kết hợp với Bi-Xenon và hệ thống tự điều chỉnh, đã từ lâu trở thành đặc trưng nổi bật của ngành công nghiệp ô tô Đức Ví dụ trên đây minh chứng cho sự tinh tế và công nghệ tiên tiến trong thiết kế đèn xe.
Để phổ biến các phát kiến mới, nhiều cơ cấu đèn liếc động đã được thiết kế đơn giản và dễ lắp đặt, tương thích với các nguồn sáng như Xenon, Bi-Xenon hay Halogen Hiện nay, các cơ cấu đèn liếc này được cung cấp rời với những tiêu chuẩn cụ thể cho từng dòng xe, cho phép người dùng tự lắp đặt Hệ thống đèn liếc mà không cần thay đổi lớn ở xe Dưới đây là một số cơ phận tiêu biểu trong nhóm này.
Hinh 1.3 Các loại đèn trên ô tô
Phần dẫn động của cơ cấu đảo tròng sử dụng động cơ Servo, một loại động cơ điện hoạt động theo từng bước nhỏ nhờ vào điều khiển từ nguồn cấp điện, thay vì quay toàn vòng như động cơ thông thường Khi nói về động cơ Servo, người ta thường không đề cập đến số vòng quay trong một phút mà tập trung vào khả năng điều khiển chính xác và linh hoạt của nó.
Hệ thống này yêu cầu điều chỉnh mức độ và tốc độ đảo tròng thông qua ECU đèn, nhằm đảm bảo phù hợp với tốc độ xe và độ "gắt" của vòng cua Số bước nhảy trong một phút có thể là 1/200 hoặc 1/1000 của một vòng, tạo nên sự phức tạp trong việc điều chỉnh.
Với sự phát triển của công nghệ định vị, việc kết hợp máy định vị với hệ thống chiếu sáng đang được thảo luận Máy định vị với bản đồ chi tiết sẽ xác định chính xác tình trạng cung đường, bao gồm các ngã rẽ và cua vòng Hệ thống đèn Liếc thông minh có khả năng nâng cao tầm chiếu sáng và định hướng trước chế độ làm việc của đèn Điều này rất quan trọng vì một vòng cua gấp trên xa lộ và một vòng cua trên đường làng, dù có cùng bán kính, nhưng lại có đặc điểm địa hình khác nhau rõ rệt.
Hella, nhà sản xuất đèn chiếu sáng nổi tiếng trong ngành công nghiệp ô tô, dự kiến hoàn tất các thủ tục pháp lý cho hệ thống đèn chiếu sáng thông minh VARILIS vào năm 2005 Hệ thống này sẽ tự động điều chỉnh ánh sáng trong mọi điều kiện thời tiết như gió, mưa, và sương mù, đồng thời cung cấp chế độ ánh sáng thích nghi cho từng khu vực đô thị, nông thôn và rừng núi Phiên bản đầu tiên của kế hoạch này, Vario X, sẽ có 5 chế độ chiếu sáng khác nhau và khả năng "liếc" thông minh.
Chiếc đèn xe non rời của Hella, tương tự như đèn soi ếch ở miền Tây Nam Bộ, mang trong mình "trí tuệ" độc đáo và thiết kế đặc trưng.
Hinh 1.4 Đèn xe-on trên Hella
LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH
Tính toán chọn linh kiện điện tử
Yêu cầu đề bài là điện áp 12V DC mà điện áp đầu vào là 220V AC nên ta có thể dùng máy biến áp 220V AC – 24V DC 3A , 220V AC – 12V DC 1A
Tụ lọc là linh kiện điện tử có điện dung lớn, giúp làm mịn điện áp và giảm độ gợn của sóng Trong đồ án này, chúng em đã chọn tụ 2200µF để thực hiện chức năng san phẳng điện áp.
Chứng minh bới công thức: f=1/(2π.Xc.C)
- IC ổn áp: Có 2 linh kiện họ ổn áp là 78xx và 79xx.
Họ 78xx cung cấp điện áp dương với xx là giá trị đầu ra như 5V, 9V, 12V, trong khi họ 79xx cung cấp điện áp âm với xx là giá trị đầu ra như -5V, -9V, -12V Đối với đồ án này, vì cần điện áp +12V, tôi đã chọn bộ điều chỉnh 7812.
Do yêu cầu mạch cần nguồn 12VDC nên ta chọn IC ổn áp 7812với điện áp đầu vào từ 7 ÷ 25V, Io = 100mA
Thực tế IC 7812 có Io = 100mA
Mà mạch chỉnh lưu 2 nửa chu kỳ nờn cứ 10àF/1mA
=> C = 22.100 = 2200àF Với giỏ trị như vậy ta cú thể chọn tụ là: 2200àF
Tính chọn điện trở cho đèn led
Vậy ta chọn trở 1k để đảm bảo cho Led sang ổn định.
Linh kiện mạch điện tử
Thạch anh 12Hz và 24 Hz
IC ổn áp 7805
Có lẽ 7805 là mạch nguồn mà mọi người sử dụng nhiều nhất và thông dụng nhất Ưu điểm: Giá thành rẻ , dễ lắm ráp
Nhươc điểm: Nhiệt sinh cao, dòng chịu không được cao
Chân 1 (Vin): Chân nguồn đầu vào
Chân 2 (GND): Chân nối đất
Chân 3 (Vout): Chân nguồn đầu ra
Cách mắc 7805 điều chỉnh điện áp (5V)
Nguyên lý ổn áp hoạt động thông qua điện trở R2 và diode D1, giúp duy trì điện áp ổn định tại chân Rt của transistor Q1 Khi điện áp tại chân E của transistor Q1 giảm, điện áp UBE sẽ tăng, dẫn đến dòng điện qua transistor Q1 cũng tăng, làm tăng điện áp tại chân E của transistor Quá trình này diễn ra theo cơ chế phản hồi, giúp ổn định điện áp đầu ra.
Điện Trở
Điện trở là mức độ cản trở dòng điện trong một vật dẫn điện, với điện trở nhỏ ở vật dẫn tốt và lớn ở vật dẫn kém Giá trị điện trở của dây dẫn phụ thuộc vào chất liệu, độ dài và tiết diện của dây, và có thể được tính toán theo công thức cụ thể.
Trong đó ρ là điện trở xuất phụ thuộc vào chất liệu
L là chiều dài dây dẫn
S là tiết diện dây dẫn
R là điện trở đơn vị là Ohm
2.3.2 Hình dáng và ký hiệu
Điện trở là một linh kiện quan trọng trong thiết bị điện tử, được chế tạo từ hợp chất cacbon và kim loại Tùy thuộc vào tỷ lệ pha trộn, người ta có thể tạo ra các loại điện trở với trị số khác nhau.
2.3.3 Đơn vị của điện trở
Đơn vị điện trở là Ω (Ohm) , KΩ , MΩ
2.3.4 Cách ghi trị số của điện trở
Các điện trở có kích thước nhỏ được ghi trị số bằng các vạch mầu theo một quy ước chung của thế giới.( xem hình ở trên )
Các điện trở có công suất từ 2W trở lên thường được ghi giá trị trực tiếp trên bề mặt Điển hình là các loại điện trở công suất và điện trở sứ.
2.3.5 Cách đọc trị số điện trở
Quy ước mầu Quốc tế
Mầu sắc Giá trị Mầu sắc Giá trị Đen 0 Xanh lá 5
Nâu 1 Xanh lơ 6 Đỏ 2 Tím 7
Nhũ bạc -2 Điện trở thường được ký hiệu bằng 4 vòng mầu , điện trở chính xác thì ký hiệu bằng 5 vòng mầu.
* Cách đọc trị số điện trở 4 vòng màu :
Cách đọc điện trở 4 vòng màu
Vòng số 4 trên điện trở luôn có màu nhũ vàng hoặc nhũ bạc, biểu thị sai số của điện trở và thường được bỏ qua khi đọc trị số Đối diện với vòng cuối là vòng số 1, tiếp theo lần lượt là vòng số 2 và số 3.
Vòng số 1 và vòng số 2 là hàng chục và hàng đơn vị
Vòng số 3 là bội số của cơ số 10.
Trị số = (vòng 1)(vòng 2) x 10 ( mũ vòng 3)
Có thể tính vòng số 3 là số con số không "0" thêm vào
Mầu nhũ chỉ có ở vòng sai số hoặc vòng số 3, nếu vòng số 3 là nhũ thì số mũ của cơ số 10 là số âm
* Cách đọc trị số điện trở 5 vòng mầu : ( điện trở chính xác )
Vòng số 5 là vòng cuối cùng và là vòng ghi sai số Khi trở 5 vòng màu, màu sai số có nhiều màu sắc khác nhau, điều này gây khó khăn trong việc xác định vòng cuối cùng Tuy nhiên, vòng cuối luôn có khoảng cách xa hơn một chút so với các vòng trước.
Đối diện vòng cuối là vòng số 1
Để đọc trị số của trở, ta áp dụng cách tương tự như với 4 vòng màu, trong đó vòng số 4 đại diện cho bội số của cơ số 10 Các vòng số 1, 2 và 3 lần lượt tương ứng với hàng trăm, hàng chục và hàng đơn vị.
Trị số = (vòng 1)(vòng 2)(vòng 3) x 10 ( mũ vòng 4)
Có thể tính vòng số 4 là số con số không "0" thêm vào
2.3.6 Thực hành đọc trị số điện trở
Khi các điện trở có giá trị khác nhau ở vòng màu thứ ba, màu sắc của vòng màu bội số thường thay đổi từ màu nhũ bạc đến màu xanh lá, tương ứng với điện trở nhỏ hơn.
Các giá trị điện trở thường gặp trong thực tế được thể hiện trong hình trên Khi vòng màu số 3 thay đổi, các giá trị điện trở sẽ tăng hoặc giảm gấp 10 lần.
2.3.7 Các trị số điện trở thông dụng
Không thể tìm thấy một điện trở với bất kỳ trị số nào, vì các nhà sản xuất chỉ cung cấp khoảng 150 loại trị số điện trở thông dụng Dưới đây là bảng màu sắc và trị số của các điện trở này.
Điện trở thường : Điện trở thường là các điện trở có công xuất nhỏ từ
Điện trở công xuất : Là các điện trở có công xuất lớn hơn từ 1W, 2W,
Điện trở sứ, điện trở nhiệt : Là cách gọi khác của các điện trở công xuất , điện trở này có vỏ bọc sứ, khi hoạt động chúng toả nhiệt.
2.3.9 Công suất của điện trở
Khi mắc điện trở vào một đoạn mạch, bản thân điện trở tiêu thụ một công xuất
P tính được theo công thức
Công suất tiêu thụ của điện trở được xác định bởi dòng điện chạy qua nó hoặc điện áp giữa hai đầu điện trở.
Công xuất tiêu thụ của điện trở là hoàn toàn tính được trước khi lắp điện trở vào mạch.
Nếu đem một điện trở có công xuất danh định nhỏ hơn công xuất nó sẽ tiêu thụ thì điện trở sẽ bị cháy.
Thông thường người ta lắp điện trở vào mạch có công xuất danh định > = 2 lần công xuất mà nó sẽ tiêu thụ.
Sơ đồ trên cho thấy nguồn Vcc là 12V với các điện trở có trị số 120Ω nhưng công suất khác nhau Khi các công tắc K1 và K2 đóng, các điện trở sẽ tiêu thụ một công suất nhất định.
Khi K1 đóng, do điện trở có công xuất lớn hơn công xuất tiêu thụ , nên điện trở không cháy.
Khi K2 đóng, điện trở có công xuất nhỏ hơn công xuất tiêu thụ , nên điện trở bị cháy
Diot quang – LED
2.4.1 Khái niệm Đèn chiếu sáng sử dụng các LED phát ánh sáng trắng.
LED (Light Emitting Diode) là điốt phát quang, có khả năng phát ra ánh sáng hoặc tia hồng ngoại Cấu trúc của LED bao gồm một khối bán dẫn loại p kết hợp với một khối bán dẫn loại n, tương tự như điốt thông thường.
Đèn LED, tương tự như bóng đèn tròn thông thường nhưng không có dây tóc, sản sinh ra nhiều ánh sáng hơn và tỏa nhiệt ít hơn so với các loại thiết bị chiếu sáng khác.
Mỗi điểm LED (Diode Phát Sáng) là một diode nhỏ, phát sáng nhờ sự chuyển động của electron trong môi trường bán dẫn Để chiếu sáng toàn bộ màn hình, các đèn nền LED cần được sắp xếp 1-1 với ma trận điểm ảnh màu.
Việc sắp xếp độ sáng theo từng điểm ảnh trên màn hình giúp cải thiện độ tương phản và khắc phục hiện tượng lệch màu ở các góc, thường gặp ở màn hình LCD sử dụng đèn huỳnh quang (CCFL) Hơn nữa, công nghệ "bóng đèn" LED tiêu tốn ít điện năng hơn so với các thiết bị phát sáng khác.
2.4.3 Một số hình ảnh về LED
Motor sevor rc
4 Signal Wire (Yellow or White)
5 Negative or Ground Wire (Black)
8 Servo Attachment Horn/Wheel/Arm
10 Integrated Control Chip Động cơ và vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển và động cơ đều được cấp nguồn DC (thường từ 4.8 – 7.2 V). Để quay động cơ, tín hiệu số được gới tới mạch điều khiển Tín hiệu này khởi động động cơ, thông qua chuỗi bánh răng, nối với vôn kế Vị trí của trục vôn kế cho biết vị trí trục ra của servo Khi vôn kế đạt được vị trí mong muốn, mạch điều khiển sẽ tắt động cơ Như ta dự đoán, động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn chứ không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước Mặc dù ta có thể chỉnh động cơ servo R/C quay liên tục (sẽ trình bày sau) nhưng công dụng chính của động cơ servo là đạt được góc quay chính xác trong khoảng từ 90o – 180o Việc điều khiển này có thể ứng dụng để lái robot, di chuyển các tay máy lên xuống, quay một cảm biến để quét khắp phòng…
2.5.2 Servo và điều biến độ rộng xung
Trục của động cơ servo R/C được định vị thông qua kỹ thuật điều biến độ rộng xung (PWM), trong đó servo phản hồi theo một chuỗi các xung số ổn định Mạch điều khiển nhận tín hiệu số với các xung có độ dài từ 1 – 2 ms, được gửi đi với tần suất 50 lần mỗi giây Cần lưu ý rằng không phải số xung trong một giây mà là chiều dài của các xung quyết định khả năng điều khiển servo Để đảm bảo độ chính xác và công suất hoạt động của servo, cần duy trì khoảng 30 – 60 xung mỗi giây.
Với độ dài xung 1 ms, servo được điều khiển quay theo một chiều (giả sử là chiều kim đồng hồ
Servo quay theo chiều ngược lại với độ dài xung 2 ms, một kỹ thuật được gọi là tỉ lệ số, trong đó chuyển động của servo tỉ lệ với tín hiệu số điều khiển Các servo chuẩn có khả năng quay từ 90o đến 180o khi nhận đủ chiều dài xung Hầu hết các servo hiện nay đều có khả năng quay gần 180o.
Khi cố gắng điều khiển servo vượt quá giới hạn cơ học, trục ra của động cơ sẽ va chạm với vật cản bên trong, gây mài mòn hoặc rơ bánh răng Nếu hiện tượng này kéo dài trong vài giây, bánh răng của động cơ có thể bị hư hại nghiêm trọng.
Khi Vôn kế quay, cần chạy di chuyển dọc theo chiếu dài thanh điện trở.
Tín hiệu ra của Vôn kế là một điện thế biến thiên từ 0 -?
Công suất cung cấp cho động cơ bên trong servo tỷ lệ với độ lệch giữa vị trí hiện tại của trục ra với vị trí đích Khi servo ở gần vị trí đích, động cơ hoạt động ở tốc độ thấp để tránh vượt quá điểm định đến Ngược lại, nếu servo ở xa vị trí đích, động cơ sẽ được truyền động với vận tốc tối đa để đạt đến đích một cách nhanh chóng Khi trục ra đạt đến vị trí mong muốn, động cơ sẽ giảm tốc để đảm bảo độ chính xác và ổn định.
Quá trình tưởng chừng như phức tạp này diễn ra trong khoảng thời gian rất ngắn - một servo trung bỡnh cú thể quay 60o trong vũng ẳ - ẵ giõy.
Để đảm bảo sự tương thích giữa servo và máy thu vô tuyến, cần chọn thiết bị từ cùng một hãng do độ dài xung có thể khác nhau Đối với robot, việc thực hiện một số thí nghiệm là cần thiết để xác định độ dài xung tối ưu.
Các kí hiệu của vi điều khiển PIC:
– PIC12xxxx: độ dài lệnh 12 bit.
– PIC16xxxx: độ dài lệnh 14 bit.
– PIC18xxxx: độ dài lệnh 16 bit.
C: PIC có bộ nhớ EPROM (chỉ có 16C84 là EEPROM)
F: PIC có bộ nhớ flash
LF: PIC có bộ nhớ flash hoạt động ở điện áp thấp
LV: như LV, đây là kí hiệu cũ
Bên cạnh đó một số vi điều khiển có kí hiệu xxFxxx là EEPROM, nếu có chữ A ở cuối là flash (ví dụ PIC16F877 là EEPROM, còn PIC16F877A là flash).
Vi điều khiển dsPIC là một dòng sản phẩm mới trong họ vi điều khiển PIC do Microchip sản xuất, đang ngày càng phổ biến tại Việt Nam Khi lựa chọn vi điều khiển PIC phù hợp, điều quan trọng đầu tiên là xem xét số chân cần thiết cho ứng dụng, vì có nhiều loại vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, từ những loại chỉ có 8 chân cho đến những loại phức tạp hơn.
Khi chọn vi điều khiển PIC, cần ưu tiên loại có bộ nhớ flash để dễ dàng nạp và xóa chương trình nhiều lần Bên cạnh đó, hãy chú ý đến các khối chức năng tích hợp sẵn, các chuẩn giao tiếp nội bộ, và cuối cùng là dung lượng bộ nhớ chương trình mà vi điều khiển hỗ trợ.
2.6.1 Sơ đồ chân vi điều khiển PIC16F877A
2.6.2 Một vài thông số về vi điều khiển PIC16F877A Đây là vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14 bit Mỗi lệnh đều được thực thi trong một chu kì xung clock Tốc độ hoạt động tối đa cho phép là 20MHz với một chu kì lệnh là 200ns Bộ nhớ chương trình 8Kx14bit, bộ nhớ dữ liệu 368×8 byte RAM và bộ nhớ dữ liệu EEPROM với dung lượng 256×8 byte Số PORT I/O là 5 với 33 pin I/O.
Timer1 là một bộ đếm 16 bit tích hợp bộ chia tần số, cho phép thực hiện chức năng đếm dựa vào xung clock ngoại vi ngay cả khi vi điều khiển đang hoạt động ở chế độ sleep.
- Timer2: Bộ đếm 8 bit với bộ chia tần số, bộ postcaler.
2.6.3 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH
Mục đích
Dựa trên mô hình hệ thống thực tiễn ngoài thị trường, tôi đã tiến hành mô phỏng cơ cấu và tìm hiểu sâu hơn về hệ thống Đèn pha liếc động Mặc dù mô phỏng này còn nhiều thiếu sót và có thể có sai lệch, nhưng tôi đã dựa vào các tài liệu tham khảo và sự hướng dẫn từ giáo viên để thực hiện mô phỏng này một cách chính xác nhất có thể.
3 tín hiệu của cảm biến gần giống với thực tế:
Về cảm biến xin nhan, em đã mô phỏng đươc gần giống với mô hình thưc tế.
Cảm biến tốc độ: thay vì dung cảm biến tốc độ ngoài thực tế, em dùng công tắc
2 chức năng mô phỏng tín hiệu đạt tới giới hạn cho phép để hệ thống liếc động hoạt đông.
Tín hiệu từ cảm biến góc đánh lái được thay thế bằng biến trở, giúp điều chỉnh độ rộng xung cung cấp cho vi xử lý Vi xử lý sau đó sẽ phát tín hiệu cho bộ cơ cấu chấp hành, cho phép quay theo đúng hướng khi biến trở được vặn.
Trong bộ cơ cấu chấp hành, tôi sử dụng Motor Sevor để mô phỏng hệ thống liếc đèn pha trên mô hình thực tế Motor Sevor được điều khiển bằng xung PWM, tương tự như tín hiệu điều khiển của các cơ cấu chấp hành trong thực tế.
3.2 Sơ đồ khối điều khiển
Khi tài xế đến vị trí cua với tốc độ cố định và bật đèn xin nhan, cảm biến sẽ xác nhận tín hiệu gửi đến ECU ECU sau đó cung cấp nguồn cho Motor sevor Khi tài xế điều khiển vô lăng, cảm biến góc đánh lái gửi tín hiệu đến ECU, giúp ECU xác định hướng đánh lái và điều khiển Motor Sevor quay theo đúng hướng mà tài xế đã điều khiển.
Sơ đồ nguyên lý
Nguyên lý hoạt động của mạch
Nguồn 12V đi từ bộ chỉnh lưu nguồn cấp dương vi xử lý, các công tắc và motor sevor. Mạch hoạt đông:
Khi công tắc cấp nguồn servo được đóng, nếu công tắc tín hiệu xin nhan và công tắc tín hiệu tốc độ không hoạt động, vi xử lý sẽ không gửi tín hiệu điều khiển để servo hoạt động.
Khi công tắc tốc độ và công tắc cấp nguồn cho motor servo được đóng, nhưng công tắc tín hiệu xin nhang vẫn chưa đóng, vi xử lý sẽ không gửi tín hiệu để motor servo hoạt động.
Khi công tắc nguồn sevor được đóng và công tắc tốc độ cùng với công tắc tín hiệu xin nhan trái hoặc phải cũng được kích hoạt, vi xử lý sẽ gửi tín hiệu để motor sevor hoạt động Biến trở sẽ tạo ra xung tín hiệu thay đổi theo sự điều chỉnh của người dùng, và tín hiệu này sẽ được gửi đến vi xử lý Tùy thuộc vào hướng quay của biến trở, vi xử lý sẽ điều khiển motor sevor quay trái hoặc phải tương ứng.
Sơ đồ mạch in
Hinh 3.2 Sơ đồ mạch in
Hình 3.2 Sơ đồ linh kiện trên mạch in
Mạch đã hoàn thành
Hình 3.3 Hình mặt trước của mạch
Hình 3.4 Hình mặt sau của mạch
3.7 Code điều khiển cho PIC 16F877A
#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES NOBROWNOUT //No brownout reset
#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used FOR I/O
#use rs232(baud00,parity=N,xmit=PIN_D0,rcv=PIN_D1,bits=8,stream=PORT1)
IF(input(BT1_PIN)==0) //neu nut1 bam duoc bam
{ output_high (LED1); output_low (LED2);
DELAY_MS(100); output_LOW (LED1);
} else IF (input(BT2_PIN)==0) //neu nut2 bam duoc bam
{ output_high (LED2); output_low (LED1);
{ output_low (LED1); output_low (LED2);
ELSE IF(input(BT3_PIN)==1)
#int_TIMER1 void Ngat_TIMER1(void)
The code initializes the microcontroller's settings by configuring the digital input/output pins with `SET_TRIS_C(0x00)`, setting up the ADC to read from channel AN0 with `setup_adc_ports(AN0)` and `setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL)`, and selecting the ADC channel using `set_adc_channel(0)` It also configures Timer 1 and Timer 0 with appropriate settings for internal clock and division factors The timers are set with `set_timer0(81)` and `set_timer1(81)`, and Timer 0 is further configured for internal use with a division of 128 Finally, the code enables interrupts for Timer 1, Timer 0, and global interrupts to allow for responsive operation in the system.
IF (adc > 1000) adc = 1000; output_high (RC); delay_ms (1); delay_us (adc); output_low (RC); delay_us (1000 - adc) ; delay_ms (18);
