Đồ án khoa cơ điện, điện tử, đại học lạc hồng (41)

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THI CƠNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 3S-FE SVTT MSVV NGUYỄN VĂN MƯỜI 118000302 TRẦN THANH LIÊM 118001346 GVHD: Th.s PHẠM CƠNG SƠN Biên Hịa, thán1g năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THI CƠNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 3S-FE SVTT MSVV NGUYỄN VĂN MƯỜI 118000302 TRẦN THANH LIÊM 118001346 GVHD: Th.s PHẠM CÔNG SƠN Biên Hòa, thán1g năm 2022 MỤC LỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO DANH MỤC HÌNH Hình 4.2 Bản vẽ mơ hình LỜI CẢM ƠN Nhận phân cơng từ Khoa Cơ Khí Động Lực Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh đồng ý giảng viên hướng dẫn Th.s Phạm Công Sơn, nhóm chúng em thực đề tài “ NGHIÊN CỨU THI CƠNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ” Để đề tài nghiên cứu đạt kết tốt nhất, chúng em nhận nhiều hỗ trợ, giúp đỡ từ quý Thầy Khoa Cơ Khí Động Lực đặc biệt Thầy Bộ Mơn Động Cơ tận tình bảo giúp đỡ cho nhóm chúng em Với tình cảm chân thành mình, cho phép chúng em gửi đến quý Thầy lời cảm ơn chân thành sâu sắc tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em trình nghiên cứu đề tài Trước hết chúng em xin gửi đến Thầy Khoa Cơ Điện-Điện Tử với lời chúc sức khỏe lời cảm ơn chân thành Trong suốt thời gian thực đồ án, nhóm em khơng thể tránh khỏi thiếu sót nhóm chúng em mong nhận nhận xét, góp ý q Thầy để nhóm hồn thành tốt báo cáo Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cám ơn chân thành đến Thầy Th.s Phạm Công Sơn Chúng em thật biết ơn thầy nhiều tận tình bảo quan tâm suốt thời gian chúng em thực đề tài Thầy hỗ trợ nhiều sở vật chất kiến thức, thật giá trị vô chúng em may mắn nhận từ Thầy Cuối nhóm xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ động viên chúng em q trình học tập hồn thành đồ án tốt nghiệp TP Biên Hòa, tháng 04 năm 2022 Nhóm sinh viên thực Nguyễn Văn Mười Trần Thanh Liêm TĨM TẮT Nhận thấy rằng, tơ trở thành phương tiện thiếu sống Không dừng lại việc phục vụ cho nhu cầu lại mà đây, ô tơ cịn tích hợp nhiều tiện ích đại, phục vụ cho nhiều mục đích khác Tuy vậy, bên cạnh lợi ích mà đem lại phải thừa nhận rằng, tiềm ẩn khơng rủi ro mặt an toàn sử dụng, gây nhiễm mơi trường Do đó, để tăng tính an tồn lái xe, giảm thiểu nhiễm môi trường Con người không ngừng nghiên cứu tạo nhiều hệ thống an tồn thơng minh Ơ tơ khơng cịn phụ thuộc q nhiều vào người lái, mà tự định số việc vận hành Cảnh báo đến người lái số nguy hiểm định Giữ vai trị quan trọng hệ thống đó, phải kể đến cảm biến xe Xe ô tô trang bị nhiều cảm biến, loại lại có cách vận hành chức riêng Đơi chúng gặp lỗi, ảnh hưởng không nhỏ đến việc vận hành an tồn xe tơ Vì vậy, việc nắm rõ sở lý thuyết kiểm tra chuẩn đoán cho cảm biến quan trọng Ngay từ ngồi ghế nhà trường Các bạn sinh viên tiếp thu nhiều kiến thức chúng, nhiên bạn cần phải trau dồi thêm, tìm kiếm nhiều kiến thức Hiểu điều đó, nhóm chúng em định chọn đề tài " NGHIÊN CỨU THI CƠNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ " Đây tài liệu tham khảo đáng tin cậy, mà nhóm tìm hiểu góp nhặt kiến thức từ nhiều nguồn uy tín Khơng thể xem đầy đủ tài liệu giúp bạn đọc có nhìn tổng quan cảm biến, tài liệu dạy học hữu ích DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ESA (Electronic Spark Advance): Đánh lửa sớm điện tử ECU (Electronic Control Unit): Bộ điều khiển điện tử OBD (On Board Diagnosis): Hệ thống chẩn đốn IGT: Tín hiệu đánh lửa ECU cấp đến IC hãng TOYOTA IGF: Tín hiệu phản hồi đánh lửa IC cấp đến ECU hãng TOYOTA DIS (Direct Ignition System): Hệ thống đánh lửa trực tiếp LED (Lighting Emision Diode): Phần tử cảm quang EFI (Electronic Fuel Injection): Hệ thống phun xăng điện tử VVT-i (Variable Valve Timing with intelligence): Hệ thống điều khiển van nạp nhiên liệu biến thiên thơng minh IC (Integrated Circuit): Mạch tích hợp CPU (Central Processing Unit): Bộ vi xử lý trung tâm TBĐK: Thiết bị điều khiển ĐTĐK: Đối tượng điều khiển GDI (Gasoline Direct Injection): Động phun xăng trực tiếp Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Công Sơn Chương 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Đặt vấn đề Trong vòng 20 năm trở lại đây, cơng nghiệp tơ có thay đổi lớn lao Đặc biệt, hệ thống điện điện tử tơ có bước phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng yêu cầu: tăng công suất động cơ, giảm tiêu hao nhiên liệu, giảm độ độc hại khí thải, tăng tính an tồn tiện nghi ô tô Ngày ô tô hệ thống phức hợp bao gồm khí điện tử Trên hầu hết hệ thống điện ô tơ có mặt vi xử lý để điều khiển trình hệ thống Các hệ thống đời ứng dụng rộng rãi loại xe, từ hệ thống điều khiển động hộp số hệ thống an tồn tiện nghi tơ Điển hệ thống đánh lửa điện tử thay cho hệ thống đánh lửa điều khiển vít lửa, chế hịa khí thay hệ thống phun xăng điện tử Vì tơi hiểu điện điện tử ô tô quan trọng đặc biệt hệ thống điện động Do tơi chọn đề tài “Nghiên cứu – khai thác hệ thống điều khiển động Thiết kế mơ hình điều khiển phun xăng, đánh lửa động 3S-FE” để tìm hiểu sâu nhằm phục vụ cho cơng việc sau 1.2 Nội dung phương pháp nghiên cứu Tìm hiểu lý thuyết hệ thống điện động tài liệu hãng Toyota, giáo trình giảng dạy trường Đại Học Lạc Hồng… Trong q trình nghiên cứu thực đề tài em có dụng số phương pháp nghiên cứu sau: Tra cứu tài liệu, giáo trình kỹ thuật, sách vở, đặc biệt cẩm nang khai thác, bảo dưỡng sửa chữa hãng Toyota Nghiên cứu, tìm kiếm thơng tin mạng Internet, website nước So sánh chắt lọc để sử dụng thông tin cần thiết đáng tin cậy Tham khảo ý kiến nhà chuyên môn, Giảng viên ngành khí tơ Trong phải kể đến thầy tổ môn Cơ khí tơ trường ĐH Lạc Hồng, kỹ sư, chuyên viên kỹ thuật ô tô Trung tâm bảo hành, xưởng sửa chữa Garage chuyên dùng, người có kinh nghiệm lâu năm việc sử dụng bảo quản xe… Nghiên cứu trực tiếp xe hệ thống cụ thể thực tế Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Cơng Sơn Tổng hợp phân tích nguồn liệu thu thập được, từ đưa đánh giá nhận xét riêng Tìm hiểu phương pháp kiểm tra chẩn đốn phận hệ thống điện động dựa sở lý thuyết, kiến thức học với kiến thức thực nghiệm qua đợt thực tập hướng dẫn giáo viên hướng dẫn Xây dựng vài quy trình kiểm tra, chẩn đốn hư hỏng thường gặp Thiết kế mơ hình hệ thống điều khiển phun xăng, đánh lửa động 3SFE 1.3 Mục tiêu đề tài Nắm vững phần lý thuyết hệ thống điện động Trình bày quy trình kiểm tra, chẩn đoán hư hỏng hệ thống Đồng thời báo cáo trở thành tài liệu tham khảo cho sinh viên khóa sau 1.4 Giới hạn đề tài - Vì giới hạn thời gian, đề tài nghiên cứu phần lý thuyết hệ thống điện động cơ, không nghiên cứu điện thân xe Có mơ hình thực tế Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Công Sơn Chương 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ TRÊN Ô TÔ 2.1 Lịch sử phát triển Vào kỷ 19, kỹ sư người Pháp – ông Stevan – nghĩ cách phun nhiên liệu cho máy nén khí Sau thời gian, người Đức cho phun nhiên liệu vào buồng cháy không mang lại hiệu Đầu kỷ 20, người Đức áp dụng hệ thống phun nhiên liệu động tĩnh (nhiên liệu dùng động dầu hỏa nên hay bị kích nổ hiệu suất thấp) Tuy nhiên, sau sáng kiến ứng dụng thành công việc chế tạo hệ thống cung cấp nhiên liệu cho máy bay Đức Đến năm 1966, hãng BOSCH thành công việc chế tạo hệ thống phun xăng kiểu khí Trong hệ thống phun xăng này, nhiên liệu phun liên tục vào trước supap hút nên có tên gọi K – Jetronic (K – Konstant – liên tục, Jetronic – phun) K – Jetronic đưa vào sản xuất ứng dụng xe hãng Mercedes số xe khác, tảng cho việc phát triển hệ thống phun xăng hệ sau KE – Jetronic, Mono – Jetronic, L – Jetronic, Motronic… Tên tiếng Anh K – Jetronic CIS (continuous injection system) đặc trưng cho hãng xe Châu Âu có loại cho CIS là: K – Jetronic, K – Jetronic với cảm biến oxy KE – Jetronic (có kết hợp điều khiển điện tử) KE – Motronic (kèm điều khiển góc đánh lửa sớm) Do hệ thống phun khí cịn nhiều nhược điểm nên đầu năm 80, BOSCH cho đời hệ thống phun sử dụng kim phun điều khiển điện Có hai loại: hệ thống L – Jetronic (lượng nhiên liệu phun xác định nhờ cảm biến đo lưu lượng khí nạp) D – Jetronic (lượng nhiên liệu phun xác định dựa vào áp suất đường ống nạp) Đến năm 1984, người Nhật (mua quyền BOSCH) ứng dụng hệ thống phun xăng L – Jetronic D – Jetronic xe hãng Toyota (dùng với động 4A – ELU) Đến năm 1987, hãng Nissan dùng L– Jetronic thay cho chế hồ khí xe Nissan Sunny Song song với phát triển hệ thống phun xăng, hệ thống điều khiển đánh lửa theo chương trình (ESA – Electronic Spark Advance) đưa vào sử dụng vào năm đầu thập kỷ 80 Sau đó, vào đầu năm 90, hệ thống đánh lửa trực tiếp (DIS – Direct Ignition System) đời, cho phép không sử dụng delco hệ thống có mặt hầu hết xe hệ Ngày nay, gần tất ôtô trang bị hệ thống điều khiển động động xăng động Diesel theo chương trình, giúp động đáp ứng 10 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Công Sơn 3.2.3 Mạch cấp nguồn - Mạch VC -Mạch nối đất ECU 3.2.3.1 Mạch cấp nguồn Mạch cấp nguồn cho ECU động động 3S-FE bao gồm nguồn điện Accu, khóa điện, rơle EFI chính, ECU động Động 3S-FE sử dụng mạch cấp nguồn loại cơng tắc điều khiển Hình 3.51: Sơ đồ mạch cấp nguồn Điện nguồn cung cấp thường trực đến chân BATT E ECU để lưu trử liệu nhớ suốt trình xe hoạt động Khi tháo cầu chì với thời gian khoảng 15 giây liệu nhớ bị xóa Khi cơng tắc máy vị trí IG, có dịng điện qua cuộn dây làm tiếp điểm rơ le đóng, có dịng điện từ ắc quy đưa đến chân +B +B ECU, cấp nguồn cho ECU Cực E ECU nối với thân động Khi bật cơng tắc máy “ON” mà khơng có điện áp cực +B +B ECU kiểm tra cầu chì EFI (15A), cầu chì IG (7.5A) rơle EFI Kiểm tra Kiểm tra điện áp cấp cho ECU động Bước 1: Bật công tắc OFF Bước 2: Dùng Vôn kế đo điện áp cực BATT – E1 Điện áp chuẩn: 12V 49 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Công Sơn Bước 3: Bật khóa điện sang vị trí ON Bước 4: Dùng Vơn kế đo điện áp cực BATT – E1, +B – E1 Điện áp chuẩn : ÷ 14V Hình 3.52: Kiểm tra điện áp cấp cho ECU động Kiểm tra rơle EFI Bước 1: Tháo rơle Bước 2: Dùng Ohm kế kiểm tra thông mạch chân số số Bước 3: Kiểm tra hở mạch chân số số hình vẽ Hình 3.53: Kiểm tra rơle EFI Bước 4: Sau kiểm tra thơng mạch, cấp nguồn 12V vào chân số số rơle để kiểm tra hoạt động rơle Bước 5: Kiểm tra đóng mạch chân số số 50 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Cơng Sơn Bước 6: Lắp lại rơle Hình 3.54: Kiểm tra hoạt động rơle EFI Kiểm tra khóa điện Bước 1: Ngắt giắc nối cơng tắc điện Bước 2: Dùng Ohm kế kiểm tra thông mạch cực khóa điện (R = 0Ω) Bước 3: Nếu kiểm tra không đảm bảo yêu cầu ta phải thay cơng tắc 3.2.3.2 Mạch VC Từ điện áp Accu cung cấp cho cực +B, ECU động dùng mạch ổn áp tạo điện áp không đổi 5V cấp nguồn cho vi xử lý cảm biến 51 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Cơng Sơn Hình 3.55: Sơ đồ mạch VC Mạch điện 5V cung cấp nguồn cho vi xử lý, cấp nguồn từ cực Vcc cho cảm biến cấp nguồn 5V qua điện trở cho cảm biến Hình 3.56: Mạch cấp nguồn 5V Kiểm tra Bước 1: Cấp điện áp nguồn cho ECU Bước 2: Dùng đồng hồ đo điện áp cực Vcc với chân mát E1 ECU, điện áp chuẩn 4,7 - 5,6V Nếu khơng có điện áp Vcc ECU bị hỏng Hình 3.57: Đo điện áp VC 3.2.3.3 Mạch nối đất ECU động có loại nối đất sau: Cực E1, nối đất ECU động Cực E2, nối đất cảm biến 52 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Công Sơn Cực E01, E02 nối đất cấu chấp hành, mạch dẫn động kim phun, van ISC… Hình 3.58: Sơ đồ mạch nối đất Mạch nối mát phận khơng thể thiếu mạch điện ECU có nhiều mạch nối mát, thường dùng đường dẫn chung cho cảm biến cấu chấp hành Các mạch nối mát thường kiểm tra cách đo điện trở kiểm tra dây dẫn xem có đứt không: Nếu thông mạch tốt, không thông mạch bị hư hỏng Dùng Ohm kế kiểm tra thông mạch cực E1 với mass Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHUN XĂNG – ĐÁNH LỬA ĐIỆN TỬ TRÊN ĐỘNG CƠ 3S-FE 4.1 Ý nghĩa Hiện nay, hệ thống nhiên liệu hầu hết ô tô sử dụng hệ thống phun xăng, đánh lửa điện tử So với chế hịa khí hệ thống phun xăng điện tử có kết cấu đơn giản hơn, việc khắc phục hư hỏng dễ dàng Song, việc chẩn đoán khắc phục hư hỏng hệ thống phun xăng điện tử cần phải tuân theo quy tắc cụ thể Mặc dù trình giảng dạy, Thầy ln nhiệt tình truyền đạt kiến thức kinh nghiệm quý báu cho chúng em Nhưng ngành Cơ khí Ơ tơ ngành trường, sở vật chất kỹ thuật phục vụ cho việc giảng dạy hạn chế, sinh viên chưa có nhiều điều kiện thực hành nên việc liên hệ kiến thức lý thuyết với thực tế hạn chế Mơ hình hệ thống phun xăng, đánh lửa điện tử nhằm đóng góp phần cho sở vật chất kỹ thuật trường, giúp cho sinh viên khóa có điều kiện thực hành tốt hơn, nắm bắt lý thuyết nhanh hơn, thực tế 53 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Công Sơn 4.2 Phương án lựa chọn Hệ thống chia làm ba cụm chính: cảm biến, xử lý điều khiển chấp hành Các cụm bố trí khung gỗ: 54 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Cơng Sơn Hình 4.1 Mơ hình thực tế Hình 4.2 Bản vẽ mơ hình 4.3 Sử dụng mơ hình Mơ hình giúp ta hiểu ngun lý hoạt động hệ thống phun xăng, đánh lửa điện tử Thơng qua mơ hình, ta đo kiểm phận hệ thống, thực hành chẩn đoán, hiển thị mã lỗi đèn check xóa mã lỗi Ta tiến hành kiểm tra hệ thống mơ hình số thực hành đây: Trường Đại Học Lạc Hồng Khoa Cơ Điện-Điện Tử Tên modul Số tiết Thực hành động xăng Phiếu thực hành Kiểm tra điện trở Chuẩn bị dụng cụ 55 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Cơng Sơn Dùng đồng hồ VOM An tồn Kiểm tra giắc cắm, cầu chì Bật cơng tắc máy vị trí OFF tháo hẳn cọc âm accu Xoay núm xoay thang đo đồng hồ VOM thang đo phù hợp Mục đích Đo giá trị điện trở loại cảm biến, cuộn dây trạng thái không hoạt động Nếu giá trị đo không phù hợp với tiêu chuẩn ấn định ta phải sửa chửa thay Các bước thực Bước 1: Đấu dây: Khi đo điện trở ta mắc Ohm kế với hai đầu vật cần đo điện trở Bước 2: Ghi lại giá trị điện trở vừa đo so sánh với giá trị tiêu chuẩn nhà chế tạo: Đấu Điều kiện nối Giá trị điện trở đo Giá trị điện trở tiêu chuẩn( Ω) VT AE2 Bướm ga mở hoàn toàn 2000 - 10000 Bướm ga đóng hồn tồn 200 - 5700 TH AE2 Nhiệt độ khơng khí nạp 20oC 2000 -3000 Nhiệt độ khơng khí nạp 800C 200 -400 TH WE2 Nhiệt độ nước 20oC 2000 -3000 Nhiệt độ nước 80oC 200 ÷400 VC – E2 250÷590 56 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Công Sơn Kết luận ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Trường Đại Học Lạc Hồng Khoa Cơ Điện-Điện Tử Tên modul Số tiết Thực hành động xăng Phiếu thực hành Kiểm tra điện áp Chuẩn bị dụng cụ Đồng hồ VOM, động hoạt động tốt Chỉnh đồng hồ VOM thang đo V-DC Điện áp accu phải 12V An tồn Khơng mắc sai cực accu 57 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Cơng Sơn Khi có tượng bất thường xảy ra, phải ngắt nguồn điện kịp thời Sử dụng đồng hồ đo phải thang đo Mục đích Luyện tập cho học viên phương pháp kiểm tra giá trị điện áp chi tiết động Giúp học viên xác định giá trị điện áp cảm biến Từ có sở tiến hành tìm pan cho hệ thống điện động Các bước tiến hành Mắc vôn kế song song với mạch cần đo điện áp Ghi lại giá trị điện áp vừa đo so sánh với tiêu chuẩn Bảng điện áp tiêu chuẩn: Đầu nối Điều kiện Điện áp (V) BATT - E1 Luôn 12-14 +B - E1 12 -14 Công tắc bật ON VC - E2 PIM - E2 4,5 – 5,5 THA - E2 THW - E2 STA -E1 IGT-E1 3,3 – 3,9 Công tắc bật ON Cơng tắc ON Nhiệt độ khí nạp 20oC 0,5 – 3,4 Nhiệt độ nước làm mát 80oC 0,2 – 1,0 Quay khởi động ≥ 6,0 Công tắc ON Quay khởi động hay khơng tải Xung vng Bướm ga đóng hoàn toàn 0,3 – 1,0 Bướm ga mở hoàn toàn 3,2 – 4,9 VTA - E2 Công tắc ON IGF - E1 Công tắc bật ON 4,5 – 5,5 58 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Công Sơn Không tải Xung vuông Công tắc bật ON 12-14 Không tải Xung vuông TACH - E1 Không tải Xung sin G - NE– Không tải Xung sin NE– - NE+ Không tải Xung sin Công tắc bật ON 12-14 Không tải 0-3,0 #10 - E01 #20 - E01 FC – E1 Kết luận ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 59 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Công Sơn ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 5.1 Kết luận Qua việc thực luận văn, chúng em nắm bắt khối lượng lớn kiến thức chuyên ngành Sự kết hợp nghiên cứu lý thuyết thiết kế lắp đặt mô hình giúp chúng em hiểu sâu kiến thức lý thuyết mà chúng em nghiên cứu qua sách Thơng qua mơ hình, kiến thức lý thuyết hệ thống khẳng định thể cách trực quan Do mơ hình chúng em sử dụng cho việc giảng dạy học tập tốt Tạo điều kiện cho sinh viên khóa sau tiếp cận thực tế mơ hình Ngồi ra, việc thực luận văn giúp em nâng cao kỹ tìm kiếm thơng tin mạng, đặc biệt website nước ngoài, khả đọc hiểu tài liệu tiếng Anh cải thiện nhiều Bên cạnh đó, luận văn giúp em nhận vốn kiến thức cịn hạn chế, chưa đủ kiến thức lập trình để tự thiết kế mạch điều khiển, luận văn cịn sai sót định, kính mong Thầy bạn cho ý kiến đóng góp để luận văn em hoàn thiện hơn! 60 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD: ThS Phạm Công Sơn 5.2 Hướng phát triển Từ kiến thức thu sau năm học tập trường, em nhận thấy trình độ chuyên mơn tập trung vào phần ứng dụng, khai thác sửa chữa mô đồ họa chưa đủ kiến thức lập trình vi điều khiển Vì sau trường em cố gắng cố phát triển kiến thức học, đồng thời học hỏi thêm mảng lập trình, điều khiển tự động tơ để đưa lĩnh vực vào luận văn, nghiên cứu sau Một lần em xin gởi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến Thầy, Cô trường Đại Học Lạc Hồng nói chung, đặc biệt Thầy khoa Cơ Điện-Điện Tử đào tạo em trở thành kỹ sư có chun mơn, sau đóng góp sức cho xã hội, phát triển đất nước TÀI LIỆU THAM KHẢO 1] 123.doc – Trang bị điện điện tử ô tô đại_hệ thống điện động – NXB ĐHQG TP HCM [2] NGUYỄN TẤT TIẾN – Nguyên lý động – Nhà xuất giáo dục – 2003 [3] TOYOTA – Team 21 (toyota service training) 61 ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THI CƠNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 3S-FE SVTT MSVV NGUYỄN VĂN MƯỜI 118000302 TRẦN THANH LIÊM 118001346 GVHD: Th.s PHẠM CƠNG... Hịa, thán1g năm 2022 MỤC LỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO DANH MỤC HÌNH Hình 4.2 Bản vẽ mơ hình LỜI CẢM ƠN Nhận phân cơng từ Khoa Cơ Khí Động Lực Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh đồng... Trước hết chúng em xin gửi đến Thầy Khoa Cơ Điện- Điện Tử với lời chúc sức khỏe lời cảm ơn chân thành Trong suốt thời gian thực đồ án, nhóm em khơng thể tránh khỏi thiếu sót nhóm chúng em mong