Đồ án khoa cơ điện, điện tử, đại học lạc hồng (50)

TRƯỜNG ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO TỐT NGHIỆP Đề tài: NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG PHANH ABS GVHD: Hồng Ngọc Tân SVTH: Đỗ Tài Văn MÔ PHỎNG HỆ THỐNG PHANH ABS HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS GIỚI THIỆU - Lý chọn đề tài 01 - Đặt vấn đề 03 Phân tích ưu nhược điểm nguyên lý hoạt động của loại phanh - Lịch sử phanh ABS NỘI DUNG ĐỀ TÀI 02 - Công dụng phanh ABS - Phân loại yêu cầu của phanh ABS - Các tiêu đánh giá chất lượng của q trình phanh 04 MƠ PHỎNG TRÊN MATLAB 01 GIỚI THIỆU Lý chọn đề tài Cùng với phát triển kinh tế, tơ ngày đóng vai trị quan trọng vận chuyển tồn giới, nhà thiết kế ô tô ngày trọng đến vấn đề kiểm tra bảo dưỡng thường xuyên nhằm bảo đảm an tồn lưu thơng, hiệu phanh vấn đề quan trọng nghiên cứu Hệ thống phanh sử dụng ôtô cấu an toàn quan trọng, nhằm giảm tốc hay dừng xe trường hợp cần thiết Nó phận ơtơ, đóng vai trị định cho việc điều khiển ôtô lưu thông đường Đặt vấn đề - Ở VN tai nạn giao thông ngày gia tăng số vụ tính chất nguy hiểm - Thống kê trường hợp dẫn đến tử vong 2018 2016 số tai nạn: 21586 số tai nạn: 18499 số người chết: 8680 số người chết: 8079 số người bị thương: 18280 2017 2019 số người bị thương: 14732 số tai nạn: 20080 số tai nạn: 18169 số người chết: 8279 số người chết: 7824 số người bị thương: 17040 số người bị thương: 14568 LỊCH SỬ Cơ cấu ABS sử dụng lần máy bay thương mại vào năm 1949, chống tượng trượt khỏi đường băng máy bay hạ cánh Với cơng nghệ thời đó, kết cấu cấu ABS cồng kềnh, hoạt động không tin cậy không tác động đủ nhanh tình Vào thập niên 60, nhờ kỹ thuật điện tử phát triển, vi mạch điện tử đời, giúp cấu ABS lần lắp tơ vào năm 1969, sau cấu ABS nhiều công ty sản suất ô tô nghiên cứu đưa vào ứng dụng vào năm 1970 Các công ty BOSCH, AISIN, DENCO, BENDI công ty đầu việc nghiên cứu, cải tiến chế tạo cấu ABS cung cấp cho cơng ty sản xuất tơ tồn giới 02 Giảm tốc độ ô tô Giữ cho ô tô đứng yên chỗ dừng hẳn đến tốc mặt dốc nghiêng hay độ cần thiết mặt đường ngang NỢI DUNG Đảm bảo cho tơ chuyển động an toàn chế độ làm việc Phát huy hết khả động lực, nâng cao tốc độ suất vận chuyển xe PHÂN LOẠI Theo cấu điều khiển xe Theo cấu phanh -Phanh chân -Phanh đĩa -Phanh tay -Phanh trống -Phanh đai Theo dẫn đợng phanh Theo vị trí bố trí cấu phanh -Phanh khí -Bố trí bánh xe -Phanh thuỷ lực -Bố trí hệ thống truyền lực -Phanh khí nén -Phanh thuỷ - khí 01 Đảm bảo quãng đường phanh 02 Phanh êm dịu trường hợp ngắn phanh đột ngột Dẫn động phanh có độ nhạy cao trường hợp nguy hiểm Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt YÊU CẦU 03 Giữ tỉ lệ thuận lực bàn đạp Đảm bảo việc phân bố mômen phanh bánh xe phải theo 04 đòn điều khiển - với lực phanh quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng bánh xe lượng bám phanh với Có hệ số ma sát phần quay má cường độ phanh cao Có khả phanh ơtơ đứng thời gian dài Gia tốc chậm dần phanh Thời gian phanh Các tiêu đánh giá chất lượng của trình phanh Lực phanh lực phanh riêng Qng đường phanh PHƯƠNG TRÌNH ĐỢNG LỰC HỌC ABS   = Đặc tính trượt bánh xe phanh < Trong : hệ số bám dọc/ngang hệ số trượt v vận tốc thực tế xe Đặc tính trượt tương ứng với loại đường khác Bắt đầu Kiểm tra ban đầu Vịng lặp Tính tốn tốc độ Vòng bánh xe Kiểm tra điều khiển hệ lặp thống hoạt động ABS Chọn ngưỡng Khơng tác động ABS Phân tích ứng xử Điều khiển ABS Bắt đầu tác động Hoạt động van motor Khi đạp phanh vùng tiếp xúc bánh xe mặt đường sinh Fp Ta có: Với :M p – Mơmen phanh tác dụng lên bánh xe F – Lực phanh tác dụng điểm tiếp xúc bánh xe p với mặt đường R – Bán kính tính tốn của bánh xe b Lúc phanh đạt giá cực đại giới hạn điều kiện bám banh xe với mặt đường Fϕ – Lực bám dọc bánh xe với mặt đường Zb – Phản lực pháp tuyến tác dụng lên bánh xe ϕ – Hệ số bám dọc bánh xe với mặt đường Hàm truyền Hàm truyền Smin: quãng đường phanh nhỏ V1: Vận tốc ô tô ứng với thời điểm bắt đầu phanh V2: Vận tốc ô tô ứng cuối q trình phanh δ: Hệ số tính đến ảnh hưởng chi tiết quay ô tô g: Gia tốc trọng trường (g=9,81 m/s ) 03 HOẠT ĐỘNG CỦA PHANH ABS NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA TỪNG LOẠI PHANH Phanh thủy lực Phanh thủy lực Phanh thủy lực ( phanh dầu) ( phanh dầu) ( phanh dầu) ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA CÁC LOẠI PHANH Phanh thủy khí Ưu:lực tác dụng lên bàn đạp bé, độ nhảy cao, hiệu suất lớn sử Phanh thủy lực (phanh dầu) dụng cấu phanh nhiều loại khác Ưu: hiệu suất phanh cao, độ nhạy tốt, kết cấu đơn giản nên sử dụng rộng rãi cho nhiều loại ô tô Nhược:Không thể làm tỷ số truyền lớn,hiệu suất truyền động giảm nhiệt độ thấp Phanh khí nén (phanh hơi) Ưu: Lực tác dụng lên bàn đạp bé,có thể sử dụng khơng khí nén cho phận làm việc hệ thống treo loại khí Nhược: Số lượng cụm chi tiết nhiều, kích thước chung lớn giá thành cao, độ nhạy nhỏ Nhược: Hệ thống phanh thủy khí sử dụng chưa rộng rãi phần truyền động thủy lực bị ảnh hưởng nhiều nhiệt độ, kết cấu phức tạp, nhiều chi tiết 04 MƠ PHỎNG TRÊN MATLAB Thơng số: M = 75 G = 9.81 I=5 R = 1.25 V0 = 44 Kết mô độ trượt của xe có phanh ABS Kết mơ tốc độ của bánh xe Kết mô tốc độ của xe có tác đợng phanh ABS Kết mơ Khoảng cách dừng của xe có phanh ABS THANKS FOR LISTENING ... :M p – Mơmen phanh tác dụng lên bánh xe F – Lực phanh tác dụng điểm tiếp xúc bánh xe p với mặt đường R – Bán kính tính tốn của bánh xe b Lúc phanh đạt giá cực đại giới hạn điều kiện bám banh... hiểm Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt YÊU CẦU 03 Giữ tỉ lệ thuận lực bàn đạp Đảm bảo việc phân bố mômen phanh bánh xe phải theo 04 đòn điều khiển - với lực phanh quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng bánh... phanh Thời gian phanh Các tiêu đánh giá chất lượng của trình phanh Lực phanh lực phanh riêng Qng đường phanh PHƯƠNG TRÌNH ĐỢNG LỰC HỌC ABS   = Đặc tính trượt bánh xe phanh < Trong : hệ số bám