ĐỒ án LÝ THUYẾT ô TÔ tính toán và xây dựng đồ thị động lực học của xe PAZ 672

Trường Đại học Cơng nghệ GTVT Khoa Cơ Khí ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT Ơ TƠ Tính tốn xây dựng đồ thị động lực học xe PAZ - 672 Sinh viên thực : Nguyễn Hoàng Sơn Lớp : 69DCOT11 Mã sinh viên : 69DCOT10136 Giáo viên hướng dẫn : Đỗ Thành Phương Vĩnh yên, Ngày Tháng Năm 2020 Bảng Các thông số xe PAZ-672 Mác xe PAZ-672 Khối lượng không tải (G0– kg) 4535 Khối lượng tồn tải (Ga – kg) 7825 Cơng suất Nemax (Mã lực) 115 Tốc độ quay nN (v/p) 3200 Mô men Memax (KGm) 29 Tốc độ quay nM (v/p) 2000-2500 Vận tốc vmax (km/h) 80 Số truyền Ih1 6,55 Số truyền Ih1 3,09 Số truyền Ih3 1,71 Số truyền Ih4 1,00 Số truyền Ih5 Truyền lực I0 6,83 Hộp số phụ Ip Chiều rộng (mm) 2044 Chiều cao (mm) 2952 Kí hiệu lốp 8,25 – 20 Loại động Xăng Công thức bãnh xe 4x2 I Đường đặc tính ngồi động đốt Khái niệm Đường đặc tính tốc độ ngồi động đường biểu thi mối quan hệ cơng suất có ích (Ne), mơ men xoắn có ích (Me), tiêu hoa nhiên liệu (GT), suất tiêu hao nhiên liệu riêng (ge) theo số vòng quay trục khuỷu đơng (ne) (hoặc tốc độ góc đông (ωe),khi bướm ga (đối với động xăng) mở hoàn toàn (đối với động diezel) bơm cao áp vị trí cung cấp nhiên liệu lớn Có loại đường đặc tính tốc độ động : Đường đặc tính tốc độ cục : đường đặc tính tốc độ động mà vị trí bướm ga (động xăng) bơm cao áp (động diezel) vị trí Đường đặc tính ngồi : đường đặc tính tốc độ động mà vị trí bướm ga (động xăng) bơm cao áp (động diezel) vị trí cung cấp nhiên liệu lớn Như đông đốt có đường đặc tính tốc độ ngồi nhiều đường đặc tính tốc độ cục tuỳ theo vị trí bướm ga Đường đặc tính tốc độ động nhận cách thí nghiệm động bệ thử dùng phương pháp bệ thử thuỷ lực Cơng thức tính Trong trường hợp khơng có đường đặc tính tốc độ ngồi động thực nghiệm ta xây dựng đường đặc tính ngồi nhờ cơng thức kinh nghiệm Hiện người ta hay dùng công thức thực nghiệm S.R.Lây Đécman để xây dựng đường đặc tính tốc độ ngồi Cơng thức có dạng: Ne = Nemax = 115.(KW) Trong đó: - a,b,c hệ số thực nghiệm phụ thuộc vào chủng loại động Đối với động xăng a = b = c = - Nemax cơng suất hữu ích cực đại (kw) - nN số vịng quay trục khuỷu động ứng với cơng suất lớn (v/p) - Ne giá trị công suất hữu ích động ứng với số vịng quay ne * Khi có Ne, ne ta tính Me theo cơng thức sau: Me = (N.m) Trong đó: Ne cơng suất động (kW) ne số vòng quay trục khuỷu động (kW) Me momen xoắn động (N.m) * Số vòng quay ne = * Vận tốc V = (m/s) * kí hiệu lốp 8,5-20 Ý nghĩa thơng số lốp 8,5: bề rộng lốp kí hiệu B (inch) 20: đường kính vành bánh xe kí hiệu d (inch) * Bán kính làm việc bánh xe rb rb =.ro ro bán kính thiết kế bánh xe ro =.25,4 = (8,5+).25,4 = 469,9 (mm) - hệ số kể đến biến dạng chiều cao lốp, với lốp áp suất thấp = 0,93 rb = 0,93.469,9 = 437 (mm) = 0,437 (m) Kết tính Lập bảng số liệu Bảng - ne 200 400 600 800 1000 1200 1600 2200 Ne 7,60 362,9 15,95 380,8 24,85 459,2 34,15 407,7 43,65 416,9 53,23 586,9 71,87 429,0 96,05 416,9 Me 2800 111,6 380,7 3200 115,00 343,25 Từ bảng ta xây dựng đường đặc tính ngồi động theo số vịng quay hình vẽ 140 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 700 120 600 100 500 80 400 60 300 40 200 20 100 0 500 1000 1500 Ne 2000 2500 3000 3500 Me Ứng dụng đồ thị Sau xây dựng đường đặc tính ngồi động ta có sở để nghiên cứu tính chất động lực học ô tô Xác định vùng làm việc động công suất Ne , momen xoắn Me ứng với số vòng quay trục khỷu II Đồ thị cân lực kéo Khái niệm Để tơ chuyển động lực kéo tiếp tuyến bánh xe chủ động phải thắng lực cản tay số: lực cản lăn Pf lực cản lên dốc Pi, lực cản quán tính Pj,lực cản khơng khí Pw, lực cản kéo mooc Pm Biểu thức cân lực kéo với tổng lực cản gọi phuong trình cân lực kéo tơ Phương trình cân lực kéo biểu diễn đồ thị.Đồ thị cân lực kéo đồ thị biểu diễn mối quan hệ lực kéo tay số, giá trị lực cản theo vận tốc chuyển động tơ Cơng thức tính Phương trình cân lực kéo Dạng tổng quát: Pk = PfPi Pj Pw + Pm (N) * Trong đó: - Pe lực cản động sinh - Pk lực kéo bánh xe chuyển động Pk = Pe.t - Pf lực cản lăn Pf = G.f.cos (N) - Pi lực cản lên dốc Pi = G.sin - Pj lực cản quán tính Pj = J - Pw lực cản khơng khí Pw = v2 (N) - Pm lực cản kéo móoc Pm = n.Q => Pki = f(v)= G.f.cos G.sin .J v2 n.Q * Xét trường hợp ô tô chuyển động ổ định đường nằm ngang, khơng kéo móoc Pk = = Gf wv2 * Vận tốc v = (m/s) * Với xe ZIL 117 chọn hiệu suất =0,9 * Bán kính làm việc bánh xe rb=0,3874 Kết tính Lập bảng số liệu Bảng Lực kéo ne 200 400 600 800 1000 1200 1600 2200 2800 3200 V1 3,40 6,24 9,07 11,91 14,74 17,58 20,41 23,25 26,08 29,94 V2 4,84 8,87 12,91 16,94 20,97 25,01 29,04 33,07 37,11 42,59 V3 6,87 12,60 18,33 24,05 29,78 35,51 41,24 46,96 52,69 P 10511, 11167, 11580, 11750, 11677, 11361, 10803, 10001, 8957, k1 65 41 30 31 45 71 10 61 25 P 7389,3 7850,3 8140,6 8260,1 8208,9 7986,9 7594,2 7030,8 6296, k2 6 68 P 5203,7 5528,4 5732,8 5816,9 5780,9 5624,6 5348,0 4951,2 4434, k3 2 9 28 60,48 7147, 14 5024, 23 3538, 19 - Xây dựng đường cản tổng cộng + Nếu v 22,2(m/s) Pf đường thẳng nằm ngang + Nếu v>22,2(m/s) Pf đường cong bậc Ta áp dụng cơng thức: Pf= Gf Vì v>22,2(m/s) ta phải chọn hệ số cản lăn hệ số cản thực nghiệm f=f0.(1+) Chọn f0= 0,016 Pw=w.v2 với w= K.F Mà F=0,8xBxH với B chiều rộng ô tô, H chiều cao ô tô F=0,8x1,52x2,068=2,51(m2) K hệ số cản ô tô phụ thuộc vào hình dạng tơ chất lượng bề mặt cản gió, phụ thuộc vào mật độ khơng khí Chọn w=0,757 V 3,40 Pf 520,80 Pw 8,75 Pf+Pw 529,55 f 0,016 12,91 18,33 24,05 29,78 37,11 42,59 46,96 52,69 60,48 520,8 520,80 721,62 828,71 666 1150,59 1286,46 1484,71 1790,80 126,1 254,34 437,85 671,34 1042,50 1373,13 1669,37 2101,61 2768,98 646,9 775,14 1159,47 1500,06 2041,45 2523,72 2955,83 3586,32 4559,78 0,016 0,016 0,022 0,025 0,031 0,035 0,040 0,046 0,055 Từ bảng ta xây dựng đường đặc tính ngồi động theo số vịng quay hình vẽ 14000.00 12000.00 10000.00 pk1 8000.00 pk2 pk3 6000.00 Pf Pf+P w 4000.00 2000.00 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 Ứng dụng đồ thị - Xác định V max đoạn đường chọn - Xác định lực kéo dư (Pk dư) ô tô sử dụng tay số định với vận tốc xác định, với Pk dư dùng để tăng tốc vượt dốc thêm tải Pk dư = Pkéo – Pcản + Tăng tốc Pk dư = Pj=.J → J= + Vượt dốc Pk dư= Pi= G.sin → sin= - Xác định tay số cần thiết vận tốc mà ô tô đạt biết điều kiện chuyển động ô tô - Xác định vùng làm việc ô tô mà bánh xe không vị trượt quay III Độ thị nhân tố động lực học Khái niệm Nhân tố động lực học tỉ số lực kéo tiếp tuyến tay số từ lực cản khơng khí với trọng lượng tồn ô tô Đồ thị nhân tố động lực học đồ thị biểu diễn mối quan hệ nhân tố động lực học dãy số với vận tốc chuyển động ô tô Công thức tính Trong đó: Pk lực kéo bánh xe chuyển động D= = Pk= Pe.t= Pw lực cản khơng khí Pw = v2 G trọng lượng ô tô G= Ga.9,81 it tỉ số truyền hệ thống truyền lực it=ihi.i0 v vận tốc ô tô v = (m/s) t hiệu suất (vì xe ZIL 117 xe du lịch vỏ kín ) → chọn t =0,9 rb bán kính làm việc bánh xe Kết tính Lập bảng số liệu v1 số truyền I v2 3,40 v3 6,24 v4 v5 v6 9,07 11,91 14,74 11167,41 11580,30 11750,31 11677,45 v7 17,58 v8 20,41 v9 v10 23,25 26,08 29,94 11361,71 10803,10 10001,61 8957,25 7147,14 Pk1 10511,65 Pw1 8,76 29,45 62,31 107,34 164,54 233,91 315,45 409,16 515,04 678,56 D1 Số truyền II 0,32 0,34 0,35 0,36 0,35 0,34 0,32 0,29 0,26 0,20 4,84 8,87 12,91 16,94 20,97 25,01 29,04 33,07 37,11 42,59 Pk2 7389,38 7850,36 8140,61 8260,12 8208,90 7986,95 7594,26 7030,84 6296,68 5024,23 Pw2 17,73 59,60 126,09 217,21 332,96 473,34 638,34 827,97 1042,23 1373,15 0,23 0,24 0,25 0,25 0,24 0,23 0,21 0,19 0,16 0,11 6,87 12,60 18,33 24,05 29,78 35,51 41,24 46,96 52,69 60,48 Pk3 5203,79 5528,42 5732,82 5816,99 5780,92 5624,61 5348,07 4951,29 4434,28 3538,19 Pw3 35,75 120,17 254,25 437,99 671,39 954,44 1287,15 1669,53 2101,56 2768,81 D3 0,16 0,17 0,17 0,17 0,16 0,14 0,12 0,10 0,07 0,02 D2 Số truyền III - Đồ thị tia nhân tố động lực học tải trọng thay đổi Những đường đặc tính động lực học ô tô lập góc phần tư bên phải đồ thị tương ứng với trường hợp ô tô có tải trọng đầy, cịn góc phần tư bên trái đồ thị, ta vạch từ gốc tọa độ tia làm với trục hồnh góc khác mà: tg = D/Dx = Gx/Ga Như tia ứng với tải trọng Gx tính phần trăm so với tải trọng đầy ô tô Trong trường hợp Gx = Ga tg = 1, lúc tia làm với trục hồnh góc = , tia có > ứng với Gx > Ga (khu vực tải), tia có < ứng với Gx < G (khu vực chưa tải) Gx = Ga + (Ga – G0).(% tải) - Xét trường hợp tải 50% =>Gx = 34425 tg=1,05 =46 - Xét trường hợp tải 100% =>Gx = 36300 tg=1,11 =48 - Xét trường hợp tải 150% =>Gx = 38175 tg=1,17 =49 Từ bảng ta vẽ Đồ thị nhân tố động lực học Chart Title 0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 D1 - IV 40.00 D2 D3 50.00 60.00 70.00 f Ứng dụng đồ thị Xác định vmax Xác định gia tốc tăng tốc ô tô (j) Xác định góc dốc (độ dốc góc) lớn vượt qua Đồ thị cân cơng suất Khái niệm Công suấất động phát sau truyềền qua h thôấng ệ truyềền lự c seẽ tều hao phần hệ thống truyền lực cịn lại cơng suất kéo tải bánh xe chủ động Công suất kéo dùng để thắng công suất cản chuyển động ô tô Công suất kéo dùng để thắng công suất cản chuyển động ô tô Đồ thị cân công suất đồ thị biểu diễn mối quan hệ công suất phát dãy số, công suất kéo bánh xe chuyển động dãy số, công suất cản chuyển động theo tốc độ chuyển động tơ số vịng quay trục khửu động Cơng thức tính: Nk=Ne-Nt=NfNi Nj Nw + Nm (w) * Trong đó: - Ne cơng suất động sinh - Nt công suất tổn hao cho hệ thống truyền lực - Nk công suất kéo bánh xe chuyển động Nk= Ne.t - Nf công suất cản lăn Nf = G.f.cos.v - Ni công suất cản lên dốc Ni = G.sin.v - Nj công suất cản quán tính Nj = J v - Nw cơng suất cản khơng khí Nw = v3 - Nm cơng suất cản kéo móoc Nm = n.Q.v  Phương trình cân công suất Nk = Ne.t= G.f.cos.v G.sin.v J v v3 n.Q.v * Trường hợp ô tô chuyển động đường ổn định khơng móoc kéo, cơng suất tính Nk= Ne.t = G.f.v v3 (w) * Trường hợp ô tơ chuyển động đường khơng móoc kéo, cơng suất tính Nk= Ne.t = G.f.v J v v3 * Vận tốc v = (m/s) Với rb bán kính làm việc bánh xe rb=0,3756m Chọn giá trị trung bình hiệu suất truyền lực =0,9 Kết tính ne(v/p) 200 400 600 800 1000 1200 1600 2200 2800 3200 v1(m/s) 3,40 6,24 9,07 11,91 14,74 17,58 20,41 23,25 26,08 29,94 v2(m/s) 4,84 8,87 12,91 16,94 20,97 25,01 29,04 33,07 37,11 42,59 v3(m/s) 6,87 12,60 18,33 24,05 29,78 35,51 41,24 46,96 52,69 60,48 Ne1(KW) 39,74 77,40 116,74 155,47 191,29 221,91 245,03 258,36 259,60 237,76 10 Ne2(KW) 39,74 77,40 116,74 155,47 191,29 221,91 245,03 258,36 259,60 237,76 Ne3(KW) 39,74 77,40 116,74 155,47 191,29 221,91 245,03 258,36 259,60 237,76 Nk1(KW) 35,76 69,66 105,06 139,92 172,16 199,72 220,53 232,52 233,64 213,98 Nk2(KW) 35,76 69,66 105,06 139,92 172,16 199,72 220,53 232,52 233,64 213,98 Nk3(KW) 35,76 69,66 105,06 139,92 172,16 199,72 220,53 232,52 233,64 213,98 Xây dựng đường công suất cản tổng cộng - + Nếu v 22,2(m/s) Nf= G.f0.v + Nếu v>22,2(m/s) Nf= G.f.v Vì v>22,2(m/s) ta phải chọn hệ số cản lăn hệ số cản thực nghiệm f=f0.(1+) Chọn f0= 0,016 Nw=W.v3 với W= 0,757 Bảng giá trị công suất cản Nf 1,77 6,72 9,55 17,35 24,68 37,07 49,00 60,41 Nw Nf+N w 0,03 1,63 4,66 10,53 19,99 38,69 1,80 8,35 14,21 27,89 44,67 75,76 58,48 107,4 78,39 138,8 78,23 110,7 188,9 108,3 167,4 275,7 Ứng dụng đồ thị - Xác định vmax tơ đạt - Xác định công suất dư dùng để tăng tốc, vượt dốc + Tăng tốc Ndư=Nj=.J v 11 300.00 250.00 Ne1(KW ) Ne2(KW ) Ne3(KW ) Nk1(KW ) Nk2(KW ) Nk3(KW ) Nf+Nw Nf 200.00 150.00 100.00 50.00 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 + Vượt dốc Ndư=Ni= G.sin.v - Xác định mức độ sử dụng công suất ô tô Y N= Mức độ sử dụng cơng suất lớn mức tiêu hao nhiên liệu nhỏ, ngược lại Khi chất lượng mặt đường tốt, vận tốc ô tô nhỏ, tỉ số truyền hộp số lớn mức độ sử dụng cơng suất nhỏ dẫn tới tiêu hao nhiều nhiên liệu V Đồ thị gia tốc Khái niệm Định nghĩa Gia tốc đại lượng vật lý đặc trưng cho thay đổi v ận tơấc theo thời gian Nó đại lượng dùng để mô tả chuyển động Cũng vận tốc, gia tốc đại lượng hữu hướng (vector) Thứ nguyên gia tốc độ dài bình phương thời gian Thời gian quãng đường tăng tốc ô tô thông số quan trọng để đánh giá chất lượng động lực học ô tô Ta sử dũng đồ thị gia tốc để xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô Công thức D=+ j  J=(D-) hệ số cản Trong =1,05+0,05 * Xét trường hợp ô tô chuyển động đường nằm ngang không kéo móoc D===f+.j => J=(D-) * Vận tốc v = (m/s) Kết tính + Nếu v 22,2(m/s) f=f0 + Nếu v>22,2(m/s) f=f0.(1+) 12 Chọn f0=0,016 ne 200 400 600 800 1000 1200 1600 2200 2800 3200 v1(m/s) 3,40 6,24 9,07 11,91 14,74 17,58 20,41 23,25 26,08 29,94 D1 0,32 0,34 0,35 0,36 0,35 0,34 0,32 0,29 0,26 0,20 f1 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016 0,022 0,023 0,026 j1 2,40 2,55 2,64 2,67 2,64 2,55 2,40 2,14 1,85 1,35 v2(m/s) 4,84 8,87 12,91 16,94 20,97 25,01 29,04 33,07 37,11 42,59 D2 0,23 0,24 0,25 0,25 0,24 0,23 0,21 0,19 0,16 0,11 f2 0,016 0,016 0,016 0,016 0,016 0,023 0,025 0,028 0,031 0,035 j2 1,79 1,90 1,96 1,97 1,93 1,77 1,61 1,39 1,11 0,65 v3(m/s) 6,87 12,60 18,33 24,05 29,78 35,51 41,24 46,96 52,69 60,48 D3 0,16 0,17 0,17 0,17 0,16 0,14 0,12 0,10 0,07 0,02 f3 0,016 0,016 0,02 0,02 0,03 0,03 0,03 0,04 0,05 0,06 j3 1,27 1,34 1,33 1,28 1,17 1,02 0,81 0,55 0,23 -0,28 Từ bảng ta vẽ đồ thị gia tốc hình vẽ 3.00 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 70.00 -0.50 j1 j2 j3 VI Đồ thị gia tốc ngược Khái niệm Là đồ thị biểu diễn tỉ số theo thời gian v Cơng thức tính Ta có : J= => dt=.dv = 13 Tích phân khơng giả phương pháp giải tích J khơng phải hàm vận tốc v Tuy nhiên giải phương pháp đồ thị Khi tính diện tích vùng giới hạn dv Ta lấy J tới 0,95 vmax để vô Vì vmax J=0 Kết tính v1 3,402 6,237 9,073 11,90 14,74 17,57 20,41 23,24 26,08 29,94 1/j1 0,417 0,392 v2 4,840 8,873 0,378 12,90 0,374 16,93 0,379 20,97 0,392 25,00 0,417 29,03 0,468 33,07 0,541 37,10 0,738 42,59 1/j2 0,557 v3 6,873 0,525 12,60 0,510 18,32 0,508 24,05 0,519 29,78 0,564 35,50 0,622 41,23 0,720 46,96 0,897 52,68 1,527 60,47 1/j3 0,785 0,747 0,754 0,784 0,853 0,983 1,237 1,829 4,304 -3,574 5.000 4.500 4.000 3.500 3.000 2.500 2.000 1.500 1.000 0.500 0.000 0.000 10.000 20.000 30.000 1/j1 40.000 1/j2 50.000 60.000 70.000 1/j3 VII Xác định thời gian quãng đường tăng tốc ô tô máy kéo Xác định thời gian tăng tốc ô tô Từ biểu thức : : J= => dt=.dv Thời gian tăng tốc ô tô máy kéo từ tốc độ v1 đến tốc độ v2 là: t= 14 Tích phân khơng giải phương pháp giải tích khơng có quan hệ phụ thuộc xác giải tích gia tốc j vận tốc chuyển động v chúng Nhưng tích phân giải đồ thị dựa sở đặc tính thời gian tăng tốc theo phương pháp tích phân đồ thị, ta cần xây dựng đường cong gia tốc nghịch cho số truyền Phần diện tích giới hạn đường cong 1/j, trục hoành hai đoạn tung độ tương ứng với khoảng biến thiên vận tốc dv biểu thị thời gian tăng tốc ô tô máy kéo Tổng cộng tất vận tốc ta thời gian tăng tốc từ vận tốc v1 đến v2 xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc phụ thuộc vào vận tốc chuyển động t=f(v) Trong q trình tính tốn xây dựng đồ thị: - Tại vận tốc lớn ô tô vmax gia tốc j=0 1/j=vì ta lập đồ thị tính tốn ta lấy giá trị vận tốc tô khoảng 0,95vmax - Tại vận tốc nhỏ ô tô vmin ta lấy t=0 - Đối với hệ thống truyền lực tơ với hộp số có cấp, thời gian chuyển số từ thấp lên cao xảy tượng giảm vận tốc ô tô khoảng Dv từ 1-3s chọn thời gian chuyển số 1s - Giảm vận tốc v = - Ở tay số v ===0,42 - Ở tay số v ==0,23 V 1/jtb Diện tích t 3,40 0,00 11,91 8,51 0,40 20,41 8,51 0,40 27,50 7,09 0,51 27,37 33,07 5,57 0,66 39,00 5,93 0,91 38,76 46,96 7,96 1,46 52,69 5,73 3,07 3,36 3,36 3,37 6,73 3,61 10,34 1,00 11,34 3,68 15,01 5,39 20,41 1,00 21,41 11,66 33,07 17,56 50,63 15 t 60.00 50.00 40.00 30.00 20.00 10.00 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 Xác định quãng đường tăng tốc ô tô Sau lập đồ thị biểu diễn mối quan hệ phụ thuộc thời gian tăng tốc t vận tốc chuyển động ô tơ, ta xác định qng đường tăng tốc xe ứng với thời gian tăng tốc Từ biểu thức v=dS/dt => dS=vdt Quãng đường tăng tốc ô tô S từ vận tốc v1 đến vận tốc v2 là: S= Tích phân khơng thể giải phương pháp giải tích, khơng có mối quan hệ phụ thuộc xác giải tích thời gian tăng tốc vận tốc chuyển động tơ máy kéo Vì vậy, áp dụng phương pháp giải đồ thị sở đồ thị thời gian tăng tốc ô tô Chúng ta lấy phần diện tích tương ứng với khoảng biến thiên thời gian dt, phần diện tích giới hạn đường cong thời gian tăng tốc, trục tung hai hoành độ tương ứng với độ biến thiên thời gian dt, biểu thị quãng đường tăng tốc ô tô máy kéo Tổng cộng tất diện tích lại, ta quãng đường tăng tốc ô tô máy kéo từ vận tốc v1 đến v2 xây dựng đồ thị quãng đường tăng tốc ô tô phụ thuộc vào vận tốc chuyển động chúng S=f(v) Quãng đường thời gian chuyển số đượ tính theo biểu thức: f).t - Ở tay số s = 27,39 - Ở tay số s = 38,85 16 V 3,40 11,91 20,41 27,50 27,37 33,07 39,00 38,76 46,96 52,69 7,66 16,16 23,96 27,44 30,22 36,04 38,88 42,86 49,83 3,36 6,73 10,34 11,34 15,01 20,41 21,41 33,07 50,63 3,36 3,36 3,60 1,00 3,67 5,39 1,00 11,66 17,56 25,75 54,39 86,37 27,39 111,16 194,41 38,85 499,84 875,04 25,75 80,15 166,52 193,96 305,12 499,53 538,41 1038,26 1913,31 Vtb t 0,00 diện tích S 0,00 s 2500.000 2000.000 1500.000 1000.000 500.000 0.000 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 17 ...Bảng Các thông số xe PAZ- 672 Mác xe PAZ- 672 Khối lượng không tải (G0– kg) 4535 Khối lượng tồn tải (Ga – kg) 7825 Cơng suất Nemax... bề rộng lốp kí hiệu B (inch) 20: đường kính vành bánh xe kí hiệu d (inch) * Bán kính làm việc bánh xe rb rb =.ro ro bán kính thiết kế bánh xe ro =.25,4 = (8,5+).25,4 = 469,9 (mm) - hệ số kể đến... bánh xe chuyển động D= = Pk= Pe.t= Pw lực cản khơng khí Pw = v2 G trọng lượng ô tô G= Ga.9,81 it tỉ số truyền hệ thống truyền lực it=ihi.i0 v vận tốc tơ v = (m/s) t hiệu suất (vì xe ZIL 117 xe