1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

117 30 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Nghiên Cứu, Thực Hiện Mô Hình Hệ Thống Nâng Kính Khóa Cửa Và Mô Hình Hệ Thống Thông Tin
Trường học Trường Đại Học Kỹ Thuật
Chuyên ngành Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô
Thể loại Đồ Án Tốt Nghiệp
Định dạng
Số trang 117
Dung lượng 4,37 MB

Cấu trúc

  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN (11)
    • 1.1. Lịch sử vấn đề nghiên cứu (11)
    • 1.2. Tính cấp thiết của đề tài (11)
    • 1.3. Mục tiêu của đề tài (0)
    • 1.4. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu (12)
      • 1.4.1. Đối tượng nghiên cứu (12)
      • 1.4.2. Phạm vi nghiên cứu (13)
    • 1.5. Phương pháp nghiên cứu (13)
    • 1.6. Giới hạn đề tài (14)
    • 1.7. Nội dung thực hiện (14)
    • 1.8. Bố cục của đồ án (0)
  • CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT (16)
    • 2.1. Mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa (16)
      • 2.1.1. Tổng quan (16)
        • 2.1.1.1. Hệ thống nâng kính (16)
        • 2.1.1.2. Hệ thống khóa cửa (22)
    • 2.2. Hệ thống thông tin (29)
      • 2.2.1. Tổng quát hệ thống thông tin trên ô tô (29)
      • 2.2.2. Thông tin dạng tương tự (ANALOG) (31)
        • 2.2.2.1. Đồng hồ và cảm biến áp suất nhớt (31)
        • 2.2.2.2. Đồng hồ và cảm biến báo nhiệt độ nước làm mát (34)
        • 2.2.2.3. Đồng hồ nhiên liệu (34)
        • 2.2.2.4. Đồng hồ báo tốc độ động cơ (38)
        • 2.2.2.5. Đồng hồ và cảm biến báo tốc độ xe (39)
        • 2.2.2.6. Các mạch đèn cảnh báo (39)
      • 2.2.3. Thông tin dạng số (DIGITAL) (41)
      • 2.2.4. Tổng quan về mạng giao tiếp trên ô tô (45)
        • 2.2.4.1. Mạng giao tiếp ô tô (45)
        • 2.2.4.2. Các loại giao thức giao tiếp trên ô tô (46)
        • 2.2.4.3. Yêu cầu về mạng giao tiếp (47)
        • 2.2.4.4. Các ứng dụng trên ô tô (0)
      • 2.2.5. Tổng quan về mạng CAN (52)
        • 2.2.5.1. Lịch sử phát triển mạng CAN (52)
        • 2.2.5.2. Đặc điểm mạng CAN (53)
  • CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ THI CÔNG MÔ HÌNH (66)
    • 3.1. Mô hình nâng kính khóa cửa (66)
      • 3.1.1. Lựa chọn vật tư thiết bị (66)
        • 3.1.1.1. Mô tơ nâng hạ kính (66)
        • 3.1.1.2. Công tắc tổ hợp (66)
        • 3.1.1.3. Công tắc nâng kính bên hành khách (67)
        • 3.1.1.4. Rơ le mở mạch (67)
        • 3.1.1.5. Cơ cấu chấp hành khóa cửa (67)
        • 3.1.1.6. Bộ rơ le tổ hợp điều khiển khóa cửa (Doorlock controller) (68)
        • 3.1.1.7. Các chi tiết điều khiển khóa cửa (68)
      • 3.1.2. Sơ đồ mạch điện (72)
      • 3.1.3. Thiết kế khung mô hình (72)
      • 3.1.4. Mô hình trên thực tế (73)
    • 3.2. Mô hình hệ thống thông tin (74)
      • 3.2.1. Lựa chọn vật tư thiết bị (74)
        • 3.2.1.1. Đồng hồ xe Toyota Vios 2009 (74)
        • 3.2.1.2. Arduino nano (79)
        • 3.2.1.3. Module CAN MCP2515 (80)
        • 3.2.1.4. Màn hình LCD (80)
        • 3.2.1.5. Công tắc ON/OFF (81)
        • 3.2.1.6. Biến trở (81)
        • 3.2.1.7. Mạch chuyển nguồn (82)
      • 3.2.2. Sơ đồ mạch điện (83)
      • 3.2.3. Thu thập dữ liệu trên xe thực tế (84)
        • 3.2.3.1. Chuẩn bị (84)
        • 3.2.3.2. Kết nối với xe (84)
        • 3.2.3.3. Kết quả thu được (85)
      • 3.2.4. Thiết kế khung mô hình (88)
      • 3.2.5. Mô hình trên thực tế (88)
  • CHƯƠNG 4: THỰC HÀNH TRÊN MÔ HÌNH (89)
    • 4.1. Hướng dẫn sử dụng mô hình (0)
      • 4.1.1. Mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa (89)
      • 4.1.2. Mô hình thông tin (89)
    • 4.2. Nội dung thực hành (90)
      • 4.2.1. Hướng dẫn thực hành trên mô hình nâng kính khóa kính (0)
        • 4.2.1.1. Bài thực hành số 1 (90)
        • 4.2.1.2. Bài thực hành số 2 (92)
      • 4.2.2. Hướng dẫn thực hành trên mô hình hệ thống thông tin (0)
      • 4.2.3. Các phiếu thực hành (102)
        • 4.2.3.1. Phiếu thực hành số 1 (102)
        • 4.2.3.2. Phiếu thực hành số 2 (104)
        • 4.2.3.3. Phiếu thực hành số 3 (107)
  • CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ (112)
    • 5.1 Kết luận (112)
    • 5.2 Kiến nghị (112)

Nội dung

TỔNG QUAN

Lịch sử vấn đề nghiên cứu

Hệ thống nâng kính khóa cửa

Hệ thống nâng kính khóa cửa hiện đại đang tập trung phát triển các tính năng an toàn hơn cho người ngồi trên xe Sự phát triển của công nghệ đã mang đến những ứng dụng điều khiển khóa hoặc mở khóa thông minh như remote, wifi, nhận diện vân tay người chủ xe Những tính năng này không chỉ giúp bảo vệ chiếc xe tốt hơn mà còn mang lại sự tiện lợi cho người chủ xe, tạo nên trải nghiệm lái xe an toàn và thoải mái hơn.

Mạng truyền thông giao thức CAN không phải là một công nghệ mới, mà là sự phát triển từ các kỹ thuật truyền thống để đáp ứng yêu cầu trong ngành ô tô Trong hơn một thập kỷ qua, mạng truyền thông đã trở thành phần thiết yếu trong các hệ thống điều khiển và giám sát hiện đại Tuy nhiên, người vận hành thường gặp khó khăn trong việc tìm kiếm nguồn tham khảo đáng tin cậy và đầy đủ về cách thức hoạt động của hệ thống mạng CAN, các tiêu chuẩn giao tiếp và các ứng dụng khác nhau trên xe.

Tính cấp thiết của đề tài

Hệ thống nâng kính khóa cửa

Ngày nay, hệ thống điện trên xe ô tô ngày càng phức tạp, đòi hỏi sự hiểu biết sâu sắc về các thiết bị Để phục vụ cho việc dạy học và kiểm tra, chúng tôi đã thực hiện mô hình nâng kính khóa cửa Mô hình này không chỉ giúp nắm rõ nguyên lý điều khiển khóa cửa trên xe, mà còn tích hợp các ứng dụng điều khiển qua Bluetooth và cảm biến tốc độ xe, mô phỏng các tính năng hiện đại của hệ thống khóa cửa.

Hệ thống mạng CAN ngày càng phổ biến trên ô tô hiện đại, đặc biệt tại Mỹ, nhằm giải quyết vấn đề truyền tải thông tin tín hiệu Tuy nhiên, kiến thức về mạng CAN vẫn chưa được phổ biến, khiến các kỹ sư sửa chữa ô tô gặp khó khăn khi xử lý sự cố từ hệ thống này Để khắc phục tình trạng này, nhóm nghiên cứu đã thiết kế một mô hình mô phỏng hệ thống thông tin sử dụng mạng CAN thu nhỏ, giúp minh họa rõ ràng quá trình giao tiếp và truyền dữ liệu lên táp lô Sử dụng Arduino Nano và module MCP2515, mô hình này không chỉ cung cấp kiến thức bổ ích về mạng giao tiếp CAN mà còn hỗ trợ việc sửa chữa và bảo trì ô tô hiệu quả hơn.

1.3 Mục tiêu của đề tài Đối với hệ thống nâng kính khóa cửa

 Hiểu và nắm vững nguyên lí hoạt động của hệ thống

 Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình C trên Arduino Uno R3

 Lập trình hệ thống khóa cửa thông qua Arduino Uno R3, Module Bluetooth HC-06 được điều khiển bằng App điện thoại

 Thiết kế khung mô hình và cách bố trí các chi tiết hợp lí

 Hoàn thiện mô hình nâng kính khóa cửa Đối với hệ thống thông tin

 Hiểu và nắm vững kiến thực lý thuyết về các tín hiệu của hệ thống thông tin và giao thức CAN

 Tìm hiểu ngôn ngữ lập trình C trên Arduino Nano

 Lập trình hệ thống giao tiếp CAN giữa Arduino Nano, module MCP2515

 Thiết kế giao diện hiển thị thông tin trên ô tô

 Hoàn thiện mô hình hệ thống thông tin

1.4 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.4.1 Đối tượng nghiên cứu Đề tài mô hình nâng kính khóa cửa

- Nguyên lí hoạt động của mô hình nâng kính khóa cửa

- Cách ứng dụng lập trình điều khiển trong việc điều khiển khóa cửa

- Lập trình Arduino Uno R3, module Bluetooth HC-06

- Các cách đo kiểm khi hệ thống gặp sự cố

- Cách đấu dây cho hệ thống hoạt động

- Thiết kế mô hình Đề tài hệ thống thông tin

- Các dạng tín hiệu của hệ thống thông tin trên xe Toyota Vios 2009

- Cách thức giao tiếp SPI

- Cách nhận và gửi dữ liệu mạng CAN trên nhiều Node

- Lập trình Arduino Nano, MCP2515

Mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa

- Nguyên lí hoạt động của hệ thống nâng kính khóa cửa

- Lập trình điều khiển giữa Arduino Uno R3 và module Bluetooth HC-06

- Các việc đo kiểm đối với hệ thống

Mô hình hệ thống thông tin

- Lập trình giao tiếp giữa Arduino Nano với MCP2515

- Giả lập các tín hiệu, lập trình truyền nhận dữ liệu điều khiển đồng hồ hiển thị

- Đưa ra nhận xét và đề xuất hướng phát triển của đề tài

Mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa

- Sử dụng các nguồn tài liệu Internet để tìm hiểu về sơ đồ mạch điện và sơ đồ nguyên lí của hệ thống

Ứng dụng lập trình C trên board Arduino Uno R3 kết hợp với module Bluetooth HC-06 cho phép điều khiển thiết bị qua ứng dụng trên điện thoại Android Đồng thời, phần mềm SolidWorks được sử dụng để thiết kế khung mô hình một cách hiệu quả và chính xác.

Mô hình hệ thống thông tin

- Sử dụng các nguồn tài liệu trên Internet để tìm hiểu về lập trình C trên board Arduino Nano, module MCP2515

- Ứng dụng Arduino để thiết kế màn hình giao diện

- Ứng dụng phần mềm vẽ 3D solidworks trong việc thiết kế khung mô hình

1.6 Giới hạn đề tài Đối với đề tài mô hình hệ thống thông tin trên xe Toyota Vios 2009

Do thời gian thực hiện đề tài hạn chế, nhóm thực hiện tập trung vào việc hiển thị các tín hiệu của hệ thống thông tin dưới dạng analog và digital, cùng với việc truyền nhận dữ liệu qua mạng CAN trên nhiều Node.

Mô hình nâng kính khóa cửa

- Việc đấu dây và điều khiển

- Nguyên lý hoạt động của mô hình

- Điều khiển khóa cửa thông qua Bluetooth bằng App trên điện thoại Anroid

- Điều khiển khóa cửa bằng biến trở (giả lập cho cảm biến tốc độ xe)

Mô hình hệ thống thông tin

- Các dạng tín hiệu hiển thị thông tin

- Lý thuyết về nhận và gửi tín hiệu qua mạng CAN

- Cách thức hoạt động giao tiếp SPI.

- Lập trình Arduino Nano, MCP2515

1.8 Bố cục của đồ án

- Chương 1: Tổng quan đề tài

- Chương 2: Cơ sở lý thuyết

- Chương 3: Sơ lược về phần cứng và phần mềm

- Chương 4: Hướng dẫn thực hành trên mô hình

- Chương 5: Kết luận và kiến nghị

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.4.1 Đối tượng nghiên cứu Đề tài mô hình nâng kính khóa cửa

- Nguyên lí hoạt động của mô hình nâng kính khóa cửa

- Cách ứng dụng lập trình điều khiển trong việc điều khiển khóa cửa

- Lập trình Arduino Uno R3, module Bluetooth HC-06

- Các cách đo kiểm khi hệ thống gặp sự cố

- Cách đấu dây cho hệ thống hoạt động

- Thiết kế mô hình Đề tài hệ thống thông tin

- Các dạng tín hiệu của hệ thống thông tin trên xe Toyota Vios 2009

- Cách thức giao tiếp SPI

- Cách nhận và gửi dữ liệu mạng CAN trên nhiều Node

- Lập trình Arduino Nano, MCP2515

Mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa

- Nguyên lí hoạt động của hệ thống nâng kính khóa cửa

- Lập trình điều khiển giữa Arduino Uno R3 và module Bluetooth HC-06

- Các việc đo kiểm đối với hệ thống

Mô hình hệ thống thông tin

- Lập trình giao tiếp giữa Arduino Nano với MCP2515

- Giả lập các tín hiệu, lập trình truyền nhận dữ liệu điều khiển đồng hồ hiển thị

- Đưa ra nhận xét và đề xuất hướng phát triển của đề tài.

Phương pháp nghiên cứu

Mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa

- Sử dụng các nguồn tài liệu Internet để tìm hiểu về sơ đồ mạch điện và sơ đồ nguyên lí của hệ thống

Sử dụng ngôn ngữ lập trình C trên board Arduino Uno R3 kết hợp với module Bluetooth HC-06, người dùng có thể lập trình điều khiển thiết bị thông qua ứng dụng trên điện thoại Android Bên cạnh đó, phần mềm SolidWorks được ứng dụng trong việc thiết kế khung mô hình, giúp tối ưu hóa quá trình phát triển sản phẩm.

Mô hình hệ thống thông tin

- Sử dụng các nguồn tài liệu trên Internet để tìm hiểu về lập trình C trên board Arduino Nano, module MCP2515

- Ứng dụng Arduino để thiết kế màn hình giao diện

- Ứng dụng phần mềm vẽ 3D solidworks trong việc thiết kế khung mô hình.

Giới hạn đề tài

Đối với đề tài mô hình hệ thống thông tin trên xe Toyota Vios 2009

Do thời gian thực hiện đề tài hạn chế, nhóm nghiên cứu đã tập trung vào việc hiển thị các tín hiệu của hệ thống thông tin, bao gồm tín hiệu analog, digital và mạng CAN, đồng thời tiến hành truyền nhận dữ liệu trên nhiều Node trong mạng CAN.

Nội dung thực hiện

Mô hình nâng kính khóa cửa

- Việc đấu dây và điều khiển

- Nguyên lý hoạt động của mô hình

- Điều khiển khóa cửa thông qua Bluetooth bằng App trên điện thoại Anroid

- Điều khiển khóa cửa bằng biến trở (giả lập cho cảm biến tốc độ xe)

Mô hình hệ thống thông tin

- Các dạng tín hiệu hiển thị thông tin

- Lý thuyết về nhận và gửi tín hiệu qua mạng CAN

- Cách thức hoạt động giao tiếp SPI.

- Lập trình Arduino Nano, MCP2515

1.8 Bố cục của đồ án

- Chương 1: Tổng quan đề tài

- Chương 2: Cơ sở lý thuyết

- Chương 3: Sơ lược về phần cứng và phần mềm

- Chương 4: Hướng dẫn thực hành trên mô hình

- Chương 5: Kết luận và kiến nghị

Bố cục của đồ án

2.1 Mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa

Hệ thống điều khiển cửa sổ điện cho phép nâng hạ kính cửa sổ thông qua công tắc Khi công tắc được kích hoạt, mô tơ cửa sổ điện sẽ quay, chuyển động này sau đó được chuyển đổi thành chuyển động lên xuống nhờ bộ nâng hạ kính, giúp mở hoặc đóng cửa sổ một cách dễ dàng.

 Chức năng nâng/hạ bằng tay

Khi công tắc cửa sổ điện bị kéo lên hoặc đẩy xuống giữa chừng, thì cửa sổ sẽ mở hoặc đóng cho đến khi thả công tắc ra

 Chức năng tự động nâng/hạ cửa sổ đối với cửa sổ bên người lái

Khi công tắc điều khiển cửa sổ điện bị kéo lên hoặc đẩy xuống hoàn toàn, thì cửa sổ sẽ đóng và mở hoàn toàn

 Chức năng khóa cửa sổ

Khi bật công tắc khóa cửa sổ, thì không thể mở hoặc đóng tất cả các cửa kính trừ cửa sổ phía người lái

 Chức năng chống kẹt cửa sổ

Khi cửa sổ tự động đóng lại, nếu phát hiện có vật thể lạ kẹt vào, chức năng này sẽ tự động dừng lại và hạ cửa kính xuống khoảng 50mm để đảm bảo an toàn.

 Chức năng điều khiển cửa sổ khi tắt khóa điện

Chức năng này cho phép điều khiển hệ thống cửa sổ điện trong vòng 45 giây sau khi tắt khóa điện ở vị trí ACC hoặc LOCK, miễn là cửa xe phía người lái không được mở.

CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa

Hệ thống điều khiển cửa sổ điện cho phép nâng và hạ kính cửa sổ thông qua công tắc Khi công tắc được kích hoạt, mô tơ cửa sổ điện quay, chuyển động này được chuyển đổi thành chuyển động lên xuống nhờ bộ nâng hạ kính, giúp mở hoặc đóng cửa sổ một cách dễ dàng.

 Chức năng nâng/hạ bằng tay

Khi công tắc cửa sổ điện bị kéo lên hoặc đẩy xuống giữa chừng, thì cửa sổ sẽ mở hoặc đóng cho đến khi thả công tắc ra

 Chức năng tự động nâng/hạ cửa sổ đối với cửa sổ bên người lái

Khi công tắc điều khiển cửa sổ điện bị kéo lên hoặc đẩy xuống hoàn toàn, thì cửa sổ sẽ đóng và mở hoàn toàn

 Chức năng khóa cửa sổ

Khi bật công tắc khóa cửa sổ, thì không thể mở hoặc đóng tất cả các cửa kính trừ cửa sổ phía người lái

 Chức năng chống kẹt cửa sổ

Trong quá trình đóng cửa tự động, nếu phát hiện vật thể lạ kẹt vào cửa kính, chức năng này sẽ tự động dừng lại và hạ cửa kính xuống khoảng 50mm để đảm bảo an toàn.

 Chức năng điều khiển cửa sổ khi tắt khóa điện

Chức năng này cho phép điều khiển hệ thống cửa sổ điện trong vòng 45 giây sau khi tắt khóa điện ở vị trí ACC hoặc LOCK, miễn là cửa xe phía người lái chưa được mở.

Hình 2 1: Vị trí của công tắc nâng kính khóa cửa trên xe

 Bộ nâng hạ kính cửa sổ

Chuyển động quay của mô tơ điều khiển cửa sổ được chuyển thành chuyển động lên xuống để nâng hạ kính cửa sổ

Hình 2 2: Cấu tạo cơ cấu nâng hạ kính

Cửa kính được nâng hạ nhờ vào đòn nâng của bộ phận cửa sổ, được hỗ trợ bởi cơ cấu đòn chữ X kết nối với đòn điều chỉnh Nhờ đó, cửa sổ có thể dễ dàng được đóng và mở.

 Mô tơ điều khiển cửa sổ điện

Mô tơ điều khiển cửa sổ điện quay theo hai chiều để dẫn động bộ nâng hạ kính của cửa sổ

Hình 2 3: Cấu tạo của mô tơ nâng hạ kính

Mô tơ điều khiển cửa sổ điện gồm ba bộ phận: Mô tơ, bộ truyền bánh răng và cảm biến

Mô tơ có khả năng thay đổi chiều quay thông qua công tắc, giúp truyền động quay tới bộ nâng hạ kính cửa sổ Hệ thống cảm biến bao gồm công tắc hạn chế và cảm biến tốc độ, đảm bảo chức năng chống kẹt cho cửa sổ.

 Công tắc chính cửa sổ điện

Công tắc chính cửa sổ điện đóng vai trò quan trọng trong việc điều khiển toàn bộ hệ thống cửa sổ điện, dẫn động tất cả các mô tơ Công tắc khóa cửa sổ có chức năng ngăn cản việc nâng hoặc hạ kính cửa sổ, ngoại trừ cửa sổ bên người lái Việc xác định tình trạng kẹt cửa sổ được thực hiện thông qua các tín hiệu từ cảm biến tốc độ và công tắc hạn chế của mô tơ điều khiển cửa sổ phía người lái.

Hình 2 4: Công tắc nâng kính khóa cửa

 Các công tắc cửa sổ điện

Công tắc cửa sổ điện là thiết bị điều khiển mô tơ hạ nâng cửa sổ điện cho cả cửa sổ phía trước và phía sau của xe Mỗi cửa đều được trang bị một công tắc điện riêng biệt để dễ dàng điều khiển.

Khóa điện truyền tín hiệu vị trí ON, ACC hoặc LOCK đến công tắc chính của cửa sổ điện, cho phép điều khiển chức năng của cửa sổ ngay cả khi khóa điện đang tắt.

Công tắc cửa xe truyền tín hiệu đóng hoặc mở cửa của người lái đến công tắc chính của cửa sổ điện, giúp điều khiển chức năng cửa sổ ngay cả khi tắt khóa điện.

Chức năng nâng/hạ kính bằng tay cho phép người lái điều khiển cửa sổ điện khi khóa điện ở vị trí ON Khi công tắc cửa sổ được kéo lên nửa chừng, tín hiệu UP sẽ được gửi đến IC, kích hoạt tranzisto Tr và rơ le UP Điều này làm cho mô tơ cửa sổ điện phía người lái quay lên Khi nhả công tắc, rơ le UP tắt và mô tơ dừng lại.

Hình 2 5:Sơ đồ mạch điện đóng công tắc bằng tay

Khi nhấn công tắc điều khiển cửa sổ điện phía người lái xuống nửa chừng, tín hiệu DOWN được truyền tới IC, dẫn đến việc transistor Tr được kích hoạt (mở), rơ le UP tiếp mass và rơ le DOWN bật Kết quả là mô tơ điều khiển cửa sổ phía người lái quay xuống.

Hình 2 6: Sơ đồ mạch điện mở công tắc bằng tay

Chức năng nâng/hạ kính cửa sổ bằng một lần nhấn cho phép người dùng điều khiển kính cửa sổ một cách tiện lợi và nhanh chóng Khi khóa điện ở vị trí ON và công tắc cửa sổ điện phía người lái được kéo lên hoàn toàn, tín hiệu UP tự động được truyền tới, giúp kính cửa sổ tự động nâng lên hoặc hạ xuống mà không cần phải giữ công tắc.

IC có mạch định thời giúp duy trì trạng thái ON tối đa khoảng 10 giây khi tín hiệu UP được kích hoạt, cho phép mô tơ điều khiển cửa sổ điện phía người lái tiếp tục hoạt động ngay cả khi công tắc được nhả ra Mô tơ sẽ dừng lại khi cửa sổ đóng hoàn toàn, nhờ vào tín hiệu khóa từ cảm biến tốc độ và công tắc hạn chế Thao tác đóng mở tự động có thể được dừng lại bằng cách nhấn vào công tắc cửa sổ điện phía người lái.

Hình 2 7: Sơ đồ mạch nâng kính cửa tự đông một lần ấn

Hình 2 8: Sơ đồ mạch hạ kính tự đông một lần ấn

Hệ thống điều khiển khóa cửa không chỉ đơn thuần mở/đóng cửa xe bằng công tắc cơ khí, mà còn điều khiển mô tơ điện dựa trên hoạt động của công tắc và chìa khóa Nó tích hợp các tính năng như chống quên chìa khóa, mở khóa hai bước và bảo vệ an toàn Các chức năng này có thể khác nhau tùy theo kiểu xe, cấp nội thất và thị trường.

Hệ thống điều khiển khóa cửa bao gồm nhiều chức năng đa dạng, tùy thuộc vào loại động cơ, cấp độ nội thất và yêu cầu của thị trường.

 Chức năng khóa/mở bằng tay: Khi ấn công tắc điều khiển khóa cửa về khóa/mở khóa, thì tất cả các cửa đều được khóa/mở khóa

Hệ thống thông tin

2.2.1 Tổng quát hệ thống thông tin trên ô tô

Hệ thống thông tin trên xe bao gồm các bảng đồng hồ, màn hình và đèn báo, giúp tài xế và người sửa chữa nắm bắt tình trạng hoạt động của các hệ thống chính Thông tin được truyền đến tài xế qua hai dạng: tương tự (bảng đồng hồ kim) và số (bảng đồng hồ điện tử).

Hình 2 18:Hệ thống thông tin

Hệ thống thông tin bao gồm các đồng hồ sau: a Đồng hồ tốc độ xe (speedpmeter)

Đồng hồ tốc độ xe thường kết hợp với đồng hồ đo quãng đường (odometer) để theo dõi quãng đường xe đã di chuyển từ khi bắt đầu hoạt động, cùng với đồng hồ hành trình (tripmeter) để đo các khoảng cách ngắn Bên cạnh đó, đồng hồ tốc độ động cơ (tachometer) cũng là một thành phần quan trọng trong hệ thống đo lường của xe.

Hiển thị tốc độ động cơ (tốc độ trục khuỷu) theo v/p (vòng/phút) hay rpm c Vôn kế

Chỉ thị điện áp accu hay điện áp ra của máy phát Loại này hiện nay không còn trên tableau nữa d Đồng hồ áp lực nhớt

Chỉ thị áp lực nhớt của động cơ

A- Báo áp lực nhớt C- Báo nhiệt độ nhớt E: Các đèn báo G- Tốc độ động cơ

B- Báo điện áp D- Báo mực xăng F- Tốc độ xe H- Hành trình e Đồng hồ nhiệt độ nước làm mát

Chỉ thị nhiệt độ nước làm mát động cơ f Đồng hồ báo nhiên liệu

Chỉ thị mức nhiên liệu có trong thùng chứa

Hình 2 19: Các tín hiệu trên táp lô g Đèn báo áp suất nhớt thấp

Chỉ thị áp suất nhớt động cơ thấp dưới mức bình thường h Đèn báo nạp

Báo hệ thống nạp hoạt động không bình thường (máy phát hư) i Đèn báo pha

Báo đèn đầu đang ở chế độ chiếu xa j Đèn báo rẽ

Khi lái xe, việc báo rẽ trái hoặc phải là rất quan trọng Đèn báo nguy hoặc ưu tiên sẽ được bật để thông báo tình huống khẩn cấp hoặc xin ưu tiên Trong trường hợp này, cả hai đèn rẽ trái và phải sẽ chớp nháy Ngoài ra, cần chú ý đến đèn báo mức nhiên liệu thấp để tránh tình trạng hết nhiên liệu khi đang di chuyển.

Báo nhiên liệu trong thùng nhiên liệu sắp hết m Đèn báo hệ thống phanh

Báo đang kéo phanh tay, dầu phanh không đủ hay bố thắng quá mòn n Đèn báo mở cửa

Báo có cửa chưa đóng chặt

2.2.2 Thông tin dạng tương tự (ANALOG)

2.2.2.1 Đồng hồ và cảm biến áp suất nhớt Đồng hồ áp suất nhớt báo áp suất nhớt trong động cơ giúp phát hiện hư hỏng trong hệ thống bôi trơn Đồng hồ áp suất nhớt thường là kiểu đồng hồ kiểu lưỡng kim Đồng hồ loại này thường gồm hai phần: cảm biến áp lực nhớt, được lắp vào cac-te của động cơ hoặc lắp ở bộ lọc nhớt và đồng hồ (bộ phận chỉ thị) được bố trí ở bảng tableau trước mặt tài xế Đồng hồ và bộ cảm biến mắc nối tiếp với nhau và đấu vào mạch sau công tắc máy

Cảm biến chuyển đổi sự thay đổi áp suất dầu nhờn thành tín hiệu điện, gửi về đồng hồ đo áp suất Đồng hồ này hiển thị áp suất nhớt dựa trên các tín hiệu điện từ cảm biến Thang đo của đồng hồ được phân độ theo đơn vị kg/cm² hoặc bar.

Trên các ôtô hiện đại, có bốn loại đồng hồ áp suất dầu nhớt, bao gồm đồng hồ nhiệt điện, từ điện, cơ khí và điện tử Trong bài viết này, chúng tôi sẽ chỉ tập trung giới thiệu hai loại đồng hồ phổ biến nhất là đồng hồ nhiệt điện và đồng hồ từ điện.

Hình 2 20: Đồng hồ dạng lưỡng kim

Khi dòng điện đi qua một phần tử lưỡng kim được tạo thành từ hai loại kim loại hoặc hợp kim có hệ số giãn nở nhiệt khác nhau, phần tử này sẽ cong lên khi nhiệt độ tăng Đồng hồ sử dụng phần tử lưỡng kim kết hợp với dây may so, và hình dạng của phần tử lưỡng kim như được minh họa trong Hình 5 Sự cong của phần tử lưỡng kim do nhiệt độ môi trường không làm sai lệch chỉ số của đồng hồ, ngay cả khi áp suất nhớt thấp hoặc không có áp suất nhớt.

Phần tử lưỡng kim trong bộ phận áp suất nhớt có một tiếp điểm, với độ dịch chuyển của kim đồng hồ tỉ lệ thuận với dòng điện qua dây may so Khi áp suất nhớt bằng không, tiếp điểm mở và không có dòng điện khi bật công tắc, dẫn đến kim chỉ không Khi áp suất nhớt thấp, màng đẩy tiếp điểm tạo ra tiếp xúc nhẹ, cho phép dòng điện chạy qua dây may so Tuy nhiên, do lực tiếp xúc yếu, tiếp điểm lại mở ra do phần tử lưỡng kim bị uốn cong bởi nhiệt Tiếp điểm mở ra nhanh chóng, giúp nhiệt độ phần tử lưỡng kim không tăng đáng kể, dẫn đến kim chỉ lệch nhẹ Trong trường hợp áp suất nhớt cao, tình trạng này sẽ khác đi.

Khi áp suất nhớt tăng, màng đẩy tiếp điểm sẽ nâng phần tử lưỡng kim, cho phép dòng điện chạy qua trong thời gian dài Tiếp điểm chỉ mở khi phần tử lưỡng kim uốn lên trên, dẫn đến việc dòng điện tiếp tục chạy qua đồng hồ áp suất nhớt Nhiệt độ của phần tử lưỡng kim trong đồng hồ tăng lên, làm tăng độ cong và khiến kim đồng hồ lệch nhiều Do đó, độ cong của phần tử lưỡng kim trong đồng hồ tỉ lệ với độ cong của phần tử lưỡng kim trong cảm biến áp suất nhớt.

2.2.2.2 Đồng hồ và cảm biến báo nhiệt độ nước làm mát Đồng hồ nhiệt độ nước chỉ nhiệt độ nước làm mát trong áo nước đợng cơ Cĩ hai kiểu đồng hồ nhiệt độ nước: kiểu điện trở lưỡng kim có một phần tử lưỡng kim ở bộ chỉ thị và một biến trở (nhiệt điện trở) trong bộ cảm nhận nhiệt độ và kiểu cuộn dây chữ thập với các cuộn dây chữ thập ở đồng hồ chỉ thị nước làm mát

Kiểu điện trở lưỡng kim:

Bộ chỉ thị dùng điện trở lưỡng kim và cảm biến nhiệt độ là một nhiệt điện trở

Nhiệt điện trở là một loại chất bán dẫn có hệ số nhiệt âm (NTC), nghĩa là điện trở của nó giảm khi nhiệt độ tăng Sự thay đổi điện trở theo nhiệt độ của nhiệt điện trở rất lớn, cho thấy tính nhạy bén của nó với biến đổi nhiệt độ.

Hình 2 21: Dạng điện trở lưỡng kim

2.2.2.3 Đồng hồ nhiên liệu Đồng hồ nhiên liệu có tác dụng báo cho người tài xế biết lượng xăng (dầu) có trong bình chứa Có hai kiểu đồng hồ nhiên liệu, kiểu điện trở lưỡng kim và kiểu cuộn dây chữ thập

Kiểu điện trở lưỡng kim

Một phần tử lưỡng kim được gắn ở đồng hồ chỉ thị và một biến trở trượt kiểu phao được dùng ở cảm biến mức nhiên liệu

Biến trở trượt kiểu phao là thiết bị đo mức nhiên liệu, bao gồm một phao di chuyển lên xuống theo mức nhiên liệu Thân bộ cảm nhận mức nhiên liệu kết nối với điện trở trượt, và đòn phao gắn liền với điện trở này Khi phao di chuyển, vị trí của tiếp điểm trượt trên biến trở thay đổi, dẫn đến sự thay đổi của điện trở Vị trí chuẩn của phao để đo được đặt ở vị trí cao hơn hoặc thấp hơn so với bình chứa Việc đặt ở vị trí thấp cho độ chính xác cao hơn khi mức nhiên liệu thấp, vì vậy thiết bị này thường được sử dụng trong các đồng hồ có dải đo rộng, như đồng hồ hiển thị số.

Khi bật công tắc máy ở vị trí ON, dòng điện sẽ chạy qua bộ ổn áp và dây may so trong đồng hồ nhiên liệu, sau đó tiếp mass qua điện trở trượt ở bộ cảm nhận mức nhiên liệu Dây may so sinh nhiệt khi dòng điện chạy qua, làm cho phần tử lưỡng kim cong theo tỉ lệ với cường độ dòng điện, dẫn đến kim đồng hồ lệch đi một góc.

Hình 2 22:Bộ cảm nhận mức nhiên liệu

Khi mức nhiên liệu cao, điện trở của biến trở nhỏ, dẫn đến cường độ dòng điện lớn và nhiệt sinh ra trên dây may so tăng, làm cho phần tử lưỡng kim cong nhiều và kim chỉ dịch chuyển về phía chữ F (Full) Ngược lại, khi mức xăng thấp, điện trở của biến trở trượt lớn, chỉ cho phép dòng điện nhỏ chạy qua, khiến phần tử lưỡng kim uốn ít và kim chỉ dịch chuyển ít, dừng lại ở vị trí E (empty).

Hình 2 23: Đồng hồ nhiên liệu kiểu điện trở lưỡng kim

Bộ cảm nhận mức nhiên liệu

Bộ cảm nhận nhiệt độ nước Đồng hồ báo mức nhiên liệu Đồng hồ báo nhiệt độ nước Accu

THIẾT KẾ THI CÔNG MÔ HÌNH

THỰC HÀNH TRÊN MÔ HÌNH

Ngày đăng: 05/06/2022, 17:48

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[5] Hưng Yên -2015, “Giáo trình Mạng Truyền Thông Trên Ô Tô”. Đại học sư phạm kỹ thuật Tp.HCM, 63 trang Sách, tạp chí
Tiêu đề: “Giáo trình Mạng Truyền Thông Trên Ô Tô”
[6] Ts. Lê Thanh Phúc, Giáo trình Thực tập điện II, Trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giáo trình Thực tập điện II
[2] Volkswagen AG, Data transfer on CAN data bus II. Giao tiếp SPI: http://arduino.vn/bai-viet/1081-arduino-va-giao-tiep-spi Link
[3] MCP 2515 datasheet, Internet: https://www.alldatasheet.com/datasheet pdf/pdf/166906/MICROCHIP/MCP2515.html Link
[4] Arduinokit, Arduino Nano là gì, Internet: http://arduino.vn/tags/arduino-nano Link

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 2. 2: Cấu tạo cơ cấu nâng hạ kính - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Hình 2. 2: Cấu tạo cơ cấu nâng hạ kính (Trang 17)
Hình 2. 10: Cấu tạo mơ tơ khĩa cửa. - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Hình 2. 10: Cấu tạo mơ tơ khĩa cửa (Trang 24)
Hình 2. 11: Cơng tắc vị trí khĩa cửa - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Hình 2. 11: Cơng tắc vị trí khĩa cửa (Trang 25)
Hình 2. 13: Sơ đồ nguyên lí. - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Hình 2. 13: Sơ đồ nguyên lí (Trang 26)
Hình 2. 17: Sơ đồ nguyên lí. - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Hình 2. 17: Sơ đồ nguyên lí (Trang 28)
Hệ thống thơng tin trên xe bao gồm các bảng đồng hồ (tableau), màn hình và các đèn báo giúp tài xế và người sửa chữa biết được thơng tin về tình trạng hoạt động của các hệ  thống chính trong xe - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
th ống thơng tin trên xe bao gồm các bảng đồng hồ (tableau), màn hình và các đèn báo giúp tài xế và người sửa chữa biết được thơng tin về tình trạng hoạt động của các hệ thống chính trong xe (Trang 29)
Hình 2. 19: Các tín hiệu trên táp lơ. - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Hình 2. 19: Các tín hiệu trên táp lơ (Trang 30)
Hình 2. 23: Đồng hồ nhiên liệu kiểu điện trở lưỡng kim. - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Hình 2. 23: Đồng hồ nhiên liệu kiểu điện trở lưỡng kim (Trang 35)
Hình 2. 24: Cấu tạo đồng hồ nhiên liệu kiểu cuộn dây chữ thập. - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Hình 2. 24: Cấu tạo đồng hồ nhiên liệu kiểu cuộn dây chữ thập (Trang 37)
Hình 2. 27: Biểu diễn từ trường tổng khi thùng nhiên liệu hết. - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Hình 2. 27: Biểu diễn từ trường tổng khi thùng nhiên liệu hết (Trang 38)
Hình 2. 30: Cơ cấu báo nguy nhiệt độ nước làm mát động cơ. - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Hình 2. 30: Cơ cấu báo nguy nhiệt độ nước làm mát động cơ (Trang 41)
Hình 2. 31: Bảng đồng hồ màn hình điện tử kiểu VFD trên xe TOYOTA CRESSIDA. - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Hình 2. 31: Bảng đồng hồ màn hình điện tử kiểu VFD trên xe TOYOTA CRESSIDA (Trang 41)
Hình 2. 36: Dạng tín hiệu. - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Hình 2. 36: Dạng tín hiệu (Trang 55)
Hình 2. 40: Giao tiếp giữa các node. - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Hình 2. 40: Giao tiếp giữa các node (Trang 58)
Hình 2. 43: Cách gửi tin nhắn ra CAN Bus. - Nghiên cứu, thực hiện mô hình hệ thống nâng kính khóa cửa và mô hình hệ thống thông tin   đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô
Hình 2. 43: Cách gửi tin nhắn ra CAN Bus (Trang 61)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TRÍCH ĐOẠN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w