NGHIÊN cứu, THỰC HIỆN mô HÌNH hệ THỐNG NÂNG KÍNH KHÓA cửa và mô HÌNH hệ THỐNG THÔNG TIN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MƠ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG KÍNH KHĨA CỬA VÀ MƠ HÌNH HỆ THỐNG THƠNG TIN SVTH: LÊ HẬU ĐỨC MSSV: SVTH: MSSV: GVHD : 17145277 NGUYỄN VĂN KHÁNH 17145309 ThS NGUYỄN QUANG TRÃI Tp Hồ Chí Minh, tháng 8, năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chun ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MƠ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG KÍNH KHĨA CỬA VÀ MƠ HÌNH HỆ THỐNG THƠNG TIN SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: GVHD : LÊ HẬU ĐỨC 17145277 NGUYỄN VĂN KHÁNH 17145309 ThS NGUYỄN QUANG TRÃI Tp Hồ Chí Minh, tháng 8, năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Khánh Lê Hậu Đức MSSV: 17145309 MSSV: 17145277 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Mã ngành đào tạo: Hệ đào tạo: Hệ đại trà Mã hệ đào tạo: Khóa: 2017 - 2021 Lớp: 171452B Tên đề tài NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MƠ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG KÍNH KHĨA CỬA VÀ MƠ HÌNH HÊ T ̣ HƠNG THƠNG TIN Nhiệm vụ đề tài Tìm hiểu ngun lí hoạt động hệ thống nâng kính khóa cửa hệ thống thơng tin Thực mơ hình hệ thống nâng kính khóa cửa mơ hinh hệ thống thơng tin Sản phẩm đề tài - 01 thuyết minh đồ án - 01 mơ hình nâng kính khóa cửa, 01 mơ hình hệ thống thơng tin - Nơịdung hương dẫn sư dụng va thực hành mơ hình Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 24/02/2021 Ngày hồn thành nhiệm vụ: 24/082021 TRƯỞNG BƠ M ̣ ƠN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Khánh MSSV:17145309 Hội đồng:………… Họ tên sinh viên: Lê Hậu Đức MSSV:17145277 Hội đồng:………… Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MƠ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG KÍNH KHĨA CỬA VÀ MƠ HÌNH HÊ T ̣ HƠNG THƠNG TIN Ngành đào tạo: Cơng nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫẫ̃n: ThS Nguyễn Quang Trãi Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN (không đánh máy) 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: TT Mục đánh giá Điểm Điểm đạt Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ ca hinh thưc va nôịdung Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan củủ̉a đề tài Tính cấp thiết củủ̉a đề tài Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa hoc xã hôị… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phầầ̀n, quy trình đáp ứng yêu cầầ̀u đưa vớớ́i ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phầầ̀n mềm chuyên 4 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài Sản phẩm cụ thể ĐATN Tổng điểm PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Nguyên Văn Khanh MSSV:17145309 Hội đồng……… Họ tên sinh viên: Lê Hâụ Đưc MSSV: 17145277 Hội đồng……… Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MƠ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG KÍNH KHĨA CỬA VÀ MƠ HÌNH HÊ T ̣ HƠNG THƠNG TIN Ngành đào tạo: Cơng nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên GV phản biện: ThS Nguyên Thanh Tuyên Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng củủ̉a đồ án, hướớ́ng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ ca hinh thưc va nôịdung Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan củủ̉a đề tài Tính cấp thiết củủ̉a đề tài Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa hoc xã hôị… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phầầ̀n, quy trình đáp ứng yêu cầầ̀u đưa vớớ́i ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phầầ̀n mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài Sản phẩm cụ thể ĐATN Tổng điểm Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 08 năm 2021 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HỒN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MƠ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG KÍNH KHĨA CỬA VÀ MƠ HÌNH HÊ T ̣ HÔNG THÔNG TIN Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Khánh MSSV: 17145309 Lê Hậu Đức MSSV: 17145277 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫẫ̃n, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo vệ Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tích Hội đồng: Giảng viên hướng dẫẫ̃n: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021  Bướớ́c 3: Vẽ sơ đồ mạch điện hệ thống  Bướớ́c 4: Tham khảo ý kiến giảng viên sơ đồ nối dây  Bướớ́c 5: Tiến hành đấu nối chân mơ hình theo sơ đồ đấu dây mà giảng viên xét duyệt (không đấu thêm dây khơng có sơ đồ đấu dây khơng có cho phép giảng viên hướng dẫẫ̃n)  Bướớ́c 6: Kiểm tra hoạt động hệ thống - Kiểm tra hoạt động motor nâng hạ kính bên tài xế - Kiểm tra hoạt động motor nâng hạ kính bên hành khách - Kiểm tra hoạt động cấu chấp hành khóa cửa (mở App điều khiển, điều chỉnh cảm biến tốc độ, điều khiển cơng tắc tổng)  Bướớ́c 7: Đo kiểm tín hiệu điện áp lập bảng Tên thiết bị Motor nâng hạ kính bên hành khách Motor nâng hạ kính bên tài xế Cơ cấu chấp hành khóa cửa Tín hiệu từ cơng tắc tổng đến điều khiển khóa cửa  Bướớ́c 8: Đưa kết luận, nhận xét (nếu có) 96  Bướớ́c 9: Hoàn thành phiếu thực hành nộp lại cho giảng viên 4.2.3.2 Phiếu thực hành số Nhóm: Giảng viên: Trưởng nhóm: Thành viên 1: Thành viên 2: Điểm Nội dung: Thực hành xử lý hư hỏng thiết bị hệ thống Mục tiêu: - Giúp cho sinh viên nắm rõ hệ thống cách vận hành hệ thống - Tăng khả tư – lập luận - Làm quen với quy trình xử lý hư hỏng, chẩn đoán hệ thống Chuẩn bị: - Mơ hình hệ thống - Đồng hồ VOM - Nguồn 12V - Sơ đồ mạch điện - Sơ đồ bố trí giắc nối điện - Hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình 97  Bướớ́c 1: Tham khảo hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng, cách vận hành mô hình Vận hành mơ hình trước bật cơng tắc Trouble  Bướớ́c 2: Bật công tắc Trouble số …  Bướớ́c 3: Xác nhận tượng  Bướớ́c 4: Tham khảo sơ đồ mạch điện, xác định chi tiết, vị trí xảy cố  Bướớ́c 5: Trình bày quy trình kiểm tra vùng, chi tiết nghi ngờ hư hỏng xác định bước  Bướớ́c 6: Xác định nguyên nhân hư hỏng giải thích hư hỏng Khoanh tròn vào vùng cho xảy cố 98  Bướớ́c 7: Xử lý trụ ̣c trặc (bật lại công tắc trouble số ….) Lưu ý: Nhằm bảo vệ tài sản cho nhóm sau, khóa sau Không xử lý cách nối cặp giắc lại với nhau, làm gây hư hỏng mơ hình  Bướớ́c 8: Kiểm tra lại chức  Bướớ́c 9: Hoàn thành phiếu thực hành nộp lại cho giảng viên 4.2.3.3 Phiếu thực hành số Nội dung: Thực hành đo kiểm, nhận diện tín hiệu hệ thống thơng tin Mục tiêu: - Giúp cho sinh viên hiểu rõ nguyên lí hoạt động hệ thống - Nhận diện kiểm tra, đo kiểm tín hiệu hệ thống thông tin - Hiểu mạng CAN cách giao tiếp Node Chuẩn bị: 99 - Mơ hình hệ thống - Đồng hồ VOM - Nguồn 12V - Sơ đồ mạch điện - Hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình thực Thực hiện:  Bướớ́c 1: Tham khảo hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng, cách vận hành mơ hình  Bướớ́c 2: Vận hành mơ hình, kiểm tra hoạt động thiết bị hệ thống  Bướớ́c 3: Vẽ sơ đồ mạch điện tín hiệu đầu vào Từ xác định dạng tín hiệu đèn báo  Bướớ́c 4: Lập bảng phân loại tín hiệu đèn báo Các tín hiệu điều khiển trực tiếp Các tín hiệu điều khiển qua 100 CAN Bus  Bướớ́c 5: Đo kiểm tín hiệu đầu vào đèn báo Các tín hiệu đầu vào Engine Coolant Temperature Parking Brake SW Front seat inner Belt LH Door Courtery Light SW Fuel Level Gauge Engine Oil Pressure Brake Fluid Level Warning SW 101 Front Fog Light Relay Flasher Relay LR LL với chân E  Bướớ́c 6: Lập bảng ID Data tín hiệu mạng CAN (hiển thị LCD) Đối tra Đo điện trở hai đầu mạng CAN cuối đường truyền Kiểm cấp cho Node Điện dây CAN L 102 Dùng máy đo xung để kiểm tra  Bướớ́c 7: Lập bảng ID Data tín hiệu mạng CAN (hiển thị LCD) Các tín hiệu Tín hiệu cửa (Door) Tín hiệu báo dây thắt an tồn (Seatbelt) Tín hiệu phanh đỗ (Parking brake) Tín hiệu hệ thống túi khí (SRS) Tín hiệu hệ thống phanh chống bó cứng (ABS) Tín hiệu hệ thống trợ lực lái (P/S) Nhiệt độ nước làm mát Tốc độ động  Bướớ́c 7: Đưa kết luận nhận xét (nếu có) 103  Bướớ́c 8: Hoàn thành phiếu thực hành nộp lại cho giảng viên 104 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Trong q trình thực đồ án, nhóm nghiên cứu tìm hiểu hai hệ thống điện thân xe: hệ thống nâng kính khóa cửa hệ thống thơng tin Bên cạnh đó, cịn vận dụ ̣ng Arduino để điều khiển khóa cửa, ngồi nhóm cịn thực điều khiển khóa cửa thơng qua tốc độ xe điều khiển App Android Tìm hiểu mạng giao tiếp CAN giao tiếp SPI để truyền nhận liệu module với Giả lập, kích hoạt thành cơng tất tín hiệu đồng hồ mơ hình xe thực tế biến trở, công tắc ON/OFF gửi tín hiệu lên đồng hồ thơng qua mạng giao tiếp Thực lấy tín hiệu từ xe thực tế thực việc giả lập Node để giao tiếp với mạng CAN Tính tốn thiết kế khung mơ hình Solidworks Hồn thiện hai mơ hình hệ thống nâng kính khóa cửa mơ hình hệ thống thông tin 5.2 Kiến nghị - Sử dụ ̣ng cảm biến để làm tín hiệu đầu vào để sinh viên tiếp cận gần xe thực tế - Xác nhận, hoàn thiện nội dung liên quan đến cổng kết nối OBD II phần mềm TechStream hãng Toyota 105 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu team 21 hãng Toyota [2] Volkswagen AG, Data transfer on CAN data bus II Giao tiếp SPI: http://arduino.vn/bai-viet/1081-arduino-va-giao-tiep-spi [3] MCP 2515 datasheet, Internet: https://www.alldatasheet.com/datasheet pdf/pdf/166906/MICROCHIP/MCP2515.html [4] Arduinokit, Arduino Nano gì, Internet: http://arduino.vn/tags/arduino-nano [5] Hưng n -2015, “Giáo trình Mạng Truyền Thơng Trên Ơ Tơ” Đại học sư phạm kỹ thuật Tp.HCM, 63 trang [6] Ts Lê Thanh Phúc, Giáo trình Thực tập điện II, Trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM 106 PHỤ LỤC Code Arduino phần điều khiển khóa cửa App anroid cảm biến tốc độ xe: char Incoming_value = 0; #include LiquidCrystal lcd(9, 8, 7, 6, 5, 4); void setup() { pinMode(12, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int value = analogRead(A0); Serial.println(value); delay(100); int value1 = analogRead(A1); Serial.println(value1); delay(100); int voltage = map(value1, 0,1023,0,5000); if (voltage > 0) {lcd.setCursor(0,0); lcd.print("DOOR IS UNLOCKED"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("DOORLOCK SYS");} else {lcd.setCursor(0,0); lcd.print("DOOR IS LOCKED"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("DOORLOCK SYS");} 107 int i = 0; while (value > && value < 500) {digitalWrite(12, HIGH); value = analogRead(A0); Serial.println(value); delay(100);} Incoming_value = Serial.read(); Serial.print(Incoming_value); Serial.print("/n"); if (Incoming_value == '1' ) {digitalWrite(12, HIGH);} else if (Incoming_value == '2' ) {digitalWrite(12, LOW);} } Code Arduino đọc tín hiệu CAN xe: // CAN Receive Example // #include #include long unsigned int rxId; unsigned char len = 0; unsigned char rxBuf[8]; char msgString[128]; #define CAN0_INT MCP_CAN CAN0(10); 108 void setup() { Serial.begin(115200); / Initialize MCP2515 running at 16MHz with a baudrate of 500kb/s and the masks and filters disabled if(CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK) Serial.println("MCP2515 Initialized Successfully!"); else Serial.println("Error Initializing MCP2515 "); CAN0.setMode(MCP_NORMAL); // Set operation mode to normal so the MCP2515 sends acks to received data pinMode(CAN0_INT, INPUT); // Configuring pin for /INT input Serial.println("MCP2515 Library Receive Example "); } void loop() { if(!digitalRead(CAN0_INT)) // If CAN0_INT pin is low, read receive buffer { CAN0.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf); // Read data: len = data length, buf = data byte(s) if((rxId & 0x80000000) == 0x80000000) 109 // Determine if ID is standard (11 bits) or extended (29 bits) sprintf(msgString, "Extended ID: 0x%.8lX DLC: %1d Data:", (rxId & 0x1FFFFFFF), len); else sprintf(msgString, "Standard ID: 0x%.3lX DLC: %1d Data:", rxId, len); Serial.print(msgString); if((rxId & 0x40000000) == 0x40000000){ // Determine if message is a remote request frame sprintf(msgString, " REMOTE REQUEST FRAME"); Serial.print(msgString); } else { for(byte i = 0; i