Tiên hanh kêt nơi phân cưng như hinh bên trên. Sư dụng phân mêm Arduino IDE đê thưc hiêṇ thao tac kêt nơi vao hê ̣ thơng CAN cua xe. Tiên hanh cai đăṭthư viêṇ
MCP_CAN_lib-master.zip cho phân mêm. Thưc hiêṇ thay đơi cac thơng sơ tơc đơ ̣
( 500Kbps) va tân sơ thach anh (8 Mhz). Sau đo thưc hiêṇ cac bươc như Hinh 3. 21 va Hinh 3. 22 đê thưc hiêṇ nhâṇ dư liêụ hoăc ̣gưi dư liêụ vao hê ̣thơng CAN.
Hình 3. 21: Các bướớ́c để mở code để đọc dữ liệu.
Hình 3. 22: Các bướớ́c mở code gửi dữ liệu.
Hình 3. 23: Giao diện củủ̉a Arduino sau khi mở code.
3.2.3.3. Kết quả thu được.
Sau khi chạy chương trinh đồng thời kích lần lượt tất cả tín hiệu hiển thị trên đồng hồ để cĩ thể thu thập cac ID va Data. Kết quả thu được sau chạy chương trinh, nhom thu đươc một danh sách các ID và Data của các tín hiệu trên xe:
Hình 3. 24: Danh sách các ID và Data củủ̉a các tín hiệu.
Sau khi lấy được các ID và Data của các dữ liệu, nhĩm bắt đầu phân tich các ID và Data. Thưc hiêṇ kêt nơi trên đơng hơ rơi đê kich cac tin hiêụ thu đươc. Kết quả nhĩm đã thu được danh sách các tín hiệu cĩ ID và Data như sau:
Bảng 3. 5: Danh sách các ID và Data củủ̉a các tín hiệu. Các tín hiệu Tín hiệu cửa (Door) Tín hiệu báo dây thắt an tồn (Seatbelt) Tín hiệu phanh đỗ (Parking brake) Tín hiệu hệ thống túi khí (SRS) Tín hiệu hệ thống phanh chống bĩ cứng (ABS) Tín hiệu hệ thống trợ lực lái (P/S) Nhiệt độ nước làm mát
Tốc độ động cơ
3.2.4. Thiết kế khung mơ hình.
Hình 3. 25: Thiết kế khung mơ hình trên Solidworks.
3.2.5. Mơ hình trên thực tế.
Hiện tại nhĩm đã hồn thiện xong tất cả tính năng của mơ hình hệ thống thơng tin và đã trình diễn thử, trưc tiếp với giảng viên hướng dẫẫ̃n vào tháng 05/2021. Tuy nhiên sau đĩ do tình hình dịch covid phức tạp, khu vực bảo quản mơ hình bị phong tỏa, đến hiện tại chưa thể tiếp cận, tiến hành chụ ̣p ảnh để trình bày trong báo cáo này. Khi tình hình dịch bệnh covid được khắc phụ ̣c, nhĩm sẽ chụ ̣p hình và bổ sung vào báo cáo (bản in) để nộp
CHƯƠNG 4: THỰC HÀNH TRÊN MƠ HÌNH
4.1. Hướng dẫn sử dụng mơ hình.
4.1.1. Mơ hình hệ thống nâng kính khĩa cửa.Mơ hình bao gồm: Mơ hình bao gồm:
- Cơng tắc tổng điều khiển nâng kính khĩa cửa: 12 chân. - Cơng tắc nâng hạ kính bên hành khách:6 chân.
- Motor nâng hạ kính: 2 chân. - Relay mở mạch: 5 chân.
- Bộ Doorlock controller: 6 chân. - Khĩa điện, cầu chì
- Màn hình LCD.
- Arduino Uno, Module Blutooth.
Để sử dụ ̣ng mơ hình, người thực hiện phải đấu nối dây điện theo mơ hình dưới, sau khi lắp đúng và chính xác mơ hình với mạch điện thì người thực hiện tiến hành thử nghiệm vận hành và kiểm tra các chế độ: nâng hạ kính ở chế độ Auto, hành khách, khĩa cửa bằng cơng tắc tổng, khĩa cửa bằng App trên điện thoại, xoay cảm biến tốc độ (được giả lập bằng biến trở) kiểm tra hoat đơng ̣ cua bơ ̣cơ câu châp hanh khoa cưa.
4.1.2. Mơ hình thơng tin.
Mơ hình bao gồm:
- Đồng hồ tablue xe Toyota Vios 2009. - Hộp ECM (Giả lập bằng Arduino Nano). - Hộp BCM (Giả lập bằng Arduino Nano). - Khĩa điện, cầu chì, cơng tắc ON/OFF. - Màn hình LCD.
Để sử dụ ̣ng mơ hình người sư dụng cần nắm vững kiến thức về hệ thống thơng tin trên ơ tơ. Hiểu rõ các biểu tượng cĩ trên đồng hồ và biểu tượng đĩ cần tín hiệu đầu vào như thế nào. Vâṇ hanh mơ hinh theo phiêu hương dẫn sư dụng mơ hinh va thưc hiêṇ cac bai thưc hanh.
Để vận hành mơ hình, người sư dụng tiên hanh cấp nguồn 12V cho mơ hình và bật cơng tắc IG qua vị trí ON, người thực hiện tiến hành thử nghiệm vận hành bằng cách bật các cơng tắc tín hiệu điều khiển trực tiếp hoặc tín hiệu mạng CAN.
4.2. Nội dung thực hành.
4.2.1. Hướng dẫn thực hành trên mơ hình nâng kính khĩa cưa. 4.2.1.1. Bài thực hành số 1.
1. Nội dung: Đấu nối và vận hành hệ thống nâng kính khĩa cửa (thời gian thực hiện:
60 phút). 2. Mục tiêu:
- Giúp cho sinh viên nắm rõ hệ thống và cách vận hành hệ thống. - Giúp sinh viên hiểu hơn về sơ đồ mạch điện của hệ thống.
- Nắm được nguyên lí cơ bản của từng chi tiết cũng như cả hệ thống nâng kính khĩa cửa. 3. Chuẩn bị: - Mơ hình hệ thống. - Đồng hồ VOM. - Nguồn 12V. - Sơ đồ mạch điện.
- Sơ đồ bố trí giắc nối điện. - Hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình.
khi thực hiện. 5. Thực hiện:
Bướớ́c 1: Tham khảo hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng.
Bướớ́c 2: Xác định chân của các thiết bị trên mơ hình thơng qua các ký hiệu chân.
Cơng tắc phía tài xế:
- Hai chân nguồn: chân W4 là dương, chân W5 là âm.
- Hai chân điều khiển cho motor nâng hạ kính phía tài xế: chân W8 và W9.
- Hai chân điều khiển cơng tắc nâng hạ kính bên hành khách: chân W6 và chân W7.
Cơng tắc phía hành khách:
- Ba chân nối với cơng tắc phía tài xế: chân P1, P4, P5. - Hai chân điều khiển motor: chân P2, P3.
Cơ cấu chấp hành khĩa cửa:
- Hai chân nối với bộ điều khiển khĩa cửa: chân L1, L2.
- Hai chân đoc trạng thái của cơ cấu chấp hành khĩa cửa: L3, L4. - Một chân Mass: L5.
Bộ điều khiển khĩa cửa:
- Hai chân nối với cơng tắc phía tài xế: chân D6, D5 - Hai chân nối với cơ cấu chấp hành khĩa cửa: D3, D4. - Hai chân nguồn: chân D2 là âm, chân D1 là dương.
Bướớ́c 3: Vẽ sơ đồ mạch điện của hệ thống.
Bướớ́c 4: Tham khảo ý kiến của giảng viên về sơ đồ nối dây.
Bướớ́c 5: Tiến hành đấu nối các chân trên mơ hình theo sơ đồ đấu dây mà giảng
viên đã xét duyệt (khơng được đấu thêm dây nào khơng cĩ trong sơ đồ đấu dây hoặc khơng cĩ sự cho phép của giảng viên hướng dẫẫ̃n).
Bướớ́c 6: Kiểm tra hoạt động của hệ thống.
- Kiểm tra hoạt động motor nâng hạ kính bên tài xế.
- Kiểm tra hoạt động của motor nâng hạ kính bên hành khách.
- Kiểm tra hoạt động của cơ cấu chấp hành khĩa cửa (mở App điều khiển, điều chỉnh cảm biến tốc độ, điều khiển bằng cơng tắc tổng).
Bướớ́c 7: Đo kiểm các tín hiệu điện áp và lập bảng.
Tên thiết bị
Motor nâng hạ kính bên hành khách. Motor nâng hạ kính bên tài xế. Cơ cấu chấp hành khĩa cửa.
Tín hiệu từ cơng tắc tổng đến bộ điều khiển khĩa cửa.
Bướớ́c 8: Đưa ra kết luận, kiến nghị (nếu cĩ).
................................................................................................................................ ................................................................................................................................ ................................................................................................................................
4.2.1.2. Bài thực hành số 2.
1. Nội dung: Thực hành xử lý các hư hỏng thiết bị của hệ thống (thời gian thực hiện:
60 phút. 2. Mục tiêu:
- Giúp cho sinh viên nắm rõ hệ thống và cách vận hành hệ thống. - Tăng khả năng tư duy – lập luận.
- Làm quen với các quy trình xử lý hư hỏng, chẩn đốn hệ thống.
3. Chuẩn bị: - Mơ hình hệ thống. - Đồng hồ VOM. - Nguồn 12V. - Sơ đồ mạch điện. 4. Nguyên tắc an tồn: - Làm việc nghiêm túc. - Cẩn thận, tỉ mỉ.
- Đọc kỹ hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình trước khi bắt đầu thực hành.
- Sơ đồ bố trí giắc nối điện.
- Hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình.
Thực hiện:
- Tuyệt đối khơng tự ý nối bất kỳ cặp giắc nào lại với nhau.
- Tham khảo ý kiến của giảng viên trước khi thực hiện.
Bướớ́c 1: Tham khảo hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng, cách
vận hành mơ hình. Vận hành mơ hình trước khi bật cơng tắc Trouble.
Bướớ́c 2: Lần lượt bật cơng tắc Trouble số 1, 2,
3.
Bướớ́c 3: Xác nhận hiện tượng.
- Pan 1: Motor nâng hạ kính của hành khách khơng quay hoặc quay chậm.
- Pan 2: Sau khi bật cơng tắc ON thì hệ thống khơng hoạt động. Khi nhấn cơng tắc tổng thì các motor khơng hoạt động đồng thời cơ cấu chấp hành khĩa cửa cũng khơng hoạt động.
- Pan 3: Sau khi bật cơng tắc IG ON thì nhấn doorlock nhưng cơ cấu chấp hành khĩa cửa khơng hoạt động đồng thời các chức năng khác vẫẫ̃n hoạt động (vẫẫ̃n nâng hạ kính được).
Bước 4: Tham khảo sơ đồ mạch điện, xác định các chi tiết, vị trí cĩ thể xảy ra sự cố. - Pan 1: Cụ ̣m cơng tắc tổng, cơng tắc nâng hạ
kính phía hành khách, motor nâng hạ kính phía hành khách.
- Pan 2: Nguồn 12V, cầu chì, Rơ le, cơng tắc tổng. - Pan 3: Cơng tắc tổng, bộ điều khiển khĩa cửa,
cơ cấu chấp hành khĩa cửa.
B ư
ớ ớ́ c 5 : T i ế n h à n h k i ể m t r a . - P a 1 :
Bước 1: Đo điện áp của nguồn cấp (acquy) -> Nếu đủ 12V thì ta sang bước 2. Nếu nguồn cấp nhỏ hơn 10V thì thay thế nguồn cấp (acquy) khác.
Bước 2: Kiểm tra cơng tắc tổng cĩ hoạt động bình thường khơng. Ta kiểm tra nguồn cấp cho cơng tắc tổng (cĩ đủ 12V khơng), sau đĩ kiểm tra nguồn ra đi đến cơng tắc hành khách. Nếu đủ 12V thì ta sáng bước 3, cịn nếu khơng đủ thì cơng tắc tổng cĩ
khả năng bị hư.
Bước 3: Ta kiểm tra cơng tắc hành khách cĩ hoạt động bình thường khơng bằng cách đo điện áp hai chân nối với motor nâng hạ kính cĩ đủ điện áp nguồn hay khơng. Nếu điện áp ở hai dây đĩ đủ điện áp nguồn thì ta sang bước 4, cịn nếu khơng đủ thì cơng tắc hành khách cĩ khả năng bị hư.
Bước 4: Tiêp theo kiểm tra nguồn cấp vào hai dây của motor. Nguồn ở hai chân motor khơng đủ chứng tỏ cĩ dịng rị.
- Pan 2:
Bước 1: Ta kiểm tra nguồn cấp cho hệ thống (acquy). Nếu đủ 12V thì ta sang bước 2, cịn nếu nhỏ hơn 10V cĩ khả năng là bình yếu nên hệ thống khơng hoạt động.
Bước 2: Kiểm tra cầu chì của hệ thống. Nếu cầu chì OK thì ta sang bước 3, nếu cầu chì đứt thì thay cầu chì mới.
Bước 3: Kiểm tra nguồn sau cơng tắc IG. Nếu cĩ nguồn 12V thì ta sang bước 4, nếu khơng cĩ nguồn thì cơng tắc IG bị hư, cần thay thế.
Bước 4: Kiểm tra nguồn vơ cơng tắc tổng. Nếu khơng cĩ nguồn thì ta cần kiểm tra dây dẫẫ̃n từ cơng tắc IG sang cơng tắc tổng. Nếu cĩ nguồn thì cơng tắc tổng cĩ thể bị hư và cần thay thế.
- Pan 3:
Bước 1: Ta kiểm tra tín hiệu từ cơng tắc tổng đến bộ điều khiển cơ cấu chấp hành khĩa cửa (Doorlock controller). Dùng đồng hồ VOM lấy chân đỏ chập vơ chân tín hiệu LOCK của cơng tắc tổng, chân đen chập vào mass nguồn. Nếu đo được 12V thì ta sang bước 2, cịn khơng thì cơng tắc tổng cĩ thể bị hư.
Bước 2: Kiểm tra hai chân đâu ra của bộ điều khiển khĩa cửa. Dùng đồng hồ VOM đo nguồn hai chân đĩ. Nếu cĩ 12V thì ta sang bước 3, cịn khơng cĩ 12V thì bộ điều khiển khĩa cửa cĩ khả năng bị hư.
Bước 3: Kiểm tra nguồn cấp cho cơ cấu chấp hành khĩa cửa. Dùng đồng hồ VOM để đo nguồn hai dây đĩ. Nếu khơng cĩ nguồn 12V thì cĩ khả năng bị đứt dây dẫẫ̃n (ta dùng đồng hồ VOM bật qua thang đo thơng mạch để kiểm tra dây dẫẫ̃n), cịn nếu cĩ
nguồn 12V thì cơ cấu chấp hành khĩa cửa cĩ khả năng bị hư.
Bướớ́c 6: Xác định nguyên nhân hư hỏng.
- Pan 1: Hư hỏng motor nâng hạ kính phía hành khách. - Pan 2: Hư hỏng cơng tắc tổng.
- Pan 3: Hư hỏng cơ cấu chấp hành khĩa cửa.
Khoanh trịn vào vùng được cho là xảy ra sự cố. Pan 1:
Pan 2:
Bướớ́c 7: Xử lý trụ ̣c trặc (bật lại cơng tắc trouble số ….)
Lưu ý: Nhằm bảo vệ tài sản cho các nhĩm sau, khĩa sau. Khơng được xử lý bằng cách
nối các cặp giắc lại với nhau, làm như thế cĩ thể gây hư hỏng mơ hình. Bướớ́c 8: Kiểm tra lại các chức năng.
Bướớ́c 9: Đưa ra kết luận.
4.2.2. Hướng dẫn thực hành trên mơ hình hệ thống thơng tin.
1. Nội dung: Thực hành đo kiểm, nhận diện các tín hiệu trên hệ thống thơng tin (thời
gian thực hiện 60 phút). 2. Mục tiêu:
- Giúp cho sinh viên hiểu rõ nguyên lí hoạt động của hệ thống.
- Nhận diện và kiểm tra, đo kiểm các tín hiệu trên hệ thống thơng tin. - Hiểu cơ bản về mạng CAN và cách giao tiếp giữa các Node.
3. Chuẩn bị:
- Mơ hình hệ thống. - Đồng hồ VOM. - Nguồn 12V. - Sơ đồ mạch điện.
- Hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình.
4. Nguyên tắc an tồn:
- Làm việc nghiêm túc. - Cẩn thận, tỉ mỉ.
- Đọc kỹ hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình trước khi bắt đầu thực hành.
- Tuyệt đối khơng tự ý nối bất kỳ cặp giắc nào lại với nhau.
hiện. 5. Thực hiện:
Bướớ́c 1: Tham khảo hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng, cách vận hành mơ hình.
Bướớ́c 2: Vận hành mơ hình, kiểm tra hoạt động của các thiết bị trên hệ thống.
Bướớ́c 3: Vẽ sơ đồ mạch điện các tín hiệu đầu vào. Từ đĩ xác định dạng tín hiệu của
đèn báo.
Bướớ́c 4: Lập bảng phân loại các tín hiệu đèn báo.
Các tín hiệu Các tín hiệu điều khiển trực tiếp Các tín hiệu điều khiển qua CAN Bus
Bướớ́c 5: Đo kiểm các tín hiệu đầu vào của các đèn báo. Các tín hiệu đầu vào Engine Coolant Temperature. Parking Brake SW Front seat inner Belt LH Door Courtery Light SW Fuel Level Gauge Engine Oil Pressure Brake Fluid Level 91
Warning SW
Front Fog Light Relay
Flasher Relay
Bướớ́c 6: Kiểm tra đường truyền CAN.
Đối tượng kiểm tra Đo điện trở ở hai đầu mạng CAN ở cuối đường truyền.
Kiểm tra nguồn cấp cho các Node.
Điện áp trên hai dây CAN H và CAN L.
Dùng máy đo xung để kiểm tra.
Bướớ́c 7: Lập bảng ID và Data các tín hiệu mạng CAN.
Các tín hiệu Tín hiệu cửa (Door) Tín hiệu báo dây thắt an tồn (Seatbelt) Tín hiệu phanh đỗ (Parking 93
brake) Tín hiệu hệ thống túi khí (SRS) Tín hiệu hệ thống phanh chống bĩ cứng (ABS) Tín hiệu hệ thống trợ lực lái (P/S) Nhiệt độ nước làm mát Tốc độ động cơ
Bướớ́c 7: Đưa ra kết luận và nhận xét (nếu cĩ).
........................................................................................................................... ........................................................................................................................... ........................................................................................................................... 4.2.3. Các phiếu thực hành. 4.2.3.1. Phiếu thực hành số 1. PHIẾU THỰC HÀNH
Nhĩm:..................... Giảng viên:................................................................... Trưởng nhĩm:.............................................................. Thành viên 1:............................................................... Thành viên 2:............................................................... Điểm 1. Nội dung: Đấu nối và vận hành hệ thống nâng kính khĩa cửa. 2. Mục tiêu: - Giúp cho sinh viên nắm rõ hệ thống và cách vận hành hệ thống. - Giúp sinh viên hiểu hơn về sơ đồ mạch điện của hệ thống. - Nắm được nguyên lí cơ bản của từng chi tiết cũng như cả hệ thống nâng kính khĩa cửa. 3. Chuẩn bị: - Mơ hình hệ thống. - Đồng hồ VOM. - Nguồn 12V. - Sơ đồ mạch điện. - Sơ đồ bố trí giắc nối điện. - Hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình. Bướớ́c 1: Tham khảo hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng. Bướớ́c 2: Xác định chân của các thiết bị trên mơ hình thơng qua các ký hiệu chân.