Bài thực hành số 2

CHƯƠNG 4 : THỰC HÀNH TRÊN MƠ HÌNH

4.2. Nội dung thực hành

4.2.1.2. Bài thực hành số 2

1. Nội dung: Thực hành xử lý các hư hỏng thiết bị của hệ thống (thời gian thực hiện:

60 phút. 2. Mục tiêu:

- Giúp cho sinh viên nắm rõ hệ thống và cách vận hành hệ thống. - Tăng khả năng tư duy – lập luận.

- Làm quen với các quy trình xử lý hư hỏng, chẩn đốn hệ thống.

3. Chuẩn bị: - Mơ hình hệ thống. - Đồng hồ VOM. - Nguồn 12V. - Sơ đồ mạch điện. 4. Nguyên tắc an tồn: - Làm việc nghiêm túc. - Cẩn thận, tỉ mỉ.

- Đọc kỹ hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình trước khi bắt đầu thực hành.

- Sơ đồ bố trí giắc nối điện.

- Hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình.

Thực hiện:

- Tuyệt đối khơng tự ý nối bất kỳ cặp giắc nào lại với nhau.

- Tham khảo ý kiến của giảng viên trước khi thực hiện.

 Bướớ́c 1: Tham khảo hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng, cách

vận hành mơ hình. Vận hành mơ hình trước khi bật cơng tắc Trouble.

 Bướớ́c 2: Lần lượt bật cơng tắc Trouble số 1, 2,

 Bướớ́c 3: Xác nhận hiện tượng.

- Pan 1: Motor nâng hạ kính của hành khách khơng quay hoặc quay chậm.

- Pan 2: Sau khi bật cơng tắc ON thì hệ thống khơng hoạt động. Khi nhấn cơng tắc tổng thì các motor khơng hoạt động đồng thời cơ cấu chấp hành khĩa cửa cũng khơng hoạt động.

- Pan 3: Sau khi bật cơng tắc IG ON thì nhấn doorlock nhưng cơ cấu chấp hành khĩa cửa khơng hoạt động đồng thời các chức năng khác vẫẫ̃n hoạt động (vẫẫ̃n nâng hạ kính được).

 Bước 4: Tham khảo sơ đồ mạch điện, xác định các chi tiết, vị trí cĩ thể xảy ra sự cố. - Pan 1: Cụ ̣m cơng tắc tổng, cơng tắc nâng hạ

kính phía hành khách, motor nâng hạ kính phía hành khách.

- Pan 2: Nguồn 12V, cầu chì, Rơ le, cơng tắc tổng. - Pan 3: Cơng tắc tổng, bộ điều khiển khĩa cửa,

cơ cấu chấp hành khĩa cửa. 

B ư

ớ ớ́ c 5 : T i ế n h à n h k i ể m t r a . - P a 1 :

Bước 1: Đo điện áp của nguồn cấp (acquy) -> Nếu đủ 12V thì ta sang bước 2. Nếu nguồn cấp nhỏ hơn 10V thì thay thế nguồn cấp (acquy) khác.

Bước 2: Kiểm tra cơng tắc tổng cĩ hoạt động bình thường khơng. Ta kiểm tra nguồn cấp cho cơng tắc tổng (cĩ đủ 12V khơng), sau đĩ kiểm tra nguồn ra đi đến cơng tắc hành khách. Nếu đủ 12V thì ta sáng bước 3, cịn nếu khơng đủ thì cơng tắc tổng cĩ

khả năng bị hư.

Bước 3: Ta kiểm tra cơng tắc hành khách cĩ hoạt động bình thường khơng bằng cách đo điện áp hai chân nối với motor nâng hạ kính cĩ đủ điện áp nguồn hay khơng. Nếu điện áp ở hai dây đĩ đủ điện áp nguồn thì ta sang bước 4, cịn nếu khơng đủ thì cơng tắc hành khách cĩ khả năng bị hư.

Bước 4: Tiêp theo kiểm tra nguồn cấp vào hai dây của motor. Nguồn ở hai chân motor khơng đủ chứng tỏ cĩ dịng rị.

- Pan 2:

Bước 1: Ta kiểm tra nguồn cấp cho hệ thống (acquy). Nếu đủ 12V thì ta sang bước 2, cịn nếu nhỏ hơn 10V cĩ khả năng là bình yếu nên hệ thống khơng hoạt động.

Bước 2: Kiểm tra cầu chì của hệ thống. Nếu cầu chì OK thì ta sang bước 3, nếu cầu chì đứt thì thay cầu chì mới.

Bước 3: Kiểm tra nguồn sau cơng tắc IG. Nếu cĩ nguồn 12V thì ta sang bước 4, nếu khơng cĩ nguồn thì cơng tắc IG bị hư, cần thay thế.

Bước 4: Kiểm tra nguồn vơ cơng tắc tổng. Nếu khơng cĩ nguồn thì ta cần kiểm tra dây dẫẫ̃n từ cơng tắc IG sang cơng tắc tổng. Nếu cĩ nguồn thì cơng tắc tổng cĩ thể bị hư và cần thay thế.

- Pan 3:

Bước 1: Ta kiểm tra tín hiệu từ cơng tắc tổng đến bộ điều khiển cơ cấu chấp hành khĩa cửa (Doorlock controller). Dùng đồng hồ VOM lấy chân đỏ chập vơ chân tín hiệu LOCK của cơng tắc tổng, chân đen chập vào mass nguồn. Nếu đo được 12V thì ta sang bước 2, cịn khơng thì cơng tắc tổng cĩ thể bị hư.

Bước 2: Kiểm tra hai chân đâu ra của bộ điều khiển khĩa cửa. Dùng đồng hồ VOM đo nguồn hai chân đĩ. Nếu cĩ 12V thì ta sang bước 3, cịn khơng cĩ 12V thì bộ điều khiển khĩa cửa cĩ khả năng bị hư.

Bước 3: Kiểm tra nguồn cấp cho cơ cấu chấp hành khĩa cửa. Dùng đồng hồ VOM để đo nguồn hai dây đĩ. Nếu khơng cĩ nguồn 12V thì cĩ khả năng bị đứt dây dẫẫ̃n (ta dùng đồng hồ VOM bật qua thang đo thơng mạch để kiểm tra dây dẫẫ̃n), cịn nếu cĩ

nguồn 12V thì cơ cấu chấp hành khĩa cửa cĩ khả năng bị hư.

 Bướớ́c 6: Xác định nguyên nhân hư hỏng.

- Pan 1: Hư hỏng motor nâng hạ kính phía hành khách. - Pan 2: Hư hỏng cơng tắc tổng.

- Pan 3: Hư hỏng cơ cấu chấp hành khĩa cửa.

Khoanh trịn vào vùng được cho là xảy ra sự cố. Pan 1:

Pan 2:

 Bướớ́c 7: Xử lý trụ ̣c trặc (bật lại cơng tắc trouble số ….)

Lưu ý: Nhằm bảo vệ tài sản cho các nhĩm sau, khĩa sau. Khơng được xử lý bằng cách

nối các cặp giắc lại với nhau, làm như thế cĩ thể gây hư hỏng mơ hình.  Bướớ́c 8: Kiểm tra lại các chức năng.

 Bướớ́c 9: Đưa ra kết luận.

4.2.2. Hướng dẫn thực hành trên mơ hình hệ thống thơng tin.

1. Nội dung: Thực hành đo kiểm, nhận diện các tín hiệu trên hệ thống thơng tin (thời

gian thực hiện 60 phút). 2. Mục tiêu:

- Giúp cho sinh viên hiểu rõ nguyên lí hoạt động của hệ thống.

- Nhận diện và kiểm tra, đo kiểm các tín hiệu trên hệ thống thơng tin. - Hiểu cơ bản về mạng CAN và cách giao tiếp giữa các Node.

3. Chuẩn bị:

- Mơ hình hệ thống. - Đồng hồ VOM. - Nguồn 12V. - Sơ đồ mạch điện.

- Hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình.

4. Nguyên tắc an tồn:

- Làm việc nghiêm túc. - Cẩn thận, tỉ mỉ.

- Đọc kỹ hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình trước khi bắt đầu thực hành.

- Tuyệt đối khơng tự ý nối bất kỳ cặp giắc nào lại với nhau.

hiện. 5. Thực hiện:

 Bướớ́c 1: Tham khảo hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng, cách vận hành mơ hình.

 Bướớ́c 2: Vận hành mơ hình, kiểm tra hoạt động của các thiết bị trên hệ thống.

 Bướớ́c 3: Vẽ sơ đồ mạch điện các tín hiệu đầu vào. Từ đĩ xác định dạng tín hiệu của

đèn báo.

 Bướớ́c 4: Lập bảng phân loại các tín hiệu đèn báo.

Các tín hiệu Các tín hiệu điều khiển trực tiếp Các tín hiệu điều khiển qua CAN Bus

 Bướớ́c 5: Đo kiểm các tín hiệu đầu vào của các đèn báo. Các tín hiệu đầu vào Engine Coolant Temperature. Parking Brake SW Front seat inner Belt LH Door Courtery Light SW Fuel Level Gauge Engine Oil Pressure Brake Fluid Level 91

Warning SW

Front Fog Light Relay

Flasher Relay

 Bướớ́c 6: Kiểm tra đường truyền CAN.

Đối tượng kiểm tra Đo điện trở ở hai đầu mạng CAN ở cuối đường truyền.

Kiểm tra nguồn cấp cho các Node.

Điện áp trên hai dây CAN H và CAN L.

Dùng máy đo xung để kiểm tra.

 Bướớ́c 7: Lập bảng ID và Data các tín hiệu mạng CAN.

Các tín hiệu Tín hiệu cửa (Door) Tín hiệu báo dây thắt an tồn (Seatbelt) Tín hiệu phanh đỗ (Parking 93

brake) Tín hiệu hệ thống túi khí (SRS) Tín hiệu hệ thống phanh chống bĩ cứng (ABS) Tín hiệu hệ thống trợ lực lái (P/S) Nhiệt độ nước làm mát Tốc độ động cơ

 Bướớ́c 7: Đưa ra kết luận và nhận xét (nếu cĩ).

........................................................................................................................... ........................................................................................................................... ........................................................................................................................... 4.2.3. Các phiếu thực hành. 4.2.3.1. Phiếu thực hành số 1. PHIẾU THỰC HÀNH

Nhĩm:..................... Giảng viên:................................................................... Trưởng nhĩm:.............................................................. Thành viên 1:............................................................... Thành viên 2:............................................................... Điểm 1. Nội dung: Đấu nối và vận hành hệ thống nâng kính khĩa cửa. 2. Mục tiêu: - Giúp cho sinh viên nắm rõ hệ thống và cách vận hành hệ thống. - Giúp sinh viên hiểu hơn về sơ đồ mạch điện của hệ thống. - Nắm được nguyên lí cơ bản của từng chi tiết cũng như cả hệ thống nâng kính khĩa cửa. 3. Chuẩn bị: - Mơ hình hệ thống. - Đồng hồ VOM. - Nguồn 12V. - Sơ đồ mạch điện. - Sơ đồ bố trí giắc nối điện. - Hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình.  Bướớ́c 1: Tham khảo hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng.  Bướớ́c 2: Xác định chân của các thiết bị trên mơ hình thơng qua các ký hiệu chân. ...............................................................................................................................

...............................................................................................................................  Bướớ́c 3: Vẽ sơ đồ mạch điện của hệ thống.

............................................................................................................................... ............................................................................................................................... ...............................................................................................................................  Bướớ́c 4: Tham khảo ý kiến của giảng viên về sơ đồ nối dây

 Bướớ́c 5: Tiến hành đấu nối các chân trên mơ hình theo sơ đồ đấu dây mà giảng viên

đã xét duyệt (khơng được đấu thêm dây nào khơng cĩ trong sơ đồ đấu dây hoặc khơng cĩ sự cho phép của giảng viên hướng dẫẫ̃n).

 Bướớ́c 6: Kiểm tra hoạt động của hệ thống.

- Kiểm tra hoạt động motor nâng hạ kính bên tài xế.

- Kiểm tra hoạt động của motor nâng hạ kính bên hành khách.

- Kiểm tra hoạt động của cơ cấu chấp hành khĩa cửa (mở App điều khiển, điều chỉnh cảm biến tốc độ, điều khiển bằng cơng tắc tổng).

 Bướớ́c 7: Đo kiểm các tín hiệu điện áp và lập bảng.

Tên thiết bị

Motor nâng hạ kính bên hành khách. Motor nâng hạ kính bên tài xế. Cơ cấu chấp hành khĩa cửa.

Tín hiệu từ cơng tắc tổng đến bộ điều khiển khĩa cửa.

 Bướớ́c 8: Đưa ra kết luận, nhận xét (nếu cĩ).

................................................................................................................................... ................................................................................................................................... ...................................................................................................................................

 Bướớ́c 9: Hồn thành phiếu thực hành và nộp lại cho giảng viên. 4.2.3.2. Phiếu thực hành số 2. Nhĩm:................... Giảng viên:................................................................... Trưởng nhĩm:.............................................................. Thành viên 1:............................................................... Thành viên 2:............................................................... Điểm

1. Nội dung: Thực hành xử lý các hư hỏng thiết bị của hệ thống. 2. Mục tiêu:

- Giúp cho sinh viên nắm rõ hệ thống và cách vận hành hệ thống. - Tăng khả năng tư duy – lập luận.

- Làm quen với các quy trình xử lý hư hỏng, chẩn đốn hệ thống.

3. Chuẩn bị:

- Mơ hình hệ thống.

- Đồng hồ VOM.

- Nguồn 12V.

- Sơ đồ mạch điện.

- Sơ đồ bố trí giắc nối điện.

- Hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình.

 Bướớ́c 1: Tham khảo hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng, cách vận hành mơ hình. Vận hành mơ

hình trước khi bật cơng tắc Trouble.  Bướớ́c 2: Bật cơng tắc Trouble số ….

 Bướớ́c 3: Xác nhận hiện tượng

...............................................................................................................................

 Bướớ́c 4: Tham khảo sơ đồ mạch điện, xác định các chi tiết, vị trí cĩ thể xảy ra sự cố. ...............................................................................................................................

...............................................................................................................................

..............................................................................................................................

 Bướớ́c 5: Trình bày quy trình kiểm tra các vùng, chi tiết nghi ngờ hư hỏng đã được xác định ở bước trên. ............................................................................................................................ ............................................................................................................................ ............................................................................................................................ ............................................................................................................................ ............................................................................................................................ ............................................................................................................................  Bướớ́c 6: Xác định nguyên nhân hư hỏng và giải thích hư hỏng.

 Bướớ́c 7: Xử lý trụ ̣c trặc (bật lại cơng tắc trouble số ….)

Lưu ý: Nhằm bảo vệ tài sản cho các nhĩm sau, khĩa sau. Khơng được xử lý

bằng cách nối các cặp giắc lại với nhau, làm như thế cĩ thể gây hư hỏng mơ hình.  Bướớ́c 8: Kiểm tra lại các chức năng.

 Bướớ́c 9: Hồn thành phiếu thực hành và nộp lại cho giảng viên.

4.2.3.3. Phiếu thực hành số 3

1. Nội dung: Thực hành đo kiểm, nhận diện các tín hiệu trên hệ thống thơng tin.

2. Mục tiêu:

- Giúp cho sinh viên hiểu rõ nguyên lí hoạt động của hệ thống.

- Nhận diện và kiểm tra, đo kiểm các tín hiệu trên hệ thống thơng tin. - Hiểu cơ bản về mạng CAN và cách giao tiếp giữa các Node.

-Mơ hình hệ thống.

-Đồng hồ VOM.

-Nguồn 12V.

-Sơ đồ mạch điện.

-Hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng mơ hình.

thực hiện. 5. Thực hiện:

 Bướớ́c 1: Tham khảo hướng dẫẫ̃n sử dụ ̣ng, cách vận hành mơ hình.

 Bướớ́c 2: Vận hành mơ hình, kiểm tra hoạt động của các thiết bị trên hệ thống.

............................................................................................................................ ............................................................................................................................ ............................................................................................................................

 Bướớ́c 3: Vẽ sơ đồ mạch điện các tín hiệu đầu vào. Từ đĩ xác định dạng tín hiệu

của đèn báo.

............................................................................................................................ ............................................................................................................................ ............................................................................................................................

 Bướớ́c 4: Lập bảng phân loại các tín hiệu đèn báo.

Các tín hiệu điều khiển trực tiếp

Các tín hiệu điều khiển qua

CAN Bus

 Bướớ́c 5: Đo kiểm các tín hiệu đầu vào của các đèn báo.

Các tín hiệu đầu vào Engine Coolant Temperature. Parking Brake SW Front seat inner Belt LH Door Courtery Light SW Fuel Level Gauge Engine Oil Pressure Brake Fluid Level Warning SW 101

Front Fog Light Relay

Flasher Relay LR và LL với chân E.

 Bướớ́c 6: Lập bảng ID và Data các tín hiệu mạng CAN (hiển thị trên LCD)

Đối tra

Đo điện trở ở hai đầu mạng CAN ở cuối đường truyền.

Kiểm

cấp cho các Node.

Điện dây CAN L.

Dùng máy đo xung để kiểm tra.

 Bướớ́c 7: Lập bảng ID và Data các tín hiệu mạng CAN (hiển thị trên LCD)

Các tín hiệu

Tín hiệu cửa (Door)

Tín hiệu báo dây thắt an tồn (Seatbelt) Tín hiệu phanh đỗ (Parking brake) Tín hiệu hệ thống túi khí (SRS)

Tín hiệu hệ thống phanh chống bĩ cứng (ABS)

Tín hiệu hệ thống trợ lực lái (P/S) Nhiệt độ nước làm mát

Tốc độ động cơ

 Bướớ́c 7: Đưa ra kết luận và nhận xét (nếu cĩ)

............................................................................................................................ ............................................................................................................................ ............................................................................................................................

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

5.1 Kết luận.

Trong quá trình thực hiện đồ án, nhĩm đã nghiên cứu và tìm hiểu hai hệ thống điện thân xe: hệ thống nâng kính khĩa cửa và hệ thống thơng tin. Bên cạnh đĩ, cịn vận dụ ̣ng Arduino để điều khiển khĩa cửa, ngồi ra nhĩm cịn thực hiện điều khiển khĩa cửa thơng qua tốc độ xe và điều khiển bằng App Android.

Tìm hiểu về mạng giao tiếp CAN và giao tiếp SPI để truyền và nhận dữ liệu giữa các module với nhau.

Giả lập, kích hoạt thành cơng tất cả các tín hiệu trên đồng hồ của mơ hình và trên xe thực tế bằng biến trở, các cơng tắc ON/OFF và gửi tín hiệu lên đồng hồ thơng qua mạng giao tiếp. Thực hiện lấy các tín hiệu từ trên xe thực tế và thực hiện việc giả lập các Node để giao tiếp với nhau trên mạng CAN.

Tính tốn thiết kế khung mơ hình bằng Solidworks. Hồn thiện hai mơ hình hệ thống nâng kính khĩa cửa và mơ hình hệ thống thơng tin.

5.2 Kiến nghị.

- Sử dụ ̣ng cảm biến để làm tín hiệu đầu vào để sinh viên được tiếp cận gần như trên xe thực tế.

- Xác nhận, hồn thiện các nội dung liên quan đến cổng kết nối OBD II và phần mềm TechStream của hãng Toyota.

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Tài liệu team 21 của hãng Toyota.

[2] Volkswagen AG, Data transfer on CAN data bus II.

Giao tiếp SPI: http://arduino.vn/bai-viet/1081-arduino-va-giao-tiep-spi. [3] MCP 2515 datasheet, Internet:

https://www.alldatasheet.com/datasheet pdf/pdf/166906/MICROCHIP/MCP2515.html. [4] Arduinokit, Arduino Nano là gì, Internet: http://arduino.vn/tags/arduino-nano.

[5] Hưng Yên -2015, “Giáo trình Mạng Truyền Thơng Trên Ơ Tơ”. Đại học sư phạm kỹ thuật Tp.HCM, 63 trang.

[6] Ts. Lê Thanh Phúc, Giáo trình Thực tập điện II, Trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM.

PHỤ LỤC 1

Code Arduino phần điều khiển khĩa cửa bằng App trên anroid và cảm biến tốc độ xe: char Incoming_value = 0; #include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(9, 8, 7, 6, 5, 4); void setup() { pinMode(12, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() {

int value = analogRead(A0); Serial.println(value);

delay(100);

int value1 = analogRead(A1); Serial.println(value1);

delay(100);

int voltage = map(value1, 0,1023,0,5000); if (voltage > 0) {lcd.setCursor(0,0); lcd.print("DOOR IS UNLOCKED"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("DOORLOCK SYS");} else {lcd.setCursor(0,0); lcd.print("DOOR IS LOCKED"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("DOORLOCK SYS");}

Cơng tắc vị trí khĩa cửa

Các tín hiệu trên táp lơ