Sơ đồ mạch điện điều khiển các tín hiệu trên táp lơ

Bảng 3.3: Các tín hiệu điều khiển trực tiếp. Các đèn báo Các đèn báo trên táp lơ Đèn check engine Đèn báo áp suất dầu ở mức thấp Đèn cảnh báo bật đèn pha Đèn cảnh báo ắc quy, máy phát điện Đèn báo rẽ Đèn báo đèn sương mù Đèn báo đèn sau (Tail)  C á c

tín hiệu điều khiển qua mạng CAN.

Hình 3. 11: Sơ đồ mạch điện điều khiển các tín hiệu trên táp lơ.

Bảng 3.4: Các tín hiệu điều khiển qua mạng CAN.

Các đèn báo trên táp lơ Đèn báo lỗi túi khí (SRS)

Đèn cảnh báo nhiệt độ nước làm mát (Temp Hot)

Đèn cảnh báo phanh tay (Parking brake) Đèn cảnh báo chưa thắt

Đèn báo mở cửa Đèn báo ABS

(Anti-Lock Brake System) Đèn báo trợ lực lái (P/S)

3.2.1.2. Arduino nano.

Thơng số kỹ thuật:

- Điện áp hoạt động: 5VDC.

- Điện áp đầu vào khuyên dùng: 7-12VDC. - Điện áp đầu vào giới hạn: 6-20VDC.

- Số chân Digital I/O: 14 (trong đĩ cĩ 6 chân PWM). - Số chân Analog: 8 (độ phân giải 10 bit).

Hình 3. 13: Arduino Nano.

3.2.1.3. Module CAN MCP2515.

MCP2515 là module mở rộng ngoại vi CAN cho vi điều khiển khơng tích hợp chuẩn giao tiếp hiện nay. MCP2515 sử dụ ̣ng giao tiếp SPI nên bất ký một loại vi điều khiển nào cũng cĩ thể giao tiếp với nĩ thơng qua ngoại vi SPI cĩ sẵn hoặc thậm chí là dùng các chân I/O thơng thường.

Mạch MCP2515 CAN giao tiếp SPI được thiết kế nhỏ gọn, hoạt động ổn định, dễ dàng điều khiển các thiết bị CAN Bus bằng giao diện SPI với MCU và ở đây chúng em sử dụ ̣ng Arduino Nano.

Thơng số kỹ thuật: - Nguồn: 4.75 – 5.25V - Giao tiếp: SPI. - Version: 2.0B active. - TX buffers: 3. - RX buffers: 2. - Mask: 2. - Ngắt ngõ ra: 1. - Bộ lọc: 6 - Phạm vi nhiệt độ: -40-125 độ C. Hình 3. 4: Module MCP2515. 3.2.1.4. Màn hình LCD.

Thơng số kỹ thuật:

- Điện áp hoạt động: 5V.

- Kích thước 98x60x13.5 (mm). - Chữ đen nền xanh dương.

- Khoảng cách giữa hai chân kết nối là 0.1inch tiện dụ ̣ng khi kết nối với readboard.

- Chân số 1: GND.

- Chân 3: VEE (Độ tương phản). - Chân 4: RS (Lựa chọn thanh ghi).

- Chân 5: R/W (Chọn thanh ghi/viết dữ liệu). - Chân 6: E (Enable).

- Chân 7,8,9,10,11,12,13,14: Chân truyền dữ liệu. - Chân 15: Cực dương led nền.

- Chân 16: Cực âm led nền.

Hình 3. 5: Màn hình LCD 20x2. 3.2.1.5. Cơng tắc ON/OFF. Hình 3. 16: Cơng tắc gạt. 3.2.1.6. Biến trở. Thơng số kỹ thuật: - Giá trị: 5kΩ.. - Số chân: 3 chân.

Hình 3. 17: Biến trở.

3.2.1.7. Mạch chuyển nguồn.

Thơng số kỹ thuật:

- Module chuyển nguồn từ 8-35V xuống 5V. - Dịng đầu vào: 5.5A.

- Điện áp đầu ra: 5.2VDC.

- Dịng điện đầu ra: Tổng 8A, mỗi cổng 2A. - Hiệu suất chuyển đổi: 96%.

- Tần số chuyển đổi: 100KHz. - Kích thước: 54x39x21 (mm).