NGHIÊN cứu, THỰC HIỆN mô HÌNH hệ THỐNG NÂNG KÍNH KHÓA cửa và mô HÌNH hệ THỐNG THÔNG TIN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG Lực ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THựC HIỆN MƠ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG KÍNH KHĨA CỬA VÀ MƠ HÌNH HỆ THỐNG THƠNG TIN SVTH: LÊ HẬU ĐỨC MSSV: 17145277 SVTH: NGUYỄN VĂN KHÁNH MSSV: 17145309 GVHD ThS NGUYỄN QUANG TRÃI Tp Hồ Chí Minh, tháng 8, năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG Lực ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MƠ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG KÍNH KHĨA CỬA VÀ MƠ HÌNH HỆ THỐNG THƠNG TIN SVTH: LÊ HẬU ĐỨC MSSV: 17145277 SVTH: NGUYỄN VĂN KHÁNH MSSV: 17145309 GVHD ThS NGUYỄN QUANG TRÃI Tp Hồ Chí Minh, tháng 8, năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP HCM Độc lập - Tự — Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG Lực NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Khánh MSSV: 17145309 Lê Hậu Đức MSSV: 17145277 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Mã ngành đào tạo: Hệ đào tạo: Hệ đại trà Mã hệ đào tạo: Khóa: 2017 - 2021 Lớp: 171452B Tên đề tài NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MÔ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG KÍNH KHĨA CỬA VÀ MƠ HÌNH HÊ THỐNG THƠNG TIN Nhiệm vụ đề tài Tìm hiểu nguyên lí hoạt động hệ thống nâng kính khóa cửa hệ thống thơng tin Thực mơ hình hệ thống nâng kính khóa cửa mơ hình hệ thống thông tin Sản phẩm đề tài - 01 thuyết minh đồ án - 01 mô hình nâng kính khóa cửa, 01 mơ hình hệ thống thông tin - Nôi dung hướng dẫn sử dụng thực hành mơ hình Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 24/02/2021 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 24/082021 TRƯỞNG BÔ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHI ĐỘNG LỰC CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc Bộ môn Điện - Điện tử ô tô PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Khánh MSSV:17145309 Hội đồng: Họ tên sinh viên: Lê Hậu Đức MSSV:17145277 Hội đồng: Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MƠ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG KÍNH KHĨA CỬA VÀ MƠ HÌNH HÊ THỐNG THƠNG TIN Ngành đào tạo: Cơng nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: ThS Nguyễn Quang Trãi Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN (không đánh máy) 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: TT Mục đánh giá Điểm Điểm đạt tối đa 30 Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ hình thức nôi dung Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài Tính cấp thiết đề tài Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hôi Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành Đánh giá khả ứng dụng đề tài Sản phẩm cụ thể ĐATN Tổng điểm Kết luận: 10 10 10 50 10 15 15 10 10 100 □ Được phép bảo vệ □ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 08 năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA KHOA TP HCM Cơ KHI ĐỘNG LỰC Bộ môn Điện - Điện tử ô tô VIỆT NAM Độc lập - Tự Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Khánh MSSV:17145309 Hội đồng Họ tên sinh viên: Lê Hâu Đức MSSV: 17145277 Hội đồng Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MƠ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG KÍNH KHĨA CỬA VÀ MƠ HÌNH HÊ THỐNG THƠNG TIN Ngành đào tạo: Cơng nghệ kỹ thuật tô Họ tên GV phản biện: ThS Nguyễn Thành Tuyên Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: TT Mục đánh giá Điểm tối đa 30 Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ hình thức nơi dung Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Điểm đạt Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hôi Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển 50 10 15 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận: □ Được phép bảo vệ □ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng 08 năm 2021 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG Lực XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THỰC HIỆN MƠ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG KÍNH KHĨA CỬA VÀ MƠ HÌNH HÊ THỐNG THƠNG TIN Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Khánh MSSV: 17145309 Ngành: Công nghệ kỹ Lêthuật Hậu ôĐức tô MSSV: 17145277 Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo vệ Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tích Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 ❖ Bước 9: Hoàn thành phiếu thực hành nộp lại cho giảng viên - - 4.2.3.2 Phiếu thực hành số PHIẾU THỰC HÀNH - .Nhóm: .Lớp: - Hệ thống nâng kính khóa cửa - G - B iảng viên: ài thực hành số: - T - Ngày: / rưởng nhóm: ./2021 Thời gian thực - T hiện: 60 hành viên - 1: Điểm Nhận xét giáo viên Nội dung: Thực hành xử lý hư hỏng thiết bị hệ thống Mục tiêu: - - Giúp cho sinh viên nắm rõ hệ thống cách vận hành hệ thống - Tăng khả tư - lập luận - Làm quen với quy trình xử lý hư hỏng, chẩn đốn hệ thống Chuẩn bị: - - Mơ hình hệ thống - Đồng hồ VOM - Nguồn 12V - - Sơ đồ mạch điện - - Sơ đồ bố trí giắc nối điện - Hướng dẫn sử dụng mơ hình - - Ngun tắc an tồn: Làm việc nghiêm túc Cẩn thận, tỉ mỉ Đọc kỹ hướng dẫn sử dụng mơ hình trước bắt đầu thực hành Tuyệt đối không tự ý nối cặp giắc lại với Tham khảo ý kiến giảng viên trước thực Thực hiện: ❖ Bước 1: Tham khảo hướng dẫn sử dụng, cách vận hành mơ hình Vận hành mơ hình trước bật cơng tắc Trouble ❖ Bước 2: Bật công tắc Trouble số ❖ Bước 3: Xác nhận tượng - ❖ Bước 4: Tham khảo sơ đồ mạch điện, xác định chi tiết, vị trí xảy cố - ❖ Bước 5: Trình bày quy trình kiểm tra vùng, chi tiết nghi ngờ hư hỏng xác định bước - ❖ Bước 6: Xác định nguyên nhân hư hỏng giải thích hư hỏng - Khoanh tròn vào vùng cho xảy cố - - Bước 7: Xử lý trục trặc (bật lại công tắc trouble số ) - Lưu ý: Nhằm bảo vệ tài sản cho nhóm sau, khóa sau Không xử lý cách nối cặp giắc lại với nhau, làm gây hư hỏng mơ hình ❖ Bước 8: Kiểm tra lại chức ❖ Bước 9: Hoàn thành phiếu thực hành nộp lại cho giảng viên - 4.2.3.3 Phiếu thực hành số PHIẾU THỰC HÀNH - .Nhóm: Hệ thống thơng tin Lớp: - Bài - G thực hành số: iảng viên: - Ngày:.' / /20 - 21 Trưởng nhóm: Thời gian thực hiện: 60 Điểm - Nhận xét giáo viên Nội dung: Thực hành đo kiểm, nhận diện tín hiệu hệ thống thơng tin Mục tiêu: - Giúp cho sinh viên hiểu rõ nguyên lí hoạt động hệ thống - Nhận diện kiểm tra, đo kiểm tín hiệu hệ thống thơng tin - - Hiểu mạng CAN cách giao tiếp Node Chuẩn bị: - Ngun tắc an tồn: - Mơ hình hệ thống - - Đồng hồ VOM - Nguồn 12V - Sơ đồ mạch điện - - Hướng dẫn sử dụng mơ hình - - *thống Làm việc nghiêm túc Cẩn thận, tỉ mỉ Đọc kỹ hướng dẫn sử dụng mơ hình trước bắt đầu thực hành Tuyệt đối không tự ý nối cặp giắc lại với Tham khảo ý kiến giảng viên trước thực Thực hiện: »♦ Bước 1: Tham khảo hướng dẫn sử dụng, cách vận hành mơ hình »♦ Bước 2: Vận hành mơ hình, kiểm tra hoạt động thiết bị hệ * - »♦ Bước 3: Vẽ sơ đồ mạch điện tín hiệu đầu vào Từ xác định dạng tín hiệu đèn báo * - »♦ Bước 4: Lập bảng phân loại tín hiệu đèn báo - Các tín hiệu điều khiển trực tiếp - Các tín hiệu điều khiển qua - - Bus - - CAN - ❖ Bước 5: Đo kiểm tín hiệu đầu vào đèn báo - Các tín hiệu đầu vào Engine Coolant Temperature Parking Brake - - - - - - - Dùng đồng hồ VOM đo thông mạch hai chân PKB E - - - Dùng đồng hồ VOM đo thông mạch hai chân DBKL - E - Dùng đồng hồ VOM đo thông mạch hai chân DCTY - E - Dùng đồng hồ VOM đo điện trở hai chân 3A E, đồng thời xoay biến trở - - - - - - - Pressure Brake Fluid Level Đánh giá - Gauge Engine Oil - - Đo điện trở hai chân THW - E, đồng thời xoay biến trở Front seat inner Belt LH Light SW Fuel Level - Kết đo - SW Door Courtery Cách kiểm tra - - - - - - Dùng đồng hồ VOM đo thông mạch hai chân C16 E1 - - - Dùng đồng hồ VOM đo thông mạch hai chân PKB - - - Fog Front Light Relay Flasher Relay - - - - - - Dùng đồng hồ VOM đo điện áp hai chân E - - - - Dùng đồng hồ VOM đo điện áp chân LR LL với chân E - - ❖ Bước 6: Lập bảng ID Data tín hiệu mạng CAN (hiển thị LCD) Đối tượng kiểm tra Đo điện trở hai đầu mạng CAN cuối đường truyền Kiểm tra nguồn cấp cho Node Điện áp hai dây CAN H CAN L - - E1 tra Cách kiểm Dùng đồng hồ VOM đo điện trở hai dây CAN H CAN L (lưu ý ngắt nguồn để kết đo xác hơn) Dùng đồng hồ VOM đo hai chân nguồn cấp cho Node (Lưu ý mở nguồn lên trước thực đo) Dùng đồng hồ VOM đo điện áp dây CAN H dây CAN L (Lưu ý mở nguồn lên trước thực - Kết - - Đánh giá - - - - - - - - - đo) Dùng đồng Dùng máy hồ đo hiển thị sóng đo xung để kiểm tra hai dây CAN H CAN L - ❖ Bước 7: Lập bảng ID Data tín hiệu mạng CAN (hiển thị LCD) - ID - DATA - Tín hiệu báo dây thắt an tồn (Seatbelt) - - Tín hiệu phanh đỗ (Parking brake) - - Tín hiệu hệ thống túi khí (SRS) - - Tín hiệu hệ thống phanh chống bó cứng (ABS) - - Tín hiệu hệ thống trợ lực lái (P/S) - - Nhiệt độ nước làm mát - - Tốc độ động - - - - - - - - - Các tín hiệu Tín hiệu cửa (Door) ❖ Bước 7: Đưa kết luận nhận xét (nếu có) - ❖ Bước 8: Hồn thành phiếu thực hành nộp lại cho giảng viên 5.1 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận - Trong q trình thực đồ án, nhóm nghiên cứu tìm hiểu hai hệ thống điện thân xe: hệ thống nâng kính khóa cửa hệ thống thơng tin Bên cạnh đó, cịn vận dụng Arduino để điều khiển khóa cửa, ngồi nhóm cịn thực điều khiển khóa cửa thơng qua tốc độ xe điều khiển App Android - Tìm hiểu mạng giao tiếp CAN giao tiếp SPI để truyền nhận liệu module với - Giả lập, kích hoạt thành cơng tất tín hiệu đồng hồ mơ hình xe thực tế biến trở, công tắc ON/OFF gửi tín hiệu lên đồng hồ thơng qua mạng giao tiếp Thực lấy tín hiệu từ xe thực tế thực việc giả lập Node để giao tiếp với mạng CAN - Tính tốn thiết kế khung mơ hình Solidworks Hồn thiện hai mơ hình hệ thống nâng kính khóa cửa mơ hình hệ thống thơng tin 5.2 Kiến nghị - Sử dụng cảm biến để làm tín hiệu đầu vào để sinh viên tiếp cận gần xe thực tế - Xác nhận, hoàn thiện nội dung liên quan đến cổng kết nối OBD II phần mềm TechStream hãng Toyota - DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu team 21 hãng Toyota [2] Volkswagen AG, Data transfer on CAN data bus II Giao tiếp SPI: http://arduino.vn/bai-viet/1081-arduino-va-giao-tiep-spi [3] MCP 2515 datasheet, Internet: https://www.alldatasheet com/datasheet pdf/pdf/166906/MICROCHIP/MCP2515.html [4] Arduinokit, Arduino Nano gì, Internet: http://arduino vn/tags/arduino-nano [5] Hưng n -2015, “Giáo trình Mạng Truyền Thơng Trên Ơ Tơ” Đại học sư phạm kỹ thuật Tp.HCM, 63 trang [6] Ts Lê Thanh Phúc, Giáo trình Thực tập điện II, Trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM - PHỤ LỤC • Code Arduino phần điều khiển khóa cửa App anroid cảm biến tốc độ xe: char Incoming_value = 0; #include - LiquidCrystal lcd(9, 8, 7, 6, 5, 4); - void setup() { - pinMode(12, OUTPUT); - Serial.begin(9600); - } - void loop() { - int value = analogRead(A0); - Serial.println(value); - delay(100); - int value1 = analogRead(A1); - Serial.println(value1); - delay(100); - int voltage = map(value1, 0,1023,0,5000); - if (voltage > 0) - {lcd setCursor(0,0); - lcd.print("DOOR IS UNLOCKED"); - lcd.setCursor(0,1); - lcd.print("DOORLOCK SYS");} - else - {lcd setCursor(0,0); - lcd.print("DOOR IS LOCKED"); - lcd.setCursor(0,1); - lcd.print("DOORLOCK SYS");} int i = 0; while (value > && value < 500) {digitalWrite(12, HIGH); value = analogRead(A0); S erial println(value); delay(100);} Incoming_value = Serial.read(); S erial print(Incoming_value); Serial.print("/n"); if (Incoming_value == '1' ) {digitalWrite(12, HIGH);} else if (Incoming_value == '2' ) {digitalWrite(12, LOW);} } • Code Arduino đọc tín hiệu CAN xe: // CAN Receive Example // - #include #include long unsigned int rxId; unsigned char len = 0; unsigned char rxBuf[8]; char msgString[128]; // Array to store serial string #define CAN0_INT MCP_CAN CAN0(10); // Set INT to pin // Set CS to pin 10 - void setup() - { - Serial.begin(115200); // Initialize MCP2515 running at 16MHz with a baudrate of 500kb/s and the masks and filters disabled if(CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK) - Serial.println("MCP2515 Initialized Successfully!"); else - Serial.println("Error Initializing MCP2515 "); - CAN0.setMode(MCP_NORMAL); // Set operation mode to normal so the - MCP2515 sends acks to received data Configuring pin for /INT input - pinMode(CAN0_INT, INPUT); // Serial.println("MCP2515 Library Receive Example "); } - void loop() { - CAN0_INT pin is low, read receive - if(!digitalRead(CAN0_INT)) // If buffer { - - CAN0.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf); // Read data: len = data length, buf = data byte(s) - or 109 if((rxId & 0x80000000) == 0x80000000) // Determine if ID is standard (11 bits) - extended (29 bits) - sprintf(msgString, "Extended ID: 0x%.8lX DLC: %1d Data:", (rxId & 0x1FFFFFFF), len); - else - sprintf(msgString, "Standard ID: 0x%.3lX DLC: %1d Data:", rxId, len); - S erial print(msgString); - if((rxId & 0x40000000) == 0x40000000){ // Determine if message is a remote request frame - sprintf(msgString, " REMOTE REQUEST FRAME"); - S erial print(msgString); - } else { - for(byte i = 0; i