CHƯƠNG 3 : THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH
3.2. Mơ hình hệ thống thơng tin
3.2.4. Thiết kế khung mơ hình
-
- Hình 3. 25: Thiết kế khung mơ hình trên Solidworks.
-
3.2.5. Mơ hình trên thực tế.
- Hiện tại nhóm đã hồn thiện xong tất cả tính năng của mơ hình hệ thống thơng tin và đã trình diễn thử, trưc tiếp với giảng viên hướng dẫn vào tháng 05/2021. Tuy nhiên sau đó do tình hình dịch covid phức tạp, khu vực bảo quản mơ hình bị phong tỏa, đến hiện tại chưa thể tiếp cận, tiến hành chụp ảnh để trình bày trong báo cáo này. Khi tình hình dịch bệnh covid được khắc phục, nhóm sẽ chụp hình và bổ sung vào báo cáo (bản in) để nộp
8 1
- CHƯƠNG 4: THỰC HÀNH TRÊN MƠ HÌNH
- •
4.1. Hướng dẫn sử dụng mơ hình.
4.1.1. Mơ hình hệ thống nâng kính khóa cửa.
- Mơ hình bao gồm:
- Cơng tắc tổng điều khiển nâng kính khóa cửa: 12 chân.
- Cơng tắc nâng hạ kính bên hành khách:6 chân.
- Motor nâng hạ kính: 2 chân.
- Relay mở mạch: 5 chân.
- Bộ Doorlock controller: 6 chân.
- Khóa điện, cầu chì
- Màn hình LCD.
- Arduino Uno, Module Blutooth.
- Để sử dụng mơ hình, người thực hiện phải đấu nối dây điện theo mơ hình dưới, sau khi lắp đúng và chính xác mơ hình với mạch điện thì người thực hiện tiến hành thử nghiệm vận hành và kiểm tra các chế độ: nâng hạ kính ở chế độ Auto, hành khách, khóa cửa bằng cơng tắc tổng, khóa cửa bằng App trên điện thoại, xoay cảm biến tốc độ (được giả lập bằng biến trở) kiểm tra hoạt đơng của bơ cơ cấu chấp hành khóa cửa.
4.1.2. Mơ hình thơng tin.
- Mơ hình bao gồm:
- Đồng hồ tablue xe Toyota Vios 2009.
- Hộp ECM (Giả lập bằng Arduino Nano).
- Hộp BCM (Giả lập bằng Arduino Nano).
- Khóa điện, cầu chì, cơng tắc ON/OFF.
- Màn hình LCD.
-Để sử dụng mơ hình người sử dụng cần nắm vững kiến thức về hệ thống thông tin trên ô tô. Hiểu rõ các biểu tượng có trên đồng hồ và biểu tượng đó cần tín hiệu đầu vào như thế nào. Vân hành mơ hình theo phiếu hướng dẫn sử dụng mơ hình và thực hiên các bài thực hành.
- Để vận hành mơ hình, người sử dụng tiến hành cấp nguồn 12V cho mơ hình và bật cơng tắc IG qua vị trí ON, người thực hiện tiến hành thử nghiệm vận hành bằng cách bật các cơng tắc tín hiệu điều khiển trực tiếp hoặc tín hiệu mạng CAN.
4.2. Nội dung thực hành.
4.2.1. Hướng dẫn thực hành trên mơ hình nâng kính khóa cửa.
4.2.1.1. Bài thực hành số 1.
1. Nội dung: Đấu nối và vận hành hệ thống nâng kính khóa cửa (thời gian thực hiện:
60 phút).
2. Mục tiêu:
- Giúp cho sinh viên nắm rõ hệ thống và cách vận hành hệ thống. - Giúp sinh viên hiểu hon về sơ đồ mạch điện của hệ thống.
- Nắm được nguyên lí cơ bản của từng chi tiết cũng như cả hệ thống nâng kính khóa cửa. - 3. Chuẩn bị: Mơ hình hệ thống. Đồng hồ VOM. Nguồn 12V. Sơ đồ mạch điện.
Sơ đồ bố trí giắc nối điện. Hướng dẫn sử dụng mơ hình.
- 4. Ngun tắc an tồn:
Làm việc nghiêm túc. Cẩn thận, tỉ mỉ.
Đọc kỹ hướng dẫn sử dụng mơ hình trước khi bắt đầu thực hành.
Tuyệt đối khơng tự ý nối bất kỳ cặp giắc nào lại với nhau.
Tham khảo ý kiến của giảng viên trước khi thực hiện.
- 5. Thực hiện:
❖ Bước 1: Tham khảo hướng dẫn sử dụng.
❖ Bước 2: Xác định chân của các thiết bị trên mơ hình thơng qua các ký hiệu chân.
- Cơng tắc phía tài xế:
- Hai chân nguồn: chân W4 là dương, chân W5 là âm.
- Hai chân điều khiển cho motor nâng hạ kính phía tài xế: chân W8 và W9.
- Hai chân điều khiển cơng tắc nâng hạ kính bên hành khách: chân W6 và chân W7.
- Cơng tắc phía hành khách:
- Ba chân nối với cơng tắc phía tài xế: chân P1, P4, P5.
- Hai chân điều khiển motor: chân P2, P3.
- Cơ cấu chấp hành khóa cửa:
- Hai chân nối với bộ điều khiển khóa cửa: chân L1, L2.
- Hai chân đoc trạng thái của cơ cấu chấp hành khóa cửa: L3, L4.
- Một chân Mass: L5.
-Bộ điều khiển khóa cửa:
- Hai chân nối với cơng tắc phía tài xế: chân D6, D5
- Hai chân nối với cơ cấu chấp hành khóa cửa: D3, D4.
- Hai chân nguồn: chân D2 là âm, chân D1 là dương.
-❖ Bước 3: Vẽ sơ đồ mạch điện của hệ thống.
-
-
❖ Bước 4: Tham khảo ý kiến của giảng viên về sơ đồ nối dây.
❖ Bước 5: Tiến hành đấu nối các chân trên mơ hình theo sơ đồ đấu dây mà giảng
viên đã xét duyệt (khơng được đấu thêm dây nào khơng có trong sơ đồ đấu dây hoặc khơng có sự cho phép của giảng viên hướng dẫn).
❖ Bước 6: Kiểm tra hoạt động của hệ thống.
- Kiểm tra hoạt động motor nâng hạ kính bên tài xế.
- Kiểm tra hoạt động của motor nâng hạ kính bên hành khách.
- Kiểm tra hoạt động của cơ cấu chấp hành khóa cửa (mở App điều khiển,
- điều chỉnh cảm biến tốc độ, điều khiển bằng cơng tắc tổng).
❖ Bước 7: Đo kiểm các tín hiệu điện áp và lập bảng.
- Tên thiết bị - Khi
khơng hoạt động
- Khi
hoạt động
- Motor nâng hạ kính bên hành khách. - 0V - 12V
- Motor nâng hạ kính bên tài xế. - 0V - 12V
- Cơ cấu chấp hành khóa cửa. - 0V - 12V
- Tín hiệu từ cơng tắc tổng đến bộ điều khiển
khóa cửa.
- tt> - 12V
- - ❖ Bước 8: Đưa ra kết luận, kiến nghị (nếu có).
- 4.2.I.2. Bài thực hành số 2.
1. Nội dung: Thực hành xử lý các hư hỏng thiết bị của hệ thống (thời gian thực hiện:
60 phút.
2. Mục tiêu:
- Giúp cho sinh viên nắm rõ hệ thống và cách vận hành hệ thống. - Tăng khả năng tư duy - lập luận.
- Làm quen với các quy trình xử lý hư hỏng, chẩn đốn hệ thống.
- 3. Chuẩn bị: - Mơ hình hệ thống. - Đồng hồ VOM. - 4. Nguyên tắc an toàn: - Làm việc nghiêm túc. - Cẩn thận, tỉ mỉ.
- Đọc kỹ hướng dẫn sử dụng mơ hình trước khi bắt đầu thực hành.
- Sơ đồ bố trí giắc nối điện.
- Hướng dẫn sử dụng mơ hình.
- Tuyệt đối khơng tự ý nối bất kỳ cặp giắc nào lại với nhau.
- Tham khảo ý kiến của giảng viên trước khi thực hiện.
- Thực hiện:
❖ Bước 1: Tham khảo hướng dẫn sử dụng, cách vận hành mơ hình. Vận hành mơ
hình trước khi bật cơng tắc Trouble.
❖ Bước 2: Lần lượt bật công tắc Trouble số 1, 2, 3.
❖ Bước 3: Xác nhận hiện tượng.
- Pan 1: Motor nâng hạ kính của hành khách khơng quay hoặc quay chậm.
- Pan 2: Sau khi bật cơng tắc ON thì hệ thống khơng hoạt động. Khi nhấn cơng tắc tổng thì các motor khơng hoạt động đồng thời cơ cấu chấp hành khóa cửa cũng khơng
hoạt động.
- Pan 3: Sau khi bật cơng tắc IG ON thì nhấn doorlock nhưng cơ cấu chấp hành khóa cửa khơng hoạt động đồng thời các chức năng khác vẫn hoạt động (vẫn nâng hạ kính được).
- ❖ Bước 4: Tham khảo sơ đồ mạch điện, xác định các chi tiết, vị trí có thể xảy ra
sự cố.
- Pan 1: Cụm cơng tắc tổng, cơng tắc nâng hạ kính phía hành khách, motor nâng hạ kính phía hành khách.
- Pan 2: Nguồn 12V, cầu chì, Rơ le, cơng tắc tổng.
- Pan 3: Công tắc tổng, bộ điều khiển khóa cửa, cơ cấu chấp hành khóa cửa.
• Bước 5: Tiến hành kiểm tra.
- - Pan 1:
• Bước 1: Đo điện áp của nguồn cấp (acquy) -> Nếu đủ 12V thì ta sang bước 2. Nếu nguồn cấp nhỏ hơn 10V thì thay thế nguồn cấp (acquy) khác.
• Bước 2: Kiểm tra cơng tắc tổng có hoạt động bình thường khơng. Ta kiểm tra nguồn cấp cho cơng tắc tổng (có đủ 12V khơng), sau đó kiểm tra nguồn ra đi đến cơng tắc hành khách. Nếu đủ 12V thì ta sáng bước 3, cịn nếu khơng đủ thì cơng tắc tổng có
- khả năng bị hư.
• Bước 3: Ta kiểm tra cơng tắc hành khách có hoạt động bình thường khơng bằng cách đo điện áp hai chân nối với motor nâng hạ kính có đủ điện áp nguồn hay khơng. Nếu điện áp ở hai dây đó đủ điện áp nguồn thì ta sang bước 4, cịn nếu khơng đủ thì cơng tắc hành khách có khả năng bị hư.
• Bước 4: Tiếp theo kiểm tra nguồn cấp vào hai dây của motor. Nguồn ở hai chân motor khơng đủ chứng tỏ có dịng rị.
- Pan 2:
• Bước 1: Ta kiểm tra nguồn cấp cho hệ thống (acquy). Nếu đủ 12V thì ta sang bước 2, cịn nếu nhỏ hơn 10V có khả năng là bình yếu nên hệ thống khơng hoạt động.
• Bước 2: Kiểm tra cầu chì của hệ thống. Nếu cầu chì OK thì ta sang bước 3, nếu cầu chì đứt thì thay cầu chì mới.
• Bước 3: Kiểm tra nguồn sau cơng tắc IG. Nếu có nguồn 12V thì ta sang bước 4, nếu khơng có nguồn thì cơng tắc IG bị hư, cần thay thế.
• Bước 4: Kiểm tra nguồn vơ cơng tắc tổng. Nếu khơng có nguồn thì ta cần kiểm tra dây dẫn từ công tắc IG sang cơng tắc tổng. Nếu có nguồn thì cơng tắc tổng có thể bị hư và cần thay thế.
- Pan 3:
• Bước 1: Ta kiểm tra tín hiệu từ cơng tắc tổng đến bộ điều khiển cơ cấu chấp hành khóa cửa (Doorlock controller). Dùng đồng hồ VOM lấy chân đỏ chập vơ chân tín hiệu LOCK của cơng tắc tổng, chân đen chập vào mass nguồn. Nếu đo được 12V thì ta sang bước 2, cịn khơng thì cơng tắc tổng có thể bị hư.
• Bước 2: Kiểm tra hai chân đâu ra của bộ điều khiển khóa cửa. Dùng đồng hồ VOM đo nguồn hai chân đó. Nếu có 12V thì ta sang bước 3, cịn khơng có 12V thì bộ điều khiển khóa cửa có khả năng bị hư.
• Bước 3: Kiểm tra nguồn cấp cho cơ cấu chấp hành khóa cửa. Dùng đồng hồ VOM để đo nguồn hai dây đó. Nếu khơng có nguồn 12V thì có khả năng bị đứt dây dẫn (ta dùng đồng hồ VOM bật qua thang đo thông mạch để kiểm tra dây dẫn), cịn nếu có
- nguồn 12V thì cơ cấu chấp hành khóa cửa có khả năng bị hư.
- ❖ Bước 6: Xác định nguyên nhân hư hỏng.
- Pan 1: Hư hỏng motor nâng hạ kính phía hành khách.
- Pan 2: Hư hỏng công tắc tổng.
- Pan 3: Hư hỏng cơ cấu chấp hành khóa cửa.
- Khoanh trịn vào vùng được cho là xảy ra sự cố.
- Pan 1: - - - Pan 2: - - - Pan 3:
-
-- ❖ Bước 7: Xử lý trục trặc (bật lại công tắc trouble số ....)
- Lưu ý: Nhằm bảo vệ tài sản cho các nhóm sau, khóa sau. Khơng được xử lý bằng
cách
nối các cặp giắc lại với nhau, làm như thế có thể gây hư hỏng mơ hình.
❖ Bước 8: Kiểm tra lại các chức năng.
❖ Bước 9: Đưa ra kết luận.
- 4.2.2. Hướng dẫn thực hành trên mơ hình hệ thống thơng tin.
1. Nội dung: Thực hành đo kiểm, nhận diện các tín hiệu trên hệ thống thơng tin (thời
gian thực hiện 60 phút).
2. Mục tiêu:
- Giúp cho sinh viên hiểu rõ nguyên lí hoạt động của hệ thống. - Nhận diện và kiểm tra, đo kiểm các tín hiệu trên hệ thống thơng tin. - Hiểu cơ bản về mạng CAN và cách giao tiếp giữa các Node.
- 3. Chuẩn bị: - Mơ hình hệ thống. - Đồng hồ VOM. - Nguồn 12V. - Sơ đồ mạch điện. - Hướng dẫn sử dụng mơ hình. - 4. Ngun tắc an tồn: - Làm việc nghiêm túc. - Cẩn thận, tỉ mỉ.
- Đọc kỹ hướng dẫn sử dụng mơ hình trước khi bắt đầu thực hành.
- Tuyệt đối không tự ý nối bất kỳ cặp giắc nào lại với nhau.
- - hiện.
- 5. Thực hiện:
❖ Bước 1: Tham khảo hướng dẫn sử dụng, cách vận hành mơ hình.
❖ Bước 2: Vận hành mơ hình, kiểm tra hoạt động của các thiết bị trên hệ thống.
❖ Bước 3: Vẽ sơ đồ mạch điện các tín hiệu đầu vào. Từ đó xác định dạng tín hiệu của
-
- đèn báo.
- ❖ Bước 4: Lập bảng phân loại các tín hiệu đèn báo.
- Các tín hiệu Các tín hiệu điều khiển trực tiếp - Đèn check Engine.
-Đèn cảnh báo hệ thống phanh (Tín hiệu điều khiển kiểu ON/OFF).
-Đèn báo áp suất dầu ở mức thấp (Tín hiệu điều khiển kiểu ON/OFF)
-Đèn báo pha (Tín hiệu điều khiển kiểu ON/OFF).
-Đèn cảnh báo ắc quy, máy phát điện (Tín hiệu điều khiển kiểu ON/OFF).
-Đèn báo đèn sương mù (Tín hiệu điều khiển kiểu ON/OFF).
-Đèn báo đèn sau (Tín hiệu điều khiển kiểu ON/OFF).
-Đồng hồ báo mức nhiên liệu (Tín hiệu điều khiển dạng biến
trở).
- Các tín hiệu
điều khiển qua CAN Bus
-Đèn báo lỗi túi khí (SRS).
-Đèn báo lỗi hệ thống chống bó cứng phanh (ABS).
-Đèn báo lỗi hệ thống trợ lực phanh (P/S).
-Đèn cảnh báo chưa thắt dây an toàn (Seatbelt).
-Đèn cảnh báo cửa chưa đóng hoặc đóng chưa kín (Door).
-Đèn cảnh báo phanh tay (Parking brake).
-Đèn cảnh báo nhiệt độ nước làm mát (Temp Cool và Temp Hot).
-Đồng hồ tốc độ động cơ .
-Đồng hồ tốc độ xe.
- ❖ Bước 5: Đo kiểm các tín hiệu đầu vào của các đèn báo.
- Các tín hiệu đầu vào
- Cách kiểm tra - Kết quả đo
- Engine
- Coolant Temperatur e.
- - Đo điện trở giữa hai chân THW - E, đồng thời xoay biến trở. - - Thay đổi từ 0-1000Q. - Parking Brake - SW - - Dùng đồng hồ VOM đo
thông mạch hai chân PKB - E.
- Khi bật công tắc: kết quả đo là thông mạch.
- Khi không bật công tắc: kết quả đo là không thông mạch.
- Front seat
inner Belt LH
- - Dùng đồng hồ VOM đo
thông mạch hai chân DBKL - E.
- Khi bật công tắc: kết quả đo là thông mạch.
- Khi không bật công tắc: kết quả đo là không thông mạch.
- Door - Courter y - Light SW - - Dùng đồng hồ VOM đo
thông mạch hai chân DCTY - E.
- Khi bật công tắc: kết quả đo là thông mạch.
- Khi không bật công tắc: kết quả đo là không thông mạch.
- Fuel Level
- Gauge
- - Dùng đồng hồ VOM đo
điện trở giữa hai chân 3A - E, đồng thời xoay biến trở.
- - Điện trở thay đổi từ 0-
1000Q. - Engine Oil - Pressur e - - Dùng đồng hồ VOM đo
thông mạch hai chân C16
- E.
- Khi bật công tắc: kết quả đo là thông mạch.
- Khi không bật công tắc: kết quả đo là không thông mạch.
- - Warnin
g SW - PKB - E. - - Khi không bật công tắc: kếtquả