lơ.
lơ.
7 0
-
- Bảng 3.4: Các tín hiệu điều khiển qua mạng CAN.
- Các đèn báo trên táp lô
- Ý nghĩa - Hình ảnh
minh họa
- Đèn báo lỗi túi khí
(SRS) -khi có Đèn sáng khi hệ thống túi vấn đề hư hỏng hoặc khi túi khí đã nổ
- UM SRS
- - Đèn cảnh báo nhiệt
độ
nước làm mát (Temp Hot)
- Đèn sáng để cảnh báo động cơ quá
nhiệt do nhiêt đọ nước làm mát quá
- - - Đèn cảnh báo
phanh tay (Parking brake)
- Đèn này sáng khi kéo phanh tay,
tắt khi thả phanh tay. - ■
- Đèn cảnh báo chưa thắt
dây an toàn
- Đèn sáng để cảnh báo dây an toàn
chưa được sử dụng hoặc ghim sai chỗ.
- - Đèn báo mở cửa - Đèn sáng để cảnh báo các
cửa xe
mở hoặc chưa đóng kín.
- C
—J ^M
- Đèn báo ABS
(Anti-Lock Brake System) -thống Đèn báo sẽ sáng khi hệ chống bó cứng phanh xảy ra sự cố hoặc các vấn đề liên quan ở mức
-
- Đèn báo trợ lực lái
(P/S) -lực láiĐèn sáng khi hệ thống trợ xảy ra sự cố hoặc các vấn đề cần
cảnh báo. -___H
- 3.2.I.2. Arduino nano.
- - Thông số kỹ thuật:
- Điện áp hoạt động: 5VDC.
- Điện áp đầu vào khuyên dùng: 7-12VDC.
- Điện áp đầu vào giới hạn: 6-20VDC.
- Số chân Digital I/O: 14 (trong đó có 6 chân PWM).
- Số chân Analog: 8 (độ phân giải 10 bit).
-
7 1
- Hình 3. 13: Arduino Nano.
3.2.1.3. Module CAN MCP2515.
- MCP2515 là module mở rộng ngoại vi CAN cho vi điều khiển khơng tích hợp chuẩn giao tiếp hiện nay. MCP2515 sử dụng giao tiếp SPI nên bất ký một loại vi điều khiển nào cũng có thể giao tiếp với nó thơng qua ngoại vi SPI có sẵn hoặc thậm chí là dùng các chân I/O thông thường.
- Mạch MCP2515 CAN giao tiếp SPI được thiết kế nhỏ gọn, hoạt động ổn định, dễ dàng điều khiển các thiết bị CAN Bus bằng giao diện SPI với MCU và ở đây chúng em sử dụng Arduino Nano.
- Thông số kỹ thuật:
- Nguồn: 4.75 - 5.25V
- Giao tiếp: SPI.
- Version: 2.0B active. - TX buffers: 3. - RX buffers: 2. - Mask: 2. - Ngắt ngõ ra: 1. - Bộ lọc: 6 - Phạm vi nhiệt độ: -40-125 độ C. - - Hình 3. 4: Module MCP2515. - 3.2.I.4. Màn hình LCD.
- Thơng số kỹ thuật:
- Điện áp hoạt động: 5V.
- Kích thước 98x60x13.5 (mm).
- Chữ đen nền xanh dương.
- Khoảng cách giữa hai chân kết nối là 0. linch tiện dụng khi kết nối với readboard.
- Chân số 1: GND.
- Chân 3: VEE (Độ tương phản).
- Chân 4: RS (Lựa chọn thanh ghi).
- Chân 5: R/W (Chọn thanh ghi/viết dữ liệu).
- Chân 6: E (Enable).
- Chân 7,8,9,10,11,12,13,14: Chân truyền dữ liệu.
- Chân 15: Cực dương led nền.
- Chân 16: Cực âm led nền.
-
- - Hình 3. 5: Màn hình LCD 20x2.
3.2.I.5. Cơng tắc ON/OFF.
- - Hình 3. 16: Cơng tắc gạt. - 3.2.I.6. Biến trở. - Thông số kỹ thuật: - Giá trị: 5kG.. - Số chân: 3 chân.
- Kiểu biến trở: Dạng biến trở núm xoay.
7 3
- Hình 3. 17: Biến trở.
3.2.I.7. Mạch chuyển nguồn.
- Thông số kỹ thuật:
- Module chuyển nguồn từ 8-35V xuống 5V.
- Dòng đầu vào: 5.5A.
- Điện áp đầu ra: 5.2VDC.
- Dòng điện đầu ra: Tổng 8A, mỗi cổng 2A.
- Hiệu suất chuyển đổi: 96%.
- Tần số chuyển đổi: 100KHz.
- Kích thước: 54x39x21 (mm).
-
-