Thiết kế, chế tạo máy sạc accu thông minh đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

MỤC LỤC Trang Lời cảm ơn i Tóm tắt ii Mục lục iii Danh mục chữ viết tắt ký hiệu vii Danh mục hình viii Danh mục bảng x Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI .1 1.1 Đặt vấn đề .1 1.2 Lý chọn đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Giới hạn đề tài 1.5 Ý nghĩa thực 1.6 Phương pháp nghiên cứu Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quát accu 2.1.1 Cấu tạo bình accu axit .3 2.1.1.1 Vỏ bình .4 2.1.1.2 Bản cực, phân khối cực khối cực 2.1.1.3 Tấm ngăn 2.1.1.4 Dung dịch điện phân 2.1.1.5 Nắp, nút cầu nối 2.1.2 Quá trình biến đổi hóa học accu 2.1.3 Các thông số accu 10 2.1.3.1 Sức điện động accu axit 10 2.1.3.2 Hiệu điện accu 11 2.1.3.3 Điện trở accu 11 2.1.3.4 Độ phóng điện accu 11 2.1.3.5 Năng lượng accu .12 2.1.3.6 Công suất accu 12 iii 2.1.4 2.2 Các đặc tính accu 12 2.1.4.1 Dung lượng accu 12 2.1.4.2 Đặc tính phóng accu 15 2.1.4.3 Đặc tính sạc accu 16 Các phương pháp sạc accu 17 2.2.1 Phương pháp sạc accu với dịng khơng đổi 17 2.2.2 Phương pháp sạc accu với hiệu điện không đổi 18 2.2.3 Phương pháp sạc dòng – áp 18 2.2.4 Phương pháp sạc xung 19 2.2.4.1 Giới thiệu phương pháp sạc xung 19 2.2.4.2 Nguyên lý hoạt động sạc xung 19 Chương GIỚI THIỆU CÁC MODULE VÀ LINH KIỆN ĐIỆN TỬ .22 3.1 Arduino Mega 2560 22 3.1.1 Giới thiệu .22 3.1.2 Chức chân 23 3.1.3 Thông số kỹ thuật 25 3.2 3.1.3.1 Nguồn 25 3.1.3.2 Bộ nhớ .26 3.1.3.3 Input Output .26 3.1.3.4 Giao tiếp 27 3.1.3.5 Lập trình 27 Cảm biến dòng 28 3.2.1 Giới thiệu cảm biến dòng 28 3.2.2 Cảm biến hiệu ứng Hall 29 3.2.3 Cảm biến dòng ACS756 100A 30 3.3 3.2.3.1 Giới thiệu 30 3.2.3.2 Thông số kỹ thuật 30 3.2.3.3 Ký hiệu chân 31 3.2.3.4 Nguyên lý hoạt động .32 Encoder Module KY-040 .33 3.3.1 Giới thiệu .33 iv 3.3.2 Thông số kỹ thuật 33 3.3.3 Ký hiệu chân 34 3.4 Module HC-05 34 3.4.1 Giới thiệu .34 3.4.2 Thông số kỹ thuật 35 3.4.3 Ký hiệu chân 36 3.4.4 Cách sử dụng 37 3.5 Module I2C LCD 38 3.5.1 Giới thiệu .38 3.5.2 Thông số kỹ thuật 38 3.5.3 Ký hiệu chân 39 3.5.4 Cách sử dụng 39 3.6 Thyristor BTW69-1200 41 3.6.1 Giới thiệu .41 3.6.2 Thông số kỹ thuật 41 3.6.3 Ký hiệu chân 42 Chương GIỚI THIỆU MIT APP INVENTOR 43 4.1 Giới thiệu 43 4.2 Tính nhược điểm MIT App Inventor 44 4.3 Cách sử dụng 45 4.3.1 Khởi chạy .45 4.3.3.1 Sử dụng Online .45 4.3.3.2 Sử dụng Offline 46 4.3.2 Tạo project 46 4.3.3 Các vùng làm việc 46 4.3.3.3 Palette 47 4.3.3.4 Viewer .47 4.3.3.5 Components 48 4.3.3.6 Properties 48 4.3.4 Sử dụng đối tượng viết ứng dụng 49 4.3.4.1 Blocks .49 v 4.3.4.2 Xuất file apk 50 Chương THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 52 5.1 Sơ đồ khối điều khiển máy sạc accu 52 5.2 Sơ đồ tổng thể mạch 53 5.3 Lưu đồ thuật toán 54 5.4 Thiết kế ứng dụng giao tiếp Bluetooth 56 5.5 Hướng dẫn sử dụng máy 58 5.5.1 Thao tác trực tiếp máy 58 5.5.2 Điều khiển qua Bluetooth 60 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 63 6.1 Kết luận 63 6.2 Đề nghị 63 Danh mục tài liệu tham khảo 64 vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU SoC: State of Charge OCV: Open-Circuit Voltage PWM: Pulse Width Modulation UART: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter USB: Universal Serial Bus ICSP: In-Circuit Serial Programming AC: Alternating Current DC: Direct Current GND: Ground I/O: Input/Output SRAM: Static Random-Access Memory EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory SPI: Serial Peripheral Interface FHSS: Frequency-Hopping Spread Spectrum LED: Light-Emitting Diode LCD: Liquid Crystal Display OS: Operating System Apk: Android Package Kit VĐK: Vi điều khiển vii DANH MỤC CÁC HÌNH Trang Hỉnh 2.1 Cấu tạo bình accu axit Hình 2.2 Cấu tạo khối cực Hình 2.3 Các cực accu Hình 2.4 Các ngăn Hình 2.5 Ảnh hưởng dung địch điện phân tới điện trở sức điện động accu Hình 2.6 Đặc tính phóng accu 15 Hình 2.7 Đặc tính sạc accu 16 Hình 2.8 Phương pháp sạc xung 19 Hình 2.9 Thời gian xung dịng sạc đầu vào sạc cho accu 20 Hình 3.1 Arduino Mega 2560 22 Hình 3.2 Mặt Arduino Mega 2560 22 Hình 3.3 Chân thực tế Arduino Mega 2560 23 Hình 3.4 Chức chân Arduino Mega 2560 24 Hình 3.5 Giới thiệu cảm biến dịng 28 Hình 3.6 Cảm biến dòng ACS756 100A 30 Hình 3.7 Ký hiệu chân cảm biến dòng ACS756 100A 31 Hình 3.8 Sơ đồ nguyên lý cảm biến ACS756 100A 32 Hình 3.9 Encoder Module KY-040 33 Hình 3.10 Ký hiệu chân Encoder Module KY-040 34 Hình 3.11 Module HC-05 34 Hình 3.12 Ký hiệu chân HC-05 36 Hình 3.13 Kết nối chân HC-05 để sử dụng 37 Hình 3.14 Module I2C LCD 38 Hình 3.15 Ký hiệu chân Module I2C LCD 39 Hình 3.16 Hàn mạch để kết nối I2C LCD 40 Hình 3.17 Thyristor BTW69-1200 41 Hình 3.18 Các chân Thyristor BTW69-1200 42 Hình 4.1 Giao diện làm việc App Inventor 44 Hình 4.2 Giao diện sau đăng nhập vào App Inventor 45 viii Hình 4.3 Tạo project App Inventor 46 Hình 4.4 Đặt tên cho project 46 Hình 4.5 Vùng làm việc Palette 47 Hình 4.6 Vùng làm việc Viewer 48 Hình 4.7 Vùng làm việc Components 48 Hình 4.8 Vùng làm việc Properties 49 Hình 4.9 Giao diện Blocks 50 Hình 4.10 Xuất file apk 50 Hình 4.11 Mã QR để tải file apk 51 Hình 5.1 Sơ đồ khối điều khiển máy sạc 52 Hình 5.2 Sơ đồ tổng thể mạch 53 Hình 5.3 Lưu đồ thuật tốn 55 Hình 5.4 Thiết kế giao diện người dùng Designer 57 Hình 5.5 Sử dụng khối lệnh Blocks 57 Hình 5.6 Giao diện ứng dụng Accu Charger 58 Hình 5.7 Mặt máy 58 Hình 5.8 Giao diện hình chờ 59 Hình 5.9 Xoay nút để chọn dung lượng 59 Hình 5.10 Giao diện hình sạc 60 Hình 5.11 Gian diện trước sau kết nối Bluetooth với máy 60 Hình 5.12 Nhập dung lượng Accu 61 Hình 5.13 Giao diện hình sạc 62 ix DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 2.1 Quá trình sạc điện Bảng 2.2 Q trình phóng điện Bảng 2.3 Mối liên hệ SoC OCV 14 Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật Arduino Mega 2560 25 Bảng 3.2 Thông số kỹ thuật ACS756 100A 30 Bảng 3.3 Các chân cảm biến ACS756 100A 31 Bảng 3.4 Ký hiệu chân Encoder Module KY-040 34 Bảng 3.5 Các chân HC-05 36 Bảng 3.6 Thông số kỹ thuật Module I2C LCD 38 Bảng 3.7 Mô tả chân/điều khiển Module I2C LCD 39 Bảng 3.8 Kết nối chân Module I2C LCD với vi điều khiển 40 Bảng 3.9 Thông số kỹ thuật Thyristor BTW69-1200 41 x Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề Chúng ta sống xã hội văn minh phát triển mặt mà đáng quan tâm khoa học kỹ thuật Ngày nay, sản phẩm trình tạo sản phẩm đẩy mạnh theo hướng điều khiển, tự động hóa Các loại thiết bị, máy móc phục vụ công nghiệp lẫn đời sống hàng ngày phải sử dụng điện năng, dùng hồn toàn nguồn lượng điện phần lượng điện kết hợp với lượng khác Trong thực tế, có lúc cần đến điện khơng thể lấy từ lưới điện Vì cần phải lấy lượng điện từ nguồn điện dự trữ, điển hình accu Nguồn điện chiều accu ứng dụng rộng rãi thiết bị công nghiệp dân dụng, chiếu sáng… đặc biệt quan trọng xe máy, ô tô Tuy nhiên, accu thiết bị dự trữ điện năng, hết lượng sau trình sử dụng nên cần phải sạc lại cho accu để tiếp tục sử dụng 1.2 Lý chọn đề tài Trên tơ, accu đóng vai trị quan trọng Accu cung cấp lượng điện thường trực cho nhiều hệ thống xe đặc biệt dùng để khởi động động Tuy nhiên thực tế, lúc accu xe sạc tốt, có số trường hợp cần sạc accu trước lắp lên xe accu dự trữ Do đó, chúng em muốn tạo máy sạc sạc tốt, điều chỉnh đa dạng, giao tiếp điện thoại hướng tới điều khiển từ xa Cùng với tính sạc accu bản, để giúp cho trình sử dụng thuận tiện máy sạc accu phải cho người dùng nắm rõ tình trạng accu cách trực tiếp thông qua điện thoại thông minh với phương thức giao tiếp Bluetooth Đó lý để chúng em tìm hiểu thi cơng đồ án tốt nghiệp mang tên: “Thiết kế, chế tạo máy sạc accu thông minh” 1.3 Mục tiêu đề tài Mục tiêu thực đề tài nhóm tạo máy sạc accu thông minh với giao diện sử dụng thân thiện Các thông số trạng thái accu hiển thị trực tiếp gửi lên điện thoại Android Từ người dùng theo dõi xác tình trạng accu 1.4 Giới hạn đề tài Đối tượng phạm vi nghiên cứu bao gồm accu, phương pháp sạc lập trình điều khiển Cụ thể là: phương pháp đo điện áp dịng điện bình accu, đọc liệu để tính tốn thơng số điều khiển sạc Arduino, kèm theo giao tiếp Bluetooth 1.5 Ý nghĩa thực Đề tài giúp giải vấn đề theo dõi tình trạng accu trình sạc Các thông số máy sạc điều khiển tự động liên tục Người dùng dễ dàng điều khiển, quan sát can thiệp trực tiếp nhằm đảm bảo việc vận hành sử dụng dễ dàng, an toàn cho người tăng tuổi thọ accu 1.6 Phương pháp nghiên cứu Để đề tài hồn thành, nhóm chúng em sử dụng nhiều phương pháp nghiên cứu, thông qua hướng dẫn trực tiếp thầy Nguyễn Trọng Thức tìm kiếm thơng tin mạng, sách giáo trình, đồ án tốt nghiệp khóa trước… Từ có sở lý thuyết để thực nghiệm, xây dựng mơ hình hồn thành đề tài cách tốt Hình 4.9 Giao diện Blocks Bên trái vùng chứa khối lệnh Để thực lệnh điều khiển, ta kéo thả khối lệnh sang Viewer, khác với Viewer hình điện thoại, khơng hiển thị hay xuất ứng dụng Trong trình viết ứng dụng, ta sử dụng nhiều khối lệnh từ mặc định đối tượng, cần ghép chúng lại với 4.3.4.2 Xuất file apk Sau hoàn thành ứng dụng chạy hệ điều hành Android để cài đặt điện thoại, cần có file apk Để xuất file apk, cơng cụ ta chọn Build, App Hình 4.10 Xuất file apk Lúc ta có hai cách để xuất file apk, lấy mã QR Trên điện thoại Android, ta quét mã có liên kết để tải file apk 50 Hình 4.11 Mã QR để tải file apk Cách thứ hai lưu trực tiếp file apk máy tính, sau cho vào điện thoại Android.[10] 51 Chương THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 5.1 Sơ đồ khối điều khiển máy sạc accu Đo điện áp Đo dòng điện A0 A1 Nút nhấn A3 Tín hiệu Thyristor điều khiển LCD điện áp xoay chiều Nút xoay 18 19 Bluetooth Arduino Mega 2560 Hình 5.1 Sơ đồ khối điều khiển máy sạc Nhận tín hiệu gửi về, vi điều khiển xử lý thơng tin theo thuật tốn lập trình sẵn Sau xử lý thơng tin, vi điều khiển gửi tín hiệu điều khiển Thyristor, đồng thời gửi tín hiệu lên LCD Bluetooth để hiển thị thông tin cho người dùng Vi điều khiển đo, tính tốn cho hiển thị giá trị điện áp cường độ dòng điện Bên cạnh đó, nút nhấn nút xoay để giao diện hình chờ, người dùng nhập dung lượng accu trước bắt đầu sạc Tín hiệu điện áp xoay chiều đưa vào vi điều khiển với dạng xung vuông sau xử lý nhằm phân biệt hai bán kỳ điện xoay chiều mà điều khiển Thyristor tương ứng Ngoài cách thao tác trực tiếp máy, người dùng cịn điều khiển qua Bluetooth điện thoại thông minh hệ điều hành Android 52 5.2 Sơ đồ tổng thể mạch Hình 5.2 Sơ đồ tổng thể mạch Biến áp nhận nguồn điện 220VAC, sau cho cuộn có điện áp 13VAC, cuộn có điện áp 100A nối pha với đầu dây, cuộn lại 2.5A Hai cuộn biến áp 100A dùng để gửi nguồn điện xoay chiều đến SCR, sau qua SCR biến đổi thành nguồn chiều để sạc accu, đồng thởi cấp nguồn cho vi điều khiển sau chỉnh lưu giảm áp xuống 5V, gửi tín hiệu hai bán kì xoay chiều vi điều khiển để điều khiển kích thời điểm Sử dụng cuộn 2.5A sau chỉnh lưu thông qua vi điều khiển kích hoạt opto để cuộn 2.5A kích SCR Trong mạch gồm SCR chia làm hai nhóm để chỉnh lưu cho hai bán kì nguồn xoay chiều, có SCR 53 mắc song song với Nguồn từ biến áp sau qua SCR vi điều khiển đo giá trị điện áp cường độ dòng điện để thay đổi điều khiển kích sạc 5.3 Lưu đồ thuật tốn 54 Bắt đầu Đo điện áp Tính %SoC Nhập dung lượng Q S Sạc tiêu chuẩn Đ Dừng chế Đ Dừng chế độ độ S S Đ Đ S Đo điệnĐáp Đo điệnĐáp Đo dòng điện Đo dòng điện Điều khiển Điều khiển dịng sạc dịng sạc Tính %SoC(t) Tính %SoC(t) Kiểm tra đầy S Đ Kiểm tra đầy Đ Đ Đ Ngắt sạc Đ Ngắt sạc 55 Hình 5.3 Lưu đồ thuật toán Bắt đầu kết nối accu cần sạc với máy, máy đo điện áp accu phương pháp đo điện áp hở mạch OCV Sau xác định giá trị điện áp Trị số phần trăm dung lượng %SoC xác định cơng thức: 𝑆𝑜𝐶 [%] = (𝑈𝑜𝑐𝑣 − 11.6) × 100 Người dùng phải nhập dung lượng Q accu chọn chế độ sạc tiêu chuẩn hay sạc nhanh (thao tác trực tiếp nhấn nút có sạc tiêu chuẩn, điều khiển thơng qua Bluetooth có hai chế độ)  Chế độ sạc tiêu chuẩn Điều kiện dừng chế độ kiểm tra để xem người dùng có dừng chế độ sạc hành hay khơng Nếu có ngắt sạc lập tức, khơng tiếp tục sạc Khi có dung lượng, vi điều khiển tính dịng sạc thích hợp (I nạp); kèm theo liên tục đo điện áp, cường độ dòng điện sạc Dòng sạc điều khiển cho giữ mức gần với I nạp nhất, khống chế không cho điện áp vượt 15V Từ bắt đầu sạc trị số phần trăm dung lượng cập nhật theo thời gian phương pháp đếm Coulom có cơng thức: 𝑡𝑔ℎ 𝑄 (𝑡0 ) + ∑𝑡=0 𝑖𝑘 (𝑡) ) × 100 𝑆𝑜𝐶 (𝑡 )[%] = ( 𝐶𝑛 Tiếp theo điều kiện kiểm tra đầy kiểm tra Nếu accu sạc đầy ngắt sạc, ngược lại tiếp tục đo, sạc tính %SoC, lặp lại accu sạc đầy  Chế độ sạc nhanh Chế độ sạc nhanh tương tự, khác chỗ giá trị I nạp cao so với chế độ sạc tiêu chuẩn 5.4 Thiết kế ứng dụng giao tiếp Bluetooth Với công cụ App Inventor 2, để thiết kế ứng dụng cho điện thoại Android giao tiếp với máy sạc accu, cần phải thiết kế hai phần lớn sau sau:  Trong Designer, sử dụng khối để tạo giao diện người dùng, bố trí tất thơng tin trang để thuận tiện trình sử dụng, trình bày rõ ràng trực quan 56 Hình 5.4 Thiết kế giao diện người dùng Designer  Trong Blocks, dùng khối lệnh để lập trình thu phát tín hiệu cho điện thoại giao tiếp với máy sạc accu Hình 5.5 Sử dụng khối lệnh Blocks Sau hồn thành, ứng dụng có tên Accu Charger có giao diện sử dụng sau: 57 Hình 5.6 Giao diện ứng dụng Accu Charger 5.5 Hướng dẫn sử dụng máy 5.5.1 Thao tác trực tiếp máy Mặt máy là nơi thao tác, đơn giản có nút hình LCD hiển thị Hình 5.7 Mặt máy  Giao diện hình chờ Sau kết nối với accu, hình chờ hiển thị thơng tin bao gồm phần trăm dung lượng, điện áp accu vị trí để nhập dung lượng Q 58 Hình 5.8 Giao diện hình chờ  Nhập dung lượng Để nhập dung lượng cho accu cần sạc, ta xoay nút để tăng giảm giá trị mong muốn Ví dụng trường hợp 52Ah Hình 5.9 Xoay nút để chọn dung lượng Sau chọn dung lượng accu, ta nhấn nút để bắt đầu sạc Ở cách sử dụng chế độ sạc có một, chế độ tiêu chuẩn  Giao diện hình sạc Trong trình sạc accu, hình hiển thị thơng tin bao gồm phần trăm dung lượng accu, điện áp dịng điện nguồn sạc, thời gian tính từ lúc bắt đầu sạc 59 Hình 5.10 Giao diện hình sạc 5.5.2 Điều khiển qua Bluetooth Để kết nối điện thoại Android với máy sạc, ta cần phải có ứng dụng Tải file apk cài đặt ứng dụng theo liên kết: https://drive.google.com/open?id=1U4BwJJTn9fBVWmNDuPjHq6thhkkm_ums  Giao diện hình chờ Sau cài đặt khởi chạy ứng dụng Accu Charger Chúng ta bật Bluetooth điện thoại chọn Select Bluetooth để kết nối tới máy Hình 5.11 Giao diện trước sau kết nối Bluetooth với máy 60 Các thông tin hiển thị tương tự hình LCD, bao gồm phần trăm dung lượng (State of Charge), điện áp (U) accu Dòng điện thời gian sạc chưa hiển thị chưa sạc  Nhập dung lượng chọn chế độ sạc Để nhập dung lượng accu, ta chạm vào ô nhập Accu Capacity, nhập số Ah chọn Done Hình 5.12 Nhập dung lượng accu Khác với thao tác trực tiếp máy, điều khiển Bluetooth có thêm lựa chọn chế độ sạc nhanh (Quick Mode) bên cạnh chế độ sạc tiêu chuẩn (Normal Mode) Chỉ cần chọn vào nút chế độ mong muốn, accu bắt đầu sạc  Giao diện hình sạc Trong trình sạc accu, hình hiển thị thơng tin bao gồm phần trăm dung lượng accu, điện áp dịng điện nguồn sạc, thời gian tính từ lúc bắt đầu sạc 61 Hình 5.13 Giao diện hình sạc Ngoài ra, sạc, muốn hủy chế độ sạc hành ta bấm nút STOP màu đỏ 62 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 6.1 Kết luận Sau trình nghiên cứu thực đồ án tốt nghiệp, cố gắng nhóm thực với hướng dẫn tận tình thầy ThS Nguyễn Trọng Thức, nhóm hồn thành nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp mang tên “Thiết kế, chế tạo máy sạc accu thông minh” Kết cho sản phẩm thử nghiệm thực tế Bên cạnh đó, nhóm có hội tiếp cận với kiến thức Những trải nghiệm quý giá tảng quan trọng, giúp ích cho nhóm nhiều sau này, trở thành người kỹ sư thức Tuy nhiên, q trình thực đồ án tốt nghiệp có nhiều điều thiếu sót ý kiến chủ quan cá nhận nên tránh khỏi sai sót mong q thầy bạn sinh viên thơng cảm, góp ý kiến để nhóm rút kinh nghiệm hồn thiện 6.2 Đề nghị Máy sạc vận hành chưa thực xác Điển thơng số tính tốn hiển thị chưa thực chuẩn, cần nghiên cứu thêm Đề tài cịn có nhiều nội dung cần phải cải thiện phát triển sản phẩm hoàn chỉnh nhất, thông minh để ứng dụng rộng rãi thực tế Nhóm hi vọng có hội tiếp tục nghiên cứu cải tiến Cuối cùng, nhóm đưa số hướng phát triển cho đề tài:  Có thể tính tốn điều khiển sạc cách xác  Lập trình cho máy tự chẩn đoán  Ứng điện thoại chuyên nghiệp, nhiều thơng tin hơn, can thiệp sâu đến trình điều khiển sạc  Giao tiếp với máy sạc thơng qua Internet thay Bluetooth có hiệu khoảng cách gần 63 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đỗ Văn Dũng, Trang Bị Điện & Điện Tử Trên Ơ Tơ Hiện Đại, Nhà xuất Đại học quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2004 [2] Lê Đình Hồn – Huỳnh Minh Thiện, Đồ Án Tốt Nghiệp “Thiết Kế, Chế Tạo Mạch Điều Khiển Hiển Thị Các Thông Số Máy Sạc Accu”, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh, 2014 [3] http://www.mantech.co.za/datasheets/products/A000047.pdf [4] http://www.tme.vn/Product.aspx?id=1617#page=pro_info [5] https://icdayroi.com/encoder-module-ky-040 [6] https://icdayroi.com/module-thu-phat-bluetooth-hc-05 [7] https://components101.com/wireless/hc-05-bluetooth-module [8] http://linhkienvn.com/thyristor-btw691200 thyristor-50a-1200v-p602482.html [9] https://tinhte.vn/threads/gioi-thieu-ve-ngon-ngu-drag-and-drop-cua-mit-appinventor.2714263/ [10] Lê Bình An – Nguyễn Phú Cường, Đồ Án Tốt Nghiệp “Thiết Kế, Chế Tạo Thiết Bị Giao Tiếp Hỗ Trợ Thi Xe ECO”, Trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật TP HCM, 2018 64 ... thi công đồ án tốt nghiệp mang tên: ? ?Thiết kế, chế tạo máy sạc accu thông minh? ?? 1.3 Mục tiêu đề tài Mục tiêu thực đề tài nhóm tạo máy sạc accu thông minh với giao diện sử dụng thân thiện Các thông. .. nguồn điện dự trữ, điển hình accu Nguồn điện chiều accu ứng dụng rộng rãi thiết bị công nghiệp dân dụng, chiếu sáng… đặc biệt quan trọng xe máy, ô tô Tuy nhiên, accu thiết bị dự trữ điện năng,... tế kỹ thuật có nhiều loại accu phổ biến thường dùng hai loại accu: accu axit (accu chì) accu kiềm Tuy nhiên thực tế thông dụng từ trước tới accu axit so với accu kiềm accu axit có vài tính tốt