Chuyên đề ô tô điện đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

TÓM TẮT Ngày mà phát triển nhanh chóng khoa học kỹ thuật làm cho sống ngƣời trở nên thuận tiện Để đáp ứng nhu cầu lại cho ngƣời ô tô đời, trải qua hàng kỉ ô tô trở thành phƣơng tiện quan trọng thiếu sống ngày Tuy năm gần mà nhiệt độ Trái Đất dần nóng lên nguyên nhân xuất phát từ việc phát thải từ hoạt động sản xuất công nghiệp từ phƣơng tiện giao thông Khi mà vấn đề liên quan đến môi trƣờng ngày đƣợc quan tâm giải pháp xanh bắt đầu đƣợc đề xuất, với ƣu điểm hồn tồn khơng phát thải xe điện đƣợc cho giải pháp hoàn hảo để thay cho xe chạy nhiên liệu hóa thạch Ơ tơ điện xu thế giới, nhiều quốc gia phát triển châu Âu, Mỹ, Trung Quốc, dần chuyển sang sử dụng tơ điện Có vẻ nhƣ tƣơng lai đƣợc thực hóa, việc tập trung sản xuất tơ điện có nghĩa hãng xe phải cấu lại việc sản xuất mẫu xe động đốt bƣớc thay chúng dài hạn Do đó, việc sử dụng xe điện cho thấy ƣu điểm vƣợt trội so với động truyền thống giảm nồng độ khí thải độc hại Với mong muốn tìm hiểu nghiên cứu kỹ kiến thức tơ điện, nhóm chúng em thực đề tài “Chuyên đề ô tô điện” Trong q trình nghiên cứu gặp khơng khó khăn nhƣ ảnh hƣởng dịch Covid-19, nhóm chúng em khơng tránh khỏi thiếu sót, mong đƣợc góp ý, bảo từ quý thầy, bạn bè ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT .ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU vii DANH MỤC CÁC HÌNH ix DANH MỤC CÁC BẢNG xiii Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục đích nghiên cứu đề tài 1.3 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Đối tƣợng nghiên cứu 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.5 Cấu trúc nội dung đề tài Chƣơng KHÁI QUÁT VỀ Ô TÔ ĐIỆN 2.1 Lịch sử phát triển xe điện 2.2 Xu hƣớng phát triển xe điện giới 2.3 Xu hƣớng phát triển xe điện Việt Nam 10 Chƣơng CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA XE ĐIỆN 14 3.1 Cấu tạo chung xe điện 14 3.1.1 Cấu tạo 14 3.1.1 Các kiểu bố trí động xe điện 15 3.2 Động điện sử dụng ô tô điện 18 3.2.1 Truyền động động điện chiều (DC motor) 18 iii 3.2.1.1 Tổng quan truyền động động điện DC 18 3.2.1.2 Cấu tạo động điện chiều 20 3.2.1.3 Nguyên lý hoạt động động điện chiều 24 3.2.1.4 Đặc tính động điện chiều 27 3.2.1.5 Ƣu nhƣợc điểm 29 3.2.2 Truyền động động cảm ứng (IM) 30 3.2.2.1 Tổng quan truyền động động cảm ứng 30 3.2.2.2 Cấu tạo động cảm ứng 31 3.2.2.3 Nguyên lý hoạt động động cảm ứng 32 3.2.2.4 Điều khiển động cảm ứng 34 3.2.2.5 Đặc tính động cảm ứng 37 3.2.2.6 Ƣu nhƣợc điểm 39 3.2.3 Truyền động động đồng nam châm vĩnh cửu 40 3.2.3.1 Tổng quan truyền động động đồng nam châm vĩnh cửu 40 3.2.3.2 Cấu tạo động đồng nam châm vĩnh cửu 41 3.2.3.3 Nguyên lý hoạt động động đồng nam châm vĩnh cửu 43 3.2.3.4 Biến tần động đồng nam châm vĩnh cửu 43 3.2.3.5 Đặc tính động đồng nam châm vĩnh cửu 43 3.2.3.6 Ƣu nhƣợc điểm 44 3.2.4 Truyền động động chiều không chổi than nam châm vĩnh cửu (PM BLDC) 45 3.2.4.1 Tổng quan truyền động động không chổi than 45 3.2.4.2 Cấu tạo động PM BLDC 46 3.2.4.3 Nguyên lý hoạt động động BLDC 47 3.2.4.4 Đặc tính động PM BLDC 49 3.2.4.5 Ƣu nhƣợc điểm 51 iv 3.2.5 Truyền động động từ trở thay đổi (Switched Reluctance Motor - SRM) 51 3.2.5.1 Tổng quan truyền động động từ trở thay đổi 52 3.2.5.2 Cấu tạo động từ trở thay đổi 53 3.2.5.3 Nguyên lý hoạt động động từ trở thay đổi 56 3.2.5.4 Đặc tính động từ trở thay đổi 58 3.2.5.5 Ƣu nhƣợc điểm từ trở thay đổi 59 3.2.6 So sánh loại động 60 3.3 Hệ thống pin xe điện 61 3.3.1 Giới thiệu loại pin 61 3.3.2 Giới thiệu Pin Li-ion – loại pin đƣợc nhà sản xuất ô tô điện sử dụng nhiều 63 3.3.2.1 Lịch sử phát triển pin Lithium-ion 65 3.3.2.2 Cấu tạo pin Lithium-ion 65 3.3.2.3 Nguyên lý hoạt động pin Lithium-ion 67 3.3.3 Dung lƣợng pin ô tô điện 68 3.3.4 Sạc pin ô tô điện 69 3.3.4.1 Các cấp độ sạc ô tô điện 69 3.3.4.2 Các chuẩn cắm sạc ô tô điện 70 3.4 Hộp số 75 3.5 Hoạt động ô tô điện 77 Chƣơng MỘT SỐ CÔNG NGHỆ TRÊN XE ĐIỆN 79 4.1 Phanh tái sinh 79 4.1.1 Giới thiệu hệ thống phanh tái sinh 79 4.1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống phanh tái sinh 79 4.1.3 Ƣu điểm nhƣợc điểm phanh tái sinh 83 4.2 Xe tự hành 83 v 4.2.1 Cấp độ lái tự động xe tự hành 84 4.2.2 Tổng quan hệ thống Autopilot xe Tesla 85 4.2.3 Cách hệ thống autopilot vận hành 86 4.2.4 Hạn chế tính Autopilot 89 Chƣơng XE ĐIỆN CĨ LÀ SỰ THAY THẾ HỒN HẢO CHO XE CHẠY NHIÊN LIỆU HÓA THẠCH 90 5.1 Ƣu điểm xe điện so với ô tô sử dụng động đốt 90 5.2 Nhƣợc điểm ô tô điện 92 5.3 Một số mẫu xe điện 96 5.3.1 Nissan Leaf 96 5.3.2 Tesla Model 98 5.3.3 Chevrolet Bolt EV 99 5.3.4 VinFast VF e34 101 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 104 6.1 Kết luận 104 6.2 Những khó khăn tồn động 104 6.3 Đề xuất 105 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 106 vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU AC Alternative Current Dịng điện xoay chiều AI Artificial Intelligence Trí tuệ nhân tạo AWD All Wheel Drive Dẫn động tất bánh xe BLDC Brushless Direct Current Dòng điện chiều không chổi than CCS Combined Charging System Hệ thống sạc kết hợp CPU Central Processing Unit Bộ điều khiển trung tâm DC Direct current Dòng diện chiều EM Electric motor Động điện EMF Electromotive Force Suất điện động cảm ứng EV Electric vehicle Xe điện FWD Front Wheel Drive Dẫn động cầu trƣớc GPU Graphics Processing Unit Bộ xử lý đồ họa HEV Hybrid Electric Vehicle Xe điện lai ICE Internal Combustion Engine Động đốt ICEV Internal Combustion Engine Vehicle Xe sử dụng động đốt IM Induction Motor Động cảm ứng IPM Interior Permanent Magnet Nam châm vĩnh cửu cực ẩn LIB Lithium-Ion Battery Pin Lithium-Ion LCO Lithi coban oxit Công thức hóa học: LiCoO2 PM Permanent Magnet Nam châm vĩnh cửu PMSM Permanent Magnet Synchronous Motor Động đồng nam châm vĩnh cửu PWM Pulse Width Modulation Điều chế độ rộng xung RAM Random Access Memory Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên vii RMF Rotating Magnetic Field Từ trƣờng quay RWD Rear Wheel Drive Dẫn động cầu sau SRM Switched Reluctance Motor Động từ trở thay đổi SPM Surface Permanent Magnet Nam châm vĩnh cửu cực bề mặt SUV Sport Utility Vehicle Dòng xe thể thao đa dụng UPS Uninterruptible Power Supply Bộ lƣu trữ điện Ký hiệu Ý nghĩa f Tần số (Hz) K Hằng số cuộn dây n Tốc độ động (vòng/phút) n1 Tốc độ từ trƣờng quay stator (vòng/phút) n2 Tốc độ trƣợt (vòng/phút) p Số cặp cực Nr Số cực rotor Ns Số cực stator q Số pha T Số lần chuyển pha V Suất điện động sinh động cảm ứng (V) Φ Từ thông (Wb) viii DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1: Xe điện năm 1899 Hình 2.2: Xe điện phƣơng tiện tầng lớp thƣợng lƣu Hình 2.3: Thomas Edison xe điện ông năm 1913 Hình 2.4: Các mẫu tơ điện tƣơng lai Hình 2.5: Xe buýt Vinbus VinFast 11 Hình 2.6: VinFast VF e34 12 Hình 3.1: Cấu tạo tổng quát ô tô điện 14 Hình 3.2: Mơ hình bố trí động truyền động cầu sau 15 Hình 3.3: Mơ hình bố trí hai động truyền động AWD 16 Hình 3.4: Mơ hình bố trí hai động cho bánh xe riêng biệt 17 Hình 3.5: Kiểu truyền động motor đặt bánh xe 18 Hình 3.6: Mơ hình hệ truyền động động điện chiều 19 Hình 3.7: Cấu tạo động điện chiều 20 Hình 3.8: Mặt cắt ngang động điện chiều 20 Hình 3.9: Sơ đồ phân loại loại động DC 21 Hình 3.10: Động DC kích từ độc lập 21 Hình 3.11: Động DC kích từ song song 22 Hình 3.12: Động DC kích từ nối tiếp 22 Hình 3.13: Động DC kích từ hỗn hợp 23 Hình 3.14: Động DC nam châm vĩnh cửu 23 Hình 3.15: Sơ đồ nguyên lý hoạt động động điện chiều 24 Hình 3.16: Một hình động DC đơn giản 24 Hình 3.17: Lực điện từ sinh cuộn dây 25 ix Hình 3.18: Khi cuộn dây vng góc với từ trƣờng mô-men quay gần nhƣ không 25 Hình 3.19: Cuộn thứ đƣợc cấp điện cuộn thứ vng góc từ trƣờng 26 Hình 3.20: Động DC có nhiều cuộn dây lõi thép bên 26 Hình 3.21: Đƣờng đặc tính tốc độ - mơ-men xoắn dịng điện phần ứng động DC kích từ nối tiếp 27 Hình 3.22: Đặc tính mơ-men xoắn - tốc độ động DC kích từ song song 28 Hình 3.23: Cấu hình truyền động động cảm ứng 30 Hình 3.24: Cấu tạo động cảm ứng 31 Hình 3.25: Mặt cắt ngang động cảm ứng 31 Hình 3.26: Cấu tạo rotor lồng sóc động cảm ứng 32 Hình 3.27: Cách tạo từ trƣờng quay stator động cảm ứng 33 Hình 3.28: Ba giai đoạn biến tần gián tiếp 35 Hình 3.29: Đặc tính tốc độ - mơ-men xoắn động cảm ứng chƣa đƣợc điều khiển 37 Hình 3.30: Đặc tính tốc độ - mơ-men xoắn khả vận hành động cảm ứng điều khiển phƣơng pháp VVVF 38 Hình 3.31: Mơ hình truyền động động PMSM 40 Hình 3.32: Cấu tạo động đồng nam châm vĩnh cửu 41 Hình 3.33: Một số kiểu xếp nam châm rotor động PMSM 41 Hình 3.34: Đặc tính tốc độ - mơ-men - cơng suất động PMSM 44 Hình 3.35: Mơ hình hệ thống truyền động động PM BLDC 45 Hình 3.36: Cấu tạo động chiều không chổi than 46 Hình 3.37: Mặt cắt ngang động BLDC có nam châm gắn bề mặt rotor 47 Hình 3.38: Cấu tạo đơn giản động DC không chổi than nam châm vĩnh cửu 48 Hình 3.39: Sơ đồ đơn giản hóa nguyên lý hoạt động động PM BLDC 48 x Hình 3.40: Sơ đồ hoạt động pha cảm biến Hall động BLDC 49 Hình 3.41: Đặc tính hiệu suất - mơ-men xoắn so với cƣờng độ dòng điện động PM BLDC 50 Hình 3.42: Đƣờng đặc tinh tốc độ -moomen xoắn động PM BLDC 50 Hình 3.43: Mơ hình hệ truyền động động từ trở thay đổi 52 Hình 3.44: Cấu tạo động từ trở thay đổi 53 Hình 3.45: Cách quấn dây động từ trở thay đổi 53 Hình 3.46: Mặt cắt ngang: (a) Động từ trở thay đổi pha 6/4 cực, (b) Động từ trở thay đổi pha 8/6 cực 54 Hình 3.47: Mặt cắt ngang động từ trở thay đổi pha 12/10 cực, stator cực đôi 55 Hình 3.48: Mặt cắt ngang động từ trở thay đổi pha 6/8 cực rotor nằm 55 Hình 3.49: Cấp điện pha A độ tự cảm pha 56 Hình 3.50: Thứ tự quay rotor quay theo chiều kim đồng hồ 57 Hình 3.51: Đặc tính tốc độ - mơ-men xoắn SRM 58 Hình 3.52: Biểu đồ so sánh độ bền mật độ lƣợng công nghệ pin đƣợc sử dụng ô tô điện 63 Hình 3.53: Một tế bào pin hãng tô điện Tesla 64 Hình 3.54: Một module pin với khoảng 400 tế bào pin 64 Hình 3.55: Một pin hoàn chỉnh 64 Hình 3.56: Cấu tạo pin lithium-ion 66 Hình 3.57: Nguyên lý hoạt động pin lithium-ion 67 Hình 3.58: Các chuẩn cắm sạc tơ điện số thị trƣờng giới 70 Hình 3.59: Trạm sạc tơ điện Tesla 71 Hình 3.60: Một trạm sạc VinFast vừa lắp đặt 74 Hình 3.61: Mơ hình trạm sạc kết hợp bãi đậu xe VinFast 74 xi sử dụng động đốt Tesla Model xe điện rẻ hãng xe Tesla, xe có mức giá bán khởi điểm Mỹ từ 35.000 USD, cao nhiều so với mức giá 18.000 USD Mazda hay 23.500 USD Toyota Camry Tuy nhiên, mức giá xe điện giảm so với xe truyền thống vào năm 2022 Bên cạnh việc chờ đợi thị trƣờng thay đổi vài năm tới, hầu hết loại xe điện chứng minh đƣợc lợi ích chi phí lâu dài nhờ việc tiết kiệm nhiên liệu, chi phí bảo dƣỡng khuyến khích phủ Sở dĩ xe điện có giá cao nhƣ pin Pin xe điện chiếm 30 – 40% giá trị xe, nhiên tƣơng lai cộng nghệ cải tiến giá thành chế tạo pin xe điện giảm xuống từ khách hàng dễ tiếp cận xe điện [14] Hình 5.1: Giá thành chế tạo EV so với ICEV [3] 94  Pin xe điện cịn nhiều hạn chế Khơng giống nhƣ loại pin thơng thƣờng, xe điện có pin sạc lớn, phức tạp đƣợc xả sạc liên tục, dẫn đến chai pin theo thời gian Đa phần ô tô điện hành đƣợc bán với thời gian bảo hành pin dài, từ đến năm Hầu hết nhà sản xuất bảo đảm sau thời gian sử dụng nói trên, pin giữ đƣợc 70% mức dung lƣợng ban đầu Trong trƣờng hợp hoi mà pin xe điện bị lỗi cần thay thế, nhà sản xuất thƣờng thay bảo hành pin Tuy nhiên, xe hết hạn bảo hành, thay pin xe điện đắt tiền Pin xe điện có tuổi thọ tối ƣu ngƣời dùng trì mức 20% đến 85% dung lƣợng sạc đầy có nhu cầu tận dụng tối đa cự ly vận hành xe  Hệ thống sở hạ tầng hỗ trợ chƣa hoàn thiện Chi phí đầu tƣ cho trạm sạc đắt đỏ đặt thách thức với sở hạ tầng ô tô điện đƣợc sử dụng rộng rãi Cơ sở hạ tầng cho việc sạc điện nhƣợc điểm khác, vấn đề chủ sở hữu xe điện khả dễ dàng sạc xe khu vực nông thôn Những chuyến đƣờng dài thách thức xe điện vùng nơng thơn khơng có nhiều trạm nạp nhƣ thành phố Đối với khách hàng chung cƣ cao tầng, việc sạc xe trở nên khó khăn thiếu tính động sạc Nhƣng trạng đƣợc cải thiện nhanh chóng Theo HIS, tồn cầu có 20 triệu trạm trạm sạc vào năm 2030 Trong đó, số lƣợng trạm 30 phút sạc để sạc đầy 80% xuất ngày nhiều Một hệ thống trạm sạc đủ rộng phân bố khắp đất nƣớc vừa mục tiêu, vừa điều kiện cần để thu hút, thuyết phục ngƣời dân mua ô tô điện Hiện nay, Mỹ, Trung Quốc, Na Uy quốc gia dẫn đầu độ phủ trạm sạc xe điện Ở quốc gia phát triển nhƣ Việt Nam việc xây dựng sở hạ tầng trạm sạc ô tơ điện bao phủ tồn quốc gặp nhiều khó khăn  Sạc điện chậm Bên cạnh toán lần sạc đƣợc km vấn đề sạc đầy pin nỗi bận tâm ô tô điện, so với ô tô sử dụng động đốt khoảng vài phút cho lần nạp đầy nhiên liệu tơ điện phải khoảng tiếng để sạc đầy với nguồn điện xoay chiều nhƣ hộ gia đình 95 Ngoài ra, trạm sạc cá nhân nhà giải pháp rút ngắn thời gian sạc pin Khách hàng có xu hƣớng muốn sở hữu trạm sạc để chủ động tiếp điện Tuy nhiên, chi phí lắp đặt khơng rẻ Nếu hãng xe lắp đặt với giá hợp lý động lực lớn để khách hàng tin dùng xe điện Đến thời điểm Tesla phổ biển rộng rãi trạm siêu sạc (supercharger) toàn giới với 23 ngàn cột sạc 2500 điểm sạc, nhiều bắc Mỹ Điểm thông minh trạm siêu sạc chỗ có cột trống xe sạc nhanh gấp đôi, lên tới 150kW Nhƣng xe cột sạc khơng có cột trống bên cạnh tốc độ sạc chậm lại nửa Tốc độ siêu sạc Tesla nhƣ sau: khoảng 20 phút đƣợc 50% dung lƣợng, 40 phút đƣợc 80% dung lƣợng khoảng 75 phút đầy 100% Thông thƣờng tài xế sạc khoảng 80% đƣờng hệ thống máy tìm trạm sạc trƣớc xe xuống mức mà tài xế đặt trƣớc (ví dụ 15%) Tesla đƣa vào sử dụng năm 2019 phiên thứ Supercharger có khả sạc 80% pin khoảng 24 phút với công suất 250kW [14] 5.3 Một số mẫu xe điện 5.3.1 Nissan Leaf Mặc dù ô tô điện giới, nhƣng Nissan Leaf xe mang tính cách mạng thị trƣờng xe điện Phiên Nissan Leaf đời vào năm 2010, mắt đồng thời Nhật Bản Mỹ Trong vịng đời sản phẩm mình, phạm vi hoạt động Leaf lần sạc đầy đƣợc tăng từ 117 km lên 364 km (EPA đánh giá), nhờ vào số cải tiến nhỏ nhƣng chủ yếu sử dụng pin lớn Trong số giải thƣởng công nhận khác, Leaf giành đƣợc Giải thƣởng Tầm nhìn Xe xanh 2010, xe châu Âu năm 2011, xe ô tô giới năm 2011 xe năm 2011-2012 Nhật Bản Doanh số toàn cầu lên tới 500.000 Leaf vào tháng 12/2020 Châu Âu đƣợc liệt kê thị trƣờng lớn nhất, 150.000 đến tháng 12 năm 2019, Hoa Kỳ, 148.000 vào tháng 12 năm 2020 Nhật Bản, với 143.000 đến tháng năm 2020 96 Nissan Leaf đƣợc biết xe điện cắm sạc bán chạy thời đại giới tính đến tháng 12 năm 2019 bị Tesla Model vƣợt qua vào đầu năm 2020 Hình 5.2: Nissan Leaf 2020 [3] Bảng 5.1: Thơng số kỹ thuật Nissan Leaf 2020 Loại xe Hatchback Trọng lƣợng không tải 1530 kg Động Công suất 147 mã lực (110 KW) Mô-men xoắn cực đại 320 Nm Hệ dẫn động Cầu trƣớc (FWD) Loại pin Lithium-ion Dung lƣợng pin 40 kWh Thời gian sạc đầy nguồn AC 240V Quãng đƣờng chạy cho lần sạc đầy 240 km Quãng đƣờng chạy điều kiện sạc nhanh 80 km/ 45 phút sạc Tăng tốc từ – 100km/h 7.3s 97 5.3.2 Tesla Model Năm 2020 vừa qua nói mùa bội thu phân khúc xe tơ điện tồn cầu Bất chấp ảnh hƣởng đại dịch Covid-19 khiến ngành ô tô giới lao đao, mẫu xe điện tiếp tục tăng trƣởng mặt doanh số Trong đó, bật xe điện Tesla Model - mẫu xe bắt đầu đƣợc sản xuất vào tháng 7/2017 Sau năm vào sản xuất thƣơng mại, Tesla Model vƣơn lên thành 20 mẫu ô tô điện bán chạy giới, phân khúc Theo liệu Focus2Move nhà sản xuất, Tesla Model mẫu ô tô bán chạy thứ 16 toàn giới Cụ thể hơn, năm 2020, hãng Tesla bán đƣợc tổng cộng 439.760 Model cho khách hàng toàn cầu Thành tích ấn tƣợng với mẫu xe bắt đầu đƣợc tung thị trƣờng từ năm 2018 Hình 5.3: Tesla Model [20] Bảng 5.2: Thơng số k thuật Tesla Model Thông số k thuật Tesla Model Standard Range Plus Số chỗ ngồi 05 chỗ Kích thƣớc DxRxC 4145x 1.790 x 1610 mm 98 Chiều dài sở 2.870 mm Trọng lƣợng không tải 1645 kg Động Công suất tối đa 283 hp Mô-men xoắn cực đại 360 Nm Hệ dẫn động RWD (dẫn động cầu sau) Loại pin Lithium-ion Dung lƣợng pin 54 kWh Quãng đƣờng chạy cho lần sạc đầy 450 km Sạc nhanh 180 km/ 15 phút sạc Tăng tốc từ – 96 km/h 5.3s Tốc độ tối đa 225 km/h Hệ thống an toàn, hỗ trợ ngƣời lái Tính tự hành cấp độ 2-3 5.3.3 Chevrolet Bolt EV Tại VMS 2017, hãng xe Mỹ Chevrolet bất ngờ trƣng bày ẩn số mới, không thể thao, khơng nhanh nhƣ siêu xe nhƣng có sức hút định, Bolt EV mẫu xe điện thể hƣớng lâu dài Chevrolet tƣơng lai Chevrolet Bolt EV mẫu xe mẫu xe vƣợt qua tên tuổi đình đám nhƣ BMW 330e iPerformance, Chrysler Pacifica, Kia Optima hay Toyota Prius Prime để đƣợc vinh danh xe "xanh" năm 2017 triển lãm Los Angeles 2016 Chevrolet Bolt đƣợc tập đoàn xe Mỹ General Motors (GM) bắt đầu phát triển từ năm 2012 với đội ngũ 180 ngƣời Phiên thử nghiệm xe đƣợc trƣng bày triển lãm Detroit 2015 năm sau đó, Bolt EV dân dụng đƣợc thức cơng bố Chiếc xe đƣợc thiết kế nhắm tới đối thủ trực tiếp BMW i3 99 Sau thành cơng định trƣớc tháng năm 2021, sau vài tháng trì hỗn đại dịch Covid-19, Chevrolet mắt phiên Bolt EV 2022 Ngoài ngoại hình với nhiều thay đổi đáng ý Hình 5.4: Chevrolet Bolt EV 2022 [21] Bảng 5.3 Thông số k thuật Chvrolet Bolt EV 2022 Thông số k thuật Chvrolet Bolt EV 2022 Số chỗ ngồi 05 chỗ Kích thƣớc DxRxC 4145x 1.790 x 1610 mm Chiều dài sở 2.611 mm Trọng lƣợng không tải 1490 kg Động Công suất 150 kW Mô-men xoắn cực đại 360 Nm 100 Hệ dẫn động Cầu trƣớc (FWD) Loại pin Lithium-ion Dung lƣợng pin 65 kWh Quãng đƣờng chạy cho lần sạc đầy 416 km Quãng đƣờng chạy điều kiện sạc nhanh 180 km/ 15 phút sạc Tăng tốc từ – 96 km/h 6.5s Tốc độ tối đa 155 km/h Hệ thống an toàn, hỗ trợ ngƣời lái Tính tự hành cấp độ 2-3 5.3.4 VinFast VF e34 Cuối tháng vừa qua, VinFast cho phép khách hàng đặt cọc mẫu ô tô điện mang tên VF e34 đƣợc định vị thuộc SUV hạng C Chỉ sau 12 mở bán mẫu xe điện VF e34, hãng nhận đƣợc 3.692 đơn đặt hàng qua website showroom, đại lý toàn quốc Đây số gây chấn động thị trƣờng tơ Việt chƣa có dịng xe thƣơng hiệu tơ đạt đƣợc kỳ tích VF e34 đƣợc trang bị loại pin lithium-ion với dung lƣợng 42kWh Đối với chế độ sạc thƣờng, pin ô tô điện VinFast VF e34 đƣợc sạc đầy khoảng 8h Quãng đƣờng xe di chuyển đƣợc lần sạc đầy 300km Bên cạnh đó, VinFast cung cấp giải pháp sạc nhanh cho phép xe đƣợc 180km sau 15 phút sạc Nhằm khuyến khích ngƣời dân sử dụng xe điện, dần thay phƣơng tiện sử dụng xăng dầu nhằm giảm khối lƣợng khí phát thải vào mơi trƣờng, VinFast tìm kiếm đối tác có mặt để hợp tác triển khai trạm sạc pin xe máy điện ô tô điện phủ khắp 63 tỉnh thành toàn quốc Dự kiến năm 2021, VinFast triển khai 2.000 trạm sạc với 40.000 cổng sạc cho xe máy điện ô tô điện [3] 101 Hình 5.5: VinFast VF e34 [18] Bảng 5.4 Thơng số k thuật VinFast VF e34 Thông số k thuật VinFast VF e34 Loại xe SUV hạng C Số chỗ ngồi 05 chỗ Kích thƣớc DxRxC 4.300 x 1.793 x 1.613 mm Chiều dài sở 2.611 mm Trọng lƣợng không tải 1490 kg Động Công suất 110 kW Mô-men xoắn cực đại 242 Nm Hệ dẫn động Cầu trƣớc (FWD) Loại pin Lithium-ion 102 Dung lƣợng pin 42 kWh Quãng đƣờng chạy cho lần sạc đầy 300 km Quãng đƣờng chạy điều kiện sạc nhanh 180 km/ 15 phút sạc Cỡ mâm 18 inch Dung tích khoang hành lý 290 lít Số lƣợng túi khí 06 Hệ thống an tồn, hỗ trợ ngƣời lái Tính tự hành cấp độ 2-3 103 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 6.1 Kết luận Sau nhiều tháng nổ lực với gặp khơng khó khăn để hồn thành đề tài Thơng qua q trình nghiên cứu tìm hiểu nhóm nắm đƣợc nội dung kiến thức ô tô điện với kết đạt đƣợc:  Biết đƣợc lịch sử phát triển ô tơ điện, tình hình phát triển tơ điện giới nhƣ Việt Nam  Cấu tạo ô tô điện, loại động đƣợc sử dụng ô tô điện nguyên lý hoạt động chứng, pin ô tô điện vấn đề sạc pin ô tô điện  Một số công nghệ ô tô điện  Nắm đƣợc ƣu điểm ô tô điện so với tơ sử dụng nhiên liệu hóa thạch truyền thống vấn đề cịn tồn đọng tô điện  Cập nhật mẫu xe điện nhất, đƣợc sử dụng phổ biến giới có nhìn tổng quan xu hƣớng xe điện giới tƣơng lai Nhà trƣờng trang bị Tesla Model để phục vụ công tác nghiên cứu giảng dạy cho sinh viên bị ảnh hƣởng dịch Covid 19 nên chúng em chƣa có hội tiếp xúc để tìm hiểu sâu Đề tài tài liệu để bạn tham khảo để tìm hiểu khái qt tơ điện 6.2 Những khó khăn tồn động  Việc nghiên cứu sâu hệ thống ô tô điện mà đặc biệt pin động thật khó khăn bí mật cơng nghệ độc quyền hãng xe giới  Ơ tơ điện cịn lĩnh vực Việt Nam nên chƣa có nhiều nguồn tài liệu tiếng Việt để so sánh dịch tiếng Anh sang tiếng Việt từ chuyên ngành hay chƣa 104  Ơ tơ điện đƣợc phát triển nƣớc tiên tiến giới nhiều năm qua, nhiên Việt Nam cịn Với xuất VinFast điện trở nên gần gũi thị trƣờng Việt Nam 6.3 Đề xuất Qua thời gian nghiên cứu tổng hợp hệ thống tƣ liệu liên quan đến đề tài chúng em có đề xuất sau:  Nghiên cứu sâu vào phƣơng pháp điều khiển động yếu tố quan trọng để vận hành ô tô điện  Nghiên cứu kỹ động cảm ứng động đồng nam châm vĩnh cửu hai động đƣợc sử dụng phổ biến  Tìm hiểu cách khắc phục nhƣợc điểm SRM loại động tiềm  Liên tục cập nhật thêm công nghệ đại xe tơ điện ngành cơng nghiệp phát triển nhanh  Cần thêm vào chƣơng trình đào đạo học liên quan đến tơ điện để chúng em tìm hiểu, nghiên cứu trực tiếp tơ điện ngồi thực tiễn 105 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] M Ehsani, Y Gao, S Longo and K M Ebrahimi, Modern Electric, Hybrid Electric and Fuel Cell Vehicles, Fundamentals, Theory and Design, Third Edition U.S: Taylor & Francis Group, 2018 [2] C D Anderson and J Anderson, Electric and Hybrid Cars, 2nd Edition U.S: McFarland & Company , 2010 [3] Đ Huy, “Ơ tơ điện Việt Nam - chơi khơng riêng VinFast,” 2021 [Trực tuyến] Địa chỉ: https://vnexpress.net/oto-dien-tai-viet-nam-cuoc-choikhong-cua-rieng-vinfast-4289459.html [Truy cập 24/06/2021] [4] K T Chau, Electric Vehicle Machines and Drives, Design, Analysis and Application Singapore: John Wiley & Sons, 2015 [5] A T Khaled, Electrical Machines and Control, The British University in Egypt, 2018 [6] EBOOKBKMT, “Nguyên lý hoạt động động điện chiều (DC motor),” 2017 [Trực tuyến] Địa chỉ: https://www.ebookbkmt.com/2017/10/nguyen-lyhoat-ong-cua-ong-co-ien-mot.html [Truy cập 14/06/2021] [7] K Daware, “Characteristics Of DC Motors,” 2014 [Trực tuyến] Địa chỉ: https://www.electricaleasy.com/2014/07/characteristics-of-dc-motors.html [Truy cập 20/07/2021] [8] WEG, Induction motors fed by PWM frequency inverters, 30th edition Brazil: WEG group, 2018 [9] A Balashanmugam and M Maheswaran, Permanent-Magnet Synchronous Machine Drives, Semantic Scholar, 2019 [10] I Janpan, R Chaisricharoen and P Boonyanant, Control of the Brushless DC Motor in Combine Mode, Thailand: Elsevier Ltd Selection, 2011 106 [11] P H Kiên, Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng, Luận văn thạc sĩ, trƣờng Đại học Công nghiệp Kỹ thuật, Thái Nguyên, 2009 [12] J A Sanguesa, V Torres-Sanz and J M Marquez-Barja, “A Review on Electric Vehicles: Technologies and Challenges,” 2021 [Trực tuyến] Địa chỉ: https://www.mdpi.com/26246511/4/1/22/htm?fbclid=IwAR0afNCvGXJVQQGjSIK2uR03sPgWSiCI2sQx5sC ohEP8sOhAES45htnY39g [Truy cập 12/06/2021] [13] J Jiang and C Zhang “Fundamentals and Applications of Lithium-ion Batteries in Electric Drive Vehicles ”, 1st Edition Singapore: John Wiley & Sons, 2015 [14] L Phong, “Tìm hiểu chuẩn sạc tơ điện nay,” 2021 [Trực tuyến] Địa chỉ: https://evworld.vn/tim-hieu-ve-cac-chuan-sac-o-to-dien-hien-nay [Truy cập 29/6/2021] [15] VinFast, “https://vinfastauto.com/vn_vi/tram-sac,” 2021 [Trực tuyến] Địa chỉ: https://vinfastauto.com/vn_vi/tram-sac [Truy cập 12/07/2021] [16] L Trung, “Vì hộp số mẫu xe điện thƣờng có cấp nhất,” 2018 [Trực tuyến] Địa chỉ: https://viettimes.vn/vi-sao-hop-so-cua-cac-mau-xedien-thuong-chi-co-1-cap-duy-nhat-post59563.html [Truy cập 29/06/2021] [17] D Luân, “Tính tự lái (Autopilot) xe Tesla hoạt động nhƣ nào,” 2021 [Trực tuyến] Địa chỉ: https://tinhte.vn/thread/tinh-nang-tu-lai-autopilot-cua-xetesla-hoat-dong-nhu-the-nao.3280219/ [Truy cập 01/07/2021] [18] VinFast, “VinFast VF e34 ô tô điện thông minh Việt Nam,” 2021 [Trực tuyến] Địa chỉ: https://shop.vinfastauto.com/vn_vi/car-vfe34.html [Truy cập 12/07/2021] [19] Voklswagen, “In brief: The all rounder – the one speed gearbox,” 2020 [Trực tuyến] Địa chỉ: https://www.volkswagenag.com/en/news/2020/02/in-brief-the-all- 107 rounder-the-1-speed-gearbox.html [Truy cập 11/07/2021] [20] Tesla, “2021 Model ,” 2021 [Trực tuyến] Địa chỉ: https://www.tesla.com/model3 [Truy cập 22/06/2021] [21] Chevrolet,“ 2022 Chevrolet Bolt EV,” 2021 [Trực tuyến] Địa chỉ: https://www.chevrolet.com/electric/bolt-ev [Truy cập 26/07/2021] 108 ... kiến thức ô tô điện nhƣ loại động sử dụng ô tô điện, pin ô tô điện công nghệ phát triển ô tô điện Từ có nhìn tổng quan tơ điện phƣơng tiện thay cho ô tô sử dụng nhiên liệu hóa thạch truyền thống... nghiệp tơ, không giống nhƣ ngành công nghiệp khác, thúc đẩy tiến loài ngƣời từ xã hội nguyên thủy lên công nghiệp phát triển cao Ngành công nghiệp ô tô ngành cơng nghiệp khác phục vụ tạo thành... 67 3.3.3 Dung lƣợng pin ô tô điện 68 3.3.4 Sạc pin ô tô điện 69 3.3.4.1 Các cấp độ sạc ô tô điện 69 3.3.4.2 Các chuẩn cắm sạc ô tô điện 70 3.4 Hộp số