1. Trang chủ
  2. Luận Văn - Báo Cáo

ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

56 6 0
ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 16/05/2022, 16:20

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Hình 1.1 Máy dệt tự động đầu tiên bằng máy đục lỗ và chân dung Jacquard - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 1.1.

Máy dệt tự động đầu tiên bằng máy đục lỗ và chân dung Jacquard Xem tại trang 3 của tài liệu.
Hình 1.3 Câu chuyện viễn tưởng về Người hơi nước - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 1.3.

Câu chuyện viễn tưởng về Người hơi nước Xem tại trang 4 của tài liệu.
Hình 1.2 Sơ đồ của vịt máy Vaucauson - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 1.2.

Sơ đồ của vịt máy Vaucauson Xem tại trang 4 của tài liệu.
Hình 1.4 Robot di chuyển bằng 4 chân - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 1.4.

Robot di chuyển bằng 4 chân Xem tại trang 5 của tài liệu.
Hình 1.5 Robot công nghiệp đầu tiên của thế giới lắp đặt tại General Motors 1961 - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 1.5.

Robot công nghiệp đầu tiên của thế giới lắp đặt tại General Motors 1961 Xem tại trang 5 của tài liệu.
Hình 1.7 Robot công nghiệp trong sản xuấ tô tô - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 1.7.

Robot công nghiệp trong sản xuấ tô tô Xem tại trang 7 của tài liệu.
Hình 1.8 Bảng phân loại Robot dịch vụ - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 1.8.

Bảng phân loại Robot dịch vụ Xem tại trang 8 của tài liệu.
Hình 1.6 Cấu trúc cơ bản phần cứng của một robot - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 1.6.

Cấu trúc cơ bản phần cứng của một robot Xem tại trang 9 của tài liệu.
Phần cơ khí : động cơ, bánh răng,khâu, khớp, trục là các thành phần hình thành nên bộ phận cơ khí của robot. - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

h.

ần cơ khí : động cơ, bánh răng,khâu, khớp, trục là các thành phần hình thành nên bộ phận cơ khí của robot Xem tại trang 10 của tài liệu.
Hình 1.7 Cấu trúc của một bộ điều khiển Robot - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 1.7.

Cấu trúc của một bộ điều khiển Robot Xem tại trang 11 của tài liệu.
Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lí robot tọa độ cầu - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 2.5.

Sơ đồ nguyên lí robot tọa độ cầu Xem tại trang 13 của tài liệu.
Hình 2 .7 Sơ đồ nguyên và hình ảnh ứng dụng robot SCARA - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 2.

7 Sơ đồ nguyên và hình ảnh ứng dụng robot SCARA Xem tại trang 14 của tài liệu.
Hình 3.1 Giao diện làm việc Soliworks 2018 - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 3.1.

Giao diện làm việc Soliworks 2018 Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 3.3 Vẽ và hoàn thiện Link1 - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 3.3.

Vẽ và hoàn thiện Link1 Xem tại trang 18 của tài liệu.
Hình 3.4 Vẽ và hoàn thiện Link2 - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 3.4.

Vẽ và hoàn thiện Link2 Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 3.5 Vẽ và hoàn thiện Link3 - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 3.5.

Vẽ và hoàn thiện Link3 Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 3.6 Vẽ và hoàn thiện Link4 - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 3.6.

Vẽ và hoàn thiện Link4 Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 3.9 Quy tắc bàn tay phải - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 3.9.

Quy tắc bàn tay phải Xem tại trang 21 của tài liệu.
Hình 3.8 Lắp rắp tay máy robot - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 3.8.

Lắp rắp tay máy robot Xem tại trang 21 của tài liệu.
3.3TÍNH TOÁN BẢNG D-H CỦA ROBOT ĐÃ THIẾT KẾ Xây dựng các hệ tọa độ, bộ thông số với 2 khâu liên tiếp i và i+1 - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

3.3.

TÍNH TOÁN BẢNG D-H CỦA ROBOT ĐÃ THIẾT KẾ Xây dựng các hệ tọa độ, bộ thông số với 2 khâu liên tiếp i và i+1 Xem tại trang 22 của tài liệu.
Hình 3.10 Đặt hệ tọa độ lên tay máy - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 3.10.

Đặt hệ tọa độ lên tay máy Xem tại trang 22 của tài liệu.
3.5.2 TÍNH TOÁN THEO PHƯƠNG PHÁP HÌNH HỌC - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

3.5.2.

TÍNH TOÁN THEO PHƯƠNG PHÁP HÌNH HỌC Xem tại trang 28 của tài liệu.
Hình 3.12 Mặt cắt hình học trong tọa độ xyz - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 3.12.

Mặt cắt hình học trong tọa độ xyz Xem tại trang 30 của tài liệu.
Hình 3.15 Mô hình Robot đưa qua Matlab - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 3.15.

Mô hình Robot đưa qua Matlab Xem tại trang 32 của tài liệu.
Tiếp theo, ta tạo một file GUIDE để thiết kế bảng điều khiển cho tay máy robot - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

i.

ếp theo, ta tạo một file GUIDE để thiết kế bảng điều khiển cho tay máy robot Xem tại trang 33 của tài liệu.
Hình 3.16 Bảng điều khiển - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 3.16.

Bảng điều khiển Xem tại trang 33 của tài liệu.
Sau khi đã hoàn thành xong bảng điều khiển ta tiến hành viết code cho bảng điều khiển. - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

au.

khi đã hoàn thành xong bảng điều khiển ta tiến hành viết code cho bảng điều khiển Xem tại trang 34 của tài liệu.
Hình 3.17 Không gian robot có thể với tới - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 3.17.

Không gian robot có thể với tới Xem tại trang 54 của tài liệu.
Hình 4.1 Kết quả mô phỏng - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

Hình 4.1.

Kết quả mô phỏng Xem tại trang 54 của tài liệu.

Trích đoạn

TÍNH TOÁN THEO PHƯƠNG PHÁP HÌNH HỌC

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan