1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH

56 6 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Xây Dựng Mô Phỏng Cánh Tay Robot 5 Bậc Tự Do Gắp Sản Phẩm Tự Do
Chuyên ngành Điều Khiển Và Tự Động Hóa
Thể loại Đồ án
Định dạng
Số trang 56
Dung lượng 8,08 MB

Nội dung

Ngày đăng: 16/05/2022, 16:20

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1.1 Máy dệt tự động đầu tiên bằng máy đục lỗ và chân dung Jacquard - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
Hình 1.1 Máy dệt tự động đầu tiên bằng máy đục lỗ và chân dung Jacquard (Trang 3)
Hình 1.3 Câu chuyện viễn tưởng về Người hơi nước - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
Hình 1.3 Câu chuyện viễn tưởng về Người hơi nước (Trang 4)
Hình 1.2 Sơ đồ của vịt máy Vaucauson - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
Hình 1.2 Sơ đồ của vịt máy Vaucauson (Trang 4)
Hình 1.4 Robot di chuyển bằng 4 chân - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
Hình 1.4 Robot di chuyển bằng 4 chân (Trang 5)
Hình 1.5 Robot công nghiệp đầu tiên của thế giới lắp đặt tại General Motors 1961 - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
Hình 1.5 Robot công nghiệp đầu tiên của thế giới lắp đặt tại General Motors 1961 (Trang 5)
Hình 1.7 Robot công nghiệp trong sản xuấ tô tô - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
Hình 1.7 Robot công nghiệp trong sản xuấ tô tô (Trang 7)
Hình 1.8 Bảng phân loại Robot dịch vụ - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
Hình 1.8 Bảng phân loại Robot dịch vụ (Trang 8)
Hình 1.6 Cấu trúc cơ bản phần cứng của một robot - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
Hình 1.6 Cấu trúc cơ bản phần cứng của một robot (Trang 9)
Phần cơ khí : động cơ, bánh răng,khâu, khớp, trục là các thành phần hình thành nên bộ phận cơ khí của robot. - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
h ần cơ khí : động cơ, bánh răng,khâu, khớp, trục là các thành phần hình thành nên bộ phận cơ khí của robot (Trang 10)
Hình 1.7 Cấu trúc của một bộ điều khiển Robot - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
Hình 1.7 Cấu trúc của một bộ điều khiển Robot (Trang 11)
Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lí robot tọa độ cầu - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lí robot tọa độ cầu (Trang 13)
Hình 2 .7 Sơ đồ nguyên và hình ảnh ứng dụng robot SCARA - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
Hình 2 7 Sơ đồ nguyên và hình ảnh ứng dụng robot SCARA (Trang 14)
Hình 3.1 Giao diện làm việc Soliworks 2018 - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
Hình 3.1 Giao diện làm việc Soliworks 2018 (Trang 17)
Hình 3.3 Vẽ và hoàn thiện Link1 - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
Hình 3.3 Vẽ và hoàn thiện Link1 (Trang 18)
Hình 3.4 Vẽ và hoàn thiện Link2 - ĐỒ án hệ CHUYÊN NGÀNH
Hình 3.4 Vẽ và hoàn thiện Link2 (Trang 19)

TRÍCH ĐOẠN

TÍNH TOÁN THEO PHƯƠNG PHÁP HÌNH HỌC

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w