1. Trang chủ
  2. » Kỹ Thuật - Công Nghệ

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay

10 17 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 10
Dung lượng 1,29 MB

Nội dung

Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng đứng hướng lên.

Ngày đăng: 15/05/2022, 09:22

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

2. Mô hình hệ thống [5] - Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
2. Mô hình hệ thống [5] (Trang 2)
Bảng 1. Thông số động cơ - Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Bảng 1. Thông số động cơ (Trang 3)
JOURNAL OF TECHNOLOGY EDUCATION SCIENCE - Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
JOURNAL OF TECHNOLOGY EDUCATION SCIENCE (Trang 3)
Các thông số hệ thống được liệt kê và mô tả trong Bảng 2: - Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
c thông số hệ thống được liệt kê và mô tả trong Bảng 2: (Trang 4)
Bảng 2. Thông số hệ thống - Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Bảng 2. Thông số hệ thống (Trang 4)
Hình 2. Bộ điều khiển tuyến tính hóa vào ra - Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Hình 2. Bộ điều khiển tuyến tính hóa vào ra (Trang 6)
Bảng 3. Thông số điều khiển hệ thống - Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Bảng 3. Thông số điều khiển hệ thống (Trang 6)
Hình 3. Góc thanh con lắc lần lượt với các giá trị ban đầu từ (23) đến (26) (rad) - Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Hình 3. Góc thanh con lắc lần lượt với các giá trị ban đầu từ (23) đến (26) (rad) (Trang 7)
Hình 11. Góc thanh cánh tay (rad) Hình 12. Vận tốc góc thanh cánh tay (rad/s) - Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
Hình 11. Góc thanh cánh tay (rad) Hình 12. Vận tốc góc thanh cánh tay (rad/s) (Trang 9)
Theo kết quả thực tế được trình bày từ Hình 9 đến Hình 12, bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra có thể giữ thanh thứ nhất của hệ quanh vùng cân bằng tại vị trí thẳng đứng hướng lên - Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
heo kết quả thực tế được trình bày từ Hình 9 đến Hình 12, bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra có thể giữ thanh thứ nhất của hệ quanh vùng cân bằng tại vị trí thẳng đứng hướng lên (Trang 9)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN